ARM-Linux移植之（一）——内核启动流程分析

ARM-Linux内核移植之（一）——内核启动流程分析

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内核版本：2.6.22 为什么要采用这样一个较低的版本进行移植了，因为韦东山大牛说了，低版本的才能学到东西，越是高版本需要移植时做的工作量越少，学的东西越少。

内核启动分为三个阶段，第一是运行head.S文件和head-common.S，第三个阶段是允许第二是运行main.c文件

对于ARM的处理器，内核第一个启动的文件是arc/arm/kernel下面的head.S文件。当然arc/arm/boot/compress下面也有这个文件，这个文件和上面的文件略有不同，当要生成压缩的内核时zImage时，启动的是后者，后者与前者不同的时，它前面的代码是做自解压的，后面的代码都相同。我们这里这分析arc/arm/kernel下面的head.S文件。当head.S所作的工作完成后它会跳到init/目录下跌的main.c的start_kernel函数开始执行。

第一阶段：

首先截取部分head.S文件

ENTRY(stext)

msr cpsr_c,#PSR_F_BIT | PSR_I_BIT | SVC_MODE @ ensure svc mode

@ andirqs disabled

mrc p15,0, r9, c0, c0 @ get processor id

bl __lookup_processor_type @ r5=procinfo r9=cpuid

movs r10,r5 @ invalidprocessor (r5=0)?

beq __error_p @ yes, error 'p'

bl __lookup_machine_type @ r5=machinfo

movs r8,r5 @ invalidmachine (r5=0)?

beq __error_a @ yes, error 'a'

bl __create_page_tables

/*

*The following calls CPU specific code in a position independent

*manner. See arch/arm/mm/proc-*.S fordetails. r10 = base of

*xxx_proc_info structure selected by __lookup_machine_type

*above. On return, the CPU will be readyfor the MMU to be

*turned on, and r0 will hold the CPU control register value.

*/

ldr r13,__switch_data @ address to jump toafter

@ mmuhas been enabled

adr lr,__enable_mmu @ return (PIC)address

第一步,执行的是__lookup_processor_type，这个函数是检查处理器型号，它读取你的电路板的CPU型号与内核支持的处理器进行比较看是否能够处理。这个我们不关心它的具体实现过程，因为现在主流处理器内核都提供了支持。

第二步，执行的是__lookup_machine_type，这个函数是来检查机器型号的，它会读取你bootloader传进来的机器ID和他能够处理的机器ID进行比较看是否能够处理。内核的ID号定义在arc/arm/tool/mach_types文件中MACH_TYPE_xxxx宏定义。内核究竟就如何检查是否是它支持的机器的呢？实际上每个机器都会在/arc/arm/mach-xxxx/smdk-xxxx.c文件中有个描述特定机器的数据结构，如下

MACHINE_START(S3C2440,"SMDK2440") /* Maintainer: Ben Dooks<ben@fluff.org> */ .phys_io =S3C2410_PA_UART, .io_pg_offst = (((u32)S3C24XX_VA_UART) >> 18) & 0xfffc, .boot_params = S3C2410_SDRAM_PA + 0x100, .init_irq =s3c24xx_init_irq, .map_io =smdk2440_map_io, .init_machine = smdk2440_machine_init, .timer =&s3c24xx_timer, MACHINE_END

MACHINE_START和 MACHINE_END实际上被展开成一个结构体

#defineMACHINE_START(_type,_name) \ staticconst struct machine_desc __mach_desc_##_type \ __used \ __attribute__((__section__(".arch.info.init")))= { \ .nr =MACH_TYPE_##_type, \ .name =_name, #defineMACHINE_END \ };

于是上面的数据结构就被展开为

staticconst struct machine_desc __mach_desc_S3C2440 \ __used \ __attribute__((__section__(".arch.info.init")))= { \ .nr =MACH_TYPE_S3C2440, \ .name =”SMDK2440”,}; .phys_io = S3C2410_PA_UART, .io_pg_offst = (((u32)S3C24XX_VA_UART) >> 18) & 0xfffc, .boot_params = S3C2410_SDRAM_PA + 0x100, .init_irq =s3c24xx_init_irq, .map_io =smdk2440_map_io, .init_machine = smdk2440_machine_init, .timer =&s3c24xx_timer, }

每个机器都会有一个machine_desc__mach_desc结构，内核通过检查每个machine_desc__mach_desc的nr号和bootloader传上来的ID进行比较，如果相同，内核就认为支持该机器，而且内核在后面的工作中会调用该机器的machine_desc__mach_desc_结构中的方法进行一些初始化工作。

第三步，创建一级页表。

第四步，在R13中保存__switch_data 这个函数的地址，在第四步使能mmu完成后会跳到该函数执行。

第五步，执行的是__enable_mmu，它是使能MMU，这个函数调用了__turn_mmu_on函数，让后在_turn_mmu_on在最后将第三步赋给R13的值传给了PC指针 （mov pc, r13），于是内核开始跳到__switch_data这个函数开始执行。

我们再来看arch/arm/kenel/head-common.S这个文件中的__switch_data函数

__switch_data: .long __mmap_switched .long __data_loc @ r4 .long __data_start @ r5 .long __bss_start @ r6 .long _end @ r7 .long processor_id @ r4 .long __machine_arch_type @ r5 .long cr_alignment @ r6 .long init_thread_union+ THREAD_START_SP @ sp /* * The following fragment of code is executedwith the MMU on in MMU mode, * and uses absolute addresses; this is notposition independent. * * r0 =cp#15 control register * r1 = machine ID * r9 = processor ID */ .type __mmap_switched,%function __mmap_switched: adr r3,__switch_data + 4 ldmia r3!,{r4, r5, r6, r7} cmp r4,r5 @ Copy datasegment if needed 1: cmpne r5,r6 ldrne fp,[r4], #4 strne fp,[r5], #4 bne 1b mov fp,#0 @ Clear BSS(and zero fp) 1: cmp r6,r7 strcc fp,[r6],#4 bcc 1b ldmia r3,{r4, r5, r6, sp} str r9, [r4] @ Save processor ID str r1, [r5] @ Save machine type bic r4,r0, #CR_A @ Clear 'A' bit stmia r6,{r0, r4} @ Save controlregister values b start_kernel

这个函数做的工作是，复制数据段清楚BBS段，设置堆在指针，然后保存处理器内核和机器内核等工作，最后跳到start_kernel函数。于是内核开始执行第二阶段。

第二阶段：

我们再来看init/目录下的main.c的start_kernel函数，这里我只截图了部分。

asmlinkage void __init start_kernel(void) { ……………………. …………………….. printk(KERN_NOTICE); printk(linux_banner); setup_arch(&command_line); setup_command_line(command_line); parse_early_param(); parse_args("Booting kernel",static_command_line, __start___param, __stop___param - __start___param, &unknown_bootoption); …………………… ………………………… init_IRQ(); pidhash_init(); init_timers(); hrtimers_init(); softirq_init(); timekeeping_init(); time_init(); profile_init(); ………………………… …………………………… console_init(); ……………………………… ……………………………… rest_init(); }

从上面可以看出start_kernel首先是打印内核信息，然后对bootloader传进来的一些参数进行处理，再接着执行各种各样的初始化，在这其中会初始化控制台。最后会调用rest_init();

我们再来看rest_init()函数

static void noinline __init_refok rest_init(void) __releases(kernel_lock) { int pid; kernel_thread(kernel_init, NULL, CLONE_FS | CLONE_SIGHAND); ............ }

他启动了kernel_init这个函数，再来看kerne_init函数

static int __init kernel_init(void * unused) { .............................. if (!ramdisk_execute_command) ramdisk_execute_command = "/init"; if (sys_access((const char __user *) ramdisk_execute_command, 0) != 0) { ramdisk_execute_command = NULL; prepare_namespace(); } /* * Ok, we have completed the initial bootup, and * we're essentially up and running. Get rid of the * initmem segments and start the user-mode stuff.. */ init_post(); return 0; }

kernel_init先调用了prepare_namespace();然后调用了init_post函数

void __init prepare_namespace(void) { .......................... mount_root(); ..................... }

可以看出prepare_namespace调用了mount_root挂接根文件系统。接着kernel_init再执行init_post

static int noinline init_post(void) { ....................................... /*打开dev/console控制台，并设置为标准输入、输出*/ if (sys_open((const char __user *) "/dev/console", O_RDWR, 0) < 0) printk(KERN_WARNING "Warning: unable to open an initial console.\n"); (void) sys_dup(0); (void) sys_dup(0); if (ramdisk_execute_command) { run_init_process(ramdisk_execute_command); printk(KERN_WARNING "Failed to execute %s\n", ramdisk_execute_command); } /* * We try each of these until one succeeds. * * The Bourne shell can be used instead of init if we are * trying to recover a really broken machine. */ //如果bootloader指定了init参数，则启动init参数指定的进程 if (execute_command) { run_init_process(execute_command); printk(KERN_WARNING "Failed to execute %s. Attempting " "defaults...\n", execute_command); } //如果没有指定init参数，则分别带sbin、etc、bin目录下启动init进程 run_init_process("/sbin/init"); run_init_process("/etc/init"); run_init_process("/bin/init"); run_init_process("/bin/sh"); panic("No init found. Try passing init= option to kernel."); }

注意上面的run_init_process的会等待init进程返回才往后面执行，所有它一旦找到一个init可执行的文件它将一去不复返。

综上，内核启动的过程大致为以下几步：

1.检查CPU和机器类型

2.进行堆栈、MMU等其他程序运行关键的东西进行初始化

3.打印内核信息

4.执行各种模块的初始化

5.挂接根文件系统

6.启动第一个init进程