[置顶] Android 从硬件到应用：一步一步向上爬 2 -- 运行 C 程序测试硬件驱动

编写C程序快速测试硬件驱动：

在Android 源码根目录下的external文件夹创建driver_test文件夹：

cd external

mkdir driver_test

cd driver_test

创建Android.mk：

LOCAL_PATH := $(call my-dir)
include $(CLEAR_VARS)
LOCAL_MODULE_TAGS := optional
LOCAL_MODULE := driver_test
LOCAL_SRC_FILES := driver_test.c
include $(BUILD_EXECUTABLE)

创建driver_test.c：

#include <stdio.h>  
#include <stdlib.h>  
#include <fcntl.h>  
      
int main(int argc, char *argv[])  
{  
    int  fd;  
    int  val=0;  
  
    fd=open("/dev/AdrIO",O_RDWR);  
      
    if(fd<0)  
    {  
        printf("open device failed !\n");  
        exit(1);  
    }  
    else  
    {  
        printf("open success ! \n");  
    }  
        
    write(fd,argv[1],1);  
          
    close(fd);  
    return 0;  
}  

回到Android源码根目录：make driver_test

最初可能会提示错误：

host c++: libhost <= build/libs/host/pseudolocalize.cpp/bin/bash: g++: 未找到命令

make: ***[out/host/linux-x86/obj/STATIC_LIBRARIES/libhost_intermediates/pseudolocalize.o] 错误 127

解决：

sudo -i
aptitude install g++

sudo apt-get install build-essential

安装完成后再执行：make driver_test

最终编译完成：

Install: out/target/product/generic/system/lib/libm.so
Install: out/target/product/generic/system/bin/driver_test

将out/target/product/generic/system/bin/driver_test拷贝到AM335X文件系统中，启动Android

运行：

./driver_test 1 (这时D1亮)

./driver_test 0 (这时D1灭)

测试成功，利用此方法可以快速测试android下的linux内核驱动