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- 群核科技开源空间理解生成模型SpatialLM, 构建具身智能训练基座
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在今年的英伟达GTC全球大会上,群核科技自主研发的空间理解模型SpatialLM宣布正式开源。该模型仅通过一段视频即可生成物理正确的3D场景布局。就像我们环顾四周环境便可以理解背后的空间结构一样,SpatialLM模型能够基于从视频中提取的点云数据,准确认知和理解其中的结构化场景信息,并将它以脚本语言的形式呈现出来。SpatialLM是一种3D大语言模型,旨在处理3D点云数据并生成结构化的3D场景
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应用场景在使用电脑进行虚拟环境配置时,由于原先电脑上安装了一个很老的anaconda,一直没有使用。在使用时,一直报我的conda版本太老,需要更新步骤按照提示首先初始化conda并update```bashcondainitcondacondaupdate-nbase-cdefaultsconda这样给环境中下载了一些conda最新版本的包在使用conda过程中依然报如下警告----它甚至在我运
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- golang channel的实现原理介绍
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Go语言中的channel是一种用于在goroutine之间进行通信的机制,其底层实现基于hchan结构体。以下是Go语言channel的实现原理:1.hchan结构体hchan是channel的底层结构体,主要包含以下字段:qcount:表示缓冲区中当前元素的数量。dataqsiz:缓冲区的大小,即channel的容量。buf:缓冲区,用于存储数据。recvq:阻塞等待接收操作的goroutin
- 自动化测试框架维护成本高怎么办
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自动化测试框架维护成本高,可以通过优化测试用例设计、引入持续集成(CI)策略、强化代码规范和审查机制、建立明确的维护计划、定期进行技术债务清理等方式来降低成本。其中,优化测试用例设计尤其关键,它不仅能提高测试的准确性和效率,还能显著减少后期维护成本。通过制定清晰、易于理解且复用性高的测试用例,可以减少测试用例冗余和重叠,大幅降低由于代码变动引发的测试修改频率,从而有效降低整体维护成本。一、自动化测
- Layotto 是一款使用 Golang 开发的应用运行时,旨在帮助开发人员快速构建云原生应用
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前言大家好,我是老马。sofastack其实出来很久了,第一次应该是在2022年左右开始关注,但是一直没有深入研究。最近想学习一下SOFA对于生态的设计和思考。sofaboot系列SOFABoot-00-sofaboot概览SOFABoot-01-蚂蚁金服开源的sofaboot是什么黑科技?SOFABoot-02-模块化隔离方案SOFABoot-03-sofaboot介绍SOFABoot-04-快
- 【mybatis】基本操作:详解Spring通过注解和XML的方式来操作mybatis
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mybatis的常用配置配置数据库连接#驱动类名称spring.datasource.driver-class-name=com.mysql.cj.jdbc.Driver#数据库连接的urlspring.datasource.url=jdbc:mysql://127.0.0.1:3306/mybatis_testcharacterEncoding=utf8&useSSL=false#连接数据库的名
- SpringMVC的工作流程
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1.工作流程(1)用户通过浏览器向服务器发送请求,请求会被SpringMVC的前端控制器DispatcherServlet拦截。(2)DispatcherServlet拦截到请求后,会调用HandlerMapping(处理器映射器)。(3)处理器映射器根据请求URL找到具体的处理器,生成处理器对象及处理器拦截器(如果有则生成)一并返回给DispatcherServlet。(4)Dispatcher
- java 获取当前时间的三种方法
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1.通过Util包中的Date获取Datedate=newDate();SimpleDateFormatdateFormat=newSimpleDateFormat("yyyy-MM-dd:hh:mm:ss");System.out.println(dateFormat.format(date));2.通过Util包的Calendar获取Calendarcalendar=Calendar.getI
- 3、文件IO-常用函数解析
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【二】文件IO【查看目录:】1、open():用于打开或创建一个文件。2、close():用于关闭一个打开的文件。3、read():用于从文件中读取数据。4、write():用于向文件中写入数据。5、lseek():用于移动文件读写位置。6、opendir():用于打开一个目录流,用于后续的目录操作。7、readdir():用于读取目录流中的下一个条目。8、closedir():用于关闭目录流。9
- 5、linux c 线程 - 上
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【四】线程1.线程的创建#includeintpthread_create(pthread_t*thread,constpthread_attr_t*attr,void*(*routine)(void*),void*arg);pthread_t*thread:指向线程标识符的指针,用于存储新创建线程的ID。constpthread_attr_t*attr:线程属性指针,通常传NULL使用默认属性
- 如何把map转成json字符串
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展开全部Map转成32313133353236313431303231363533e58685e5aeb931333363393633json格式Mapmap=newHashMap();map.put(“users”,users);map.put(“u”,u);1.转成JSONArray类型JSONArrayjson=JSONArray.fromObject(map);System.out.pri
- STM32 CubeIDE ST-Link 更新
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STM32大小BUG专区stm32嵌入式硬件单片机
问题:InordertousetheattachedST-LlNKwiththisversionofSTM32CubelDEanupdateoftheST-LlNKfirmwareisrequired.Proceedwithupdate?这个弹窗信息是来自于STM32CubeIDE,提示当前连接的ST-LINK调试器需要更新固件才能与当前版本的STM32CubeIDE兼容。ST-LINK是STMi
- 使用v-charts引入任意图表的时候报错 :undefined (reading ‘map‘)
爱喝紫菜汤
vue.jsecharts
如图,在项目中引用v-charts图表后浏览器控制台报错这其实是v-charts官方bug,截至文章发布,该bug仍未修复,最快的解决方案是在App入口文件,Vue对象实例化之前,加入如下代码Vue._watchers=Vue.prototype._watchers=[]详细问题,及其他方案可参考官方GitHub项目地址的issueshttps://github.com/ElemeFE/v-cha
- Linux多线程工作笔记0004---C语言中g++ -o -c -g 功能
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技术交流QQ群【JAVA,C++,Python,.NET,BigData,AI】:170933152-o:指定生成可执行文件的名称。使用方法为:g++-oafilefile.cppfile.h...(可执行文件不可与待编译或链接文件同名,否则会生成相应可执行文件且覆盖原编译或链接文件),如果不使用-o选项,则会生成默认可执行文件a.out。-c:只编译不链接,只生成目标文件。-g:添加gdb调试选
- Linux C应用编程-5-线程
【零声教育】音视频开发进阶
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各线程共享的进程资源和环境进程同一地址空间同一进程定义的函数和全局变量文件描述符表每种信号的处理方式(SIG_IGN、SIG_DFL或者自定义的信号处理函数)当前工作目录用户id和组id线程各自独立的资源线程id上下文,包括各种寄存器的值、程序计数器和栈指针栈空间errno变量信号屏蔽字调度优先级1.创建线程#include#include//线程所需要的头文件#include//getpid需要
- Kubernetes 运维工程师必备:K8s 基础面试题精编(二)
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运维工程师面试专栏kubernetes运维容器
Kubernetes运维工程师必备:K8s基础面试题精编(二)1.介绍下service资源对象及其使用?2.介绍下jobs与cronjobs及其使用?2.1Job2.2CronJob3.介绍下NodePord访问方式?3.1NodePort的工作原理3.2使用NodePort的步骤3.3注意事项4.介绍下k8s的Endpoint?5.介绍下k8s的ingress?6.k8s的ingree和Node
- 一步一步学SpringBoot(三)---SpringBoot与德鲁伊(Druid)的故事
可乐止饱
SpringBootDruidSpringBootDruid配置
添加依赖com.alibabadruid-spring-boot-starter1.1.0配置连接池#JDBC配置spring.datasource.type=com.alibaba.druid.pool.DruidDataSourcespring.datasource.url=jdbc:mysql://localhost:3306/testdb?useUnicode=true&character
- CH32V208GBU6沁恒协议栈BUG:在主机Write的同一包notify会造成主机一直Write不成功;最终还是用心跳包来解决
cheng@yi
沁恒CH32V208GB一直Write不成功协议栈BUG
从事嵌入式单片机的工作算是符合我个人兴趣爱好的,当面对一个新的芯片我即想把芯片尽快搞懂完成项目赚钱,也想着能够把自己遇到的坑和注意事项记录下来,即方便自己后面查阅也可以分享给大家,这是一种冲动,但是这个或许并不是原厂希望的,尽管这样有可能会牺牲一些时间也有哪天原厂让我停更的可能,但是我依旧乐于此,如果哪位道友想一起交流或者原厂同志想让我停更以及其他事项都可通过如下邮箱联系我:2478278759@
- java封装继承多态等
麦田的设计者
javaeclipsejvmcencapsulatopn
最近一段时间看了很多的视频却忘记总结了,现在只能想到什么写什么了,希望能起到一个回忆巩固的作用。
1、final关键字
译为:最终的
&
- F5与集群的区别
bijian1013
weblogic集群F5
http请求配置不是通过集群,而是F5;集群是weblogic容器的,如果是ejb接口是通过集群。
F5同集群的差别,主要还是会话复制的问题,F5一把是分发http请求用的,因为http都是无状态的服务,无需关注会话问题,类似
- LeetCode[Math] - #7 Reverse Integer
Cwind
java题解MathLeetCodeAlgorithm
原题链接:#7 Reverse Integer
要求:
按位反转输入的数字
例1: 输入 x = 123, 返回 321
例2: 输入 x = -123, 返回 -321
难度:简单
分析:
对于一般情况,首先保存输入数字的符号,然后每次取输入的末位(x%10)作为输出的高位(result = result*10 + x%10)即可。但
- BufferedOutputStream
周凡杨
首先说一下这个大批量,是指有上千万的数据量。
例子:
有一张短信历史表,其数据有上千万条数据,要进行数据备份到文本文件,就是执行如下SQL然后将结果集写入到文件中!
select t.msisd
- linux下模拟按键输入和鼠标
被触发
linux
查看/dev/input/eventX是什么类型的事件, cat /proc/bus/input/devices
设备有着自己特殊的按键键码,我需要将一些标准的按键,比如0-9,X-Z等模拟成标准按键,比如KEY_0,KEY-Z等,所以需要用到按键 模拟,具体方法就是操作/dev/input/event1文件,向它写入个input_event结构体就可以模拟按键的输入了。
linux/in
- ContentProvider初体验
肆无忌惮_
ContentProvider
ContentProvider在安卓开发中非常重要。与Activity,Service,BroadcastReceiver并称安卓组件四大天王。
在android中的作用是用来对外共享数据。因为安卓程序的数据库文件存放在data/data/packagename里面,这里面的文件默认都是私有的,别的程序无法访问。
如果QQ游戏想访问手机QQ的帐号信息一键登录,那么就需要使用内容提供者COnte
- 关于Spring MVC项目(maven)中通过fileupload上传文件
843977358
mybatisspring mvc修改头像上传文件upload
Spring MVC 中通过fileupload上传文件,其中项目使用maven管理。
1.上传文件首先需要的是导入相关支持jar包:commons-fileupload.jar,commons-io.jar
因为我是用的maven管理项目,所以要在pom文件中配置(每个人的jar包位置根据实际情况定)
<!-- 文件上传 start by zhangyd-c --&g
- 使用svnkit api,纯java操作svn,实现svn提交,更新等操作
aigo
svnkit
原文:http://blog.csdn.net/hardwin/article/details/7963318
import java.io.File;
import org.apache.log4j.Logger;
import org.tmatesoft.svn.core.SVNCommitInfo;
import org.tmateso
- 对比浏览器,casperjs,httpclient的Header信息
alleni123
爬虫crawlerheader
@Override
protected void doGet(HttpServletRequest req, HttpServletResponse res) throws ServletException, IOException
{
String type=req.getParameter("type");
Enumeration es=re
- java.io操作 DataInputStream和DataOutputStream基本数据流
百合不是茶
java流
1,java中如果不保存整个对象,只保存类中的属性,那么我们可以使用本篇文章中的方法,如果要保存整个对象 先将类实例化 后面的文章将详细写到
2,DataInputStream 是java.io包中一个数据输入流允许应用程序以与机器无关方式从底层输入流中读取基本 Java 数据类型。应用程序可以使用数据输出流写入稍后由数据输入流读取的数据。
- 车辆保险理赔案例
bijian1013
车险
理赔案例:
一货运车,运输公司为车辆购买了机动车商业险和交强险,也买了安全生产责任险,运输一车烟花爆竹,在行驶途中发生爆炸,出现车毁、货损、司机亡、炸死一路人、炸毁一间民宅等惨剧,针对这几种情况,该如何赔付。
赔付建议和方案:
客户所买交强险在这里不起作用,因为交强险的赔付前提是:“机动车发生道路交通意外事故”;
如果是交通意外事故引发的爆炸,则优先适用交强险条款进行赔付,不足的部分由商业
- 学习Spring必学的Java基础知识(5)—注解
bijian1013
javaspring
文章来源:http://www.iteye.com/topic/1123823,整理在我的博客有两个目的:一个是原文确实很不错,通俗易懂,督促自已将博主的这一系列关于Spring文章都学完;另一个原因是为免原文被博主删除,在此记录,方便以后查找阅读。
有必要对
- 【Struts2一】Struts2 Hello World
bit1129
Hello world
Struts2 Hello World应用的基本步骤
创建Struts2的Hello World应用,包括如下几步:
1.配置web.xml
2.创建Action
3.创建struts.xml,配置Action
4.启动web server,通过浏览器访问
配置web.xml
<?xml version="1.0" encoding="
- 【Avro二】Avro RPC框架
bit1129
rpc
1. Avro RPC简介 1.1. RPC
RPC逻辑上分为二层,一是传输层,负责网络通信;二是协议层,将数据按照一定协议格式打包和解包
从序列化方式来看,Apache Thrift 和Google的Protocol Buffers和Avro应该是属于同一个级别的框架,都能跨语言,性能优秀,数据精简,但是Avro的动态模式(不用生成代码,而且性能很好)这个特点让人非常喜欢,比较适合R
- lua set get cookie
ronin47
lua cookie
lua:
local access_token = ngx.var.cookie_SGAccessToken
if access_token then
ngx.header["Set-Cookie"] = "SGAccessToken="..access_token.."; path=/;Max-Age=3000"
end
- java-打印不大于N的质数
bylijinnan
java
public class PrimeNumber {
/**
* 寻找不大于N的质数
*/
public static void main(String[] args) {
int n=100;
PrimeNumber pn=new PrimeNumber();
pn.printPrimeNumber(n);
System.out.print
- Spring源码学习-PropertyPlaceholderHelper
bylijinnan
javaspring
今天在看Spring 3.0.0.RELEASE的源码,发现PropertyPlaceholderHelper的一个bug
当时觉得奇怪,上网一搜,果然是个bug,不过早就有人发现了,且已经修复:
详见:
http://forum.spring.io/forum/spring-projects/container/88107-propertyplaceholderhelper-bug
- [逻辑与拓扑]布尔逻辑与拓扑结构的结合会产生什么?
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拓扑
如果我们已经在一个工作流的节点中嵌入了可以进行逻辑推理的代码,那么成百上千个这样的节点如果组成一个拓扑网络,而这个网络是可以自动遍历的,非线性的拓扑计算模型和节点内部的布尔逻辑处理的结合,会产生什么样的结果呢?
是否可以形成一种新的模糊语言识别和处理模型呢? 大家有兴趣可以试试,用软件搞这些有个好处,就是花钱比较少,就算不成
- ITEYE 都换百度推广了
cuisuqiang
GoogleAdSense百度推广广告外快
以前ITEYE的广告都是谷歌的Google AdSense,现在都换成百度推广了。
为什么个人博客设置里面还是Google AdSense呢?
都知道Google AdSense不好申请,这在ITEYE上也不是讨论了一两天了,强烈建议ITEYE换掉Google AdSense。至少,用一个好申请的吧。
什么时候能从ITEYE上来点外快,哪怕少点
- 新浪微博技术架构分析
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新浪微博架构
新浪微博在短短一年时间内从零发展到五千万用户,我们的基层架构也发展了几个版本。第一版就是是非常快的,我们可以非常快的实现我们的模块。我们看一下技术特点,微博这个产品从架构上来分析,它需要解决的是发表和订阅的问题。我们第一版采用的是推的消息模式,假如说我们一个明星用户他有10万个粉丝,那就是说用户发表一条微博的时候,我们把这个微博消息攒成10万份,这样就是很简单了,第一版的架构实际上就是这两行字。第
- 玩转ARP攻击
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r
我写这片文章只是想让你明白深刻理解某一协议的好处。高手免看。如果有人利用这片文章所做的一切事情,盖不负责。 网上关于ARP的资料已经很多了,就不用我都说了。 用某一位高手的话来说,“我们能做的事情很多,唯一受限制的是我们的创造力和想象力”。 ARP也是如此。 以下讨论的机子有 一个要攻击的机子:10.5.4.178 硬件地址:52:54:4C:98
- PHP编码规范
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编码规范
一、文件格式
1. 对于只含有 php 代码的文件,我们将在文件结尾处忽略掉 "?>" 。这是为了防止多余的空格或者其它字符影响到代码。例如:<?php$foo = 'foo';2. 缩进应该能够反映出代码的逻辑结果,尽量使用四个空格,禁止使用制表符TAB,因为这样能够保证有跨客户端编程器软件的灵活性。例
- linux 脱机管理(nohup)
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linux nohupnohup
脱机管理 nohup
转载请出自出处:http://eksliang.iteye.com/blog/2166699
nohup可以让你在脱机或者注销系统后,还能够让工作继续进行。他的语法如下
nohup [命令与参数] --在终端机前台工作
nohup [命令与参数] & --在终端机后台工作
但是这个命令需要注意的是,nohup并不支持bash的内置命令,所
- BusinessObjects Enterprise Java SDK
greemranqq
javaBOSAPCrystal Reports
最近项目用到oracle_ADF 从SAP/BO 上调用 水晶报表,资料比较少,我做一个简单的分享,给和我一样的新手 提供更多的便利。
首先,我是尝试用JAVA JSP 去访问的。
官方API:http://devlibrary.businessobjects.com/BusinessObjectsxi/en/en/BOE_SDK/boesdk_ja
- 系统负载剧变下的管控策略
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高并发
假如目前的系统有100台机器,能够支撑每天1亿的点击量(这个就简单比喻一下),然后系统流量剧变了要,我如何应对,系统有那些策略可以处理,这里总结了一下之前的一些做法。
1、水平扩展
这个最容易理解,加机器,这样的话对于系统刚刚开始的伸缩性设计要求比较高,能够非常灵活的添加机器,来应对流量的变化。
2、系统分组
假如系统服务的业务不同,有优先级高的,有优先级低的,那就让不同的业务调用提前分组
- BitTorrent DHT 协议中文翻译
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bit
前言
做了一个磁力链接和BT种子的搜索引擎 {Magnet & Torrent},因此把 DHT 协议重新看了一遍。
BEP: 5Title: DHT ProtocolVersion: 3dec52cb3ae103ce22358e3894b31cad47a6f22bLast-Modified: Tue Apr 2 16:51:45 2013 -070
- Ubuntu下Java环境的搭建
macroli
java工作ubuntu
配置命令:
$sudo apt-get install ubuntu-restricted-extras
再运行如下命令:
$sudo apt-get install sun-java6-jdk
待安装完毕后选择默认Java.
$sudo update- alternatives --config java
安装过程提示选择,输入“2”即可,然后按回车键确定。
- js字符串转日期(兼容IE所有版本)
qiaolevip
TODateStringIE
/**
* 字符串转时间(yyyy-MM-dd HH:mm:ss)
* result (分钟)
*/
stringToDate : function(fDate){
var fullDate = fDate.split(" ")[0].split("-");
var fullTime = fDate.split("
- 【数据挖掘学习】关联规则算法Apriori的学习与SQL简单实现购物篮分析
superlxw1234
sql数据挖掘关联规则
关联规则挖掘用于寻找给定数据集中项之间的有趣的关联或相关关系。
关联规则揭示了数据项间的未知的依赖关系,根据所挖掘的关联关系,可以从一个数据对象的信息来推断另一个数据对象的信息。
例如购物篮分析。牛奶 ⇒ 面包 [支持度:3%,置信度:40%] 支持度3%:意味3%顾客同时购买牛奶和面包。 置信度40%:意味购买牛奶的顾客40%也购买面包。 规则的支持度和置信度是两个规则兴
- Spring 5.0 的系统需求,期待你的反馈
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spring
Spring 5.0将在2016年发布。Spring5.0将支持JDK 9。
Spring 5.0的特性计划还在工作中,请保持关注,所以作者希望从使用者得到关于Spring 5.0系统需求方面的反馈。