ROS 运行 openni_tracker 出现 USB interface is not supported!

按照Robot by Example 第 10.9小节的教程安装完毕后运行openni_tracker节点出现USB interface is not supported!
解决办法：
运行
sudo apt-get install libopenni-dev libopenni-sensor-primesense-dev
如果还是不行，请执行下面命令
dpkg -l|grep openni
rosdep install –from-path -s –reinstall
env|grep ros

执行完上述命令后，如果还是会出现这个问题，拔插一下usb线