- ROS学习笔记之深度相机仿真、小结
要好好养胃
ROS学习笔记人工智能机器学习c++
通过Gazebo模拟kinect摄像头,并在Rviz中显示kinect摄像头数据。实现流程:kinect摄像头仿真基本流程:已经创建完毕的机器人模型,编写一个单独的xacro文件,为机器人模型添加kinect摄像头配置;将此文件集成进xacro文件;启动Gazebo,使用Rviz显示kinect摄像头信息。1.Gazebo仿真Kinect1.1新建Xacro文件,配置kinetic传感器信息//这
- 混合开发(ionic+cordova+angular)
小黑阿泽
angular.jsgradle前端
相关网址:ionic、cordova、angular三者的关系:https://blog.csdn.net/xiaolinlife/article/details/73548938ionic官网:https://ionicframework.comionic中文网:http://www.ionic.wangcordova中文官网:http://cordova.axuer.com/#getstart
- TCP/IP协议栈全解析:从分层模型到核心协议
学习的时候
网络tcp/ip网络服务器
TCP/IP(TransmissionControlProtocol/InternetProtocol)是互联网的核心协议簇,定义了数据如何在网络中传输。本文将深入探讨TCP/IP的七层模型与五层架构、DNS与FTP等协议的工作原理,以及TCP的三次握手与四次挥手过程及其报文结构。目录一、TCP/IP协议族概述二、OSI七层模型与五层架构OSI七层模型框架TCP/IP五层架构TCP/IP协议的应用
- UdpClient
呆呆敲代码的小Z
c#
Socket实现Udp的发送和接收usingSystem;usingSystem.Collections.Generic;usingSystem.ComponentModel;usingSystem.Data;usingSystem.Drawing;usingSystem.Linq;usingSystem.Net;usingSystem.Net.Sockets;usingSystem.Text;u
- FTP实验
23zhgjx-LSS
服务器网络linux
实验拓扑图实验步骤(1)配置AR1sys进入系统视图[Huawei]undoinfo-centerenable关闭路由器输出信息[Huawei]sysnameAR1修改设备名[AR1]interfaceg0/0/0进入接口[AR1-GigabitEthernet0/0/0]ipaddress12.1.1.124配置IP[AR1-GigabitEthernet0/0/0]undoshutdown打开
- 本地AAA配置
23zhgjx-LSS
网络
实验拓扑图实验步骤(1)配置R1sys进入系统视图[Huawei]undoinfo-centerenable关闭路由器输出信息[Huawei]sysnameR1修改设备命名[R1]interfaceg0/0/0进入接口[R1-GigabitEthernet0/0/0]ipaddress192.168.1.124配置IP地址[R1-GigabitEthernet0/0/0]undoshutdown打
- Python中scatter()函数--转载
1361976860
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原博地址:http://blog.csdn.net/anneqiqi/article/details/64125186最近开始学习Python编程,遇到scatter函数,感觉里面的参数不知道什么意思于是查资料,最后总结如下:1、scatter函数原型2、其中散点的形状参数marker如下:3、其中颜色参数c如下:4、基本的使用方法如下:[python]viewplaincopy#导入必要的模块i
- Redis系列:深入理解缓存穿透、缓存击穿、缓存雪崩及其解决方案
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在使用Redis作为缓存系统时,我们经常会遇到“缓存穿透”、“缓存击穿”和“缓存雪崩”等问题,这些问题一旦出现,会严重影响应用性能甚至造成服务不可用。因此,理解这些问题的产生原因和解决方案非常重要。本文将全面讲解缓存穿透、缓存击穿、缓存雪崩的具体概念、产生原因、以及对应的解决策略,帮助开发人员高效、安全地使用Redis。一、缓存穿透(CachePenetration)(一)什么是缓存穿透?缓存穿透
- ipconfig、ping、netstat、nbtstat、arp、route、net、tracert命令作用和用法案例
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- 【脑洞小剧场】零帧起手创业小公司之 新人入职的一天
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技术职场小剧职场和发展程序人生学习方法改行学it创业创新远程工作程序员创富
点击查看小剧场合集https://blog.csdn.net/foyodesigner/category_12896948.html阳光明媚的早晨,段萌儿怀揣着对新工作的无限憧憬,踏入了这家充满未知的小公司。然而,她万万没想到,第一天上班就迎来了一场“惊悚”之旅。场景一:段萌儿的“惊悚”发现段萌儿,新入职的前端工程师,一早便迫不及待地打开了公司的代码库,想要一窥项目的“真容”。然而,当她看到代码库
- 利用Python进行数据可视化(Plotly与Dash的应用)
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本文已收录于《Python超入门指南全册》本专栏专门针对零基础和需要进阶提升的同学所准备的一套完整教学,从基础到精通不断进阶深入,后续还有实战项目,轻松应对面试,专栏订阅地址:https://blog.csdn.net/mrdeam/category_12647587.html优点:订阅限时19.9付费专栏,私信博主还可进入全栈VIP答疑群,作者优先解答机会(代码指导、远程服务),群里大佬众多可以
- 快速部署一个k8s集群
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部署单Master的K8s集群kubeadm方式文章目录部署单Master的K8s集群一,前置知识点1.1生产环境可部署Kubernetes集群的两种方式1.2准备环境1.3操作系统初始化配置【所有节点】二,安装Docker/kubeadm/kubelet(所有节点)2.1安装Docker。2.2添加阿里云YUM软件源。2.3安装kubeadm,kubelet和kubectl.三,部署Kubern
- 【 <二> 丹方改良:Spring 时代的 JavaWeb】之 Spring Boot 的起步依赖:快速构建 JavaWeb 项目
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springspringbootjavaSpringDataJPAJUnit
点击此处查看合集https://blog.csdn.net/foyodesigner/category_12907601.html?fromshare=blogcolumn&sharetype=blogcolumn&sharerId=12907601&sharerefer=PC&sharesource=FoyoDesigner&sharefrom=from_link一、起步依赖:SpringBoo
- 报错Failed to load resource: net::ERR_FILE_NOT_FOUND--浏览器设置跨域
Biver__
工具js
浏览器报错Failedtoloadresource:net::ERR_FILE_NOT_FOUND代表此应用运行需要做跨域推荐使用火狐浏览器做跨域,之后也用火狐访问。在地址栏输入about:config点击接受风险并继续:输入security.fileuri.strict_origin_policy把true改为false重启浏览器跨域就做好了,上述问题也就解决了。如果你是内嵌的浏览器,可以把应用
- DCM4CHE图像显示
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概述本文主要介绍dicom图像从拿到像素数据到显示到图像的基本过程,通过DCM4CHE获取dicom文件像素数据,通过默认窗宽窗位,显示到java的BufferedImage上,并将BufferedImage保存成jpg到本地有关窗宽窗位的解释和处理方法可以参考:https://blog.csdn.net/songzitea/article/details/8505469通过DCM4CHE获取di
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网络高手,早就把ping命令玩得很6了!当谈到网络故障排除工具时,Ping(PacketInternetGroper)是其中最常用和最基本的之一。它是一个用于测试网络连接的命令行工具,可以帮助确定计算机是否能够与另一个计算机或网络设备进行通信。本文将深入介绍Ping命令,包括其基本用法、高级选项以及如何解释Ping的结果。第一部分:Ping命令的基本用法什么是Ping命令?Ping命令是一个网络工
- 从入门到精通: C#100个关键技术关键词
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C#是一种强大而灵活的面向对象编程语言,由Microsoft在2000年创建,主要用于.NET框架。通过掌握本指南中的100个关键技术关键词,你将逐步了解C#的核心概念、基本语法、面向对象编程、异常处理、文件操作、标准库等方面的知识。每个关键词都配有详细的注释,帮助你轻松理解和应用。让我们一起开始这段精彩的C#学习之旅吧!基础概念C#-一种面向对象的编程语言,由Microsoft在2000年创建,
- 如何计算一个7B的模型训练需要的参数量以及训练时需要的计算资源
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计算理论过程见:transformer中多头注意力机制的参数量是多少?1.模型参数量的计算7B参数模型的总参数量是70亿(7billion)。这些参数主要分布在以下几个部分:Transformer层:多头注意力机制(Multi-HeadAttention)前馈神经网络(Feed-ForwardNetwork)嵌入层(EmbeddingLayer):词嵌入(TokenEmbeddings)位置编码(
- Port xxxxx is in use by another program. Either identify and stop that program, or start the server
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端口被占用问题如何解决:1.安装netstatapt-getinstallnet-tools2.检测端口占用netstat-npl|grep"端口"3.根据PID杀死该进程kill-9xxxxx
- 使用 .NET Core 实现 RabbitMQ 消息队列的详细教程
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RabbitMQ是一个流行的消息队列中间件,它允许应用程序通过异步消息的方式进行通信。RabbitMQ支持AMQP协议,可以通过多种方式与应用程序交互。在本教程中,我们将深入探讨如何在.NETCore环境中使用RabbitMQ来实现消息队列。我们将学习如何在生产者端发送消息,消费者端接收消息,并确保消息的可靠性。目录安装和配置RabbitMQ安装RabbitMQ客户端库创建生产者(Producer
- 高级java每日一道面试题-2025年3月05日-微服务篇[Eureka篇]-Eureka在微服务架构中的角色?
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如果有遗漏,评论区告诉我进行补充面试官:Eureka在微服务架构中的角色?我回答:在微服务架构中,Eureka作为Netflix开源的服务发现组件,在解决服务间通信的寻址问题方面扮演着至关重要的角色。以下是结合提供的内容对Eureka在微服务架构中的角色进行的详细解析和综合概述:1.服务注册(ServiceRegistration)功能:服务提供者(Provider)启动时向EurekaServe
- 基于.NET MVC实现H5页面调用手机摄像头扫描二维码完整方案
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一、前言在移动端Web开发中,二维码扫描功能已成为常见需求。本文将介绍如何在ASP.NETMVC框架下,通过HTML5技术调用手机摄像头实现二维码扫描功能,并提供完整的代码实现方案。二、技术选型前端库:使用ZXing-js(支持浏览器二维码解析)后端框架:ASP.NETMVC5浏览器API:MediaDevicesAPI三、实现步骤1.准备工作在MVC项目中引入所需库:html运行HTML2.创建
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- 详解 FO-DICOM:医疗影像处理的强大工具
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在现代医疗领域,DICOM(数字成像和通信医学)标准是用于存储和传输医学影像的广泛采用的协议。FellowOakDICOM(简称FO-DICOM)是一个功能齐全的.NET库,专门用于处理DICOM文件和协议。本文将详细介绍FO-DICOM的功能、优点以及在开发医疗影像应用中的应用。主要功能1.DICOM文件操作FO-DICOM提供了全面的方法来处理DICOM文件。开发者可以通过同步或异步的方式读取
- 【Visual C++】游戏开发笔记三十五 站在巨人的肩膀上 游戏引擎导论
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本系列文章由zhmxy555(毛星云)编写,转载请注明出处。文章链接:http://blog.csdn.net/zhmxy555/article/details/8250057作者:毛星云(浅墨)邮箱:happylifemxy@163.com-------------------------------------------------------------------------------
- WSL忘记用户密码——重置密码
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参考WSL开发文档及http://www.manongjc.com/detail/60-dllphoqzawubyin.html#google_vignette具体操作:在Ubuntu或任何其他Linux发行版上重置遗忘的WSL密码要在WSL中重设Linux密码,你需要:将默认用户切换为root重置普通用户的密码将默认用户切换回普通用户将默认用户切换为root从Windows菜单中,启动命令提示符
- 游戏引擎导论
方块砖
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本系列文章由zhmxy555(毛星云)编写,转载请注明出处。文章链接:http://blog.csdn.net/zhmxy555/article/details/8250057作者:毛星云(浅墨)邮箱:
[email protected]一、学完DirectX,我们该干什么?浅墨觉得,历代DirectX龙书的作者FrankLuna在龙书中忽视了非常重要的一方面内容的讲解,那就是就是学完了Dir
- 【css酷炫效果】纯CSS实现3D翻转卡片动画
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【css酷炫效果】纯CSS实现3D翻转卡片动画缘创作背景html结构css样式完整代码效果图想直接拿走的老板,链接放在这里:https://download.csdn.net/download/u011561335/90490472缘创作随缘,不定时更新。创作背景刚看到csdn出活动了,赶时间,直接上代码。html结构正面内容背面内容...css样式/*容器设置透视*/.card-containe
- C#学习笔记(3): 调用YOLOv8
playerofIE
c#学习笔记YOLOpython
最近做的项目需要C#编写上位机程序,同时也要使用yolo进行深度学习检测。使用pythonnet调用写好的py文件,C#代码如下:Runtime.PythonDLL="python310.dll";PythonEngine.Initialize();using(Py.GIL()){dynamicsys=Py.Import("sys");dynamictorch=Py.Import("torch")
- java工厂模式
3213213333332132
java抽象工厂
工厂模式有
1、工厂方法
2、抽象工厂方法。
下面我的实现是抽象工厂方法,
给所有具体的产品类定一个通用的接口。
package 工厂模式;
/**
* 航天飞行接口
*
* @Description
* @author FuJianyong
* 2015-7-14下午02:42:05
*/
public interface SpaceF
- nginx频率限制+python测试
ronin47
nginx 频率 python
部分内容参考:http://www.abc3210.com/2013/web_04/82.shtml
首先说一下遇到这个问题是因为网站被攻击,阿里云报警,想到要限制一下访问频率,而不是限制ip(限制ip的方案稍后给出)。nginx连接资源被吃空返回状态码是502,添加本方案限制后返回599,与正常状态码区别开。步骤如下:
- java线程和线程池的使用
dyy_gusi
ThreadPoolthreadRunnabletimer
java线程和线程池
一、创建多线程的方式
java多线程很常见,如何使用多线程,如何创建线程,java中有两种方式,第一种是让自己的类实现Runnable接口,第二种是让自己的类继承Thread类。其实Thread类自己也是实现了Runnable接口。具体使用实例如下:
1、通过实现Runnable接口方式 1 2
- Linux
171815164
linux
ubuntu kernel
http://kernel.ubuntu.com/~kernel-ppa/mainline/v4.1.2-unstable/
安卓sdk代理
mirrors.neusoft.edu.cn 80
输入法和jdk
sudo apt-get install fcitx
su
- Tomcat JDBC Connection Pool
g21121
Connection
Tomcat7 抛弃了以往的DBCP 采用了新的Tomcat Jdbc Pool 作为数据库连接组件,事实上DBCP已经被Hibernate 所抛弃,因为他存在很多问题,诸如:更新缓慢,bug较多,编译问题,代码复杂等等。
Tomcat Jdbc P
- 敲代码的一点想法
永夜-极光
java随笔感想
入门学习java编程已经半年了,一路敲代码下来,现在也才1w+行代码量,也就菜鸟水准吧,但是在整个学习过程中,我一直在想,为什么很多培训老师,网上的文章都是要我们背一些代码?比如学习Arraylist的时候,教师就让我们先参考源代码写一遍,然
- jvm指令集
程序员是怎么炼成的
jvm 指令集
转自:http://blog.csdn.net/hudashi/article/details/7062675#comments
将值推送至栈顶时 const ldc push load指令
const系列
该系列命令主要负责把简单的数值类型送到栈顶。(从常量池或者局部变量push到栈顶时均使用)
0x02 &nbs
- Oracle字符集的查看查询和Oracle字符集的设置修改
aijuans
oracle
本文主要讨论以下几个部分:如何查看查询oracle字符集、 修改设置字符集以及常见的oracle utf8字符集和oracle exp 字符集问题。
一、什么是Oracle字符集
Oracle字符集是一个字节数据的解释的符号集合,有大小之分,有相互的包容关系。ORACLE 支持国家语言的体系结构允许你使用本地化语言来存储,处理,检索数据。它使数据库工具,错误消息,排序次序,日期,时间,货
- png在Ie6下透明度处理方法
antonyup_2006
css浏览器FirebugIE
由于之前到深圳现场支撑上线,当时为了解决个控件下载,我机器上的IE8老报个错,不得以把ie8卸载掉,换个Ie6,问题解决了,今天出差回来,用ie6登入另一个正在开发的系统,遇到了Png图片的问题,当然升级到ie8(ie8自带的开发人员工具调试前端页面JS之类的还是比较方便的,和FireBug一样,呵呵),这个问题就解决了,但稍微做了下这个问题的处理。
我们知道PNG是图像文件存储格式,查询资
- 表查询常用命令高级查询方法(二)
百合不是茶
oracle分页查询分组查询联合查询
----------------------------------------------------分组查询 group by having --平均工资和最高工资 select avg(sal)平均工资,max(sal) from emp ; --每个部门的平均工资和最高工资
- uploadify3.1版本参数使用详解
bijian1013
JavaScriptuploadify3.1
使用:
绑定的界面元素<input id='gallery'type='file'/>$("#gallery").uploadify({设置参数,参数如下});
设置的属性:
id: jQuery(this).attr('id'),//绑定的input的ID
langFile: 'http://ww
- 精通Oracle10编程SQL(17)使用ORACLE系统包
bijian1013
oracle数据库plsql
/*
*使用ORACLE系统包
*/
--1.DBMS_OUTPUT
--ENABLE:用于激活过程PUT,PUT_LINE,NEW_LINE,GET_LINE和GET_LINES的调用
--语法:DBMS_OUTPUT.enable(buffer_size in integer default 20000);
--DISABLE:用于禁止对过程PUT,PUT_LINE,NEW
- 【JVM一】JVM垃圾回收日志
bit1129
垃圾回收
将JVM垃圾回收的日志记录下来,对于分析垃圾回收的运行状态,进而调整内存分配(年轻代,老年代,永久代的内存分配)等是很有意义的。JVM与垃圾回收日志相关的参数包括:
-XX:+PrintGC
-XX:+PrintGCDetails
-XX:+PrintGCTimeStamps
-XX:+PrintGCDateStamps
-Xloggc
-XX:+PrintGC
通
- Toast使用
白糖_
toast
Android中的Toast是一种简易的消息提示框,toast提示框不能被用户点击,toast会根据用户设置的显示时间后自动消失。
创建Toast
两个方法创建Toast
makeText(Context context, int resId, int duration)
参数:context是toast显示在
- angular.identity
boyitech
AngularJSAngularJS API
angular.identiy 描述: 返回它第一参数的函数. 此函数多用于函数是编程. 使用方法: angular.identity(value); 参数详解: Param Type Details value
*
to be returned. 返回值: 传入的value 实例代码:
<!DOCTYPE HTML>
- java-两整数相除,求循环节
bylijinnan
java
import java.util.ArrayList;
import java.util.List;
public class CircleDigitsInDivision {
/**
* 题目:求循环节,若整除则返回NULL,否则返回char*指向循环节。先写思路。函数原型:char*get_circle_digits(unsigned k,unsigned j)
- Java 日期 周 年
Chen.H
javaC++cC#
/**
* java日期操作(月末、周末等的日期操作)
*
* @author
*
*/
public class DateUtil {
/** */
/**
* 取得某天相加(减)後的那一天
*
* @param date
* @param num
*
- [高考与专业]欢迎广大高中毕业生加入自动控制与计算机应用专业
comsci
计算机
不知道现在的高校还设置这个宽口径专业没有,自动控制与计算机应用专业,我就是这个专业毕业的,这个专业的课程非常多,既要学习自动控制方面的课程,也要学习计算机专业的课程,对数学也要求比较高.....如果有这个专业,欢迎大家报考...毕业出来之后,就业的途径非常广.....
以后
- 分层查询(Hierarchical Queries)
daizj
oracle递归查询层次查询
Hierarchical Queries
If a table contains hierarchical data, then you can select rows in a hierarchical order using the hierarchical query clause:
hierarchical_query_clause::=
start with condi
- 数据迁移
daysinsun
数据迁移
最近公司在重构一个医疗系统,原来的系统是两个.Net系统,现需要重构到java中。数据库分别为SQL Server和Mysql,现需要将数据库统一为Hana数据库,发现了几个问题,但最后通过努力都解决了。
1、原本通过Hana的数据迁移工具把数据是可以迁移过去的,在MySQl里面的字段为TEXT类型的到Hana里面就存储不了了,最后不得不更改为clob。
2、在数据插入的时候有些字段特别长
- C语言学习二进制的表示示例
dcj3sjt126com
cbasic
进制的表示示例
# include <stdio.h>
int main(void)
{
int i = 0x32C;
printf("i = %d\n", i);
/*
printf的用法
%d表示以十进制输出
%x或%X表示以十六进制的输出
%o表示以八进制输出
*/
return 0;
}
- NsTimer 和 UITableViewCell 之间的控制
dcj3sjt126com
ios
情况是这样的:
一个UITableView, 每个Cell的内容是我自定义的 viewA viewA上面有很多的动画, 我需要添加NSTimer来做动画, 由于TableView的复用机制, 我添加的动画会不断开启, 没有停止, 动画会执行越来越多.
解决办法:
在配置cell的时候开始动画, 然后在cell结束显示的时候停止动画
查找cell结束显示的代理
- MySql中case when then 的使用
fanxiaolong
casewhenthenend
select "主键", "项目编号", "项目名称","项目创建时间", "项目状态","部门名称","创建人"
union
(select
pp.id as "主键",
pp.project_number as &
- Ehcache(01)——简介、基本操作
234390216
cacheehcache简介CacheManagercrud
Ehcache简介
目录
1 CacheManager
1.1 构造方法构建
1.2 静态方法构建
2 Cache
2.1&
- 最容易懂的javascript闭包学习入门
jackyrong
JavaScript
http://www.ruanyifeng.com/blog/2009/08/learning_javascript_closures.html
闭包(closure)是Javascript语言的一个难点,也是它的特色,很多高级应用都要依靠闭包实现。
下面就是我的学习笔记,对于Javascript初学者应该是很有用的。
一、变量的作用域
要理解闭包,首先必须理解Javascript特殊
- 提升网站转化率的四步优化方案
php教程分享
数据结构PHP数据挖掘Google活动
网站开发完成后,我们在进行网站优化最关键的问题就是如何提高整体的转化率,这也是营销策略里最最重要的方面之一,并且也是网站综合运营实例的结果。文中分享了四大优化策略:调查、研究、优化、评估,这四大策略可以很好地帮助用户设计出高效的优化方案。
PHP开发的网站优化一个网站最关键和棘手的是,如何提高整体的转化率,这是任何营销策略里最重要的方面之一,而提升网站转化率是网站综合运营实力的结果。今天,我就分
- web开发里什么是HTML5的WebSocket?
naruto1990
Webhtml5浏览器socket
当前火起来的HTML5语言里面,很多学者们都还没有完全了解这语言的效果情况,我最喜欢的Web开发技术就是正迅速变得流行的 WebSocket API。WebSocket 提供了一个受欢迎的技术,以替代我们过去几年一直在用的Ajax技术。这个新的API提供了一个方法,从客户端使用简单的语法有效地推动消息到服务器。让我们看一看6个HTML5教程介绍里 的 WebSocket API:它可用于客户端、服
- Socket初步编程——简单实现群聊
Everyday都不同
socket网络编程初步认识
初次接触到socket网络编程,也参考了网络上众前辈的文章。尝试自己也写了一下,记录下过程吧:
服务端:(接收客户端消息并把它们打印出来)
public class SocketServer {
private List<Socket> socketList = new ArrayList<Socket>();
public s
- 面试:Hashtable与HashMap的区别(结合线程)
toknowme
昨天去了某钱公司面试,面试过程中被问道
Hashtable与HashMap的区别?当时就是回答了一点,Hashtable是线程安全的,HashMap是线程不安全的,说白了,就是Hashtable是的同步的,HashMap不是同步的,需要额外的处理一下。
今天就动手写了一个例子,直接看代码吧
package com.learn.lesson001;
import java
- MVC设计模式的总结
xp9802
设计模式mvc框架IOC
随着Web应用的商业逻辑包含逐渐复杂的公式分析计算、决策支持等,使客户机越
来越不堪重负,因此将系统的商业分离出来。单独形成一部分,这样三层结构产生了。
其中‘层’是逻辑上的划分。
三层体系结构是将整个系统划分为如图2.1所示的结构[3]
(1)表现层(Presentation layer):包含表示代码、用户交互GUI、数据验证。
该层用于向客户端用户提供GUI交互,它允许用户