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MediaPipeMediaPipe是Google推出的一个实时机器学习框架,主要用于手势识别、人体姿态追踪、人脸检测等计算机视觉任务。✅跨平台支持(可在PC、Android、iOS上运行)✅轻量级(可在移动设备上实时运行)✅无需深度学习背景(简单调用API就能实现复杂的AI视觉任务)MediaPipe能做什么?模块作用应用场景Hands手部关键点检测(21关键点)手势识别、手语翻译、虚拟鼠标Po
- Nacos架构与原理 - 通信通道
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作者简介:大家好,我是码炫码哥,前中兴通讯、美团架构师,现任某互联网公司CTO,兼职码炫课堂主讲源码系列专题代表作:《jdk源码&多线程&高并发》,《深入tomcat源码解析》,《深入netty源码解析》,《深入dubbo源码解析》,《深入springboot源码解析》,《深入spring源码解析》,《深入redis源码解析》等联系qq:184480602,加我进群,大家一起学习,一起进步,一起对
- Leetcode 3495. Minimum Operations to Make Array Elements Zero
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Leetcode3495.MinimumOperationstoMakeArrayElementsZero1.解题思路2.代码实现题目链接:3495.MinimumOperationstoMakeArrayElementsZero1.解题思路这一题的话核心就是统计对任意自然数nnn,从111到nnn当中所有的数字对于444的阶数之和,用数学公式表达就是:f(n)=∑i=1n⌈log4(i)⌉f(n
- 群核科技开源空间理解生成模型SpatialLM, 构建具身智能训练基座
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在今年的英伟达GTC全球大会上,群核科技自主研发的空间理解模型SpatialLM宣布正式开源。该模型仅通过一段视频即可生成物理正确的3D场景布局。就像我们环顾四周环境便可以理解背后的空间结构一样,SpatialLM模型能够基于从视频中提取的点云数据,准确认知和理解其中的结构化场景信息,并将它以脚本语言的形式呈现出来。SpatialLM是一种3D大语言模型,旨在处理3D点云数据并生成结构化的3D场景
- 【环境与命令】conda环境更新
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应用场景在使用电脑进行虚拟环境配置时,由于原先电脑上安装了一个很老的anaconda,一直没有使用。在使用时,一直报我的conda版本太老,需要更新步骤按照提示首先初始化conda并update```bashcondainitcondacondaupdate-nbase-cdefaultsconda这样给环境中下载了一些conda最新版本的包在使用conda过程中依然报如下警告----它甚至在我运
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AI生成Json结构化数据的几种方案在AI功能开发中,我们通常希望AI生成的数据是结构化的,不仅仅是简单的一层字段,也可以包含嵌套关系。由于AI的注意力机制,AI可以在一次生成中根据上下文补全层级关系。比如我们想让AI生成一个虚拟人物,并附加一些相关属性,如下:json复制代码{"name":"John","age":30,"city":"NewYork","pets":[{"name":"Bud
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HarmonyOSNext架构深度解析一、分布式架构核心设计1.跨设备虚拟化(VirtualSuperDevice)核心概念:将多设备硬件能力抽象为统一资源池,通过分布式软总线(D-Bus)实现低时延(classSensorService:publicBinder{public:int32_tOnRemoteRequest(uint32_tcode,MessageParcel&data
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- golang channel的实现原理介绍
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Go语言中的channel是一种用于在goroutine之间进行通信的机制,其底层实现基于hchan结构体。以下是Go语言channel的实现原理:1.hchan结构体hchan是channel的底层结构体,主要包含以下字段:qcount:表示缓冲区中当前元素的数量。dataqsiz:缓冲区的大小,即channel的容量。buf:缓冲区,用于存储数据。recvq:阻塞等待接收操作的goroutin
- 自动化测试框架维护成本高怎么办
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自动化测试框架维护成本高,可以通过优化测试用例设计、引入持续集成(CI)策略、强化代码规范和审查机制、建立明确的维护计划、定期进行技术债务清理等方式来降低成本。其中,优化测试用例设计尤其关键,它不仅能提高测试的准确性和效率,还能显著减少后期维护成本。通过制定清晰、易于理解且复用性高的测试用例,可以减少测试用例冗余和重叠,大幅降低由于代码变动引发的测试修改频率,从而有效降低整体维护成本。一、自动化测
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前言大家好,我是老马。sofastack其实出来很久了,第一次应该是在2022年左右开始关注,但是一直没有深入研究。最近想学习一下SOFA对于生态的设计和思考。sofaboot系列SOFABoot-00-sofaboot概览SOFABoot-01-蚂蚁金服开源的sofaboot是什么黑科技?SOFABoot-02-模块化隔离方案SOFABoot-03-sofaboot介绍SOFABoot-04-快
- 【mybatis】基本操作:详解Spring通过注解和XML的方式来操作mybatis
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mybatis的常用配置配置数据库连接#驱动类名称spring.datasource.driver-class-name=com.mysql.cj.jdbc.Driver#数据库连接的urlspring.datasource.url=jdbc:mysql://127.0.0.1:3306/mybatis_testcharacterEncoding=utf8&useSSL=false#连接数据库的名
- SpringMVC的工作流程
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1.工作流程(1)用户通过浏览器向服务器发送请求,请求会被SpringMVC的前端控制器DispatcherServlet拦截。(2)DispatcherServlet拦截到请求后,会调用HandlerMapping(处理器映射器)。(3)处理器映射器根据请求URL找到具体的处理器,生成处理器对象及处理器拦截器(如果有则生成)一并返回给DispatcherServlet。(4)Dispatcher
- java 获取当前时间的三种方法
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1.通过Util包中的Date获取Datedate=newDate();SimpleDateFormatdateFormat=newSimpleDateFormat("yyyy-MM-dd:hh:mm:ss");System.out.println(dateFormat.format(date));2.通过Util包的Calendar获取Calendarcalendar=Calendar.getI
- 3、文件IO-常用函数解析
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【二】文件IO【查看目录:】1、open():用于打开或创建一个文件。2、close():用于关闭一个打开的文件。3、read():用于从文件中读取数据。4、write():用于向文件中写入数据。5、lseek():用于移动文件读写位置。6、opendir():用于打开一个目录流,用于后续的目录操作。7、readdir():用于读取目录流中的下一个条目。8、closedir():用于关闭目录流。9
- 5、linux c 线程 - 上
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【四】线程1.线程的创建#includeintpthread_create(pthread_t*thread,constpthread_attr_t*attr,void*(*routine)(void*),void*arg);pthread_t*thread:指向线程标识符的指针,用于存储新创建线程的ID。constpthread_attr_t*attr:线程属性指针,通常传NULL使用默认属性
- 如何把map转成json字符串
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展开全部Map转成32313133353236313431303231363533e58685e5aeb931333363393633json格式Mapmap=newHashMap();map.put(“users”,users);map.put(“u”,u);1.转成JSONArray类型JSONArrayjson=JSONArray.fromObject(map);System.out.pri
- STM32 CubeIDE ST-Link 更新
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STM32大小BUG专区stm32嵌入式硬件单片机
问题:InordertousetheattachedST-LlNKwiththisversionofSTM32CubelDEanupdateoftheST-LlNKfirmwareisrequired.Proceedwithupdate?这个弹窗信息是来自于STM32CubeIDE,提示当前连接的ST-LINK调试器需要更新固件才能与当前版本的STM32CubeIDE兼容。ST-LINK是STMi
- 使用v-charts引入任意图表的时候报错 :undefined (reading ‘map‘)
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如图,在项目中引用v-charts图表后浏览器控制台报错这其实是v-charts官方bug,截至文章发布,该bug仍未修复,最快的解决方案是在App入口文件,Vue对象实例化之前,加入如下代码Vue._watchers=Vue.prototype._watchers=[]详细问题,及其他方案可参考官方GitHub项目地址的issueshttps://github.com/ElemeFE/v-cha
- Linux多线程工作笔记0004---C语言中g++ -o -c -g 功能
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技术交流QQ群【JAVA,C++,Python,.NET,BigData,AI】:170933152-o:指定生成可执行文件的名称。使用方法为:g++-oafilefile.cppfile.h...(可执行文件不可与待编译或链接文件同名,否则会生成相应可执行文件且覆盖原编译或链接文件),如果不使用-o选项,则会生成默认可执行文件a.out。-c:只编译不链接,只生成目标文件。-g:添加gdb调试选
- Linux C应用编程-5-线程
【零声教育】音视频开发进阶
编程程序员音视频开发c语言linux服务器算法
各线程共享的进程资源和环境进程同一地址空间同一进程定义的函数和全局变量文件描述符表每种信号的处理方式(SIG_IGN、SIG_DFL或者自定义的信号处理函数)当前工作目录用户id和组id线程各自独立的资源线程id上下文,包括各种寄存器的值、程序计数器和栈指针栈空间errno变量信号屏蔽字调度优先级1.创建线程#include#include//线程所需要的头文件#include//getpid需要
- Kubernetes 运维工程师必备:K8s 基础面试题精编(二)
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运维工程师面试专栏kubernetes运维容器
Kubernetes运维工程师必备:K8s基础面试题精编(二)1.介绍下service资源对象及其使用?2.介绍下jobs与cronjobs及其使用?2.1Job2.2CronJob3.介绍下NodePord访问方式?3.1NodePort的工作原理3.2使用NodePort的步骤3.3注意事项4.介绍下k8s的Endpoint?5.介绍下k8s的ingress?6.k8s的ingree和Node
- 一步一步学SpringBoot(三)---SpringBoot与德鲁伊(Druid)的故事
可乐止饱
SpringBootDruidSpringBootDruid配置
添加依赖com.alibabadruid-spring-boot-starter1.1.0配置连接池#JDBC配置spring.datasource.type=com.alibaba.druid.pool.DruidDataSourcespring.datasource.url=jdbc:mysql://localhost:3306/testdb?useUnicode=true&character
- CH32V208GBU6沁恒协议栈BUG:在主机Write的同一包notify会造成主机一直Write不成功;最终还是用心跳包来解决
cheng@yi
沁恒CH32V208GB一直Write不成功协议栈BUG
从事嵌入式单片机的工作算是符合我个人兴趣爱好的,当面对一个新的芯片我即想把芯片尽快搞懂完成项目赚钱,也想着能够把自己遇到的坑和注意事项记录下来,即方便自己后面查阅也可以分享给大家,这是一种冲动,但是这个或许并不是原厂希望的,尽管这样有可能会牺牲一些时间也有哪天原厂让我停更的可能,但是我依旧乐于此,如果哪位道友想一起交流或者原厂同志想让我停更以及其他事项都可通过如下邮箱联系我:2478278759@
- 二分查找排序算法
周凡杨
java二分查找排序算法折半
一:概念 二分查找又称
折半查找(
折半搜索/
二分搜索),优点是比较次数少,查找速度快,平均性能好;其缺点是要求待查表为有序表,且插入删除困难。因此,折半查找方法适用于不经常变动而 查找频繁的有序列表。首先,假设表中元素是按升序排列,将表中间位置记录的关键字与查找关键字比较,如果两者相等,则查找成功;否则利用中间位置记录将表 分成前、后两个子表,如果中间位置记录的关键字大于查找关键字,则进一步
- java中的BigDecimal
bijian1013
javaBigDecimal
在项目开发过程中出现精度丢失问题,查资料用BigDecimal解决,并发现如下这篇BigDecimal的解决问题的思路和方法很值得学习,特转载。
原文地址:http://blog.csdn.net/ugg/article/de
- Shell echo命令详解
daizj
echoshell
Shell echo命令
Shell 的 echo 指令与 PHP 的 echo 指令类似,都是用于字符串的输出。命令格式:
echo string
您可以使用echo实现更复杂的输出格式控制。 1.显示普通字符串:
echo "It is a test"
这里的双引号完全可以省略,以下命令与上面实例效果一致:
echo Itis a test 2.显示转义
- Oracle DBA 简单操作
周凡杨
oracle dba sql
--执行次数多的SQL
select sql_text,executions from (
select sql_text,executions from v$sqlarea order by executions desc
) where rownum<81;
&nb
- 画图重绘
朱辉辉33
游戏
我第一次接触重绘是编写五子棋小游戏的时候,因为游戏里的棋盘是用线绘制的,而这些东西并不在系统自带的重绘里,所以在移动窗体时,棋盘并不会重绘出来。所以我们要重写系统的重绘方法。
在重写系统重绘方法时,我们要注意一定要调用父类的重绘方法,即加上super.paint(g),因为如果不调用父类的重绘方式,重写后会把父类的重绘覆盖掉,而父类的重绘方法是绘制画布,这样就导致我们
- 线程之初体验
西蜀石兰
线程
一直觉得多线程是学Java的一个分水岭,懂多线程才算入门。
之前看《编程思想》的多线程章节,看的云里雾里,知道线程类有哪几个方法,却依旧不知道线程到底是什么?书上都写线程是进程的模块,共享线程的资源,可是这跟多线程编程有毛线的关系,呜呜。。。
线程其实也是用户自定义的任务,不要过多的强调线程的属性,而忽略了线程最基本的属性。
你可以在线程类的run()方法中定义自己的任务,就跟正常的Ja
- linux集群互相免登陆配置
林鹤霄
linux
配置ssh免登陆
1、生成秘钥和公钥 ssh-keygen -t rsa
2、提示让你输入,什么都不输,三次回车之后会在~下面的.ssh文件夹中多出两个文件id_rsa 和 id_rsa.pub
其中id_rsa为秘钥,id_rsa.pub为公钥,使用公钥加密的数据只有私钥才能对这些数据解密 c
- mysql : Lock wait timeout exceeded; try restarting transaction
aigo
mysql
原文:http://www.cnblogs.com/freeliver54/archive/2010/09/30/1839042.html
原因是你使用的InnoDB 表类型的时候,
默认参数:innodb_lock_wait_timeout设置锁等待的时间是50s,
因为有的锁等待超过了这个时间,所以抱错.
你可以把这个时间加长,或者优化存储
- Socket编程 基本的聊天实现。
alleni123
socket
public class Server
{
//用来存储所有连接上来的客户
private List<ServerThread> clients;
public static void main(String[] args)
{
Server s = new Server();
s.startServer(9988);
}
publi
- 多线程监听器事件模式(一个简单的例子)
百合不是茶
线程监听模式
多线程的事件监听器模式
监听器时间模式经常与多线程使用,在多线程中如何知道我的线程正在执行那什么内容,可以通过时间监听器模式得到
创建多线程的事件监听器模式 思路:
1, 创建线程并启动,在创建线程的位置设置一个标记
2,创建队
- spring InitializingBean接口
bijian1013
javaspring
spring的事务的TransactionTemplate,其源码如下:
public class TransactionTemplate extends DefaultTransactionDefinition implements TransactionOperations, InitializingBean{
...
}
TransactionTemplate继承了DefaultT
- Oracle中询表的权限被授予给了哪些用户
bijian1013
oracle数据库权限
Oracle查询表将权限赋给了哪些用户的SQL,以备查用。
select t.table_name as "表名",
t.grantee as "被授权的属组",
t.owner as "对象所在的属组"
- 【Struts2五】Struts2 参数传值
bit1129
struts2
Struts2中参数传值的3种情况
1.请求参数绑定到Action的实例字段上
2.Action将值传递到转发的视图上
3.Action将值传递到重定向的视图上
一、请求参数绑定到Action的实例字段上以及Action将值传递到转发的视图上
Struts可以自动将请求URL中的请求参数或者表单提交的参数绑定到Action定义的实例字段上,绑定的规则使用ognl表达式语言
- 【Kafka十四】关于auto.offset.reset[Q/A]
bit1129
kafka
I got serveral questions about auto.offset.reset. This configuration parameter governs how consumer read the message from Kafka when there is no initial offset in ZooKeeper or
- nginx gzip压缩配置
ronin47
nginx gzip 压缩范例
nginx gzip压缩配置 更多
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nginx
gzip
配置
随着nginx的发展,越来越多的网站使用nginx,因此nginx的优化变得越来越重要,今天我们来看看nginx的gzip压缩到底是怎么压缩的呢?
gzip(GNU-ZIP)是一种压缩技术。经过gzip压缩后页面大小可以变为原来的30%甚至更小,这样,用
- java-13.输入一个单向链表,输出该链表中倒数第 k 个节点
bylijinnan
java
two cursors.
Make the first cursor go K steps first.
/*
* 第 13 题:题目:输入一个单向链表,输出该链表中倒数第 k 个节点
*/
public void displayKthItemsBackWard(ListNode head,int k){
ListNode p1=head,p2=head;
- Spring源码学习-JdbcTemplate queryForObject
bylijinnan
javaspring
JdbcTemplate中有两个可能会混淆的queryForObject方法:
1.
Object queryForObject(String sql, Object[] args, Class requiredType)
2.
Object queryForObject(String sql, Object[] args, RowMapper rowMapper)
第1个方法是只查
- [冰川时代]在冰川时代,我们需要什么样的技术?
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技术
看美国那边的气候情况....我有个感觉...是不是要进入小冰期了?
那么在小冰期里面...我们的户外活动肯定会出现很多问题...在室内呆着的情况会非常多...怎么在室内呆着而不发闷...怎么用最低的电力保证室内的温度.....这都需要技术手段...
&nb
- js 获取浏览器型号
cuityang
js浏览器
根据浏览器获取iphone和apk的下载地址
<!DOCTYPE html>
<html>
<head>
<meta charset="utf-8" content="text/html"/>
<meta name=
- C# socks5详解 转
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socketC#
http://www.cnblogs.com/zhujiechang/archive/2008/10/21/1316308.html 这里主要讲的是用.NET实现基于Socket5下面的代理协议进行客户端的通讯,Socket4的实现是类似的,注意的事,这里不是讲用C#实现一个代理服务器,因为实现一个代理服务器需要实现很多协议,头大,而且现在市面上有很多现成的代理服务器用,性能又好,
- 运维 Centos问题汇总
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云主机
一、sh 脚本不执行的原因
sh脚本不执行的原因 只有2个
1.权限不够
2.sh脚本里路径没写完整。
二、解决You have new mail in /var/spool/mail/root
修改/usr/share/logwatch/default.conf/logwatch.conf配置文件
MailTo =
MailFrom
三、查询连接数
- Yii防注入攻击笔记
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sqlWEB安全yii
网站表单有注入漏洞须对所有用户输入的内容进行个过滤和检查,可以使用正则表达式或者直接输入字符判断,大部分是只允许输入字母和数字的,其它字符度不允许;对于内容复杂表单的内容,应该对html和script的符号进行转义替换:尤其是<,>,',"",&这几个符号 这里有个转义对照表:
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- MongoDB简介[一]
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mongodbMongoDB简介
MongoDB简介
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MongoDB是一个面向文档的数据库,而不是关系型数据库。与关系型数据库相比,面向文档的数据库不再有行的概念,取而代之的是更为灵活的“文档”模型。
另外,不
- zookeeper windows 入门安装和测试
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zookeeper安装分布式
一、序言
以下是我对zookeeper 的一些理解: zookeeper 作为一个服务注册信息存储的管理工具,好吧,这样说得很抽象,我们举个“栗子”。
栗子1号:
假设我是一家KTV的老板,我同时拥有5家KTV,我肯定得时刻监视
- Spring之使用事务缘由(2-注解实现)
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Spring事务注解实现
1. 依赖包:
1.1 spring包:
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option
iOS 程序启动时总会调用application:didFinishLaunchingWithOptions:,其中第二个参数launchOptions为NSDictionary类型的对象,里面存储有此程序启动的原因。
launchOptions中的可能键值见UIApplication Class Reference的Launch Options Keys节 。
1、若用户直接
- jdk与jre的区别(_)
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javajvmjdk
简单的说JDK是面向开发人员使用的SDK,它提供了Java的开发环境和运行环境。SDK是Software Development Kit 一般指软件开发包,可以包括函数库、编译程序等。
JDK就是Java Development Kit JRE是Java Runtime Enviroment是指Java的运行环境,是面向Java程序的使用者,而不是开发者。 如果安装了JDK,会发同你
- Updates were rejected because the tip of your current branch is behind
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学习永无止境每天进步一点点众观千象git
$ git push joe prod-2295-1
To git@git.dianrong.com:joe.le/dr-frontend.git
! [rejected] prod-2295-1 -> prod-2295-1 (non-fast-forward)
error: failed to push some refs to 'git@git.dianron
- [一起学Hive]之十四-Hive的元数据表结构详解
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hivehive元数据结构
关键字:Hive元数据、Hive元数据表结构
之前在 “[一起学Hive]之一–Hive概述,Hive是什么”中介绍过,Hive自己维护了一套元数据,用户通过HQL查询时候,Hive首先需要结合元数据,将HQL翻译成MapReduce去执行。
本文介绍一下Hive元数据中重要的一些表结构及用途,以Hive0.13为例。
文章最后面,会以一个示例来全面了解一下,
- Spring 3.2.14,4.1.7,4.2.RC2发布
wiselyman
Spring 3
Spring 3.2.14、4.1.7及4.2.RC2于6月30日发布。
其中Spring 3.2.1是一个维护版本(维护周期到2016-12-31截止),后续会继续根据需求和bug发布维护版本。此时,Spring官方强烈建议升级Spring框架至4.1.7 或者将要发布的4.2 。
其中Spring 4.1.7主要包含这些更新内容。