Linux Epoll介绍和程序实例

1. Epoll是何方神圣?

Epoll可是当前在Linux下开发大规模并发网络程序的热门人选,Epoll在Linux2.6内核中正式引入,和select相似,其实都I/O多路复用技术而已,并没有什么神秘的。

其实在Linux下设计并发网络程序,向来不缺少方法,比如典型的Apache模型(Process Per Connection,简称PPC),TPC(Thread Per Connection)模型,以及select模型和poll模型,那为何还要再引入Epoll这个东东呢?那还是有得说说的…

2.常用模型的缺点

如果不摆出来其他模型的缺点,怎么能对比出Epoll的优点呢。

2.1 PPC/TPC模型

这两种模型思想类似,就是让每一个到来的连接一边自己做事去,别再来烦我。只是PPC是为它开了一个进程,而TPC开了一个线程。可是别烦我是有代价的,它要时间和空间啊,连接多了之后,那么多的进程/线程切换,这开销就上来了;因此这类模型能接受的最大连接数都不会高,一般在几百个左右。

2.2 select模型

1.最大并发数限制,因为一个进程所打开的FD(文件描述符)是有限制的,由FD_SETSIZE设置,默认值是1024/2048,因此Select模型的最大并发数就被相应限制了。自己改改这个FD_SETSIZE?想法虽好,可是先看看下面吧…

2.效率问题,select每次调用都会线性扫描全部的FD集合,这样效率就会呈现线性下降,把FD_SETSIZE改大的后果就是,大家都慢慢来,什么?都超时了??!!

3.内核/用户空间内存拷贝问题,如何让内核把FD消息通知给用户空间呢?在这个问题上select采取了内存拷贝方法。

2.3 poll模型

基本上效率和select是相同的,select缺点的2和3它都没有改掉。

3. Epoll的提升

把其他模型逐个批判了一下,再来看看Epoll的改进之处吧,其实把select的缺点反过来那就是Epoll的优点了。

3.1. Epoll没有最大并发连接的限制,上限是最大可以打开文件的数目,这个数字一般远大于2048,一般来说这个数目和系统内存关系很大,具体数目可以cat /proc/sys/fs/file-max察看。

3.2.效率提升,Epoll最大的优点就在于它只管你“活跃”的连接,而跟连接总数无关,因此在实际的网络环境中,Epoll的效率就会远远高于select和poll。

3.3.内存拷贝,Epoll在这点上使用了“共享内存”,这个内存拷贝也省略了。

 

4. Epoll为什么高效

Epoll的高效和其数据结构的设计是密不可分的,这个下面就会提到。

首先回忆一下select模型,当有I/O事件到来时,select通知应用程序有事件到了快去处理,而应用程序必须轮询所有的FD集合,测试每个FD是否有事件发生,并处理事件;代码像下面这样:

 

intres = select(maxfd+1, &readfds, NULL, NULL, 120);

if(res > 0)

{

for(inti = 0; i < MAX_CONNECTION; i++)

{

if(FD_ISSET(allConnection[i], &readfds))

{

handleEvent(allConnection[i]);

}

}

}

// if(res == 0) handle timeout, res < 0 handle error

 

Epoll不仅会告诉应用程序有I/0事件到来,还会告诉应用程序相关的信息,这些信息是应用程序填充的,因此根据这些信息应用程序就能直接定位到事件,而不必遍历整个FD集合。

intres = epoll_wait(epfd, events, 20, 120);

for(inti = 0; i < res;i++)

{

handleEvent(events[n]);

}

5. Epoll关键数据结构

前面提到Epoll速度快和其数据结构密不可分,其关键数据结构就是:

structepoll_event {

__uint32_t events;// Epoll events

epoll_data_t data;// User data variable

};

typedefunionepoll_data {

void*ptr;

intfd;

__uint32_t u32;

__uint64_t u64;

} epoll_data_t;

可见epoll_data是一个union结构体,借助于它应用程序可以保存很多类型的信息:fd、指针等等。有了它,应用程序就可以直接定位目标了。

6.使用Epoll

既然Epoll相比select这么好,那么用起来如何呢?会不会很繁琐啊…先看看下面的三个函数吧,就知道Epoll的易用了。

 

intepoll_create(intsize);

生成一个Epoll专用的文件描述符,其实是申请一个内核空间,用来存放你想关注的socket fd上是否发生以及发生了什么事件。size就是你在这个Epoll fd上能关注的最大socket fd数,大小自定,只要内存足够。

intepoll_ctl(intepfd,intop,intfd,structepoll_event *event);

控制某个Epoll文件描述符上的事件:注册、修改、删除。其中参数epfd是epoll_create()创建Epoll专用的文件描述符。相对于select模型中的FD_SET和FD_CLR宏。

intepoll_wait(intepfd,structepoll_event * events,intmaxevents,inttimeout);

等待I/O事件的发生;参数说明:

epfd:由epoll_create()生成的Epoll专用的文件描述符;

epoll_event:用于回传代处理事件的数组;

maxevents:每次能处理的事件数;

timeout:等待I/O事件发生的超时值;

返回发生事件数。

相对于select模型中的select函数。

7.例子程序

下面是一个简单Echo Server的例子程序,麻雀虽小,五脏俱全,还包含了一个简单的超时检查机制,简洁起见没有做错误处理。

 

  1. //
  2. //asimpleechoserverusingepollinlinux
  3. //
  4. //2009-11-05
  5. //bysparkling
  6. //
  7. #include<sys/socket.h>
  8. #include<sys/epoll.h>
  9. #include<netinet/in.h>
  10. #include<arpa/inet.h>
  11. #include<fcntl.h>
  12. #include<unistd.h>
  13. #include<stdio.h>
  14. #include<errno.h>
  15. #include<iostream>
  16. usingnamespacestd;
  17. #defineMAX_EVENTS500
  18. structmyevent_s
  19. {
  20. intfd;
  21. void(*call_back)(intfd,intevents,void*arg);
  22. intevents;
  23. void*arg;
  24. intstatus;//1:inepollwaitlist,0notin
  25. charbuff[128];//recvdatabuffer
  26. intlen;
  27. longlast_active;//lastactivetime
  28. };
  29. //setevent
  30. voidEventSet(myevent_s*ev,intfd,void(*call_back)(int,int,void*),void*arg)
  31. {
  32. ev->fd=fd;
  33. ev->call_back=call_back;
  34. ev->events=0;
  35. ev->arg=arg;
  36. ev->status=0;
  37. ev->last_active=time(NULL);
  38. }
  39. //add/modaneventtoepoll
  40. voidEventAdd(intepollFd,intevents,myevent_s*ev)
  41. {
  42. structepoll_eventepv={0,{0}};
  43. intop;
  44. epv.data.ptr=ev;
  45. epv.events=ev->events=events;
  46. if(ev->status==1){
  47. op=EPOLL_CTL_MOD;
  48. }
  49. else{
  50. op=EPOLL_CTL_ADD;
  51. ev->status=1;
  52. }
  53. if(epoll_ctl(epollFd,op,ev->fd,&epv)<0)
  54. printf("EventAddfailed[fd=%d]/n",ev->fd);
  55. else
  56. printf("EventAddOK[fd=%d]/n",ev->fd);
  57. }
  58. //deleteaneventfromepoll
  59. voidEventDel(intepollFd,myevent_s*ev)
  60. {
  61. structepoll_eventepv={0,{0}};
  62. if(ev->status!=1)return;
  63. epv.data.ptr=ev;
  64. ev->status=0;
  65. epoll_ctl(epollFd,EPOLL_CTL_DEL,ev->fd,&epv);
  66. }
  67. intg_epollFd;
  68. myevent_sg_Events[MAX_EVENTS+1];//g_Events[MAX_EVENTS]isusedbylistenfd
  69. voidRecvData(intfd,intevents,void*arg);
  70. voidSendData(intfd,intevents,void*arg);
  71. //acceptnewconnectionsfromclients
  72. voidAcceptConn(intfd,intevents,void*arg)
  73. {
  74. structsockaddr_insin;
  75. socklen_tlen=sizeof(structsockaddr_in);
  76. intnfd,i;
  77. //accept
  78. if((nfd=accept(fd,(structsockaddr*)&sin,&len))==-1)
  79. {
  80. if(errno!=EAGAIN&&errno!=EINTR)
  81. {
  82. printf("%s:badaccept",__func__);
  83. }
  84. return;
  85. }
  86. do
  87. {
  88. for(i=0;i<MAX_EVENTS;i++)
  89. {
  90. if(g_Events[i].status==0)
  91. {
  92. break;
  93. }
  94. }
  95. if(i==MAX_EVENTS)
  96. {
  97. printf("%s:maxconnectionlimit[%d].",__func__,MAX_EVENTS);
  98. break;
  99. }
  100. //setnonblocking
  101. if(fcntl(nfd,F_SETFL,O_NONBLOCK)<0)break;
  102. //addareadeventforreceivedata
  103. EventSet(&g_Events[i],nfd,RecvData,&g_Events[i]);
  104. EventAdd(g_epollFd,EPOLLIN|EPOLLET,&g_Events[i]);
  105. printf("newconn[%s:%d][time:%d]/n",inet_ntoa(sin.sin_addr),ntohs(sin.sin_port),g_Events[i].last_active);
  106. }while(0);
  107. }
  108. //receivedata
  109. voidRecvData(intfd,intevents,void*arg)
  110. {
  111. structmyevent_s*ev=(structmyevent_s*)arg;
  112. intlen;
  113. //receivedata
  114. len=recv(fd,ev->buff,sizeof(ev->buff)-1,0);
  115. EventDel(g_epollFd,ev);
  116. if(len>0)
  117. {
  118. ev->len=len;
  119. ev->buff[len]='/0';
  120. printf("C[%d]:%s/n",fd,ev->buff);
  121. //changetosendevent
  122. EventSet(ev,fd,SendData,ev);
  123. EventAdd(g_epollFd,EPOLLOUT|EPOLLET,ev);
  124. }
  125. elseif(len==0)
  126. {
  127. close(ev->fd);
  128. printf("[fd=%d]closedgracefully./n",fd);
  129. }
  130. else
  131. {
  132. close(ev->fd);
  133. printf("recv[fd=%d]error[%d]:%s/n",fd,errno,strerror(errno));
  134. }
  135. }
  136. //senddata
  137. voidSendData(intfd,intevents,void*arg)
  138. {
  139. structmyevent_s*ev=(structmyevent_s*)arg;
  140. intlen;
  141. //senddata
  142. len=send(fd,ev->buff,ev->len,0);
  143. ev->len=0;
  144. EventDel(g_epollFd,ev);
  145. if(len>0)
  146. {
  147. //changetoreceiveevent
  148. EventSet(ev,fd,RecvData,ev);
  149. EventAdd(g_epollFd,EPOLLIN|EPOLLET,ev);
  150. }
  151. else
  152. {
  153. close(ev->fd);
  154. printf("recv[fd=%d]error[%d]/n",fd,errno);
  155. }
  156. }
  157. voidInitListenSocket(intepollFd,shortport)
  158. {
  159. intlistenFd=socket(AF_INET,SOCK_STREAM,0);
  160. fcntl(listenFd,F_SETFL,O_NONBLOCK);//setnon-blocking
  161. printf("serverlistenfd=%d/n",listenFd);
  162. EventSet(&g_Events[MAX_EVENTS],listenFd,AcceptConn,&g_Events[MAX_EVENTS]);
  163. //addlistensocket
  164. EventAdd(epollFd,EPOLLIN|EPOLLET,&g_Events[MAX_EVENTS]);
  165. //bind&listen
  166. sockaddr_insin;
  167. bzero(&sin,sizeof(sin));
  168. sin.sin_family=AF_INET;
  169. sin.sin_addr.s_addr=INADDR_ANY;
  170. sin.sin_port=htons(port);
  171. bind(listenFd,(constsockaddr*)&sin,sizeof(sin));
  172. listen(listenFd,5);
  173. }
  174. intmain(intargc,char**argv)
  175. {
  176. shortport=12345;//defaultport
  177. if(argc==2){
  178. port=atoi(argv[1]);
  179. }
  180. //createepoll
  181. g_epollFd=epoll_create(MAX_EVENTS);
  182. if(g_epollFd<=0)printf("createepollfailed.%d/n",g_epollFd);
  183. //create&bindlistensocket,andaddtoepoll,setnon-blocking
  184. InitListenSocket(g_epollFd,port);
  185. //eventloop
  186. structepoll_eventevents[MAX_EVENTS];
  187. printf("serverrunning:port[%d]/n",port);
  188. intcheckPos=0;
  189. while(1){
  190. //asimpletimeoutcheckhere,everytime100,bettertouseamini-heap,andaddtimerevent
  191. longnow=time(NULL);
  192. for(inti=0;i<100;i++,checkPos++)//doesn'tchecklistenfd
  193. {
  194. if(checkPos==MAX_EVENTS)checkPos=0;//recycle
  195. if(g_Events[checkPos].status!=1)continue;
  196. longduration=now-g_Events[checkPos].last_active;
  197. if(duration>=60)//60stimeout
  198. {
  199. close(g_Events[checkPos].fd);
  200. printf("[fd=%d]timeout[%d--%d]./n",g_Events[checkPos].fd,g_Events[checkPos].last_active,now);
  201. EventDel(g_epollFd,&g_Events[checkPos]);
  202. }
  203. }
  204. //waitforeventstohappen
  205. intfds=epoll_wait(g_epollFd,events,MAX_EVENTS,1000);
  206. if(fds<0){
  207. printf("epoll_waiterror,exit/n");
  208. break;
  209. }
  210. for(inti=0;i<fds;i++){
  211. myevent_s*ev=(structmyevent_s*)events[i].data.ptr;
  212. if((events[i].events&EPOLLIN)&&(ev->events&EPOLLIN))//readevent
  213. {
  214. ev->call_back(ev->fd,events[i].events,ev->arg);
  215. }
  216. if((events[i].events&EPOLLOUT)&&(ev->events&EPOLLOUT))//writeevent
  217. {
  218. ev->call_back(ev->fd,events[i].events,ev->arg);
  219. }
  220. }
  221. }
  222. //freeresource
  223. return0;
  224. }

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