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用心去追梦
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自动驾驶中的混合决策架构关键词:自动驾驶、混合决策架构、决策模型、算法、数学模型、项目实战摘要:本文将深入探讨自动驾驶中的混合决策架构,从基础理论到实际应用,全面解析这一领域的核心概念、算法原理及其在自动驾驶中的具体应用。通过详细的项目实战案例,本文旨在为读者提供全面的技术指导和深刻的思考。第一部分:自动驾驶基础理论第1章:自动驾驶概述自动驾驶技术的发展背景源于人类对便捷、安全和高效的交通出行的需
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在当今数字化时代,云计算已成为企业实现数字化转型和创新发展的关键支撑技术。华为作为全球领先的信息与通信技术(ICT)解决方案供应商,凭借先进的技术和创新的设计,其云计算平台架构为用户提供了高效、可靠、安全且灵活的云计算服务。一、总体架构概述华为云计算平台架构秉持分层设计的理念,涵盖了基础设施层(IaaS)、平台层(PaaS)以及应用层(SaaS)。这样的分层架构,能够让各层实现独立的扩展与优化,并
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本小节描述了支持双核和四核技术的Intel64和IA-32处理器的架构。本讨论可应用于Intel奔腾处理器至尊版、奔腾D处理器、Intel酷睿Duo、双核Intel至强处理器、Intel酷睿2Quad处理器,以及四核Intel至强处理器。通常而言,每个处理器核心具有专用的架构资源,与底层的不带硬件多线程性能微架构的一单个处理器实现相同。一个双核处理器中的每个逻辑处理器(不管是否支持Intel超线程
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CANN架构CANN(ComputeArchitectureforNeuralNetworks)是华为专为应对人工智能场景而推出的一种新型异构计算架构。在当前快速发展的AI技术背景下,CANN致力于提供一种高效且灵活的解决方案,以支持多种AI框架的应用。其设计不仅仅关注于上层应用的兼容性,同时也服务于底层AI处理器的优化和编程需求,发挥了承上启下的关键作用,成为华为昇腾AI处理器计算效率提升的核心
- 数据仓库的复用性:流程层面
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- 数据仓库复用性:业务需求复用性设计
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大数据与AI数据仓库
数据仓库的业务需求复用性设计是提升数据架构灵活性和扩展性的关键部分。以下是几个关键点,可以帮助实现业务需求复用性的设计:1.通用报表的复用标准化数据模型:设计通用的数据模型,例如通用的事实表和维度表,使得报表可以通过这些模型灵活生成,而不需要为每个报表单独设计数据结构。通过定义通用的维度,如时间维度、客户维度等,可以在不同业务场景下复用。报表模板化:将常见的报表需求抽象为模板,例如销售报表、财务报
- PLUTO:突破基于模仿学习的自动驾驶规划极限
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24年4月来自香港科技大学的论文“PLUTO:PushingtheLimitofImitationLearning-basedPlanningforAutonomousDriving”。PLUTO,突破基于模仿学习的自动驾驶规划极限。改进来自三个关键方面:一种纵向横向感知模型架构,可实现灵活多样的驾驶行为;一种创新的辅助损失计算方法,可广泛应用且可高效地进行批量计算;一种利用对比学习的训练框架,采
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一.Apache的反向代理(生产不建议使用)1.Apache的编译安装:yuminstallapr-develapr-util-develpcre-developenssl-develcd/usr/local/src/wgethttp://archive.apache.org/dist/httpd/httpd-2.4.18.tar.gztar-zxvfhttpd-2.4.18.tar.gzcdht
- 集团企业IT技术架构规划方案(基于TOGAF企业架构框架方法论)
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集团企业IT技术架构规划方案(基于TOGAF企业架构框架方法论)集团企业IT技术架构规划方案(基于TOGAF企业架构框架方法论)引言项目背景与目标TOGAF方法论简介规划方案概述企业现状分析与评估业务流程梳理现有IT架构评估存在问题及挑战分析架构设计原则与策略制定架构设计原则确定技术选型及标准化策略安全性、可靠性和可扩展性考虑业务架构规划与设计业务需求梳理与整合业务功能模块划分业务流程优化建议数据
- 产品解读 | 构建数智融合时代下的一站式大数据平台
随着智能化技术的飞速发展,尤其是以生成式AI为代表的技术快速应用,推动了数据与智能的深化融合,给数据基础设施带来了新的变革和挑战。如何简化日益复杂的系统架构,提高数据处理效率,降低开发运维成本,促进数据开放共享和创新应用,成为企业关注的核心问题。一站式大数据平台,旨在通过一个平台即可满足各类业务需求,成为数智融合时代下数据基础设施的发展趋势,并从四个维度向四个“一体化”方向演进:数据架构-湖仓集一
- Cortex-M3(转)
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原来一直在Cortex-A8上做相关算法的开发和移植,最近要在Cortex-M3上实现一小功能,所以要了解一下Cortex-M3架构,在网上看到这篇blog不错,特转载一下。http://blog.mcuol.com/User/share_119/Article/39534_1.htm首先,在学习Cortex-M3时,我们必须要知道必要的缩略语。整理如下:AMBA:先进单片机总线架构ADK:AMB
- TOGAF中的企业架构:让业务架构与数据、应用、技术架构形成闭环的魔法之旅
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数字化企业架构架构微服务云原生
前言你是否曾经有过这样一种感觉:企业在进行数字化转型时,架构之间常常感觉像是一盘散沙?业务部门、IT部门、数据分析师各自为政,技术团队则像一群“救火队员”随时准备扑灭各种系统bug。好消息是,TOGAF(TheOpenGroupArchitectureFramework)可以帮助企业打破这种局面,让业务架构(BusinessArchitecture)和其他“三A”架构——数据架构(DataArch
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- 一文了解IBM WebSphere Application Server (WAS)、IBM HTTP Server (IHS)、Tomcat、Apache HTTP Server 和 Nginx
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一、IBMWASND、HTTP、Tomcat、Nginx配置SSL对比IBMWebSphereApplicationServerNetworkDeployment(WASND)和HTTP(如IBMHTTPServer)之间配置SSL与Tomcat和Nginx相比更复杂的原因,主要在于它们架构设计、组件交互机制和安全管理的不同。以下是详细讲解它们之间配置逻辑和机制的区别:1.IBMWASND和HTT
- 企业级应用的历史、现状与未来:技术转移与问题优化
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企业级应用是组织生产环境的核心,旨在保障关键需求如安全、稳定、扩展性和业务连续性。在技术发展的过程中,企业级应用的架构和实现方式经历了显著的变化。本文将探讨企业级应用的历史、现状及未来,并分析技术演进中问题转移与优化的现象。一、企业级应用的历史:传统架构的复杂性在传统架构中,企业级应用的设计主要依赖于强大的中间件和数据库。例如,IBMWAS(WebSphereApplicationServer)常
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所谓单片机,就是把中央处理器CPU(CentralProcessingUnit)、存储器(Memory)、定时器、I/0(Input/Output)接口电路等一些计算机的主要功能部件集成在一块集成电路芯片上的微型计算机。虽然单片机只是一个芯片,但从组成和功能上看,它已具有了微型计算机系统的含义。由于80C51的架构和指令系统为后来的单片机提供了参考基准和强大支持,我们也将以51系列单片机为实例,介
- IoT安全软件:Forescout二次开发_Forescout部署与运维
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Forescout部署与运维1.Forescout架构概述Forescout是一个高度灵活且可扩展的IoT安全平台,旨在帮助组织保护其网络免受各种威胁。Forescout的架构由多个组件组成,包括核心服务器、传感器、代理和客户端。这些组件协同工作,实现对网络中IoT设备的全面监控和管理。1.1核心服务器核心服务器是Forescout平台的中心枢纽,负责管理和协调所有其他组件。它提供了一个集中式的管
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java毕业设计宠物领养饲养交流管理平台Mybatis+系统+数据库+调试部署java毕业设计宠物领养饲养交流管理平台Mybatis+系统+数据库+调试部署本源码技术栈:项目架构:B/S架构开发语言:Java语言开发软件:ideaeclipse前端技术:Layui、HTML、CSS、JS、JQuery等技术后端技术:JAVA运行环境:Win10、JDK1.8数据库:MySQL5.7/8.0源码地址
- 运维笔记43 使用saltstack配置完整线上服务(haproxy+keepalived,nginx+php+memcache,mysql主从)
No_red
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概述:之前我们所介绍过了很多实用的服务,有负载均衡类的,web服务类的,数据库类的等等,这些服务有的配置容易,有的配置困难,那我们现在设想一下在生成环境中,有上百台,甚至上千台服务器的情况下,难道要我们去挨个去配置每一台服务器吗,这是无法想象的,所以有了saltstack这类自动化运维工具的出现,帮助我们高效快速的部署服务。线上服务拓扑这次的拓扑基本上已经可以胜任一个相当活跃的服务的后端架构了,但
- 基于 Python 的毕设选题管理系统设计与实现
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论文python毕业设计经验分享python
标题:基于Python的毕设选题管理系统设计与实现内容:1.摘要本文介绍了一个基于Python的毕设选题管理系统的设计与实现。该系统旨在解决传统毕设选题管理方式中存在的效率低下、信息不透明等问题。通过使用Python语言和相关技术,实现了对毕设选题的信息化管理,提高了管理效率和质量。本文详细介绍了系统的需求分析、设计思路、功能实现和测试结果。系统采用了B/S架构,实现了学生选题、教师审核、管理员管
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一、背景知识随着互联网的快速发展,数据量呈爆炸式增长,高并发、低延迟成为现代应用系统的基本要求。在这样的背景下,缓存策略成为提升系统性能、降低数据库压力的关键技术之一。无论是CPU中的多级缓存,还是分布式系统中的Redis、Memcached等缓存组件,都在各自的领域内发挥着重要作用。本文将深入探讨大厂架构中的极致缓存策略,从背景知识、概念、功能点、业务场景、底层原理等方面进行详细剖析,并通过JA
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欢迎来到我的博客!非常高兴能在这里与您相遇。在这里,您不仅能获得有趣的技术分享,还能感受到轻松愉快的氛围。无论您是编程新手,还是资深开发者,都能在这里找到属于您的知识宝藏,学习和成长。博客内容包括:Java核心技术与微服务:涵盖Java基础、JVM、并发编程、Redis、Kafka、Spring等,帮助您全面掌握企业级开发技术。大数据技术:涵盖Hadoop(HDFS)、Hive、Spark、Fli
- ios内付费
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ios内付费
近年来写了很多IOS的程序,内付费也用到不少,使用IOS的内付费实现起来比较麻烦,这里我写了一个简单的内付费包,希望对大家有帮助。
具体使用如下:
这里的sender其实就是调用者,这里主要是为了回调使用。
[KuroStoreApi kuroStoreProductId:@"产品ID" storeSender:self storeFinishCallBa
- 20 款优秀的 Linux 终端仿真器
brotherlamp
linuxlinux视频linux资料linux自学linux教程
终端仿真器是一款用其它显示架构重现可视终端的计算机程序。换句话说就是终端仿真器能使哑终端看似像一台连接上了服务器的客户机。终端仿真器允许最终用户用文本用户界面和命令行来访问控制台和应用程序。(LCTT 译注:终端仿真器原意指对大型机-哑终端方式的模拟,不过在当今的 Linux 环境中,常指通过远程或本地方式连接的伪终端,俗称“终端”。)
你能从开源世界中找到大量的终端仿真器,它们
- Solr Deep Paging(solr 深分页)
eksliang
solr深分页solr分页性能问题
转载请出自出处:http://eksliang.iteye.com/blog/2148370
作者:eksliang(ickes) blg:http://eksliang.iteye.com/ 概述
长期以来,我们一直有一个深分页问题。如果直接跳到很靠后的页数,查询速度会比较慢。这是因为Solr的需要为查询从开始遍历所有数据。直到Solr的4.7这个问题一直没有一个很好的解决方案。直到solr
- 数据库面试题
18289753290
面试题 数据库
1.union ,union all
网络搜索出的最佳答案:
union和union all的区别是,union会自动压缩多个结果集合中的重复结果,而union all则将所有的结果全部显示出来,不管是不是重复。
Union:对两个结果集进行并集操作,不包括重复行,同时进行默认规则的排序;
Union All:对两个结果集进行并集操作,包括重复行,不进行排序;
2.索引有哪些分类?作用是
- Android TV屏幕适配
酷的飞上天空
android
先说下现在市面上TV分辨率的大概情况
两种分辨率为主
1.720标清,分辨率为1280x720.
屏幕尺寸以32寸为主,部分电视为42寸
2.1080p全高清,分辨率为1920x1080
屏幕尺寸以42寸为主,此分辨率电视屏幕从32寸到50寸都有
适配遇到问题,已1080p尺寸为例:
分辨率固定不变,屏幕尺寸变化较大。
如:效果图尺寸为1920x1080,如果使用d
- Timer定时器与ActionListener联合应用
永夜-极光
java
功能:在控制台每秒输出一次
代码:
package Main;
import javax.swing.Timer;
import java.awt.event.*;
public class T {
private static int count = 0;
public static void main(String[] args){
- Ubuntu14.04系统Tab键不能自动补全问题解决
随便小屋
Ubuntu 14.04
Unbuntu 14.4安装之后就在终端中使用Tab键不能自动补全,解决办法如下:
1、利用vi编辑器打开/etc/bash.bashrc文件(需要root权限)
sudo vi /etc/bash.bashrc
接下来会提示输入密码
2、找到文件中的下列代码
#enable bash completion in interactive shells
#if
- 学会人际关系三招 轻松走职场
aijuans
职场
要想成功,仅有专业能力是不够的,处理好与老板、同事及下属的人际关系也是门大学问。如何才能在职场如鱼得水、游刃有余呢?在此,教您简单实用的三个窍门。
第一,多汇报
最近,管理学又提出了一个新名词“追随力”。它告诉我们,做下属最关键的就是要多请示汇报,让上司随时了解你的工作进度,有了新想法也要及时建议。不知不觉,你就有了“追随力”,上司会越来越了解和信任你。
第二,勤沟通
团队的力
- 《O2O:移动互联网时代的商业革命》读书笔记
aoyouzi
读书笔记
移动互联网的未来:碎片化内容+碎片化渠道=各式精准、互动的新型社会化营销。
O2O:Online to OffLine 线上线下活动
O2O就是在移动互联网时代,生活消费领域通过线上和线下互动的一种新型商业模式。
手机二维码本质:O2O商务行为从线下现实世界到线上虚拟世界的入口。
线上虚拟世界创造的本意是打破信息鸿沟,让不同地域、不同需求的人
- js实现图片随鼠标滚动的效果
百合不是茶
JavaScript滚动属性的获取图片滚动属性获取页面加载
1,获取样式属性值
top 与顶部的距离
left 与左边的距离
right 与右边的距离
bottom 与下边的距离
zIndex 层叠层次
例子:获取左边的宽度,当css写在body标签中时
<div id="adver" style="position:absolute;top:50px;left:1000p
- ajax同步异步参数async
bijian1013
jqueryAjaxasync
开发项目开发过程中,需要将ajax的返回值赋到全局变量中,然后在该页面其他地方引用,因为ajax异步的原因一直无法成功,需将async:false,使其变成同步的。
格式:
$.ajax({ type: 'POST', ur
- Webx3框架(1)
Bill_chen
eclipsespringmaven框架ibatis
Webx是淘宝开发的一套Web开发框架,Webx3是其第三个升级版本;采用Eclipse的开发环境,现在支持java开发;
采用turbine原型的MVC框架,扩展了Spring容器,利用Maven进行项目的构建管理,灵活的ibatis持久层支持,总的来说,还是一套很不错的Web框架。
Webx3遵循turbine风格,velocity的模板被分为layout/screen/control三部
- 【MongoDB学习笔记五】MongoDB概述
bit1129
mongodb
MongoDB是面向文档的NoSQL数据库,尽量业界还对MongoDB存在一些质疑的声音,比如性能尤其是查询性能、数据一致性的支持没有想象的那么好,但是MongoDB用户群确实已经够多。MongoDB的亮点不在于它的性能,而是它处理非结构化数据的能力以及内置对分布式的支持(复制、分片达到的高可用、高可伸缩),同时它提供的近似于SQL的查询能力,也是在做NoSQL技术选型时,考虑的一个重要因素。Mo
- spring/hibernate/struts2常见异常总结
白糖_
Hibernate
Spring
①ClassNotFoundException: org.aspectj.weaver.reflect.ReflectionWorld$ReflectionWorldException
缺少aspectjweaver.jar,该jar包常用于spring aop中
②java.lang.ClassNotFoundException: org.sprin
- jquery easyui表单重置(reset)扩展思路
bozch
formjquery easyuireset
在jquery easyui表单中 尚未提供表单重置的功能,这就需要自己对其进行扩展。
扩展的时候要考虑的控件有:
combo,combobox,combogrid,combotree,datebox,datetimebox
需要对其添加reset方法,reset方法就是把初始化的值赋值给当前的组件,这就需要在组件的初始化时将值保存下来。
在所有的reset方法添加完毕之后,就需要对fo
- 编程之美-烙饼排序
bylijinnan
编程之美
package beautyOfCoding;
import java.util.Arrays;
/*
*《编程之美》的思路是:搜索+剪枝。有点像是写下棋程序:当前情况下,把所有可能的下一步都做一遍;在这每一遍操作里面,计算出如果按这一步走的话,能不能赢(得出最优结果)。
*《编程之美》上代码有很多错误,且每个变量的含义令人费解。因此我按我的理解写了以下代码:
*/
- Struts1.X 源码分析之ActionForm赋值原理
chenbowen00
struts
struts1在处理请求参数之前,首先会根据配置文件action节点的name属性创建对应的ActionForm。如果配置了name属性,却找不到对应的ActionForm类也不会报错,只是不会处理本次请求的请求参数。
如果找到了对应的ActionForm类,则先判断是否已经存在ActionForm的实例,如果不存在则创建实例,并将其存放在对应的作用域中。作用域由配置文件action节点的s
- [空天防御与经济]在获得充足的外部资源之前,太空投资需有限度
comsci
资源
这里有一个常识性的问题:
地球的资源,人类的资金是有限的,而太空是无限的.....
就算全人类联合起来,要在太空中修建大型空间站,也不一定能够成功,因为资源和资金,技术有客观的限制....
&
- ORACLE临时表—ON COMMIT PRESERVE ROWS
daizj
oracle临时表
ORACLE临时表 转
临时表:像普通表一样,有结构,但是对数据的管理上不一样,临时表存储事务或会话的中间结果集,临时表中保存的数据只对当前
会话可见,所有会话都看不到其他会话的数据,即使其他会话提交了,也看不到。临时表不存在并发行为,因为他们对于当前会话都是独立的。
创建临时表时,ORACLE只创建了表的结构(在数据字典中定义),并没有初始化内存空间,当某一会话使用临时表时,ORALCE会
- 基于Nginx XSendfile+SpringMVC进行文件下载
denger
应用服务器Webnginx网络应用lighttpd
在平常我们实现文件下载通常是通过普通 read-write方式,如下代码所示。
@RequestMapping("/courseware/{id}")
public void download(@PathVariable("id") String courseID, HttpServletResp
- scanf接受char类型的字符
dcj3sjt126com
c
/*
2013年3月11日22:35:54
目的:学习char只接受一个字符
*/
# include <stdio.h>
int main(void)
{
int i;
char ch;
scanf("%d", &i);
printf("i = %d\n", i);
scanf("%
- 学编程的价值
dcj3sjt126com
编程
发一个人会编程, 想想以后可以教儿女, 是多么美好的事啊, 不管儿女将来从事什么样的职业, 教一教, 对他思维的开拓大有帮助
像这位朋友学习:
http://blog.sina.com.cn/s/articlelist_2584320772_0_1.html
VirtualGS教程 (By @林泰前): 几十年的老程序员,资深的
- 二维数组(矩阵)对角线输出
飞天奔月
二维数组
今天在BBS里面看到这样的面试题目,
1,二维数组(N*N),沿对角线方向,从右上角打印到左下角如N=4: 4*4二维数组
{ 1 2 3 4 }
{ 5 6 7 8 }
{ 9 10 11 12 }
{13 14 15 16 }
打印顺序
4
3 8
2 7 12
1 6 11 16
5 10 15
9 14
13
要
- Ehcache(08)——可阻塞的Cache——BlockingCache
234390216
并发ehcacheBlockingCache阻塞
可阻塞的Cache—BlockingCache
在上一节我们提到了显示使用Ehcache锁的问题,其实我们还可以隐式的来使用Ehcache的锁,那就是通过BlockingCache。BlockingCache是Ehcache的一个封装类,可以让我们对Ehcache进行并发操作。其内部的锁机制是使用的net.
- mysqldiff对数据库间进行差异比较
jackyrong
mysqld
mysqldiff该工具是官方mysql-utilities工具集的一个脚本,可以用来对比不同数据库之间的表结构,或者同个数据库间的表结构
如果在windows下,直接下载mysql-utilities安装就可以了,然后运行后,会跑到命令行下:
1) 基本用法
mysqldiff --server1=admin:12345
- spring data jpa 方法中可用的关键字
lawrence.li
javaspring
spring data jpa 支持以方法名进行查询/删除/统计。
查询的关键字为find
删除的关键字为delete/remove (>=1.7.x)
统计的关键字为count (>=1.7.x)
修改需要使用@Modifying注解
@Modifying
@Query("update User u set u.firstna
- Spring的ModelAndView类
nicegege
spring
项目中controller的方法跳转的到ModelAndView类,一直很好奇spring怎么实现的?
/*
* Copyright 2002-2010 the original author or authors.
*
* Licensed under the Apache License, Version 2.0 (the "License");
* yo
- 搭建 CentOS 6 服务器(13) - rsync、Amanda
rensanning
centos
(一)rsync
Server端
# yum install rsync
# vi /etc/xinetd.d/rsync
service rsync
{
disable = no
flags = IPv6
socket_type = stream
wait
- Learn Nodejs 02
toknowme
nodejs
(1)npm是什么
npm is the package manager for node
官方网站:https://www.npmjs.com/
npm上有很多优秀的nodejs包,来解决常见的一些问题,比如用node-mysql,就可以方便通过nodejs链接到mysql,进行数据库的操作
在开发过程往往会需要用到其他的包,使用npm就可以下载这些包来供程序调用
&nb
- Spring MVC 拦截器
xp9802
spring mvc
Controller层的拦截器继承于HandlerInterceptorAdapter
HandlerInterceptorAdapter.java 1 public abstract class HandlerInterceptorAdapter implements HandlerIntercep