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ROS和OpenCV的对接cv_bridge

做一个诚实的ROS教程搬运工.............................

官网链接：http://wiki.ros.org/cv_bridge


一、Package Summary

Released Continuous integration Documented

This contains CvBridge, which converts between ROS Image messages and OpenCV images.

  • Maintainer status: maintained
  • Maintainer: Vincent Rabaud <vincent.rabaud AT gmail DOT com>
  • Author: Patrick Mihelich, James Bowman
  • License: BSD
  • Bug / feature tracker: https://github.com/ros-perception/vision_opencv/issues
  • Source: git https://github.com/ros-perception/vision_opencv.git (branch: indigo)

To learn how to interface OpenCV with ROS using CvBridge, please see thetutorials page.

ROS和OpenCV的对接cv_bridge_第1张图片

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