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目录知识储备点云滤波算法及单木信息提取点云条件滤波单木信息提取1.点云预处理2.点云密度计算3.密度阈值筛选4.骨架提取5.骨架细化优化方向前言国内外研究现状激光雷达研究现状点云数据的滤波算法研究现状单木分割应用现状LiDAR工作原理与点云数据的组成2.1LiDAR系统的内部结构2.1.1激光测距单元2.1.2光学机械扫描单元2.1.3惯性导航系统INS2.1.4动态差分GPS2.2定位原理2.3
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动态规划算法动态规划算法介绍动态规划(DynamicProgramming)算法的核心思想是:将大问题划分为小问题进行解决,从而一步步获取最优解的处理算法动态规划算法与分治法类似,其基本思想也是将待解决问题分解成若干个子问题,先求解子问题,然后从这些子问题的解得到原问题的解与分治法不同的是,适合于动态规划求解的问题。经分解得到子问题往往不是互相独立的。(即下一个子阶段的求解是建立在上一个子阶段的基
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分布式系统ID生成方案深度解析:雪花算法vsUUIDvs其他主流方案在分布式系统中,如何高效生成全局唯一ID是一个关键挑战。本文将深入剖析雪花算法、UUID及多种主流ID生成方案,帮助开发者根据业务场景选择最佳方案。一、为什么需要分布式ID?在分布式系统中,传统数据库自增ID存在明显瓶颈:单点故障:依赖单数据库实例扩展困难:分库分表时ID冲突安全风险:连续ID暴露业务量性能瓶颈:高并发下成为系统瓶
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Java的LinkedList是一种常用的数据容器,与ArrayList相比,LinkedList的增删操作效率更高,而查改操作效率较低。LinkedList实现了List接口,能对它进行列表操作。LinkedList实现了Deque接口,即能将LinkedList当作双端队列使用。LinkedList实现了Cloneable接口,能克隆。LinkedList实现了java.io.Serializ
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java中linkedList使用1介绍2特点下面是LinkedList最重要特性:操作list元素从开始或结束反序不是线程安全每个元素是个node节点,节点保持之前和之后引用保持插入有序虽然LinkedLIst不是线程安全,我们创建线程安全版本LinkedList,调用Listlist=Collections.synchronizedList(newLinkedList(...));3比较Arr
- 详解ArrayList和LinkedList的使用
第八讲:详解ArrayList和LinkedList的使用一、ArrayList的使用ArrayList是Java中的一个类,它实现了List接口,提供了一个可调整大小的数组来存储元素。以下是ArrayList的常用方法及其使用示例:构造方法:创建一个空的ArrayList:ArrayListlist=newArrayListotherList=newArrayListlist=newArrayL
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前言:这个问题主要是考察集合框架的问题,主要考察三者之间设计的区别,以及使用时如何抉择。Vector线程同步(安全),ArrayList、LinkedList线程不同步(不安全)Vector是java早期提供的线程安全的动态数组;Arraylist也是动态数组,但不是线程安全的;而LinkedList与前者不同,LinkedList是使用双向链表存储的,也不是线程安全的。Vector是因为是线程安
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偶然间发现一个问题,获取List传给前端,拿到的值最后两位变成了00。这是因为当Long过长时,到前端数据拉取后几位可能会自动变成0,所以要先处理成String发给前端。ListbindingList=systemSiteExpensesConfigService.getBindingServiceType(bindingServiceTypeDTO);Liststrings=bindingLis
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直接上示例:有时候需要将Long集合转为String类型的集合。finalStringcontractLineNumList=shareContractListEntities.stream().map(ShareContractListEntity::getContractLineNum).map(x->x+“”).collect(Collectors.joining(","));分析:shar
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什么是websocket?传统的HTTP协议是一个请求-响应协议,也即是由浏览器主动向服务器发起请求,随后服务器才能进行响应这个请求,再把数据发送给浏览器。也就是说,浏览器不主动发起请求,服务器是不能主动发送数据给浏览器的,很明显,这并不能满足实时聊天的需求。满足这个需求的解法总体来说有三种:轮询、长连接、Comet轮询:轮询是指浏览器通过JavaScript启动一个定时器,然后以固定的间隔给服务
- C#哈希加密:原理、实现与应用
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C#哈希加密:原理、实现与应用在当今数字化时代,数据安全是每个应用程序都必须重视的问题。哈希加密作为一种重要的加密技术,在密码存储、数据完整性验证、数字签名等领域发挥着关键作用。本文将深入探讨C#中哈希加密的原理、常用算法以及实际应用,并通过代码示例展示如何在C#中实现哈希加密。一、哈希加密基础哈希加密(也称为哈希函数或散列函数)是一种将任意长度的输入数据转换为固定长度输出的算法。这个固定长度的输
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response.setHeader("Access-Control-Allow-Origin","https:/your-domain.com");意思是:只有来自https:/your-domain.com的前端页面(即请求的来源Origin是这个域名),才能通过浏览器发起跨域请求访问这个接口区分大小写&完全匹配这个设置是完全匹配的,也就是说:https://epos.whbswdt.com
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在Java中,LinkedList是一个双向链表的实现,它是List接口的一个具体实现类,位于java.util包中。与其他常见的集合类(如ArrayList)不同,LinkedList基于链表数据结构,因此在元素的插入和删除操作上具有一定的优势。以下是对LinkedList的详细解析:1.LinkedList的定义和实现LinkedList是一个有序的集合,允许重复元素,并且实现了List接口以
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#33写算法题黑马的视频争取简单的过一遍要考试啦密码的写底层代码秘密的底层代码有点长啊看不懂难找了几个视频课看看吧想看中文版jdkapi吧算了慢慢看先把几个顶级父类给看会了objectsystemstringstringbuilder算法单路递归packagecom.itheima.Recursion;publicclasssingleRecursion{ publicstaticvoidma
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%10新路线Javawebai笔记阶段时长内容Web前端基础2天HTML、CSS、JS、Vue3、AjaxWeb后端基础4天Maven、HTTP协议、SpringIOC、DI、MySQL、JDBC、MybatisWeb后端实战6天Tlias案例(基于案例讲解web开发的核心知识)Web后端进阶2天SpringAOP、SpringBoot原理、自定义Starter、Maven高级前端web实战4天V
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Java中LinkedList的排序方法与性能比较关键词:JavaLinkedList、排序方法、性能比较、双向链表、时间复杂度、Collections.sort、Stream.sorted摘要:LinkedList是Java集合框架中常用的双向链表结构,适合频繁插入/删除操作,但排序时却常因特性限制导致性能问题。本文将从“火车车厢”的生活类比出发,逐步拆解LinkedList的排序原理,对比Co
- 安装数据库首次应用
Array_06
javaoraclesql
可是为什么再一次失败之后就变成直接跳过那个要求
enter full pathname of java.exe的界面
这个java.exe是你的Oracle 11g安装目录中例如:【F:\app\chen\product\11.2.0\dbhome_1\jdk\jre\bin】下的java.exe 。不是你的电脑安装的java jdk下的java.exe!
注意第一次,使用SQL D
- Weblogic Server Console密码修改和遗忘解决方法
bijian1013
Welogic
在工作中一同事将Weblogic的console的密码忘记了,通过网上查询资料解决,实践整理了一下。
一.修改Console密码
打开weblogic控制台,安全领域 --> myrealm -->&n
- IllegalStateException: Cannot forward a response that is already committed
Cwind
javaServlets
对于初学者来说,一个常见的误解是:当调用 forward() 或者 sendRedirect() 时控制流将会自动跳出原函数。标题所示错误通常是基于此误解而引起的。 示例代码:
protected void doPost() {
if (someCondition) {
sendRedirect();
}
forward(); // Thi
- 基于流的装饰设计模式
木zi_鸣
设计模式
当想要对已有类的对象进行功能增强时,可以定义一个类,将已有对象传入,基于已有的功能,并提供加强功能。
自定义的类成为装饰类
模仿BufferedReader,对Reader进行包装,体现装饰设计模式
装饰类通常会通过构造方法接受被装饰的对象,并基于被装饰的对象功能,提供更强的功能。
装饰模式比继承灵活,避免继承臃肿,降低了类与类之间的关系
装饰类因为增强已有对象,具备的功能该
- Linux中的uniq命令
被触发
linux
Linux命令uniq的作用是过滤重复部分显示文件内容,这个命令读取输入文件,并比较相邻的行。在正常情 况下,第二个及以后更多个重复行将被删去,行比较是根据所用字符集的排序序列进行的。该命令加工后的结果写到输出文件中。输入文件和输出文件必须不同。如 果输入文件用“- ”表示,则从标准输入读取。
AD:
uniq [选项] 文件
说明:这个命令读取输入文件,并比较相邻的行。在正常情况下,第二个
- 正则表达式Pattern
肆无忌惮_
Pattern
正则表达式是符合一定规则的表达式,用来专门操作字符串,对字符创进行匹配,切割,替换,获取。
例如,我们需要对QQ号码格式进行检验
规则是长度6~12位 不能0开头 只能是数字,我们可以一位一位进行比较,利用parseLong进行判断,或者是用正则表达式来匹配[1-9][0-9]{4,14} 或者 [1-9]\d{4,14}
&nbs
- Oracle高级查询之OVER (PARTITION BY ..)
知了ing
oraclesql
一、rank()/dense_rank() over(partition by ...order by ...)
现在客户有这样一个需求,查询每个部门工资最高的雇员的信息,相信有一定oracle应用知识的同学都能写出下面的SQL语句:
select e.ename, e.job, e.sal, e.deptno
from scott.emp e,
(se
- Python调试
矮蛋蛋
pythonpdb
原文地址:
http://blog.csdn.net/xuyuefei1988/article/details/19399137
1、下面网上收罗的资料初学者应该够用了,但对比IBM的Python 代码调试技巧:
IBM:包括 pdb 模块、利用 PyDev 和 Eclipse 集成进行调试、PyCharm 以及 Debug 日志进行调试:
http://www.ibm.com/d
- webservice传递自定义对象时函数为空,以及boolean不对应的问题
alleni123
webservice
今天在客户端调用方法
NodeStatus status=iservice.getNodeStatus().
结果NodeStatus的属性都是null。
进行debug之后,发现服务器端返回的确实是有值的对象。
后来发现原来是因为在客户端,NodeStatus的setter全部被我删除了。
本来是因为逻辑上不需要在客户端使用setter, 结果改了之后竟然不能获取带属性值的
- java如何干掉指针,又如何巧妙的通过引用来操作指针————>说的就是java指针
百合不是茶
C语言的强大在于可以直接操作指针的地址,通过改变指针的地址指向来达到更改地址的目的,又是由于c语言的指针过于强大,初学者很难掌握, java的出现解决了c,c++中指针的问题 java将指针封装在底层,开发人员是不能够去操作指针的地址,但是可以通过引用来间接的操作:
定义一个指针p来指向a的地址(&是地址符号):
- Eclipse打不开,提示“An error has occurred.See the log file ***/.log”
bijian1013
eclipse
打开eclipse工作目录的\.metadata\.log文件,发现如下错误:
!ENTRY org.eclipse.osgi 4 0 2012-09-10 09:28:57.139
!MESSAGE Application error
!STACK 1
java.lang.NoClassDefFoundError: org/eclipse/core/resources/IContai
- spring aop实例annotation方法实现
bijian1013
javaspringAOPannotation
在spring aop实例中我们通过配置xml文件来实现AOP,这里学习使用annotation来实现,使用annotation其实就是指明具体的aspect,pointcut和advice。1.申明一个切面(用一个类来实现)在这个切面里,包括了advice和pointcut
AdviceMethods.jav
- [Velocity一]Velocity语法基础入门
bit1129
velocity
用户和开发人员参考文档
http://velocity.apache.org/engine/releases/velocity-1.7/developer-guide.html
注释
1.行级注释##
2.多行注释#* *#
变量定义
使用$开头的字符串是变量定义,例如$var1, $var2,
赋值
使用#set为变量赋值,例
- 【Kafka十一】关于Kafka的副本管理
bit1129
kafka
1. 关于request.required.acks
request.required.acks控制者Producer写请求的什么时候可以确认写成功,默认是0,
0表示即不进行确认即返回。
1表示Leader写成功即返回,此时还没有进行写数据同步到其它Follower Partition中
-1表示根据指定的最少Partition确认后才返回,这个在
Th
- lua统计nginx内部变量数据
ronin47
lua nginx 统计
server {
listen 80;
server_name photo.domain.com;
location /{set $str $uri;
content_by_lua '
local url = ngx.var.uri
local res = ngx.location.capture(
- java-11.二叉树中节点的最大距离
bylijinnan
java
import java.util.ArrayList;
import java.util.List;
public class MaxLenInBinTree {
/*
a. 1
/ \
2 3
/ \ / \
4 5 6 7
max=4 pass "root"
- Netty源码学习-ReadTimeoutHandler
bylijinnan
javanetty
ReadTimeoutHandler的实现思路:
开启一个定时任务,如果在指定时间内没有接收到消息,则抛出ReadTimeoutException
这个异常的捕获,在开发中,交给跟在ReadTimeoutHandler后面的ChannelHandler,例如
private final ChannelHandler timeoutHandler =
new ReadTim
- jquery验证上传文件样式及大小(好用)
cngolon
文件上传jquery验证
<!DOCTYPE html>
<html>
<head>
<meta http-equiv="Content-Type" content="text/html; charset=utf-8" />
<script src="jquery1.8/jquery-1.8.0.
- 浏览器兼容【转】
cuishikuan
css浏览器IE
浏览器兼容问题一:不同浏览器的标签默认的外补丁和内补丁不同
问题症状:随便写几个标签,不加样式控制的情况下,各自的margin 和padding差异较大。
碰到频率:100%
解决方案:CSS里 *{margin:0;padding:0;}
备注:这个是最常见的也是最易解决的一个浏览器兼容性问题,几乎所有的CSS文件开头都会用通配符*来设
- Shell特殊变量:Shell $0, $#, $*, $@, $?, $$和命令行参数
daizj
shell$#$?特殊变量
前面已经讲到,变量名只能包含数字、字母和下划线,因为某些包含其他字符的变量有特殊含义,这样的变量被称为特殊变量。例如,$ 表示当前Shell进程的ID,即pid,看下面的代码:
$echo $$
运行结果
29949
特殊变量列表 变量 含义 $0 当前脚本的文件名 $n 传递给脚本或函数的参数。n 是一个数字,表示第几个参数。例如,第一个
- 程序设计KISS 原则-------KEEP IT SIMPLE, STUPID!
dcj3sjt126com
unix
翻到一本书,讲到编程一般原则是kiss:Keep It Simple, Stupid.对这个原则深有体会,其实不仅编程如此,而且系统架构也是如此。
KEEP IT SIMPLE, STUPID! 编写只做一件事情,并且要做好的程序;编写可以在一起工作的程序,编写处理文本流的程序,因为这是通用的接口。这就是UNIX哲学.所有的哲学真 正的浓缩为一个铁一样的定律,高明的工程师的神圣的“KISS 原
- android Activity间List传值
dcj3sjt126com
Activity
第一个Activity:
import java.util.ArrayList;import java.util.HashMap;import java.util.List;import java.util.Map;import android.app.Activity;import android.content.Intent;import android.os.Bundle;import a
- tomcat 设置java虚拟机内存
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tomcat 内存设置
转载请出自出处:http://eksliang.iteye.com/blog/2117772
http://eksliang.iteye.com/
常见的内存溢出有以下两种:
java.lang.OutOfMemoryError: PermGen space
java.lang.OutOfMemoryError: Java heap space
------------
- Android 数据库事务处理
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android
使用SQLiteDatabase的beginTransaction()方法可以开启一个事务,程序执行到endTransaction() 方法时会检查事务的标志是否为成功,如果程序执行到endTransaction()之前调用了setTransactionSuccessful() 方法设置事务的标志为成功则提交事务,如果没有调用setTransactionSuccessful() 方法则回滚事务。事
- Java 打开浏览器
hw1287789687
打开网址open浏览器open browser打开url打开浏览器
使用java 语言如何打开浏览器呢?
我们先研究下在cmd窗口中,如何打开网址
使用IE 打开
D:\software\bin>cmd /c start iexplore http://hw1287789687.iteye.com/blog/2153709
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justjavac
chromeGooglegoogle apichrome插件
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由于众所周知的原因,只需替换一个域名就可以继续使用Google提供的前端公共库了。 同样,通过script标记引用这些资源,让网站访问速度瞬间提速吧
- 进程VS.线程
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线程
资料来源:
http://www.liaoxuefeng.com/wiki/001374738125095c955c1e6d8bb493182103fac9270762a000/001397567993007df355a3394da48f0bf14960f0c78753f000 1、Apache最早就是采用多进程模式 2、IIS服务器默认采用多线程模式 3、多进程优缺点 优点:
多进程模式最大
- Linux下安装MemCached
字符串
memcached
前提准备:1. MemCached目前最新版本为:1.4.22,可以从官网下载到。2. MemCached依赖libevent,因此在安装MemCached之前需要先安装libevent。2.1 运行下面命令,查看系统是否已安装libevent。[root@SecurityCheck ~]# rpm -qa|grep libevent libevent-headers-1.4.13-4.el6.n
- java设计模式之--jdk动态代理(实现aop编程)
Supanccy2013
javaDAO设计模式AOP
与静态代理类对照的是动态代理类,动态代理类的字节码在程序运行时由Java反射机制动态生成,无需程序员手工编写它的源代码。动态代理类不仅简化了编程工作,而且提高了软件系统的可扩展性,因为Java 反射机制可以生成任意类型的动态代理类。java.lang.reflect 包中的Proxy类和InvocationHandler 接口提供了生成动态代理类的能力。
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- Spring 4.2新特性-对java8默认方法(default method)定义Bean的支持
wiselyman
spring 4
2.1 默认方法(default method)
java8引入了一个default medthod;
用来扩展已有的接口,在对已有接口的使用不产生任何影响的情况下,添加扩展
使用default关键字
Spring 4.2支持加载在默认方法里声明的bean
2.2
将要被声明成bean的类
public class DemoService {