在pom.xml里面增加了一个jar包，idea的环境变量中没有，需要mvn idea:idea的时候包NoClassDefFoundError: org/codehaus/plexus/classworlds/launcher/Launcher
MVN的安装目录: /usr/local/maven3/
首先，查看执行的mvn路径
root@ubuntu:/# which mvn
/usr/bin/mvn
第二步：查看软链接指向的具体路径
root@ubuntu:/# ls -la /usr/bin/mvn
lrwxrwxrwx 1 root root 25 7月 31 16:07 /usr/bin/mvn -> /usr/local/maven3/bin/mvn
第三步：修改mvn脚本
找到mvn执行语句
exec "$JAVACMD" \
$MAVEN_OPTS \
-classpath "${M2_HOME}"/boot/plexus-classworlds-*.jar \
在这之前添加输出
echo "$JAVACMD" \
$MAVEN_OPTS \
-classpath "${M2_HOME}"/boot/plexus-classworlds-*.jar \
"-Dclassworlds.conf=${M2_HOME}/bin/m2.conf" \
"-Dmaven.home=${M2_HOME}"
执行mvn，输出的信息：
root@ubuntu:/usr/local/maven3/bin# mvn
/usr/local/jdk1.7.0_21/bin/java -classpath /usr/local/apache-maven-3.0.5/boot/plexus-classworlds-*.jar -Dclassworlds.conf=/usr/local/apache-maven-3.0.5/bin/m2.conf -Dmaven.home=/usr/local/apache-maven-3.0.5
转自：http://moqiaoxp.iteye.com/blog/1916215
错误: 找不到或无法加载主类 org.codehaus.plexus.classworlds.launcher.Launcher
到这里已经很明白了，${M2_HOME}的环境变量设置的路径错误
参考资料:
http://blog.csdn.net/bigapplestar/article/details/7341338
想在mac本上把程序代码也checkout下来。本来先装的maven 3，但是同步过几次后出现了问题，因为maven3和maven2的配置文件要求好像有些不同，遂想重新装maven2。
安装maven时，因为只是需要将maven的包解压缩后放到相应的位置，再设定相应的几个环境变量如下：
M2_HOME=/usr/local/apache-maven/apache-maven-3.0.4
M2=$M2_HOME/bin
PATH=$M2:$PATH
现在想想当时设的时候就是M2，我还去装了个新的Maven3，也是自找没事了。。
本以为简单地把PATH中的改一下，指向新的apache-maven-2.2.1就行，但是运行mvn eclipse:eclipse时却出现如下的异常
Exception in thread "main" java.lang.NoClassDefFoundError: org/codehaus/plexus/classworlds/launcher/Launcher
Caused by: java.lang.ClassNotFoundException: org.codehaus.plexus.classworlds.launcher.Launcher
at java.net.URLClassLoader$1.run(URLClassLoader.java:202)
at java.security.AccessController.doPrivileged(Native Method)
at java.net.URLClassLoader.findClass(URLClassLoader.java:190)
at java.lang.ClassLoader.loadClass(ClassLoader.java:306)
at sun.misc.Launcher$AppClassLoader.loadClass(Launcher.java:301)
at java.lang.ClassLoader.loadClass(ClassLoader.java:247)
查了后，有一些说是因为在环境变量里即设了M2_HOME又设了M3_HOME，不过我并没有设过。再找原因了，终于找到一个合适的解决方案。
可以查看一下系统中的这些量。
bash-3.2$ which mvn
/usr/bin/mvn
bash-3.2$ ls -la /usr/bin/mvn
lrwxr-xr-x 1 root wheel 24 Feb 16 22:54 /usr/bin/mvn -> /usr/share/maven/bin/mvn
bash-3.2$ ls -la /usr/share/maven
lrwxr-xr-x 1 root wheel 16 Feb 16 22:54 /usr/share/maven -> java/maven-3.0.3
可以看到，这里链接的还是maven-3.0.3，这看起来似乎是java自动更新连接的，甚至都不是我之前的版本3.0.4……
为了与开发时大家的版本保持一致，重新设置一下
bash-3.2$ cd /usr/share/
bash-3.2$ sudo mv maven maven.temp
bash-3.2$ sudo ln -s /usr/local/apache-maven/apache-maven-2.2.1/ maven
再运行命令查看版本，搞定
bash-3.2$ mvn -version
Apache Maven 2.2.1 (r801777; 2009-08-07 03:16:01+0800)
Java version: 1.6.0_29
Java home: /System/Library/Java/JavaVirtualMachines/1.6.0.jdk/Contents/Home
Default locale: en_US, platform encoding: MacRoman
OS name: "mac os x" version: "10.6.8" arch: "x86_64" Family: "mac"