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kuaile0906
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在软件开发与运维深度融合的当下,DevOps工具链已成为企业数字化转型的核心引擎。面对2025年技术迭代加速、多云架构普及以及安全合规强化的挑战,构建一套适配性强、功能集成的DevOps平台,不仅是优化研发效率的关键,更是企业实现业务敏捷与持续创新的基石。本文聚焦代码协作、自动化、监控等关键环节,推荐多款前沿工具,助力团队在技术浪潮中保持领先。1.GiteeDevOps平台:本土化全链路研发协同引
- Franka Research 3 × NVIDIA Isaac Sim:深度强化学习开启机器人复杂操作新范式
BFT白芙堂
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——以「开抽屉」任务为例,解析高精度机械臂的仿真训练全流程我们作为松灵机器人的授权商为用户提供灵活的解决方案如有产品购买需求请联系:ming@bft-robot.com一、为什么选择FrankaResearch3+IsaacSim?行业痛点:传统机器人开柜门依赖人工示教,耗时且无法应对抽屉卡顿、物品遮挡等动态场景。组合优势:FrankaResearch3:7自由度机械臂(±0.1mm定位精度)+触
- Ubuntu18.04(wsl)编译ceres-2.0.0版本
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一、概述由于需要在图优化过程中使用ceres库来作为优化的工具,需要使用到2.0.0版本的ceres库,在编译过程中遇到一些问题,这里将其记录下面。二、具体操作过程(一)概述使用的系统版本是wsl-Ubuntu18.04版本,在编译的过程中,其出现了许多在双系统上面没有出现的问题,花费了较多的时间进行解决。(二)具体操作步骤1.下载ceres-2.0.0版本的源代码如图所示,在github上面进行
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按图搜索商品数据采集是一个复杂的过程,涉及多个步骤和工具。以下是一些常见的方法和工具,用于在淘宝、1688、京东等电商平台上进行按图搜索商品数据采集:请求示例,API接口接入Anzexi58一、方法爬虫技术:使用编程语言(如Python)编写网络爬虫程序,通过模拟浏览器行为访问电商网站,并从网页中提取所需的商品数据。这种方法需要具备一定的编程和网络知识。API接口:许多电商平台提供了开放的API接
- Elasticsearch 常见的 8 种错误及最佳实践
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题记Elasticsearch社区有大量关于Elasticsearch错误和异常的问题。深挖这些错误背后的原因,把常见的错误积累为自己的实战经验甚至是工具,不仅可以节省我们的开发和运维时间,而且可以帮助确保Elasticsearch集群的长期健康运行。常见的异常、原因和常规最佳实践拆解如下,这些最佳实践可以帮助我们更有效地识别、最小化定位和处理异常问题。1、Mapper_parsing_excep
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NPM全称:NodePackageManager,Node的包管理器,也是一个应用程序。包是什么Node.js的包基本遵循CommonJS规范,将一组相关的模块组合在一起,形成一个完整的工具作用通过NPM可以对Node的工具包进行搜索、下载、安装、删除、上传。借助别人写好的包,可以让我们的开发更加方便。安装安装完nodejs之后会自动安装npm常用命令查看npm的版本npm-v初始化npminit
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kafka_exporter服务安装并启动1、介绍2、下载kafka_exporter3、解压缩文件4、启动kafka_exporter服务1、介绍kafka_exporter是一个用于监控ApacheKafka集群的开源工具,它是由Prometheus社区维护的一个官方Exporter。该工具通过连接到Kafka集群并执行各种查询来收集关于Kafka集群的指标,并将这些指标暴露给Promethe
- Windows PC上创建大数据职业技能竞赛实验环境之六--Flume、Kafka和Flink编程
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1Flume参看日志采集工具Flume的安装与使用方法_厦大数据库实验室博客(xmu.edu.cn)。查看Flume安装root@client1:~#flume-ngversionFlume1.7.0Sourcecoderepository:https://git-wip-us.apache.org/repos/asf/flume.gitRevision:511d868555dd4d16e6ce4
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分布式数据库介绍一、定义与核心概念分布式数据库是一种在物理上分散存储、逻辑上统一管理的数据管理系统,其核心特征包括数据分布性、逻辑关联性、场地透明性和可扩展性。根据最新定义,分布式数据库需具备分布式事务处理能力、平滑扩展能力,并通过网络连接形成逻辑统一的整体。物理分散与逻辑集中:数据分布在多个节点(如不同服务器、数据中心),但用户访问时呈现单一逻辑视图。四层结构模式:包括全局外层(用户视图)、全局
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前言在我们日常使用的各类软件中,自动登录是一个非常常见的功能,因为有许多功能是必须用户登录后(或者说需要用户信息)才能使用的(例如,收藏功能,查看个人信息功能等)。实现原理简而言之,通过持久化存储用户登录或注册成功后服务器端返回的用户名密码Cookie,并在下次访问需用户信息的接口时,拦截网络请求并将本地保存的用户账号密码cookie添加上去后再进行访问即可。我们先来了解一下注册功能的逻辑,首先用
- sqlite3数据库(文件)损坏恢复方法
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问题描述实时控制系统在运行过程中,我使用DBBrowserforSQLite工具写sqlite数据库操作,工具异常退出,再次使用此工具打开数据文件时,数据文件打不开,报错:invalidrootpage,如何处理?解决办法使用SQLite官方提供的工具进行修复。SQLite官方提供了一个名为sqlite3.exe的命令行工具,可以用于对数据库文件进行修复。sqldiff.exesqlite3.ex
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作为新生代的网络请求库,HTTPX不仅支持requests的所有操作,同时支持异步API及HTTP/2。根据官网的描述,总结有如下特点:标准的同步接口及异步支持HTTP/1.1和HTTP/2直接向WSGI/ASGI应用程序发出请求严格的超时设置全类型注释100%测试覆盖率文章目录快速开始安装基本使用发起请求传递参数响应重定向超时进阶Client用法共享配置合并配置EventhooksHttppro
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- 【Spark九十九】Spark Streaming的batch interval时间内的数据流转源码分析
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以如下代码为例(SocketInputDStream):
Spark Streaming从Socket读取数据的代码是在SocketReceiver的receive方法中,撇开异常情况不谈(Receiver有重连机制,restart方法,默认情况下在Receiver挂了之后,间隔两秒钟重新建立Socket连接),读取到的数据通过调用store(textRead)方法进行存储。数据
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8080端口占用sparkmaster web ui
spark master web ui 默认端口为8080,当系统有其它程序也在使用该接口时,启动master时也不会报错,spark自己会改用其它端口,自动端口号加1,但为了可以控制到指定的端口,我们可以自行设置,修改方法:
1、cd SPARK_HOME/sbin
2、vi start-master.sh
3、定位到下面部分
- oracle_执行计划_谓词信息和数据获取
周凡杨
oracle执行计划
oracle_执行计划_谓词信息和数据获取(上)
一:简要说明
在查看执行计划的信息中,经常会看到两个谓词filter和access,它们的区别是什么,理解了这两个词对我们解读Oracle的执行计划信息会有所帮助。
简单说,执行计划如果显示是access,就表示这个谓词条件的值将会影响数据的访问路径(表还是索引),而filter表示谓词条件的值并不会影响数据访问路径,只起到
- spring中datasource配置
g21121
dataSource
datasource配置有很多种,我介绍的一种是采用c3p0的,它的百科地址是:
http://baike.baidu.com/view/920062.htm
<!-- spring加载资源文件 -->
<bean name="propertiesConfig"
class="org.springframework.b
- web报表工具FineReport使用中遇到的常见报错及解决办法(三)
老A不折腾
finereportFAQ报表软件
这里写点抛砖引玉,希望大家能把自己整理的问题及解决方法晾出来,Mark一下,利人利己。
出现问题先搜一下文档上有没有,再看看度娘有没有,再看看论坛有没有。有报错要看日志。下面简单罗列下常见的问题,大多文档上都有提到的。
1、repeated column width is largerthan paper width:
这个看这段话应该是很好理解的。比如做的模板页面宽度只能放
- mysql 用户管理
墙头上一根草
linuxmysqluser
1.新建用户 //登录MYSQL@>mysql -u root -p@>密码//创建用户mysql> insert into mysql.user(Host,User,Password) values(‘localhost’,'jeecn’,password(‘jeecn’));//刷新系统权限表mysql>flush privileges;这样就创建了一个名为:
- 关于使用Spring导致c3p0数据库死锁问题
aijuans
springSpring 入门Spring 实例Spring3Spring 教程
这个问题我实在是为整个 springsource 的员工蒙羞
如果大家使用 spring 控制事务,使用 Open Session In View 模式,
com.mchange.v2.resourcepool.TimeoutException: A client timed out while waiting to acquire a resource from com.mchange.
- 百度词库联想
annan211
百度
<!DOCTYPE html>
<html>
<head>
<meta http-equiv="Content-Type" content="text/html; charset=UTF-8">
<title>RunJS</title&g
- int数据与byte之间的相互转换实现代码
百合不是茶
位移int转bytebyte转int基本数据类型的实现
在BMP文件和文件压缩时需要用到的int与byte转换,现将理解的贴出来;
主要是要理解;位移等概念 http://baihe747.iteye.com/blog/2078029
int转byte;
byte转int;
/**
* 字节转成int,int转成字节
* @author Administrator
*
- 简单模拟实现数据库连接池
bijian1013
javathreadjava多线程简单模拟实现数据库连接池
简单模拟实现数据库连接池
实例1:
package com.bijian.thread;
public class DB {
//private static final int MAX_COUNT = 10;
private static final DB instance = new DB();
private int count = 0;
private i
- 一种基于Weblogic容器的鉴权设计
bijian1013
javaweblogic
服务器对请求的鉴权可以在请求头中加Authorization之类的key,将用户名、密码保存到此key对应的value中,当然对于用户名、密码这种高机密的信息,应该对其进行加砂加密等,最简单的方法如下:
String vuser_id = "weblogic";
String vuse
- 【RPC框架Hessian二】Hessian 对象序列化和反序列化
bit1129
hessian
任何一个对象从一个JVM传输到另一个JVM,都要经过序列化为二进制数据(或者字符串等其他格式,比如JSON),然后在反序列化为Java对象,这最后都是通过二进制的数据在不同的JVM之间传输(一般是通过Socket和二进制的数据传输),本文定义一个比较符合工作中。
1. 定义三个POJO
Person类
package com.tom.hes
- 【Hadoop十四】Hadoop提供的脚本的功能
bit1129
hadoop
1. hadoop-daemon.sh
1.1 启动HDFS
./hadoop-daemon.sh start namenode
./hadoop-daemon.sh start datanode
通过这种逐步启动的方式,比start-all.sh方式少了一个SecondaryNameNode进程,这不影响Hadoop的使用,其实在 Hadoop2.0中,SecondaryNa
- 中国互联网走在“灰度”上
ronin47
管理 灰度
中国互联网走在“灰度”上(转)
文/孕峰
第一次听说灰度这个词,是任正非说新型管理者所需要的素质。第二次听说是来自马化腾。似乎其他人包括马云也用不同的语言说过类似的意思。
灰度这个词所包含的意义和视野是广远的。要理解这个词,可能同样要用“灰度”的心态。灰度的反面,是规规矩矩,清清楚楚,泾渭分明,严谨条理,是决不妥协,不转弯,认死理。黑白分明不是灰度,像彩虹那样
- java-51-输入一个矩阵,按照从外向里以顺时针的顺序依次打印出每一个数字。
bylijinnan
java
public class PrintMatrixClockwisely {
/**
* Q51.输入一个矩阵,按照从外向里以顺时针的顺序依次打印出每一个数字。
例如:如果输入如下矩阵:
1 2 3 4
5 6 7 8
9
- mongoDB 用户管理
开窍的石头
mongoDB用户管理
1:添加用户
第一次设置用户需要进入admin数据库下设置超级用户(use admin)
db.addUsr({user:'useName',pwd:'111111',roles:[readWrite,dbAdmin]});
第一个参数用户的名字
第二个参数
- [游戏与生活]玩暗黑破坏神3的一些问题
comsci
生活
暗黑破坏神3是有史以来最让人激动的游戏。。。。但是有几个问题需要我们注意
玩这个游戏的时间,每天不要超过一个小时,且每次玩游戏最好在白天
结束游戏之后,最好在太阳下面来晒一下身上的暗黑气息,让自己恢复人的生气
&nb
- java 二维数组如何存入数据库
cuiyadll
java
using System;
using System.Linq;
using System.Text;
using System.Windows.Forms;
using System.Xml;
using System.Xml.Serialization;
using System.IO;
namespace WindowsFormsApplication1
{
- 本地事务和全局事务Local Transaction and Global Transaction(JTA)
darrenzhu
javaspringlocalglobaltransaction
Configuring Spring and JTA without full Java EE
http://spring.io/blog/2011/08/15/configuring-spring-and-jta-without-full-java-ee/
Spring doc -Transaction Management
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- Linux命令之alias - 设置命令的别名,让 Linux 命令更简练
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用途说明
设置命令的别名。在linux系统中如果命令太长又不符合用户的习惯,那么我们可以为它指定一个别名。虽然可以为命令建立“链接”解决长文件名的问 题,但对于带命令行参数的命令,链接就无能为力了。而指定别名则可以解决此类所有问题【1】。常用别名来简化ssh登录【见示例三】,使长命令变短,使常 用的长命令行变短,强制执行命令时询问等。
常用参数
格式:alias
格式:ali
- yii2 restful web服务[格式响应]
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PHPyii2
响应格式
当处理一个 RESTful API 请求时, 一个应用程序通常需要如下步骤 来处理响应格式:
确定可能影响响应格式的各种因素, 例如媒介类型, 语言, 版本, 等等。 这个过程也被称为 content negotiation。
资源对象转换为数组, 如在 Resources 部分中所描述的。 通过 [[yii\rest\Serializer]]
- MongoDB索引调优(2)——[十]
eksliang
mongodbMongoDB索引优化
转载请出自出处:http://eksliang.iteye.com/blog/2178555 一、概述
上一篇文档中也说明了,MongoDB的索引几乎与关系型数据库的索引一模一样,优化关系型数据库的技巧通用适合MongoDB,所有这里只讲MongoDB需要注意的地方 二、索引内嵌文档
可以在嵌套文档的键上建立索引,方式与正常
- 当滑动到顶部和底部时,实现Item的分离效果的ListView
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拉动ListView,Item之间的间距会变大,释放后恢复原样;
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import android.content.Context;
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- 程序员用HTML5制作的爱心树表白动画
ini
JavaScriptjqueryWebhtml5css
体验效果:http://keleyi.com/keleyi/phtml/html5/31.htmHTML代码如下:
<!DOCTYPE html>
<html xmlns="http://www.w3.org/1999/xhtml"><head><meta charset="UTF-8" >
<ti
- 预装windows 8 系统GPT模式的ThinkPad T440改装64位 windows 7旗舰版
kakajw
ThinkPad预装改装windows 7windows 8
该教程具有普遍参考性,特别适用于联想的机器,其他品牌机器的处理过程也大同小异。
该教程是个人多次尝试和总结的结果,实用性强,推荐给需要的人!
缘由
小弟最近入手笔记本ThinkPad T440,但是特别不能习惯笔记本出厂预装的Windows 8系统,而且厂商自作聪明地预装了一堆没用的应用软件,消耗不少的系统资源(本本的内存为4G,系统启动完成时,物理内存占用比
- Nginx学习笔记
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nginx
一、安装nginx 1、在nginx官方网站下载一个包,下载地址是:
http://nginx.org/download/nginx-1.4.2.tar.gz
2、WinSCP(ftp上传工
- mongodb 聚合查询每天论坛链接点击次数
qiaolevip
每天进步一点点学习永无止境mongodb纵观千象
/* 18 */
{
"_id" : ObjectId("5596414cbe4d73a327e50274"),
"msgType" : "text",
"sendTime" : ISODate("2015-07-03T08:01:16.000Z"
- java术语(PO/POJO/VO/BO/DAO/DTO)
Luob.
DAOPOJODTOpoVO BO
PO(persistant object) 持久对象
在o/r 映射的时候出现的概念,如果没有o/r映射,就没有这个概念存在了.通常对应数据模型(数据库),本身还有部分业务逻辑的处理.可以看成是与数据库中的表相映射的java对象.最简单的PO就是对应数据库中某个表中的一条记录,多个记录可以用PO的集合.PO中应该不包含任何对数据库的操作.
VO(value object) 值对象
通
- 算法复杂度
Wuaner
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