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- ROS2入门教程—创建ROS2功能包(C++版)
Roar冷颜
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- 【问题解决】org.springframework.web.util.NestedServletException Handler dispatch failed;
m0_74825260
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详细异常信息:org.springframework.web.util.NestedServletException:Handlerdispatchfailed;nestedexceptionisjava.lang.NoClassDefFoundError:javax/xml/bind/DatatypeConverteratorg.springframework.web.servlet.Dispa
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Mayer999
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写在文章之前nginx相信大家并不陌生,但nginx到底有什么用,和tomcat有什么区别,笔者最近遇到了这些问题,在此总结下。还有关于跨域和前后端交互不清楚的,相信会有所收获。环境:开发工具:IntellijIDEA2019.3jdk:1.8.0_181springboot:2.1.11springcloud:Finchley.RC1一、端口问题1.1nginx解决端口问题域名问题解决了,但是现
- 介绍下pdf打印工具类 JasperPrint
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JasperPrint工具类深度解析JasperPrint是JasperReports框架中实现PDF打印的核心载体类,其本质是填充数据后的可打印报表对象,承担着从模板编译、数据填充到格式输出的全流程控制。以下从7个维度展开深度解析:一、核心定位与生命周期中间态实体角色JasperPrint处于报表生成流程的中间阶段(生命周期模型):JRXML(设计模板)→Jasper(编译模板)→JasperP
- 深入探索CSS:从基础到高级,解锁网页设计的无限可能
斯~内克
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CSS(层叠样式表)是现代网页设计中不可或缺的一部分,它不仅决定了网页的外观和风格,还极大地影响了用户体验和交互效果。从简单的文本样式到复杂的布局设计,CSS的灵活性和强大功能使其成为前端开发的核心技术之一。本文将从CSS的基础概念出发,逐步深入到高级应用,带你全面了解CSS的魅力和实用性。一、CSS简介:网页设计的基石CSS是一种用于描述HTML或XML文档外观和格式的样式表语言。它的主要作用是
- autojs遍历当前页面所有控件_Qt编写控件属性设计器11-导入xml
weixin_39671935
一、前言上一篇文章负责把设计好的控件数据导出到了xml文件,本偏文章负责把导出的xml数据文件导入,然后在画布上自动生成对应的控件,Qt内置的xml数据解析功能,非常强大,都封装在QtXml组件中,Qt有个好处就是,封装了众多的各大操作系统平台的功能,尤其是GUI控件,不愧是超大型一站式GUI超市,虽然网络组件不是很强大,但是应付一些基础应用还是绰绰有余的。在导出xml数据的时候,属性列表和值都按
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在Python中读取XML文件可以使用内置的xml.etree.ElementTree模块,它提供了一个轻量级且易于使用的API来解析和创建XML数据。下面是一个基本的示例,展示如何读取XML文件并提取数据。假设我们有一个名为example.xml的XML文件,内容如下:
[email protected]@example.com以下
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问题总结intellij-ideajava
文章目录我的环境:创建项目:进入创建项目页面:进入Springboot版本选择和添加依赖页面进入项目打开pom.xml*补充*_本文章主要是对于现在idea配置大部分都是自带SpringBoot3.X,怎么创建低版本springboo
- HTML---css选择器
lh_freak
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CSS指层叠样式表,是一种用来为结构化文档(如HTML文档或XML应用)添加样式(字体、间距和颜色等)的计算机语言,CSS文件扩展名为.css。使用CSS我们可以大大提升网页开发的工作效率!插入样式表的方法有三种:外部样式(Externalstylesheet)内部样式(Internalstylesheet)内联样式(Inlinestyle)内联样式(行内样式)hello样式直接写入到本元素标签中
- python爬虫系列课程4:一个例子学会使用xpath语法
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python爬虫系列课程4:一个例子学会使用xpath语法本文通过一个例子,学会xpath的各种语法,可以作为xpath的查询手册使用,代码如下:fromlxmlimportetreetext='''firstitemseconditemthirditemfourthitem<liclass="item-0
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第一步:pom.xml文件中引入依赖包 commons-net commons-net 3.3第二步:编写ftp上传文件工具类packagecom.split.ftp;importlombok.Data;importlombok.extern.slf4j.Slf4j;importorg.apache.commons.net.ftp.*;importorg.springframework
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WPS加载项结构WPS加载项由自定义功能区和网页两部分组成。自定义功能区只需要一个配置文件,对应WPS加载项目录中的ribbon.xml文件;网页部分负责执行自定义功能区对应的逻辑功能。因为不需要显示网页,所以省略了HTML文件,并用main.js来引入所有的外部JavaScript文件;在这些JavaScript文件中通常包含了一系列用JavaScript实现的函数,这些函数与自定义功能区的功能
- 《OpenCV》——人脸检测
Kai HVZ
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人脸检测级联分离器具体实现实例(人脸检测)本实例对合照图片进行人脸检测,并圈出人脸位置,使用的OpenCV自带的级联分类器可从OpenCV源文件的data目录下,加载不同的级联分类器的XML文件对不同对象的检测。代码实现python#导入OpenCV库,用于计算机视觉任务,如读取图像、图像处理和显示图像等importcv2#使用cv2.imread函数读取指定路径下的图像文件'hezhao.jpg
- python爬取arXiv论文元数据
小孔不爱coding
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需要相关学科、主题的论文元数据做一些分析,arXiv开源,容易获取。显示选择了考虑用arXiv的api去实现,相关手册见arXiv-api但貌似每次我都被卡在3000条数据就停止了,所以我选择用传统的lxml,bs4直接爬取,但仍然被限制爬取10000条。直接上完整代码,后面解释fromlxmlimporthtmlimportrequestsimportreimportmathimportcsvf
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添加配置类importcom.fasterxml.jackson.annotation.JsonInclude;importcom.fasterxml.jackson.databind.ObjectMapper;importcom.fasterxml.jackson.databind.SerializationFeature;importcom.fasterxml.jackson.datatype
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一般情况,出现这种问题是因为scala和spark的版本不匹配,需要重新下载两者相匹配的版本。File-ProjectStructure-Libraies-“+”-java选择spark目录下jars文件夹Maven项目,pom.xml文件中添加Spark依赖,需要联网下载,或者本地库中已经下载好依赖包2.3.3org.apache.sparkspark-core_2.11${spark.vers
- Spring Boot项目打包与部署指南
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在实际中开发,SpringBoot项目的部署是一个重要的环节。SpringBoot项目通常被打包为一个独立的JAR文件,包含所有依赖和资源,这使得部署过程变得非常简单。以下是详细的打包与部署步骤:####一、SpringBoot项目打包1.**添加打包插件**SpringBoot项目默认使用`spring-boot-maven-plugin`插件进行打包。确保在`pom.xml`中添加了以下配置:
- 如何用Python 3调用ArXiv API查询ArXiv论文元数据
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- JavaWeb后端知识总结
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JavaWeb后端学习阶段重点知识一、Servletsun公司制定的一种用于扩展web服务器的功能的组件规范。开发步骤新建符合javaweb项目的工程servlet类继承HttpServlet重写service方法service(HttpServletRequestrequest,HttpServletResponse)request:请求response:响应javaweb工程中的web.xml
- 计算机的挑战目标
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1、独立制造芯片包括处理器、寄存器、计数器等等。2、独立实现汇编语言3、独立实现高级编程语言4、独立实现操作系统5、独立实现数据库6、独立实现消息队列7、独立实现HTTP服务器8、独立实现WEB浏览器9、独立实现WebSocket服务器10、独立实现FTP服务器11、独立实现各种算法例如:对称加密算法,非对称加密算法,哈希摘要算法,图片放大和缩小的算法,处理JSON的算法,处理XML文件的算法,处
- 数据库必知必会系列:数据库分片与分布式事务
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AI大模型企业级应用开发实战大数据人工智能语言模型JavaPython架构设计
文章目录1.背景介绍分库分表分片集群分布式事务数据迁移2.核心概念与联系主从复制活动复制CAP原则BASE理论3.核心算法原理和具体操作步骤以及数学模型公式详细讲解分库分表水平分表垂直分库分片集群垂直拆分水平切分垂直切分水平拆分根据主键范围根据业务字段划分分布式事务两阶段提交协议三阶段提交协议可靠消息最终一致性ACID四要素4.具体代码实例和详细解释说明MyCat配置文件server.xml文件s
- Java 9模块与Maven的深度结合
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在Java9引入模块化之后,如何将模块化与Maven项目结合成为了许多开发者关注的焦点。本文将通过一个简单的示例,展示如何在Maven项目中开发Java9模块,并使用非模块化的外部库(如Jsoup)。1.Maven项目配置首先,我们需要创建一个Maven项目,并在pom.xml中配置相关的依赖和插件。以下是完整的pom.xml文件内容:4.0.0com.logicbig.examplejava9-
- MyBatis Generator(MBG)
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【目录】1什么是MyBatisGenerator(MBG)2搭建MBG项目4使用自动生成的文件操作数据库1什么是MyBatisGenerator(MBG)简单来说,MyBatisGenerator是一个Mybatis和ibatis的代码生成器,它可以根据数据库表自动生成Bean对象、Java接口及SqlMapper.xml配置文件。2搭建MBG项目在项目开始之前准备好数据库。数据库database
- 主标题:Mybatis Generator (MBG)实战详解
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MybatisGenerator(MBG)是Mybatis官方提供的一款代码生成工具,通过配置文件自动生成实体类、Mapper接口以及对应的xml文件,极大地提高了后台开发的效率。本文将通过实战演示,为大家详细介绍MBG的使用方法。一、MBG的安装与配置1.安装MBG首先,我们需要去Mybatis官网下载MBG的jar包,并将其导入到项目中。2.配置MBG在项目中新建一个名为“generatorC
- 详细介绍如何使用Mybatis Generator(MBG)进行代码生成
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MybatisGenerator(MBG)是Mybatis官方提供的一个代码生成器,可以根据数据库表结构自动生成对应的Java实体类、Mapper接口以及MapperXML文件。使用MBG可以大大减少手写代码的工作量,提高开发效率。本文将详细介绍如何使用MBG进行代码生成。一、配置MBG1.添加MBG依赖在项目的pom.xml文件中添加以下依赖:org.mybatis.generatormybat
- 【HTML】SVG标签的使用方式
Vesper63
html前端
SVG(ScalableVectorGraphics)是一种基于XML的矢量图形格式,广泛用于网页和应用程序中。以下是SVG标签的详细使用教程,涵盖基本形状、路径、文本、渐变、动画等内容。1.SVG基础结构SVG图形需要放在标签中,并指定宽度和高度。width和height:定义SVG画布的大小。xmlns:指定SVG的命名空间。2.基本形状SVG支持多种基本形状,如矩形、圆形、椭圆、线条和多边形
- Spring注解驱动开发之@Autowired
从不吃红薯
基于注解管理Beanspringjava后端
一、@Autowired注解概述1.1核心作用@Autowired是Spring框架中实现依赖注入的核心注解,采用类型优先的自动装配策略。其设计初衷是为了简化XML配置,实现更优雅的组件管理。1.2源码解析@Target({ElementType.CONSTRUCTOR,ElementType.METHOD,ElementType.PARAMETER,ElementType.FIELD,Eleme
- Spring Boot项目@Cacheable注解的使用
m0_54851477
面试学习路线阿里巴巴springbootspringjava
@Cacheable是Spring框架中用于缓存的注解之一,它可以帮助你轻松地将方法的结果缓存起来,从而提高应用的性能。下面详细介绍如何使用@Cacheable注解以及相关的配置和注意事项。1.基本用法1.1添加依赖首先,确保你的项目中包含了SpringCache的依赖。如果你使用的是SpringBoot,可以在pom.xml或build.gradle中添加以下依赖:Maven:org.sprin
- SAX解析xml文件
小猪猪08
xml
1.创建SAXParserFactory实例
2.通过SAXParserFactory对象获取SAXParser实例
3.创建一个类SAXParserHander继续DefaultHandler,并且实例化这个类
4.SAXParser实例的parse来获取文件
public static void main(String[] args) {
//
- 为什么mysql里的ibdata1文件不断的增长?
brotherlamp
linuxlinux运维linux资料linux视频linux运维自学
我们在 Percona 支持栏目经常收到关于 MySQL 的 ibdata1 文件的这个问题。
当监控服务器发送一个关于 MySQL 服务器存储的报警时,恐慌就开始了 —— 就是说磁盘快要满了。
一番调查后你意识到大多数地盘空间被 InnoDB 的共享表空间 ibdata1 使用。而你已经启用了 innodbfileper_table,所以问题是:
ibdata1存了什么?
当你启用了 i
- Quartz-quartz.properties配置
eksliang
quartz
其实Quartz JAR文件的org.quartz包下就包含了一个quartz.properties属性配置文件并提供了默认设置。如果需要调整默认配置,可以在类路径下建立一个新的quartz.properties,它将自动被Quartz加载并覆盖默认的设置。
下面是这些默认值的解释
#-----集群的配置
org.quartz.scheduler.instanceName =
- informatica session的使用
18289753290
workflowsessionlogInformatica
如果希望workflow存储最近20次的log,在session里的Config Object设置,log options做配置,save session log :sessions run ;savesessio log for these runs:20
session下面的source 里面有个tracing 
- Scrapy抓取网页时出现CRC check failed 0x471e6e9a != 0x7c07b839L的错误
酷的飞上天空
scrapy
Scrapy版本0.14.4
出现问题现象:
ERROR: Error downloading <GET http://xxxxx CRC check failed
解决方法
1.设置网络请求时的header中的属性'Accept-Encoding': '*;q=0'
明确表示不支持任何形式的压缩格式,避免程序的解压
- java Swing小集锦
永夜-极光
java swing
1.关闭窗体弹出确认对话框
1.1 this.setDefaultCloseOperation (JFrame.DO_NOTHING_ON_CLOSE);
1.2
this.addWindowListener (
new WindowAdapter () {
public void windo
- 强制删除.svn文件夹
随便小屋
java
在windows上,从别处复制的项目中可能带有.svn文件夹,手动删除太麻烦,并且每个文件夹下都有。所以写了个程序进行删除。因为.svn文件夹在windows上是只读的,所以用File中的delete()和deleteOnExist()方法都不能将其删除,所以只能采用windows命令方式进行删除
- GET和POST有什么区别?及为什么网上的多数答案都是错的。
aijuans
get post
如果有人问你,GET和POST,有什么区别?你会如何回答? 我的经历
前几天有人问我这个问题。我说GET是用于获取数据的,POST,一般用于将数据发给服务器之用。
这个答案好像并不是他想要的。于是他继续追问有没有别的区别?我说这就是个名字而已,如果服务器支持,他完全可以把G
- 谈谈新浪微博背后的那些算法
aoyouzi
谈谈新浪微博背后的那些算法
本文对微博中常见的问题的对应算法进行了简单的介绍,在实际应用中的算法比介绍的要复杂的多。当然,本文覆盖的主题并不全,比如好友推荐、热点跟踪等就没有涉及到。但古人云“窥一斑而见全豹”,希望本文的介绍能帮助大家更好的理解微博这样的社交网络应用。
微博是一个很多人都在用的社交应用。天天刷微博的人每天都会进行着这样几个操作:原创、转发、回复、阅读、关注、@等。其中,前四个是针对短博文,最后的关注和@则针
- Connection reset 连接被重置的解决方法
百合不是茶
java字符流连接被重置
流是java的核心部分,,昨天在做android服务器连接服务器的时候出了问题,就将代码放到java中执行,结果还是一样连接被重置
被重置的代码如下;
客户端代码;
package 通信软件服务器;
import java.io.BufferedWriter;
import java.io.OutputStream;
import java.io.O
- web.xml配置详解之filter
bijian1013
javaweb.xmlfilter
一.定义
<filter>
<filter-name>encodingfilter</filter-name>
<filter-class>com.my.app.EncodingFilter</filter-class>
<init-param>
<param-name>encoding<
- Heritrix
Bill_chen
多线程xml算法制造配置管理
作为纯Java语言开发的、功能强大的网络爬虫Heritrix,其功能极其强大,且扩展性良好,深受热爱搜索技术的盆友们的喜爱,但它配置较为复杂,且源码不好理解,最近又使劲看了下,结合自己的学习和理解,跟大家分享Heritrix的点点滴滴。
Heritrix的下载(http://sourceforge.net/projects/archive-crawler/)安装、配置,就不罗嗦了,可以自己找找资
- 【Zookeeper】FAQ
bit1129
zookeeper
1.脱离IDE,运行简单的Java客户端程序
#ZkClient是简单的Zookeeper~$ java -cp "./:zookeeper-3.4.6.jar:./lib/*" ZKClient
1. Zookeeper是的Watcher回调是同步操作,需要添加异步处理的代码
2. 如果Zookeeper集群跨越多个机房,那么Leader/
- The user specified as a definer ('aaa'@'localhost') does not exist
白糖_
localhost
今天遇到一个客户BUG,当前的jdbc连接用户是root,然后部分删除操作都会报下面这个错误:The user specified as a definer ('aaa'@'localhost') does not exist
最后找原因发现删除操作做了触发器,而触发器里面有这样一句
/*!50017 DEFINER = ''aaa@'localhost' */
原来最初
- javascript中showModelDialog刷新父页面
bozch
JavaScript刷新父页面showModalDialog
在页面中使用showModalDialog打开模式子页面窗口的时候,如果想在子页面中操作父页面中的某个节点,可以通过如下的进行:
window.showModalDialog('url',self,‘status...’); // 首先中间参数使用self
在子页面使用w
- 编程之美-买书折扣
bylijinnan
编程之美
import java.util.Arrays;
public class BookDiscount {
/**编程之美 买书折扣
书上的贪心算法的分析很有意思,我看了半天看不懂,结果作者说,贪心算法在这个问题上是不适用的。。
下面用动态规划实现。
哈利波特这本书一共有五卷,每卷都是8欧元,如果读者一次购买不同的两卷可扣除5%的折扣,三卷10%,四卷20%,五卷
- 关于struts2.3.4项目跨站执行脚本以及远程执行漏洞修复概要
chenbowen00
strutsWEB安全
因为近期负责的几个银行系统软件,需要交付客户,因此客户专门请了安全公司对系统进行了安全评测,结果发现了诸如跨站执行脚本,远程执行漏洞以及弱口令等问题。
下面记录下本次解决的过程以便后续
1、首先从最简单的开始处理,服务器的弱口令问题,首先根据安全工具提供的测试描述中发现应用服务器中存在一个匿名用户,默认是不需要密码的,经过分析发现服务器使用了FTP协议,
而使用ftp协议默认会产生一个匿名用
- [电力与暖气]煤炭燃烧与电力加温
comsci
在宇宙中,用贝塔射线观测地球某个部分,看上去,好像一个个马蜂窝,又像珊瑚礁一样,原来是某个国家的采煤区.....
不过,这个采煤区的煤炭看来是要用完了.....那么依赖将起燃烧并取暖的城市,在极度严寒的季节中...该怎么办呢?
&nbs
- oracle O7_DICTIONARY_ACCESSIBILITY参数
daizj
oracle
O7_DICTIONARY_ACCESSIBILITY参数控制对数据字典的访问.设置为true,如果用户被授予了如select any table等any table权限,用户即使不是dba或sysdba用户也可以访问数据字典.在9i及以上版本默认为false,8i及以前版本默认为true.如果设置为true就可能会带来安全上的一些问题.这也就为什么O7_DICTIONARY_ACCESSIBIL
- 比较全面的MySQL优化参考
dengkane
mysql
本文整理了一些MySQL的通用优化方法,做个简单的总结分享,旨在帮助那些没有专职MySQL DBA的企业做好基本的优化工作,至于具体的SQL优化,大部分通过加适当的索引即可达到效果,更复杂的就需要具体分析了,可以参考本站的一些优化案例或者联系我,下方有我的联系方式。这是上篇。
1、硬件层相关优化
1.1、CPU相关
在服务器的BIOS设置中,可
- C语言homework2,有一个逆序打印数字的小算法
dcj3sjt126com
c
#h1#
0、完成课堂例子
1、将一个四位数逆序打印
1234 ==> 4321
实现方法一:
# include <stdio.h>
int main(void)
{
int i = 1234;
int one = i%10;
int two = i / 10 % 10;
int three = i / 100 % 10;
- apacheBench对网站进行压力测试
dcj3sjt126com
apachebench
ab 的全称是 ApacheBench , 是 Apache 附带的一个小工具 , 专门用于 HTTP Server 的 benchmark testing , 可以同时模拟多个并发请求。前段时间看到公司的开发人员也在用它作一些测试,看起来也不错,很简单,也很容易使用,所以今天花一点时间看了一下。
通过下面的一个简单的例子和注释,相信大家可以更容易理解这个工具的使用。
- 2种办法让HashMap线程安全
flyfoxs
javajdkjni
多线程之--2种办法让HashMap线程安全
多线程之--synchronized 和reentrantlock的优缺点
多线程之--2种JAVA乐观锁的比较( NonfairSync VS. FairSync)
HashMap不是线程安全的,往往在写程序时需要通过一些方法来回避.其实JDK原生的提供了2种方法让HashMap支持线程安全.
- Spring Security(04)——认证简介
234390216
Spring Security认证过程
认证简介
目录
1.1 认证过程
1.2 Web应用的认证过程
1.2.1 ExceptionTranslationFilter
1.2.2 在request之间共享SecurityContext
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- Java 位运算
Javahuhui
java位运算
// 左移( << ) 低位补0
// 0000 0000 0000 0000 0000 0000 0000 0110 然后左移2位后,低位补0:
// 0000 0000 0000 0000 0000 0000 0001 1000
System.out.println(6 << 2);// 运行结果是24
// 右移( >> ) 高位补"
- mysql免安装版配置
ldzyz007
mysql
1、my-small.ini是为了小型数据库而设计的。不应该把这个模型用于含有一些常用项目的数据库。
2、my-medium.ini是为中等规模的数据库而设计的。如果你正在企业中使用RHEL,可能会比这个操作系统的最小RAM需求(256MB)明显多得多的物理内存。由此可见,如果有那么多RAM内存可以使用,自然可以在同一台机器上运行其它服务。
3、my-large.ini是为专用于一个SQL数据
- MFC和ado数据库使用时遇到的问题
你不认识的休道人
sqlC++mfc
===================================================================
第一个
===================================================================
try{
CString sql;
sql.Format("select * from p
- 表单重复提交Double Submits
rensanning
double
可能发生的场景:
*多次点击提交按钮
*刷新页面
*点击浏览器回退按钮
*直接访问收藏夹中的地址
*重复发送HTTP请求(Ajax)
(1)点击按钮后disable该按钮一会儿,这样能避免急躁的用户频繁点击按钮。
这种方法确实有些粗暴,友好一点的可以把按钮的文字变一下做个提示,比如Bootstrap的做法:
http://getbootstrap.co
- Java String 十大常见问题
tomcat_oracle
java正则表达式
1.字符串比较,使用“==”还是equals()? "=="判断两个引用的是不是同一个内存地址(同一个物理对象)。 equals()判断两个字符串的值是否相等。 除非你想判断两个string引用是否同一个对象,否则应该总是使用equals()方法。 如果你了解字符串的驻留(String Interning)则会更好地理解这个问题。
- SpringMVC 登陆拦截器实现登陆控制
xp9802
springMVC
思路,先登陆后,将登陆信息存储在session中,然后通过拦截器,对系统中的页面和资源进行访问拦截,同时对于登陆本身相关的页面和资源不拦截。
实现方法:
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