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疯狂敲bug
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- ROS2入门教程—创建ROS2功能包(C++版)
Roar冷颜
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ROS2入门教程—创建ROS2功能包(C++版)1ROS2中的功能包2创建功能包3编译功能包4设置环境变量5运行功能包6功能包中的内容7修改package.xml文件 功能包是ROS2中组织代码的基本容器,方便我们编译、安装、分发开发的代码,一般来讲,每个功能包都是用来完成某项具体的功能相对完整的单元。1ROS2中的功能包 ROS2中的功能包可以使用CMake或者Python两种方式来编译(本
- 【问题解决】org.springframework.web.util.NestedServletException Handler dispatch failed;
m0_74825260
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详细异常信息:org.springframework.web.util.NestedServletException:Handlerdispatchfailed;nestedexceptionisjava.lang.NoClassDefFoundError:javax/xml/bind/DatatypeConverteratorg.springframework.web.servlet.Dispa
- 介绍下pdf打印工具类 JasperPrint
东方巴黎~Sunsiny
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JasperPrint工具类深度解析JasperPrint是JasperReports框架中实现PDF打印的核心载体类,其本质是填充数据后的可打印报表对象,承担着从模板编译、数据填充到格式输出的全流程控制。以下从7个维度展开深度解析:一、核心定位与生命周期中间态实体角色JasperPrint处于报表生成流程的中间阶段(生命周期模型):JRXML(设计模板)→Jasper(编译模板)→JasperP
- 深入探索CSS:从基础到高级,解锁网页设计的无限可能
斯~内克
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CSS(层叠样式表)是现代网页设计中不可或缺的一部分,它不仅决定了网页的外观和风格,还极大地影响了用户体验和交互效果。从简单的文本样式到复杂的布局设计,CSS的灵活性和强大功能使其成为前端开发的核心技术之一。本文将从CSS的基础概念出发,逐步深入到高级应用,带你全面了解CSS的魅力和实用性。一、CSS简介:网页设计的基石CSS是一种用于描述HTML或XML文档外观和格式的样式表语言。它的主要作用是
- autojs遍历当前页面所有控件_Qt编写控件属性设计器11-导入xml
weixin_39671935
一、前言上一篇文章负责把设计好的控件数据导出到了xml文件,本偏文章负责把导出的xml数据文件导入,然后在画布上自动生成对应的控件,Qt内置的xml数据解析功能,非常强大,都封装在QtXml组件中,Qt有个好处就是,封装了众多的各大操作系统平台的功能,尤其是GUI控件,不愧是超大型一站式GUI超市,虽然网络组件不是很强大,但是应付一些基础应用还是绰绰有余的。在导出xml数据的时候,属性列表和值都按
- python读取xml文件
懒大王爱吃狼
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在Python中读取XML文件可以使用内置的xml.etree.ElementTree模块,它提供了一个轻量级且易于使用的API来解析和创建XML数据。下面是一个基本的示例,展示如何读取XML文件并提取数据。假设我们有一个名为example.xml的XML文件,内容如下:
[email protected]@example.com以下
- Spring MVC流程
zhujilisa
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SpringMVC启动流程启动流程父子容器请求处理MultipartFile解析参数传递返回值处理HandlerInterceptor启动流程启动Tomcat解析web.xml创建DispatcherServlet调用DIspatcherServlet的init方法4.1创建Spring容器4.2发布ContextRefresheEvent4.3在OnRefreshed方法中触发initStrat
- 用idea创建低版本springboot2.X的项目
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问题总结intellij-ideajava
文章目录我的环境:创建项目:进入创建项目页面:进入Springboot版本选择和添加依赖页面进入项目打开pom.xml*补充*_本文章主要是对于现在idea配置大部分都是自带SpringBoot3.X,怎么创建低版本springboo
- HTML---css选择器
lh_freak
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CSS指层叠样式表,是一种用来为结构化文档(如HTML文档或XML应用)添加样式(字体、间距和颜色等)的计算机语言,CSS文件扩展名为.css。使用CSS我们可以大大提升网页开发的工作效率!插入样式表的方法有三种:外部样式(Externalstylesheet)内部样式(Internalstylesheet)内联样式(Inlinestyle)内联样式(行内样式)hello样式直接写入到本元素标签中
- python爬虫系列课程4:一个例子学会使用xpath语法
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Python副业接单实战项目python爬虫开发语言
python爬虫系列课程4:一个例子学会使用xpath语法本文通过一个例子,学会xpath的各种语法,可以作为xpath的查询手册使用,代码如下:fromlxmlimportetreetext='''firstitemseconditemthirditemfourthitem<liclass="item-0
- Spring Boot整合FTP实现文件的上传和下载
anhao78
ftp实现文件的上传和下载
第一步:pom.xml文件中引入依赖包 commons-net commons-net 3.3第二步:编写ftp上传文件工具类packagecom.split.ftp;importlombok.Data;importlombok.extern.slf4j.Slf4j;importorg.apache.commons.net.ftp.*;importorg.springframework
- WPS 加载项开发说明
金山办公开发者
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WPS加载项结构WPS加载项由自定义功能区和网页两部分组成。自定义功能区只需要一个配置文件,对应WPS加载项目录中的ribbon.xml文件;网页部分负责执行自定义功能区对应的逻辑功能。因为不需要显示网页,所以省略了HTML文件,并用main.js来引入所有的外部JavaScript文件;在这些JavaScript文件中通常包含了一系列用JavaScript实现的函数,这些函数与自定义功能区的功能
- 《OpenCV》——人脸检测
Kai HVZ
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人脸检测级联分离器具体实现实例(人脸检测)本实例对合照图片进行人脸检测,并圈出人脸位置,使用的OpenCV自带的级联分类器可从OpenCV源文件的data目录下,加载不同的级联分类器的XML文件对不同对象的检测。代码实现python#导入OpenCV库,用于计算机视觉任务,如读取图像、图像处理和显示图像等importcv2#使用cv2.imread函数读取指定路径下的图像文件'hezhao.jpg
- python爬取arXiv论文元数据
小孔不爱coding
python开发语言网络爬虫
需要相关学科、主题的论文元数据做一些分析,arXiv开源,容易获取。显示选择了考虑用arXiv的api去实现,相关手册见arXiv-api但貌似每次我都被卡在3000条数据就停止了,所以我选择用传统的lxml,bs4直接爬取,但仍然被限制爬取10000条。直接上完整代码,后面解释fromlxmlimporthtmlimportrequestsimportreimportmathimportcsvf
- Spring Boot 配置ObjectMapper处理JSON序列化
凉宫二萌
springbootspringboot1024程序员节
添加配置类importcom.fasterxml.jackson.annotation.JsonInclude;importcom.fasterxml.jackson.databind.ObjectMapper;importcom.fasterxml.jackson.databind.SerializationFeature;importcom.fasterxml.jackson.datatype
- Spark 运行问题 java.lang.NoSuchMethodError 解决方案
@飞往你的山
sparkscala
一般情况,出现这种问题是因为scala和spark的版本不匹配,需要重新下载两者相匹配的版本。File-ProjectStructure-Libraies-“+”-java选择spark目录下jars文件夹Maven项目,pom.xml文件中添加Spark依赖,需要联网下载,或者本地库中已经下载好依赖包2.3.3org.apache.sparkspark-core_2.11${spark.vers
- Spring Boot项目打包与部署指南
I~Lucky
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在实际中开发,SpringBoot项目的部署是一个重要的环节。SpringBoot项目通常被打包为一个独立的JAR文件,包含所有依赖和资源,这使得部署过程变得非常简单。以下是详细的打包与部署步骤:####一、SpringBoot项目打包1.**添加打包插件**SpringBoot项目默认使用`spring-boot-maven-plugin`插件进行打包。确保在`pom.xml`中添加了以下配置:
- 如何用Python 3调用ArXiv API查询ArXiv论文元数据
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- JavaWeb后端知识总结
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JavaWeb后端学习阶段重点知识一、Servletsun公司制定的一种用于扩展web服务器的功能的组件规范。开发步骤新建符合javaweb项目的工程servlet类继承HttpServlet重写service方法service(HttpServletRequestrequest,HttpServletResponse)request:请求response:响应javaweb工程中的web.xml
- 计算机的挑战目标
编程之升级打怪
算法
1、独立制造芯片包括处理器、寄存器、计数器等等。2、独立实现汇编语言3、独立实现高级编程语言4、独立实现操作系统5、独立实现数据库6、独立实现消息队列7、独立实现HTTP服务器8、独立实现WEB浏览器9、独立实现WebSocket服务器10、独立实现FTP服务器11、独立实现各种算法例如:对称加密算法,非对称加密算法,哈希摘要算法,图片放大和缩小的算法,处理JSON的算法,处理XML文件的算法,处
- 数据库必知必会系列:数据库分片与分布式事务
AI天才研究院
AI大模型企业级应用开发实战大数据人工智能语言模型JavaPython架构设计
文章目录1.背景介绍分库分表分片集群分布式事务数据迁移2.核心概念与联系主从复制活动复制CAP原则BASE理论3.核心算法原理和具体操作步骤以及数学模型公式详细讲解分库分表水平分表垂直分库分片集群垂直拆分水平切分垂直切分水平拆分根据主键范围根据业务字段划分分布式事务两阶段提交协议三阶段提交协议可靠消息最终一致性ACID四要素4.具体代码实例和详细解释说明MyCat配置文件server.xml文件s
- Java 9模块与Maven的深度结合
t0_54program
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在Java9引入模块化之后,如何将模块化与Maven项目结合成为了许多开发者关注的焦点。本文将通过一个简单的示例,展示如何在Maven项目中开发Java9模块,并使用非模块化的外部库(如Jsoup)。1.Maven项目配置首先,我们需要创建一个Maven项目,并在pom.xml中配置相关的依赖和插件。以下是完整的pom.xml文件内容:4.0.0com.logicbig.examplejava9-
- MyBatis Generator(MBG)
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【目录】1什么是MyBatisGenerator(MBG)2搭建MBG项目4使用自动生成的文件操作数据库1什么是MyBatisGenerator(MBG)简单来说,MyBatisGenerator是一个Mybatis和ibatis的代码生成器,它可以根据数据库表自动生成Bean对象、Java接口及SqlMapper.xml配置文件。2搭建MBG项目在项目开始之前准备好数据库。数据库database
- 主标题:Mybatis Generator (MBG)实战详解
馍馍MMMM
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MybatisGenerator(MBG)是Mybatis官方提供的一款代码生成工具,通过配置文件自动生成实体类、Mapper接口以及对应的xml文件,极大地提高了后台开发的效率。本文将通过实战演示,为大家详细介绍MBG的使用方法。一、MBG的安装与配置1.安装MBG首先,我们需要去Mybatis官网下载MBG的jar包,并将其导入到项目中。2.配置MBG在项目中新建一个名为“generatorC
- 详细介绍如何使用Mybatis Generator(MBG)进行代码生成
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前端mybatisjavamaven
MybatisGenerator(MBG)是Mybatis官方提供的一个代码生成器,可以根据数据库表结构自动生成对应的Java实体类、Mapper接口以及MapperXML文件。使用MBG可以大大减少手写代码的工作量,提高开发效率。本文将详细介绍如何使用MBG进行代码生成。一、配置MBG1.添加MBG依赖在项目的pom.xml文件中添加以下依赖:org.mybatis.generatormybat
- 【HTML】SVG标签的使用方式
Vesper63
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SVG(ScalableVectorGraphics)是一种基于XML的矢量图形格式,广泛用于网页和应用程序中。以下是SVG标签的详细使用教程,涵盖基本形状、路径、文本、渐变、动画等内容。1.SVG基础结构SVG图形需要放在标签中,并指定宽度和高度。width和height:定义SVG画布的大小。xmlns:指定SVG的命名空间。2.基本形状SVG支持多种基本形状,如矩形、圆形、椭圆、线条和多边形
- Spring注解驱动开发之@Autowired
从不吃红薯
基于注解管理Beanspringjava后端
一、@Autowired注解概述1.1核心作用@Autowired是Spring框架中实现依赖注入的核心注解,采用类型优先的自动装配策略。其设计初衷是为了简化XML配置,实现更优雅的组件管理。1.2源码解析@Target({ElementType.CONSTRUCTOR,ElementType.METHOD,ElementType.PARAMETER,ElementType.FIELD,Eleme
- Spring Boot项目@Cacheable注解的使用
m0_54851477
面试学习路线阿里巴巴springbootspringjava
@Cacheable是Spring框架中用于缓存的注解之一,它可以帮助你轻松地将方法的结果缓存起来,从而提高应用的性能。下面详细介绍如何使用@Cacheable注解以及相关的配置和注意事项。1.基本用法1.1添加依赖首先,确保你的项目中包含了SpringCache的依赖。如果你使用的是SpringBoot,可以在pom.xml或build.gradle中添加以下依赖:Maven:org.sprin
- Spring Boot 整合 RabbitMQ 详解
码农爱java
【RabbitMQ】java-rabbitmqspringbootrabbitmq消息中间件MQ实战
前言:在消息中间件领域中RabbitMQ也是一种非常常见的消息中间件了,本篇简单分享一下SpringBoot项目集成RabbitMQ的过程。RabbitMQ系列文章传送门RabbitMQ的介绍及核心概念讲解@RabbitListener注解详解SpringBoot集成RabbitMQ可以分为三大步,如下:在proerties或者yml文件中添加RabbitMQ配置。项目pom.xml文件中引入sp
- java类加载顺序
3213213333332132
java
package com.demo;
/**
* @Description 类加载顺序
* @author FuJianyong
* 2015-2-6上午11:21:37
*/
public class ClassLoaderSequence {
String s1 = "成员属性";
static String s2 = "
- Hibernate与mybitas的比较
BlueSkator
sqlHibernate框架ibatisorm
第一章 Hibernate与MyBatis
Hibernate 是当前最流行的O/R mapping框架,它出身于sf.net,现在已经成为Jboss的一部分。 Mybatis 是另外一种优秀的O/R mapping框架。目前属于apache的一个子项目。
MyBatis 参考资料官网:http:
- php多维数组排序以及实际工作中的应用
dcj3sjt126com
PHPusortuasort
自定义排序函数返回false或负数意味着第一个参数应该排在第二个参数的前面, 正数或true反之, 0相等usort不保存键名uasort 键名会保存下来uksort 排序是对键名进行的
<!doctype html>
<html lang="en">
<head>
<meta charset="utf-8&q
- DOM改变字体大小
周华华
前端
<!DOCTYPE html PUBLIC "-//W3C//DTD XHTML 1.0 Transitional//EN" "http://www.w3.org/TR/xhtml1/DTD/xhtml1-transitional.dtd">
<html xmlns="http://www.w3.org/1999/xhtml&q
- c3p0的配置
g21121
c3p0
c3p0是一个开源的JDBC连接池,它实现了数据源和JNDI绑定,支持JDBC3规范和JDBC2的标准扩展。c3p0的下载地址是:http://sourceforge.net/projects/c3p0/这里可以下载到c3p0最新版本。
以在spring中配置dataSource为例:
<!-- spring加载资源文件 -->
<bean name="prope
- Java获取工程路径的几种方法
510888780
java
第一种:
File f = new File(this.getClass().getResource("/").getPath());
System.out.println(f);
结果:
C:\Documents%20and%20Settings\Administrator\workspace\projectName\bin
获取当前类的所在工程路径;
如果不加“
- 在类Unix系统下实现SSH免密码登录服务器
Harry642
免密ssh
1.客户机
(1)执行ssh-keygen -t rsa -C "
[email protected]"生成公钥,xxx为自定义大email地址
(2)执行scp ~/.ssh/id_rsa.pub root@xxxxxxxxx:/tmp将公钥拷贝到服务器上,xxx为服务器地址
(3)执行cat
- Java新手入门的30个基本概念一
aijuans
javajava 入门新手
在我们学习Java的过程中,掌握其中的基本概念对我们的学习无论是J2SE,J2EE,J2ME都是很重要的,J2SE是Java的基础,所以有必要对其中的基本概念做以归纳,以便大家在以后的学习过程中更好的理解java的精髓,在此我总结了30条基本的概念。 Java概述: 目前Java主要应用于中间件的开发(middleware)---处理客户机于服务器之间的通信技术,早期的实践证明,Java不适合
- Memcached for windows 简单介绍
antlove
javaWebwindowscachememcached
1. 安装memcached server
a. 下载memcached-1.2.6-win32-bin.zip
b. 解压缩,dos 窗口切换到 memcached.exe所在目录,运行memcached.exe -d install
c.启动memcached Server,直接在dos窗口键入 net start "memcached Server&quo
- 数据库对象的视图和索引
百合不是茶
索引oeacle数据库视图
视图
视图是从一个表或视图导出的表,也可以是从多个表或视图导出的表。视图是一个虚表,数据库不对视图所对应的数据进行实际存储,只存储视图的定义,对视图的数据进行操作时,只能将字段定义为视图,不能将具体的数据定义为视图
为什么oracle需要视图;
&
- Mockito(一) --入门篇
bijian1013
持续集成mockito单元测试
Mockito是一个针对Java的mocking框架,它与EasyMock和jMock很相似,但是通过在执行后校验什么已经被调用,它消除了对期望 行为(expectations)的需要。其它的mocking库需要你在执行前记录期望行为(expectations),而这导致了丑陋的初始化代码。
&nb
- 精通Oracle10编程SQL(5)SQL函数
bijian1013
oracle数据库plsql
/*
* SQL函数
*/
--数字函数
--ABS(n):返回数字n的绝对值
declare
v_abs number(6,2);
begin
v_abs:=abs(&no);
dbms_output.put_line('绝对值:'||v_abs);
end;
--ACOS(n):返回数字n的反余弦值,输入值的范围是-1~1,输出值的单位为弧度
- 【Log4j一】Log4j总体介绍
bit1129
log4j
Log4j组件:Logger、Appender、Layout
Log4j核心包含三个组件:logger、appender和layout。这三个组件协作提供日志功能:
日志的输出目标
日志的输出格式
日志的输出级别(是否抑制日志的输出)
logger继承特性
A logger is said to be an ancestor of anothe
- Java IO笔记
白糖_
java
public static void main(String[] args) throws IOException {
//输入流
InputStream in = Test.class.getResourceAsStream("/test");
InputStreamReader isr = new InputStreamReader(in);
Bu
- Docker 监控
ronin47
docker监控
目前项目内部署了docker,于是涉及到关于监控的事情,参考一些经典实例以及一些自己的想法,总结一下思路。 1、关于监控的内容 监控宿主机本身
监控宿主机本身还是比较简单的,同其他服务器监控类似,对cpu、network、io、disk等做通用的检查,这里不再细说。
额外的,因为是docker的
- java-顺时针打印图形
bylijinnan
java
一个画图程序 要求打印出:
1.int i=5;
2.1 2 3 4 5
3.16 17 18 19 6
4.15 24 25 20 7
5.14 23 22 21 8
6.13 12 11 10 9
7.
8.int i=6
9.1 2 3 4 5 6
10.20 21 22 23 24 7
11.19
- 关于iReport汉化版强制使用英文的配置方法
Kai_Ge
iReport汉化英文版
对于那些具有强迫症的工程师来说,软件汉化固然好用,但是汉化不完整却极为头疼,本方法针对iReport汉化不完整的情况,强制使用英文版,方法如下:
在 iReport 安装路径下的 etc/ireport.conf 里增加红色部分启动参数,即可变为英文版。
# ${HOME} will be replaced by user home directory accordin
- [并行计算]论宇宙的可计算性
comsci
并行计算
现在我们知道,一个涡旋系统具有并行计算能力.按照自然运动理论,这个系统也同时具有存储能力,同时具备计算和存储能力的系统,在某种条件下一般都会产生意识......
那么,这种概念让我们推论出一个结论
&nb
- 用OpenGL实现无限循环的coverflow
dai_lm
androidcoverflow
网上找了很久,都是用Gallery实现的,效果不是很满意,结果发现这个用OpenGL实现的,稍微修改了一下源码,实现了无限循环功能
源码地址:
https://github.com/jackfengji/glcoverflow
public class CoverFlowOpenGL extends GLSurfaceView implements
GLSurfaceV
- JAVA数据计算的几个解决方案1
datamachine
javaHibernate计算
老大丢过来的软件跑了10天,摸到点门道,正好跟以前攒的私房有关联,整理存档。
-----------------------------华丽的分割线-------------------------------------
数据计算层是指介于数据存储和应用程序之间,负责计算数据存储层的数据,并将计算结果返回应用程序的层次。J
&nbs
- 简单的用户授权系统,利用给user表添加一个字段标识管理员的方式
dcj3sjt126com
yii
怎么创建一个简单的(非 RBAC)用户授权系统
通过查看论坛,我发现这是一个常见的问题,所以我决定写这篇文章。
本文只包括授权系统.假设你已经知道怎么创建身份验证系统(登录)。 数据库
首先在 user 表创建一个新的字段(integer 类型),字段名 'accessLevel',它定义了用户的访问权限 扩展 CWebUser 类
在配置文件(一般为 protecte
- 未选之路
dcj3sjt126com
诗
作者:罗伯特*费罗斯特
黄色的树林里分出两条路,
可惜我不能同时去涉足,
我在那路口久久伫立,
我向着一条路极目望去,
直到它消失在丛林深处.
但我却选了另外一条路,
它荒草萋萋,十分幽寂;
显得更诱人,更美丽,
虽然在这两条小路上,
都很少留下旅人的足迹.
那天清晨落叶满地,
两条路都未见脚印痕迹.
呵,留下一条路等改日再
- Java处理15位身份证变18位
蕃薯耀
18位身份证变15位15位身份证变18位身份证转换
15位身份证变18位,18位身份证变15位
>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>
蕃薯耀 201
- SpringMVC4零配置--应用上下文配置【AppConfig】
hanqunfeng
springmvc4
从spring3.0开始,Spring将JavaConfig整合到核心模块,普通的POJO只需要标注@Configuration注解,就可以成为spring配置类,并通过在方法上标注@Bean注解的方式注入bean。
Xml配置和Java类配置对比如下:
applicationContext-AppConfig.xml
<!-- 激活自动代理功能 参看:
- Android中webview跟JAVASCRIPT中的交互
jackyrong
JavaScripthtmlandroid脚本
在android的应用程序中,可以直接调用webview中的javascript代码,而webview中的javascript代码,也可以去调用ANDROID应用程序(也就是JAVA部分的代码).下面举例说明之:
1 JAVASCRIPT脚本调用android程序
要在webview中,调用addJavascriptInterface(OBJ,int
- 8个最佳Web开发资源推荐
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编程Web程序员
Web开发对程序员来说是一项较为复杂的工作,程序员需要快速地满足用户需求。如今很多的在线资源可以给程序员提供帮助,比如指导手册、在线课程和一些参考资料,而且这些资源基本都是免费和适合初学者的。无论你是需要选择一门新的编程语言,或是了解最新的标准,还是需要从其他地方找到一些灵感,我们这里为你整理了一些很好的Web开发资源,帮助你更成功地进行Web开发。
这里列出10个最佳Web开发资源,它们都是受
- 架构师之面试------jdk的hashMap实现
nannan408
HashMap
1.前言。
如题。
2.详述。
(1)hashMap算法就是数组链表。数组存放的元素是键值对。jdk通过移位算法(其实也就是简单的加乘算法),如下代码来生成数组下标(生成后indexFor一下就成下标了)。
static int hash(int h)
{
h ^= (h >>> 20) ^ (h >>>
- html禁止清除input文本输入缓存
Rainbow702
html缓存input输入框change
多数浏览器默认会缓存input的值,只有使用ctl+F5强制刷新的才可以清除缓存记录。
如果不想让浏览器缓存input的值,有2种方法:
方法一: 在不想使用缓存的input中添加 autocomplete="off";
<input type="text" autocomplete="off" n
- POJO和JavaBean的区别和联系
tjmljw
POJOjava beans
POJO 和JavaBean是我们常见的两个关键字,一般容易混淆,POJO全称是Plain Ordinary Java Object / Pure Old Java Object,中文可以翻译成:普通Java类,具有一部分getter/setter方法的那种类就可以称作POJO,但是JavaBean则比 POJO复杂很多, Java Bean 是可复用的组件,对 Java Bean 并没有严格的规
- java中单例的五种写法
liuxiaoling
java单例
/**
* 单例模式的五种写法:
* 1、懒汉
* 2、恶汉
* 3、静态内部类
* 4、枚举
* 5、双重校验锁
*/
/**
* 五、 双重校验锁,在当前的内存模型中无效
*/
class LockSingleton
{
private volatile static LockSingleton singleton;
pri