ubuntu驱动开发环境

ubuntu驱动开发环境

我使用的版本是ubuntu8.04, 内核树已经建立。 在 /usr/src 目录下有对应的使用的版本目录： linux-headers-2.6.24-19 linux-headers-2.6.24-19-generic ，如果没有，需要到网上去下载。 //hello.c #include <linux/module.h> #include <linux/kernel.h> #include <linux/init.h> MODULE_LICENSE("GPL"); static int init_routine(void) {         printk("module init /n");         return 0; } void cleanup_routine(void) {         printk("Cleanup module /n"); } module_init(init_routine); module_exit(cleanup_routine); 下面是makfile                            obj-m   := hello.o KERNELDIR ?= /lib/modules/$(shell uname -r)/build PWD       := $(shell pwd) all:         $(MAKE) -C $(KERNELDIR) M=$(PWD) clean:         rm -rf *.o *~ core .depend .*.cmd *.ko *.mod.c .tmp_versions 保存文件后，编译通过。如果出现 sysu@sysu-desktop:~/driver$ make Makefile:10: *** 遗漏分隔符 (您的意思是用 TAB 代替 8 个空格？)。 停止。或 root@sysu-desktop:~/driver# make make: 没有什么可以做的为 `all'。 的错误，都是因为Makefile的格式不对， $(MAKE)和 rm -rf *.o *前面的空格都是一个TAB键补全的。 root@sysu-desktop:~/driver# make make -C /lib/modules/2.6.24-19-generic/build M=/home/sysu/driver make[1]: Entering directory `/usr/src/linux-headers-2.6.24-19-generic' LD      /home/sysu/driver/built-in.o CC [M] /home/sysu/driver/hello.o Building modules, stage 2. MODPOST 1 modules CC      /home/sysu/driver/hello.mod.o LD [M] /home/sysu/driver/hello.ko make[1]: Leaving directory `/usr/src/linux-headers-2.6.24-19-generic' 好了，编译成功。 测试一下： 加载模块 root@sysu-desktop:~/driver# insmod hello.ko 查看模块 root@sysu-desktop:~/driver# lsmod Module                  Size Used by hello                   2432 0 i915                   32512 2 drm                    82452 3 i915 rfcomm                 41744 2 删除模块 root@sysu-desktop:~/driver# rmmod hello 查看输出 root@sysu-desktop:~/driver# tail dmesg [ 173.995486] NETDEV WATCHDOG: eth0: transmit timed out [ 173.995506] eth0: Transmit timed out, status 00000000, resetting... [ 173.995510]   Rx ring dd7e4000: 80000000 80000000 80000000 80000000 80000000 80000000 80000000 80000000 80000000 80000000 80000000 80000000 [ 173.995527]   Tx ring dd7eb000: 80000000 80000000 80000000 0000 80000000 80000000 [ 2722.659875] module init [ 2833.604333] Cleanup module 到此第一个驱动就结束拉。