【转】DAVINCI开发原理之一----ARM端开发环境的建立(DVEVM)

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1. 对DAVINCI平台，TI在硬件上给予双核架构强有力的支撑，在DSP端用DSP/BIOS来支持音视频算法的运行，在ARM端用MontaVista Linux(MV)来支持其对外设的管理。对于ARM与DSP之间的数据交互，则用Code Engine和Codec Server来加以管理。

2. 在DAVINCI的开发程序分为codec部分和应用程序部分。开发应用程序前，需要搭建软硬件开发环境。硬件环境包括:DAVINCI开发板DVEVM(含TMS320DM6446的DSP和ARM的双核芯片及丰富的外设)、CCD摄像头、LCD显示器、硬盘(如果不用NFS来映射文件系统，则可通过本地的硬盘上的文件系统)、串口线。其次是与DVEVM配套的ARM端软件开发环境。环境搭建好后，需要对Linux主机进行相关配置才能使用DVEVM开发板。对嵌入式系统开发，开发板上首先需要一个bootloader来初始化硬件，然后会通过bootloader的参数设置来启动系统。如启动bootloader后，通过tftp来下载MV Linux内核镜像文件到内存运行内核，然后通过NFS来启动Linux主机上的目标文件系统，并通过DHCP服务器来为开发板分配IP地址，这样就可以进行基于IP的网络视频应用开发。下面配置ARM端软件开发环境的各个模块。

3. TFTP服务器的配置：
>检查Linux是否安装了TFTP服务
$ rpm -qa|grep tftp
tftp-0.32-4
tftp-server-0.32-4
否则从Linux安装盘重新用rpm安装tftp相关模块，并打开tftp的服务。

4. 配置NFS服务器：
NFS是一种在网络上的机器间共享文件的方法，文件就如同位于客户的本地硬盘驱动器上一样。可以将之看成是一种文件系统的格式，Red Hat Linux既可以是NFS服务器也可以是NFS客户，这意味着它可以把文件系统导出给其他系统，也可以挂载从其他机器上导入的文件系统。DVEVM的NFS主要用来把主机Linux上的MV Linux映射到DVEVM板上去，使得DVEVM在自身无文件系统的情形下，可以正常的执行各种任务。

5. DHCP服务器的配置：
配Linux主机和DVEVM的IP。比较简单。

6. bootloader的烧写：
是操作系统内核运行前运行的一段程序，通过这段程序来初始化硬件设备、建立内存空间的映射表，从而将系统的软硬件环境初始化，以便为最终调用操作系统内核准备正确的环境，烧写前准备如下软硬件设施：
软件部分：U-Boot image(即文件u-boot.bin)；文件falshwriter.out；CCS 3.2或以上版本
硬件部分：>连接到DAVINCI DVEVM的JTAG硬件仿真器；
          >一条连接PC与DACINCI DVEVM的RS323的串口线；
          >跳线J4应该被标识为"CS2 SELECT",并确认"FLASH"被选择；
          >使S3的1和2设置为OFF
准备好上述软硬环境后，即可以开始烧写了，烧写例程见附录(U-boot example.rar),烧写过程很简单，累死emulation.

7. 设置DVEVM的启动参数
#setenv bootargs console=ttyS0,115200n8 noinitrd rw ip=......详细参数说明见U-BOOT说明文档。

至此，我们ARM端的初步开发环境建立起来了，可以做一些比较简单的开发程序，如例:
$mkdir ~/workdir/filesys/ope/hello
$cd ~/workdir/filesys/ope/hello
$vi hello.c
#include<stdio.h>
int main() {
printf("hello world! welcome to DAVINCI test");
return 0; }
$arm_v5t_le-gcc hello.c -o hello   /*保存后，用交叉编译工具arm_v5t_le-gcc编译程序：*/
#cd /opt/hello    /*编译生成二进制文件hello后，启动DAVINCI DVEVM板，通过超级终端运行下命令*/
#./hello