DAVINCI DM365-DM368开发攻略——linux-2.6.32的移植

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    2012年的春节就这样过了，假期期间，在接到的大项目没有进展的情况下（团队的人都回家过年了），利用这三天深圳最冷的时间（5°C）：1月25~27号，赶紧完成这篇文章的稿子，毕竟很长时间没有更新博客了，后面一上班就得忙几个客户的大项目；在这里也顺便纪念一下去年故去的C语言之父——丹尼斯·里奇，也是操作系统Unix之父，是他让嵌入式发展如此迅猛，科技发展如此飞速，C语言是如此美丽，简洁，大大提高软件跨主芯片平台的移植，他劳苦功高，本人决定本篇文章不使用“。”，直接使用“；”，和很多网友一样，用“；”代表C语言的一行指令的结束，以表达对他的缅怀；

 

一、介绍linux-2.6.32：

    Linux-2.6.32的网上介绍：增添了虚拟化内存 de-duplicacion、重写了 writeback 代码、改进了 Btrfs 文件系统、添加了 ATI R600/R700 3D 和 KMS 支持、CFQ 低传输延迟时间模式、perf timechart 工具、内存控制器支持 soft limits、支持 S+Core 架构、支持 Intel Moorestown 及其新的固件接口、支持运行时电源管理、以及新的驱动；这些本人不懂，但是本人只注意到常用的LINUX操作系统RADHAT Enterprise 6，ubuntu-10.04，debian 6.0稳定版本，这些都是使用linux-2.6.32这个版本，智能手机就更多了，android手机（经典版本HTC-G7手机使用linux-2.6.32.15和android 2.2版本结合），因为只有从linux-2.6.32以后，才能发挥android系统的优势；不过单核的 DM368无论是432MHz还是新出的500多MHz，跑android系统非常困难，只能跑QT，这里不讨论；

 

    本人写内核的环境和路径都是基于前两篇文章的基础上进行的，先从dvsdk_dm368_4_02_00_06\下的Rules.make和Makefile开始，见Rules.make第45行，

LINUXKERNEL_INSTALL_DIR=$(DVSDK_INSTALL_DIR)/psp/linux-2.6.32.17

很明显我们把内核名字改成linux-2.6.32.17，原来解压安装出来的名字太长了，所以要在Rules.make第45行改一下；Makefile是编译的脚本，TI把整个DVSDK4.02的开发环境统一整合在一起，体现在这个Makefile，看完这个Makefile，就应该知道如何编译整个DVSDK里所有的软件包，内核编译的命令见143行开始；在dvsdk_dm368_4_02_00_06\目录下使用make linux，make linux_config， make linux_clean等命令编译内核；

 

二、开始移植：从删除多余的文件夹和文件开始：

1、dvsdk_dm368_4_02_00_06/psp/linux-2.6.32.17/arch/arm/configs

只保留davinci_dm365_defconfig 

图-1

然后按上图-1，先使用默认的config文件进行内核配置，

cp arch/arm/configs/davinci_dm365_defconfig .config

注意路径；

 

2、删除非ARM芯片平台的处理器

    进入dvsdk_dm368_4_02_00_06/psp/linux-2.6.32.17/arch，保留arm，um，x86三个文件夹，其他文件删除掉；

然后进入dvsdk_dm368_4_02_00_06/psp/linux-2.6.32.17/arch/um文件夹，只保留scripts文件夹，其他删除掉，包括那几个文件Kconfig等文件也删除掉；

继续进入dvsdk_dm368_4_02_00_06/psp/linux-2.6.32.17/arch/x86文件夹，只保留include和mm文件夹，和几个文件，其他文件夹删除掉见下图-2：

图-2

继续进入dvsdk_dm368_4_02_00_06/psp/linux-2.6.32.17/arch/arm文件夹，保留mach-davinci文件夹和保留下图的文件夹和文件，其他带mach-删除吧，占空间，又占备份时压缩的时间，

图-3

 

上图-3就是dvsdk_dm368_4_02_00_06/psp/linux-2.6.32.17/arch/arm目录下删除后的结果显示；

 

3、修改dvsdk_dm368_4_02_00_06/psp/linux-2.6.32.17/arch/arm/Makefile，

从第120行开始，#machine-$(CONFIG_ARCH_AAEC2000)          := aaec2000

一直到172行，

#machine-$(CONFIG_ARCH_MXC91231)          := mxc91231

只保留machine-$(CONFIG_ARCH_DAVINCI)         := davinci，其他全部使用”#”给屏蔽掉，我们只要machine-$(CONFIG_ARCH_DAVINCI)              := davinci

第176行到第184统统使用”#”给屏蔽掉，不要这些芯片平台；

 

4、修改dvsdk_dm368_4_02_00_06/psp/linux-2.6.32.17/arch/arm/Kconfig

   从第707行开始，一直到793行，这些全部使用“#”给屏蔽掉，保留第795行的source "arch/arm/mach-davinci/Kconfig"，然后继续把第797到805行使用“#”给屏蔽掉；

经过上面的删除，使用tar jcf 或 tar zcf压缩的linux-2.6.32.17降到51M，比没有删除的减小近一半的大小；我们追求简洁，思路清晰；其实还有很多地方可以删除的，大家慢慢体会，包括include,driver里边的老掉牙的设备，这里就不啰嗦了；删除后记得把对应的Kconfig和Makefile给屏蔽掉；

 

三、开始从内核配置 

图-4

 

因为前面已经做了cp arch/arm/configs/davinci_dm365_defconfig .config我们按上图指定的路径使用make linux_config，这样就看到熟悉的内核配置界面，见下图-5：

图-5

我们按顺序一个一个配置，当然，很多配置选项都是使用TI davinci_dm365_defconfig配置好的，我们对它们进行分析、裁剪、修改，

进入“General setup”配置

图-6

上图是我们多选了RAM disk文件系统支持的压缩方式，默认是使用gzip生产RAM DISK文件系统，你也可以使用bzip2和LZMA（压缩率比前面两个高）； 

图-7

进入“System Type”配置，上面按TI 原来的配置，

图-8

然后直接进入“TI Davinci Implementations”，按上面的选择，最后面的27000000表示你的主芯片晶振是27MHz还是24MHz，本公司的是24MHz晶振，我们就把27000000改成24000000； 

图-9

返回图-5，进入“Networking support”，你的系统如果没有WIFI等无线模块，这个无线的“wireless”协议可以不选；

图-10

主要对“Networking options”进行配置，这里基本上就是IPV4和IPV6的协议配置，我们按TI原来的选择，带“M”选项也可以使用“*”编译进内核，而不是模块；

图-11

 

图-12

返回图-5进入“Device Drivers”，这是配置内核的重点，见图-11和图-12， 

图-13

按顺序先对NAND FLASH分区MTD进行配置，直接参考TI 默认的配置；

图-14

图-14 RAM/ROM/FLASH及下面3个使用TI默认的配置， 

图-15

进入“NAND device Support”的配置，一定要选择“Support NAND on Davinci SoC”，

图-16

这是2.6.32新的特性，开始支持UBI文件系统，UBI文件系统的出现，可以让JFFS2，YAFFS2退出市场，跑android系统，必须用到，这里我们可以不选，也可以选，根据你的板子要使用什么样的文件系统； 

图-17

返回图-11进入“Block devices”配置，我们直接使用TI的配置， 

图-18

返回图-11进入“SCSI device support”的配置，选择这个来支持U盘，否则你的U盘无法被DM368板子识别，我们一般把DM368 USB设置HOST模式；

图-19

返回图-11进入“Network device support”的配置，一般的RJ45网口选择“10M or 100Mbit”，DM368不支持1000Mbit，无线“Wireless LAN”你不需要的话可以不选；“PPP”这个可以不选，而有时要支持3G的模块的时候，PPP协议（见图-10的配置）和设备支持要选择；

图-20

进入“10M or 100Mbit”，选择“TI Davinci EMAC Support；

图-21

返回图-11进入“Input device support”，这选择是否支持鼠标键盘触摸屏等输入，我们这边用不上，直接不选； 

图-22

返回图-11进入“Char device”，一定要选择DM365 IPIPE，IMP Previewer，IMP Resizer，这个到时候调试视频采集程序需要用到Previewer、Resizer等DAVINCI技术； 

图-23

在图-22中，选择进入“Serial driver”，这里就是DM368的串口配置了，DM368支持UART0 和UART1，UART1和其他GPIO复用，小心分配使用硬件资源，和DM6446一样，都是8250的驱动,而DM6446可以配置3个UART；

图-24

返回图-11进入“I2C Support”，这个没得说，肯定使用选上的，

图-25

 

TI开发板使用的I2C扩展芯片，我们不需要，所以External就不要了，只选上“Davinci I2C driver”；

图-26

返回图-11进入“SPI Support”，如果你的板子没有外接SPI接口的芯片，这里可以不选；

图-27

返回图-11进入“GPIO Support”，TI使用芯片扩展更多的GPIO脚，我们不需要，可以不选；

图-28

返回图-11进入“Watchdog Timer Support”，凡是使用软件看门狗的，都需要选上这个，DM368和DM6446这些芯片都支持软件看门狗，注意选择是“Davinci watchdog”；

图-29

返回图-11进入 “Multimedia support”，多媒体支持，这个就是Davinci的重点，

图-30

按TI默认的选择，MT9P031 500万像素的SERSEOR可以选上，你有其他公司的SENSOR，也可以参考MT9P031的方法加入你SENSOR的驱动，然后修改linux-2.6.32.17\drivers\media\video里边的Makefile和Kconfig文件就OK了；

图-31

然后从图-30的“encoders/decoders and xxxx”进去选择TVP5146，高清Ypbpr输出THS7303,TH7353芯片的选择支持，我们公司使用TVP5158，本人把它加入内核编译，所以这里显示TVP5158，TVP7002我们没有使用，所以不用选；

 

图-32

返回图-11进入“Graphics Suppor”，这个就是选择支持TFT3.5, TFT4.3寸LCD屏的驱动，也就是通过RGB接口支持屏的输出，我板子不支持，可以选择也可以按TI默认的设置；

图-33

返回图-11进入“Sound card Suppor”，声卡选择，

图-34

DM368主芯片上带有音频功能的模块，直接按TI的设置，

图-35

返回图-11进入“USB Suppor”，我们把DM368跑的LINUX系统当作HOST来使用，“HID Support”是支持鼠标键盘之类的东西，可以选也可以不要；基本上采用TI的默认配置

图-36

这里选择支持U盘，这个和前面说过的SCSI Spport是对应的；

图-37

返回图-11进入“MMC/SD/SDIO Suppor”，linux-2.6.32的SD卡驱动完全支持32G的容量，DM368支持两个SD卡接口0和1，使用SD0基本不需要什么移植，使用SD1内核驱动注意使用SD1卡时，复用的GPIO脚就不需要了；

图-38

返回图-11进入“Real Time Clock”，DM368支持片上的RTC时钟，即“TI Davinci RTC”，我们自己的板子支持外部RTC时钟芯片PCF8563，根据外设选择；

图-39

返回图-5进入“File systems”，对需要支持的文件系统进行选择,选择EXT2/EXT3/EXT4文件系统是在断电对存储设备保护和日志恢复的情况下，比FAT32好多了，比如把SD卡格式化成EXT3/EXT4比FAT32更好用；

图-40

其他保留TI的配置，

图-41

进入“DOS/FAT/NT”文件系统的支持，按上面的选择，NTFS没有用过，不知在嵌入式是否好用，这里选择的目的是能够使用U盘等等存储设备；

图-42

进入“Pseudo filesystems”，保留TI的默认配置；

图-43

图-44

进入“Miscellaneous filesystems”，配置NAND FLASH支持的文件系统，YAFFS2的文件系统是本人下载然后按patch就行移植的，TI原来没有，选择YAFF2，JFFS2，还有cramfs，SquashFS，UBI文件系统目前没有验证，有时间再试试，刚才提到的都是最常用的嵌入式NAND文件系统，就是要烧进NAND FLASH的；

图-45

图-45就是NFS文件系统的设置，我们在板子上运行的是NFS client模式，即客户端，而开发环境是NFS SERVER端；里边的SMB（SAMBA）在板子上不需要支持，我们去掉不选；

图-46

图-46就是选择内核支持的语言；

 

然后备份配置：在dvsdk_dm368_4_02_00_06目录下

#cp psp/linux-2.6.32.17/.config  psp/linux-2.6.32.17/dm368_20111227.config

注意路径，凡是使用make distclean和make linux_clean命令后，.config不存在，这时我们就必须使用：

#cp psp/linux-2.6.32.17/dm368_20111227.config psp/linux-2.6.32.17/.config注意.config的“.”，这样整个内核配置基本结束；

 

四、分析和修改代码：

 

1、mach-davinci\board-dm365-evm.c

这个是DM368内核移植重点的地方，系统初始化函数都在这里，而外部设备初始化在各自的驱动文件里；打开第156行 #define NAND_BLOCK_SIZE             SZ_128K

同时屏蔽/*#define NAND_BLOCK_SIZE          SZ_512K*/ 这个是4K-PAGE NAND FLASH

因为我们公司的板子都是使用2K-PAGE的NAND FLASH，512字节的NAND不适合新的文件系统，慢慢会被淘汰；

 

修改NAND FLASH的分区，

static struct mtd_partition davinci_nand_partitions[] = {

       {

              /* UBL (a few copies) plus U-Boot */

              .name             = "bootloader",

              .offset            = 0x80000,

              .size        = 3 * NAND_BLOCK_SIZE,

              .mask_flags    =0,

              /* tongye:.mask_flags    = MTD_WRITEABLE, *//* force read-only */

       }, {

              /* U-Boot environment */

              .name             = "params",

              .offset            = 0xe0000,

              .size        = 1 * NAND_BLOCK_SIZE,

              .mask_flags    = 0,

       }, {

              .name             = "kernel",

              .offset            = 0x100000,

              .size        = SZ_4M+SZ_512K,

              .mask_flags    = 0,

       }, {

              .name             = "basefs",

              .offset            = 0x100000+SZ_4M+SZ_512K,

              .size        = SZ_32M-SZ_4M,

              .mask_flags    = 0,

              /* tongye:28M-byte for ramdisk,cramfs,squashfs rootfs*/

       }, {

              .name             = "userfs",

              .offset            = 0x100000+SZ_32M+SZ_512K,

              .size        = SZ_64M+SZ_16M,

              .mask_flags    = 0,

              /*tongye:80M-byte for jffs2,yaffs2 rootfs*/

       }, {

              .name             = "userdata",

              .offset            = SZ_64M+SZ_32M+SZ_16M+SZ_1M+SZ_512K,

              .size        = 0x8000000-SZ_64M-SZ_32M-SZ_16M-SZ_1M-SZ_512K,

              .mask_flags    = 0,

       }

 

       /* two blocks with bad block table (and mirror) at the end */

};

 

UBL的代码放在0x20000~0x40000的位置，一般NAND FLASH前面5个BLOCK出现坏块的几率非常小，在产品中一般很少去维护更新UBL，所以没有把UBL单独分一个分区；而其他空间出现坏块的几率比较大，所以给U-BOOT分3~4个BLOCK够用了，内核分5M-BYTE也够用，而U-BOOT参数分1~2个BLOCK，本公司直接放到0x60000~0x80000的空间也可以，没有规定；后面的文件系统分区就根据你裁剪的文件系统、文件系统的类型进行大小分区；

 

 

 

static struct i2c_board_info i2c_info[] = {

/*     {

              I2C_BOARD_INFO("dm365evm_keys", 0x25),

       },

       {

              I2C_BOARD_INFO("24c256", 0x50),

              .platform_data       = &eeprom_info,

       },

*/

       {

              I2C_BOARD_INFO("tlv320aic3x", 0x18),

       },

 

       {

              I2C_BOARD_INFO("ths7303", 0x2c),

       },

       /*{

              I2C_BOARD_INFO("PCA9543A", 0x73),

       },*/

       {

              I2C_BOARD_INFO("pcf8563", 0x51),

       },

};

上面这个结构就是看看你的I2C总线带什么样的设备，根据你的I2C设备地址，添加到这里，这样才能调用到设备初始化函数；从上面的修改看出，我们的板子不需要AT24C256这些EEPROM芯片，可以干掉；

 

static void dm365evm_reset_imager(int rst)

{

       u8 val;

//tongye

#if 0       

   val = __raw_readb(cpld + CPLD_POWER) | BIT(3) | BIT(11) | BIT(19) | BIT(27);

       __raw_writeb(val, (cpld + CPLD_POWER));

 

   val = __raw_readb(cpld + CPLD_MUX) | BIT(6) | BIT(14) | BIT(22) | BIT(30);

       __raw_writeb(val, (cpld + CPLD_MUX));

 

       /* Reset bit6 of CPLD_IMG_DIR2 */

       val = __raw_readb(cpld + CPLD_IMG_DIR2) & ~BIT(6);

       __raw_writeb(val, (cpld + CPLD_IMG_DIR2)); 

 

       /* Set bit5 of CPLD_IMG_MUX5 */

       val = __raw_readb(cpld + CPLD_IMG_MUX5) | BIT(5);

       __raw_writeb(val, (cpld + CPLD_IMG_MUX5));      

 

       /* Reset bit 0 of CPLD_IMG_MUX5 */

       val = __raw_readb(cpld + CPLD_IMG_MUX5) & ~BIT(0);

       __raw_writeb(val, (cpld + CPLD_IMG_MUX5));      

#endif

       /**

        * Configure GPIO40 to be output and high. This has dependency on MMC1

        */

#if 1

       davinci_cfg_reg(DM365_PWM3_G85);

       davinci_cfg_reg(DM365_PWM3_G86);

       gpio_request(85, "sensor_reset");

       gpio_request(86, "sensor_standby");

       gpio_direction_output(85, 0);

       gpio_direction_output(86, 0);

       gpio_set_value(85,1);

       gpio_set_value(86,1);

       mdelay(15); 头文件要加上#include <linux/delay.h>

       gpio_set_value(85,0);

       gpio_set_value(86,0);

       mdelay(25);

       gpio_set_value(85,1);

       gpio_set_value(86,1);

       mdelay(25);

      

#else

       davinci_cfg_reg(DM365_GPIO40);

       gpio_request(40, "sensor_reset");

       if (rst)

              gpio_direction_output(40, 1);

       else

              gpio_direction_output(40, 0);

#endif

}

上面的函数修改：我们不需要CPLD，所以屏蔽掉，我们直接使用GPIO控制MT9P031 SENSOR的复位和STANDBY信号；

 

static struct vpfe_subdev_info vpfe_sub_devs[] = {

 

       {

              .module_name = "tvp5158",

              .grp_id = VPFE_SUBDEV_TVP5146,

              .num_inputs = ARRAY_SIZE(tvp5158_inputs),

              .inputs = tvp5158_inputs,

              .routes = tvp5158_routes,

              .can_route = 1,

              .ccdc_if_params = {

                     .if_type = VPFE_BT656,

                     .hdpol = VPFE_PINPOL_POSITIVE,

                     .vdpol = VPFE_PINPOL_POSITIVE,

              },

              .board_info = {

                     I2C_BOARD_INFO("tvp5158", 0x5B),

                     .platform_data = &tvp5158_pdata,

              },

       },

       {

              .module_name = "tvp7002",

              .grp_id = VPFE_SUBDEV_TVP7002,

              .num_inputs = ARRAY_SIZE(tvp7002_inputs),

              .inputs = tvp7002_inputs,

              .ccdc_if_params = {

                     .if_type = VPFE_BT1120,

                     .hdpol = VPFE_PINPOL_POSITIVE,

                     .vdpol = VPFE_PINPOL_POSITIVE,

              },

              .board_info = {

                     I2C_BOARD_INFO("tvp7002", 0x5c),

                     .platform_data = &tvp7002_pdata,

              },

       },

       {

              .module_name = "ths7353",

              .grp_id = VPFE_SUBDEV_TVP7002,

              .board_info = {

                     I2C_BOARD_INFO("ths7353", 0x2e),

              },

       },

       {

              .module_name = "mt9p031",

              .is_camera = 1,

              .grp_id = VPFE_SUBDEV_MT9P031,

              .num_inputs = ARRAY_SIZE(mt9p031_inputs),

              .inputs = mt9p031_inputs,

              .ccdc_if_params = {

                     .if_type = VPFE_RAW_BAYER,

                     .hdpol = VPFE_PINPOL_POSITIVE,

                     .vdpol = VPFE_PINPOL_POSITIVE,

              },

              .board_info = {

                     I2C_BOARD_INFO("mt9p031", 0x48),

                     /* this is for PCLK rising edge */

                     .platform_data = (void *)1,

              },

       }

};

TI的DM368开发板同时支持TVP5146、TVP7002、MT9P031；TVP5146代表标清复合视频输入采集芯片（D1格式），TVP7002代表复合视频YPbPr的高清输入采集芯片，MT9P031代表500万像素的SENSOR采集；

 

/* Set the input mux for TVP7002/TVP5146/MTxxxx sensors */

static int dm365evm_setup_video_input(enum vpfe_subdev_id id)

{

       const char *label;

       u8 mux, resets;

//Jingbo

 

       /////mux = __raw_readb(cpld + CPLD_MUX);

       ////mux &= ~CPLD_VIDEO_INPUT_MUX_MASK;

       ////resets = __raw_readb(cpld + CPLD_RESETS);

 

       switch (id) {

              case VPFE_SUBDEV_TVP5146:

                     mux |= CPLD_VIDEO_INPUT_MUX_TVP5146;

                     resets &= ~BIT(0);

                     label = "tvp5158 SD";

                     dm365evm_reset_imager(0);

                     break;

              case VPFE_SUBDEV_MT9P031:

                     mux |= CPLD_VIDEO_INPUT_MUX_IMAGER;

                     resets |= BIT(0); /* Put TVP5146 in reset */

                     label = "HD imager";

 

                     dm365evm_reset_imager(1);

                     /* Switch on pca9543a i2c switch */

                     ////if (have_imager())

                            ////dm365evm_enable_pca9543a(1);

                     break;

              case VPFE_SUBDEV_TVP7002:

                     resets &= ~BIT(2);

                     mux |= CPLD_VIDEO_INPUT_MUX_TVP7002;

                     label = "tvp7002 HD";

                     break;

              default:

                     return 0;

       }

       ////__raw_writeb(mux, cpld + CPLD_MUX);

       ////__raw_writeb(resets, cpld + CPLD_RESETS);

 

       pr_info("EVM: switch to %s video input\n", label);

       return 0;

}

上面的函数去掉CPLD的东西，这个视频采集芯片的选择是和U-BOOT的参数一一对应的，在U-BOOT bootargs的参数里，加入davinci_capture.device_type=0表示使用TVP5146采集，davinci_capture.device_type=1表示使用MT9P031采集，davinci_capture.device_type=2表示使用TVP7002采集，内核读取U-BOOT的参数，会在初始化确定是否调用什么样的采集芯片驱动；所以我们在内核配置的时候，可以同时选上三种芯片；

static void __init evm_init_i2c(void)

{

       davinci_init_i2c(&i2c_pdata);

#if 0

       if (have_imager())

              i2c_add_driver(&pca9543a_driver);

#endif

       i2c_register_board_info(1, i2c_info, ARRAY_SIZE(i2c_info));

}

这个pca9543a I2C切换芯片我们不需要；

 

static void __init evm_init_cpld(void)

{

       u8 mux, resets;

       const char *label;

       struct clk *aemif_clk;

       struct davinci_soc_info *soc_info = &davinci_soc_info;

 

       /* Make sure we can configure the CPLD through CS1. Then

        * leave it on for later access to MMC and LED registers.

        */

       aemif_clk = clk_get(NULL, "aemif");

       if (IS_ERR(aemif_clk))

              return;

       clk_enable(aemif_clk);

 

#if 0

       if (request_mem_region(DM365_ASYNC_EMIF_DATA_CE1_BASE, SECTION_SIZE,

                     "cpld") == NULL)

              goto fail;

       cpld = ioremap(DM365_ASYNC_EMIF_DATA_CE1_BASE, SECTION_SIZE);

       if (!cpld) {

              release_mem_region(DM365_ASYNC_EMIF_DATA_CE1_BASE,

                            SECTION_SIZE);

fail:

              pr_err("ERROR: can't map CPLD\n");

              clk_disable(aemif_clk);

              return;

       }

 

       /* External muxing for some signals */

       mux = 0;

 

       /* Read CPLD version number */

       soc_info->cpld_version = __raw_readb(cpld + CPLD_VERSION);

 

       /* Read SW5 to set up NAND + keypad _or_ OneNAND (sync read).

        * NOTE: SW4 bus width setting must match!

        */

       if ((__raw_readb(cpld + CPLD_SWITCH) & BIT(5)) == 0) {

              /* external keypad mux */

              mux |= BIT(7);

 

              platform_add_devices(dm365_evm_nand_devices,

                            ARRAY_SIZE(dm365_evm_nand_devices));

       } else {

              /* no OneNAND support yet */

       }

 

       /* Leave external chips in reset when unused. */

       resets = BIT(3) | BIT(2) | BIT(1) | BIT(0);

 

       /* ... and ENET ... */

       dm365evm_emac_configure();

       soc_info->emac_pdata->phy_mask = DM365_EVM_PHY_MASK;

       soc_info->emac_pdata->mdio_max_freq = DM365_EVM_MDIO_FREQUENCY;

       resets &= ~BIT(3);

 

       /* ... and AIC33 */

       resets &= ~BIT(1);

 

       /* Static video input config with SN74CBT16214 1-of-3 mux:

        * - port b1 == tvp7002 (mux lowbits == 1 or 6)

        * - port b2 == imager (mux lowbits == 2 or 7)

        * - port b3 == tvp5146 (mux lowbits == 5)

        *

        * Runtime switching could work too, with limitations.

        */

       if (have_imager()) {

              label = "HD imager";

              mux |= CPLD_VIDEO_INPUT_MUX_IMAGER;

              /* externally mux MMC1 to imager */

              mux |= BIT(6);

              dm365evm_reset_imager(1);

 

       } else {

 

              /* we can use MMC1 ... */

              dm365evm_mmc_configure();

              davinci_setup_mmc(1, &dm365evm_mmc_config);

 

              if (have_tvp7002()) {

                     mux |= CPLD_VIDEO_INPUT_MUX_TVP7002;

                     resets &= ~BIT(2);

                     label = "tvp7002 HD";

              } else {

                     /* default to tvp5146 */

                     mux |= CPLD_VIDEO_INPUT_MUX_TVP5146;

                     resets &= ~BIT(0);

                     label = "tvp5158 SD";

                     dm365evm_reset_imager(0);

              }

       }

       __raw_writeb(mux, cpld + CPLD_MUX);

       __raw_writeb(resets, cpld + CPLD_RESETS);

 

#else

       platform_add_devices(dm365_evm_nand_devices,

              ARRAY_SIZE(dm365_evm_nand_devices));

 

       /* ... and ENET ... */

       dm365evm_emac_configure();

       soc_info->emac_pdata->phy_mask = DM365_EVM_PHY_MASK;

       soc_info->emac_pdata->mdio_max_freq = DM365_EVM_MDIO_FREQUENCY;

 

       //if (have_imager())

       {

              dm365evm_reset_imager(1);

              //pr_info("EVM: reset mt9p031 imager\n");

       }

       //pr_info("EVM: %s video input\n", label);

#endif

       /* REVISIT export switches: NTSC/PAL (SW5.6), EXTRA1 (SW5.2), etc */

}

上面的函数很重要，除去掉CPLD的东西外，一定要把

       platform_add_devices(dm365_evm_nand_devices,

              ARRAY_SIZE(dm365_evm_nand_devices));

保留，否则你的内核启动的时候，根本没有NAND的驱动和分区显示；

dm365evm_emac_configure();也肯定要的，否则没有网络驱动叫LINUX吗？TI就是通过CPLD来控制一些外设，CPLD比较贵，不适合低成本大批量生产，所以我们去掉了；

 

static __init void dm365_evm_init(void)

{

       dm365evm_gpio_configure(); //tongye:copy it here

       evm_init_i2c();

       davinci_serial_init(&uart_config);

 

       dm365evm_emac_configure();

       dm365evm_usb_configure();

 

       davinci_setup_mmc(0, &dm365evm_mmc_config);

 

       /* maybe setup mmc1/etc ... _after_ mmc0 */

       evm_init_cpld();

 

       dm365_init_asp(&dm365_evm_snd_data);

       //dm365_init_rtc();

       //dm365_init_ks(&dm365evm_ks_data);

 

//dm365_init_spi0(BIT(0), dm365_evm_spi_info,

                     //ARRAY_SIZE(dm365_evm_spi_info));

 

       //dm365_init_tsc2004();

       dm365evm_gpio_configure();

}

这个函数就是对MMC/SD、USB、等接口进行初始化了，tsc2004这个是触摸屏的芯片，dm365evm_gpio_configure()里边我们添加了很多GPIO的初始值定义；

 

 

2、修改mach-davinci\dm365.c

   这个要和arch\arm\mach-davinci\include\mach\mux.h配合看，

好好看看mux_config dm365_pins这个定义，这个DM368的管脚复用非常复杂，使能某个功能，那么对应的另外的功能就不能用了，因此要非常小心对待，特别是和GPIO复用；

 

后面这些源码介绍就是提示和分析了：

drivers\char\里有dm365_ipipe.c

、imp_common.c、imp_previewer.c、imp_resizer.c、等文件；

 

drivers\i2c\busses\里有i2c-davinci.c

 

重点介绍：drivers\media\video\里有V4L2的接口驱动；

drivers\media\video\mt9p031.c，tvp514x.c，tvp7002.c；

 

drivers\media\video\davinci\里东西就很多了，dm365_ccdc.c、vpfe_capture.c

 

drivers\net\里有davinci_emac.c

 

drivers\usb\musb\里davinci.c

GPIO的使用，一直没有搞清楚这个新内核为什么老是隔段时间对U盘复位，和2.6.18不一样，搞得U盘一直成功列举设备，然后用重新复位分配新USB DEVIDE 地址；

 

drivers\watchdog\里有davinci_wdt.c

第32行#define DEFAULT_HEARTBEAT 2     //tongye removed 60s

应用程序只有一使用open打开设备，WDG就生效，2秒钟不喂狗就软件复位；

 

linux-2.6.32.17\sound\soc\codecs有tlv320aicxx.c等音频芯片驱动；

linux-2.6.32.17sound\soc\davinci里有PCM、I2S等驱动；

 

接显示屏drivers\video\davincifb.c，这个要和drivers\media\video\davinci\的vpbe_encoder.c、davinci_display.c、davinci_osd.c啊等等VPBE接口的文件对应；

 

最后在dvsdk_dm368_4_02_00_06目录下加个编译脚本build_linux.sh：

 

 #!/bin/sh

make linux

chmod 777 /home/davinci/dm368/dvsdk_dm368_4_02_00_06/psp/linux-2.6.32.17/arch/arm/boot/uImage

cp -f /home/davinci/dm368/dvsdk_dm368_4_02_00_06/psp/linux-2.6.32.17/arch/arm/boot/uImage /tftpboot/dm368_kernel.bin

直接./ build_linux.sh，就可以在/tftpboot的目录下得到dm368_kernel.bin，在板子上，通过U-BOOT烧写内核，先调试通NFS，在上篇U-BOOT的移植文章介绍到U-BOOT的NFS参数定义，这里不啰嗦；