AT91SAM7S64+LCD1602

以前的老文章，回味下 

 

    本人是新手，以前自学过凌阳的61A单片机，参加了今年的电子设计大赛，一直想等比赛完就开始专攻ARM，刚刚接触ARM，发现不会的东西太多了，就拿这个AT91SAM7S64+1602来说吧，调试了几天才调出来。下面来总结一下吧

    我是在http://www.eehome.cn/simple/index.php?t11364.html了解的1602的使用方法，虽然他使用的是51，但我觉得移植到AT91SAM7S64不是很困难。

 先来看看我写的LCD1602.C吧，里面存放1602的底层功能函数<textarea cols="91" rows="25" name="code" class="cpp">//文件名：LCD.h //功能：存放1602的底层功能函数 //作者：Ztl //最后修改日期：2009.10.11 #include "LCD.h" #include "Board.h" #include "SAM7S.h" #include &lt;string.h&gt; //void Delay_mS (unsigned long a) { while (--a!=0); } /*----------------------------------------------------------------------- 延时函数 系统时钟：18.423M -----------------------------------------------------------------------*/ void Delay_mS(unsigned int n) //nms延时函数 { unsigned int i; unsigned int j; for (j=0;j&lt;n;j++) { for (i=0;i&lt;3000;i++); } } void Delay_US(unsigned long int n) //N us延时函数 { unsigned int i; unsigned int j; for (j=0;j&lt;n;j++) { for (i=0;i&lt;3;i++); } } void E_Pulse() { PIO_SODR = LCD_EN; //set E to high Delay_US(100); //delay PIO_CODR = LCD_EN; //set E to low } void LCDSendCommand(unsigned long a) { PIO_CODR = LCD_RW | LCD_RS ; //set RW , RS port to 0 PIO_SODR = a ; //set data Delay_mS(2); //delay for LCD char ~2ms E_Pulse(); //pulse to set d4-d7 bits PIO_CODR = 0x00000FFF ; } void LCDSendChar(unsigned long a) { PIO_CODR = LCD_RW ; //set RW port to 0 PIO_SODR = a | LCD_RS; //set data Delay_mS(2); //delay for LCD char ~2ms E_Pulse(); PIO_CODR = 0x00000FFF ; } void LCDSendTxt(char* a) { int i=0; for(; i&lt;strlen(a); i++) { LCDSendChar(a[i]); } } void LCDSendInt(int a) { int h = 0; int l = 0; l = a%10; h = a/10; LCDSendChar(h+48); LCDSendChar(l+48); } void SmartUp(void) {int i=0; for( ;i&lt;40; i++) LCDSendCommand(CUR_RIGHT); } void SmartDown(void) {int i=0; for( ;i&lt;40; i++) LCDSendCommand(CUR_LEFT); } void LCDInit() { // First set D0, D1, D2, D3, D4, D5, D6, D7, RS, RW, E to output ports PIO_OER = (LCD_DB0|LCD_DB1|LCD_DB2|LCD_DB3|LCD_DB4|LCD_DB5|LCD_DB6|LCD_DB7|LCD_RS|LCD_RW|LCD_EN); // Enable D0, D1, D2, D3, D4 D5, D6, D7, RS, RW, E ports PIO_PER = (LCD_DB0|LCD_DB1|LCD_DB2|LCD_DB3|LCD_DB4|LCD_DB5|LCD_DB6|LCD_DB7|LCD_RS|LCD_RW|LCD_EN); LCDSendCommand(DISP_FUN_INIT); //8位数据，双列，5*7字形 LCDSendCommand(DISP_ON); LCDSendCommand(DISP_MODE_INIT); //显示地址递增，即写一个数据后，显示位置右移一位 LCDSendCommand(DISP_CLR); }</textarea>  

这段代码在看完那个1602的使用方法后过了一两天才写出来,很多还借鉴了其他高手的代码，程序烧进去，一直不好用，最后才发现是PIO_SODR这个寄存器惹的祸，我原以为让PIO_SODR=0x0000000F，IO口的低四位就能输出高电平，其余IO口输出低电平，可我用Jlink调试却发现，是其他位保持原状态不变，就只有低四位输出高电平，最后在每个函数的最后面加了“PIO_CODR = 0x00000FFF”，才使1602成功工作。后来我查了下，原来写这个寄存器的时候，如果某一位为1，就会将该位对应的io置高（如果该io被作为输出），写0的位没有效果，也就是不影响原来io状态，这个和单片机有些区别，希望大家不要和注意点~~~
晒晒效果图