- 第二章:ROS架构_《ROS机器人开发实践》_notes
lianghu666
硬件和智能机器人架构机器人
第二章核心内容总结一、核心架构计算图(ComputationGraph)节点(Node):独立执行单元消息(Message):严格类型定义的数据结构话题(Topic):异步通信机制服务(Service):同步请求/响应模式节点管理器(ROSMaster):命名注册与协调文件系统功能包(Package):最小功能单元元功能包(Metapackage):逻辑集合多个功能包工作空间覆盖(Overlay)
- HTML5 vs HTML 和 CSS3 vs CSS:全面对比
@程序员ALMJ
htmlcsshtml5css3
HTML5与HTMLHTML概述HTML(HyperTextMarkupLanguage)是构建网页的标准标记语言。HTML经历了多个版本的发展:HTML2.0(1995年):最早的标准化版本HTML4.01(1999年):增加了样式表支持XHTML(2000年):基于XML的更严格版本HTML5(2014年正式发布):现代网页标准HTML5的主要特点语义化标签:引入了更具描述性的元素多媒体支持:
- 数据结构篇-时间复杂度
刚入门的大一新生
数据结构篇数据结构算法c语言
基于我学的课程知识来写的这篇博客,希望大家能喜欢,之后会持续更新#define_CRT_SECURE_NO_WARNINGS1#include#include#include#include#include#include数据结构初阶初阶用C语言实现基础的数据结构针对C语言刚学完的情况下可以巩固C语言的语法知识数据结构是什么计算机存储、组织数据的方式指相互之间存在的一种或多种特定关系的数据元素的集
- 【SQL多表查询完全指南】从零到精通:5种JOIN详解与性能优化实战
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sql性能优化数据库
附20+示例代码与思维导图,轻松应对复杂数据关联开篇:为什么需要多表查询?在电商系统中,用户信息存储在users表,订单数据在orders表,商品信息在products表。要分析“每个用户的消费金额”,必须关联多张表进行查询。这正是多表查询的核心价值:通过表间关联,挖掘数据深层关系。一、多表查询基础:理解关系代数1.1表关系类型关系类型描述示例一对一一条记录对应另一表的一条记录用户↔身份证信息一对
- 婚恋交友社交平台/红娘系统牵线真爱人士/轻型社交小程序(前端Uni-app、后端Thinkphp6管理,多端源码交付)
前端后端小程序appphp
系统概述婚恋交友系统包含婚恋版和交友版,正是基于前端Uni-app、后端Thinkphp6管理,且支持多端源码交付。该系统数据库采用mysql,客户移动端用uni-app开发,管理后台用TH6开发,支持微信公众号端、微信小程序端、H5端、PC端多端账号同步,还可快速打包生成APP。点击获取更多系统和源码演示!一、技术架构与安全方案技术选型前端:Uni-app+Vue3,实现H5/小程序/APP多端
- Flink && Spark SQL提效神器双双更新
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大家新年好,在这里先祝大家开工大吉,今年少bug少加班多赚钱!本次SparkSQLHelper主要更新了对于Hints的补全支持,Release版本为2025.2.0。插件地址:https://plugins.jetbrains.com/plugin/26079-spark-sql-helper或者直接在Jetbrains插件市场搜索SparkSQLHelepr。用户QQ群:782150013。而
- SQL高手修炼手册:解锁高级技巧,提升查询效率
Darryl大数据
大数据修炼手册之SQL篇sql
引言:开启SQL高级技巧之旅在大数据领域,SQL(StructuredQueryLanguage,结构化查询语言)无疑是一项核心技能,它就像是一把万能钥匙,能够帮助我们在海量的数据宝库中精准地获取所需信息。从电商平台分析用户购买行为,到金融机构进行风险评估,再到社交媒体挖掘用户兴趣偏好,SQL的身影无处不在,承担着数据查询、分析、管理等关键任务。随着数据量呈指数级增长以及业务需求日益复杂,仅仅掌握
- 重磅活动!3.14,与数智领袖共探 NoETL 指标平台最佳实践无标题】
Aloudata
大数据指标平台数据分析指标管理大模型
NoETL指标平台重塑了指标开发协作模式。AloudataCAN以强大的指标定义和查询加速能力,直连数仓公共层明细数据,自动化代持宽表与汇总表开发,实现了NoSQL指标定义、NoETL指标开发、统一指标管理,一举解决了指标“开发周期长、口径不统一、分析不灵活、冗余成本高”等顽疾,并在金融、消费零售、制造、ICT、能源、航空、医疗等多行业打造了标杆案例,为企业数据开发、消费与管理带来了颠覆性变革。作
- 【机器学习】机器学习入门基础普及介绍(面向新人小白)
偷偷的卷
机器学习人工智能python学习
hello大家好!机器学习的小文章如期而至~还是和数据结构的顺序一样,也是从头开始描述,有基础的朋友可以看目录划重点哈OK,咱们话不多说,直奔主题!本次介绍也是根据我之前学习的经验来选择相应的内容,也参考了带我的教授的一些教学内容,所以可以说是经历之谈,不是那种方方面面俱全的百科,略写的部分后续的文章还会展开讲的,不好理解的地方也带过了或者没有提及,毕竟是入门嘛(顺带一提,这位教授来自MIT,大家
- [Visual Studio] VC++项目属性之C/C++运行库设置
老狼IT工作室
C++visualstudiovisualstudioc++
什么是MSVC运行库(CRT)?MSVC(MicrosoftVisualC++)的运行库是一组库文件,它们包含了一些常用的函数和数据结构,可以在程序运行时被调用。这些库文件通常会被编译到程序中,以提高程序的性能和可移植性。MSVC的运行库包括以下几个部分:标准库:包含了一些基本的函数和数据结构,如字符串、数组、链表等。数学库:包含了一些数学函数,如三角函数、对数函数、指数函数等。图形库:包含了一些
- MySQL 索引优化避坑指南:为什么你的 B+树索引反而降低了查询速度?
恒星漫游者
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引言:索引的“蜜糖”与“毒药”你是否曾遇到这样的场景:明明精心设计了索引,期望查询性能飞速提升,结果EXPLAIN一看——全表扫描!你不禁怀疑人生:“索引不是用来加速查询的吗?为什么反而拖慢了速度?”别慌,你并不是一个人。MySQL索引,尤其是B+树索引,就像一把双刃剑,用得好,它能让查询效率飞升;用得不好,可能会让数据库性能一落千丈。曾经有位DBA朋友,满怀信心地在orders表上创建了一个(u
- C语言与数据库内核开发:存储引擎设计、事务处理与索引算法实现(一)
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学习C语言吧c语言数据库开发语言
目录一、引言1.1C语言在系统级软件开发中的地位与优势二、C语言在存储引擎设计中的应用2.1存储引擎架构解析数据文件管理缓冲区管理日志系统2.2数据结构与文件操作2.3内存管理和缓存机制一、引言1.1C语言在系统级软件开发中的地位与优势C语言作为一门历史悠久且历久弥新的编程语言,凭借其独特的特性在系统级软件开发领域占据不可动摇的地位。其显著优势包括:贴近硬件:C语言的语法简洁、紧凑,编译后的代码与
- Oracle数据库查询工具:高效管理与性能优化
苏西苏西
本文还有配套的精品资源,点击获取简介:OracleDbTools是一款为Oracle数据库设计的工具,旨在简化数据库操作,提高工作效率,增强管理能力。它具备图形化界面、连接管理、SQL编辑器、数据导入/导出、PL/SQL调试器、性能监控、安全性管理、报表和日志功能,以及与版本控制系统的集成,为数据库管理员和开发人员提供了强大的数据处理和性能调优能力。1.OracleDbTools图形化界面操作Or
- 数据库相关知识详解:从入门到高效运用
自然萌007
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数据库相关知识详解:从入门到高效运用在当今数字化时代,数据库是企业存储和管理数据的核心工具。无论你是开发者、数据分析师还是运维人员,掌握数据库的知识都是必不可少的技能。本文将从数据库的常识、基本功能用法、常用函数、安全性、SQL调优,以及如何在数据运营和处理工作中提高效率等方面进行全面解析,并结合实际场景和示例,帮助你更好地理解和运用数据库。一、数据库的常识1.什么是数据库?数据库(Databas
- MySQL数据库记录的删除操作与特殊字符
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在数据库操作中,记录的删除是开发者经常需要面对的任务之一。理解不同的删除方式及其适用场景,能够大大提升数据管理的效率。在MySQL中,常见的删除操作主要包括DELETE和TRUNCATE。虽然两者都用于删除数据,但在实际使用中,存在显著的差异。操作的粒度、触发器的行为、性能等方面的不同,决定了它们在实际应用中的选择。通过深入了解这两种操作的区别和各自的优势,可以帮助开发者在实际项目中更有效地管理数
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Redis(RemoteDictionaryServer)是一个开源的、高性能的键值对(Key-Value)存储数据库,广泛应用于缓存、消息队列、实时分析等场景。它以其极高的读写速度、丰富的数据结构和灵活的应用方式而受到开发者的青睐。Redis的主要特点高性能:内存存储:Redis将所有数据存储在内存中,读写速度极快,适合对性能要求高的应用。持久化:支持将内存中的数据持久化到磁盘,防止数据丢失。丰
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Mysql:深入理解与运用LAG与LEAD窗口函数基本概念与作用说明LAG函数LEAD函数示例代码与应用场景示例一:基本使用示例二:销售增长分析示例三:库存预警示例四:股票价格波动示例五:异常检测使用技巧与最佳实践结合经验的分析总结在处理时间序列数据、财务报表分析、趋势预测以及任何需要前后值对比的场景中,LAG和LEAD函数是SQL开发者手中的利器。它们允许我们在查询结果中轻松获取当前行前后的行数
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Spark简介Spark的特点运行速度快:使用DAG执行引擎以支持循环数据流与内存计算容易使用:支持使用Scala、Java、Python和R语言进行编程,可以通过SparkShell进行交互式编程通用性:Spark提供了完整而强大的技术栈,包括SQL查询、流式计算、机器学习和图算法组件运行模式多样:可运行于独立的集群模式中,可运行于Hadoop中,也可运行于AmazonEC2等云环境中,并且可以
- Java 贪吃蛇游戏
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python算法开发语言
这段Java代码实现了一个经典的贪吃蛇游戏。玩家可以使用键盘的上下左右箭头键控制蛇的移动方向,蛇会在游戏面板中移动并尝试吃掉随机生成的食物。每吃掉一个食物,蛇的身体会变长,玩家的得分也会增加。如果蛇撞到自己的身体或者撞到游戏面板的边界,游戏就会结束。类和方法详细说明类定义javapublicclassSnakeGameextendsJPanelimplementsActionListener{Sn
- 深入理解C语言(三)——位域
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C语言c语言开发语言驱动开发
驱动开发人员或者经常与协议规范打交道的工程师对位域肯定不陌生。当我们需要用C语言数据类型来表示软硬件平台指定的描述符结构,以及某些网络协议的包格式时;或者描述为了节省内存而自定义的紧凑数据结构时;为了可读性,编码的方便性,我们会使用使用位域(Bit-Field)。本文将探讨位域的基本概念,使用细节和一些注意项。位域——基本概念带有预定义宽度的变量被称为位域,形式如下:struct位域结构名{类型说
- Java康威生命游戏(Conway‘s Game of Life)
欣然~
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这段Java代码实现了一个三维版本的康威生命游戏(Conway'sGameofLife)的图形用户界面(GUI)程序。康威生命游戏是一个零玩家游戏,它包括一个二维或多维的网格,每个网格中的细胞有存活或死亡两种状态,根据其周围细胞的存活情况按照一定规则进行迭代更新。此程序模拟了一个三维的细胞世界,并且通过JFrame和JPanel提供了可视化的界面,以一定的时间间隔展示细胞状态的演化。类和成员变量说
- Mybatis第一天学习笔记
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Java后端框架学习
MyBatis是一个优秀的持久层框架,它对jdbc的操作数据库的过程进行封装,使开发者只需要关注SQL本身,而不需要花费精力去处理例如注册驱动、创建connection、创建statement、手动设置参数、结果集检索等jdbc繁杂的过程代码。为什么要用MyBatis框架,因为原生的JDBC有它一定的缺陷,比如频繁的创建释放链接,浪费系统资源,sql语句的硬编码问题,预编译占位符参数硬编码问题和,
- mysql 系统表_mysql数据库系统表
syhakh
mysql系统表
mysql一般在安装成功后,会在初始化时候创建几个库:information_schema、mysql、peformance_schema、sys、和test。(好像主要看版本,不过前面三个是一定会被创建的)对于information_schema和mysql这两个库,在我的原先一篇文章中介绍都已经挺齐全的了,这里就只做一下简要介绍里面的关键表。(后面三个库,感觉,没多大用处,就不介绍了)系统表的
- 【MyBatis】MyBatis 与 MyBatisPlus 基础
九师兄
不体系mybatisjavamysql
1.概述MyBatis是一款优秀的持久层框架,它支持定制化SQL、存储过程以及高级映射,而实际开发中,我们都会选择使用MyBatisPlus,它是对MyBatis框架的进一步增强,能够极大地简化我们的持久层代码,下面就一起来看看MyBatisPlus中的一些奇淫巧技吧。说明:本篇文章需要一定的MyBatis与MyBatisPlus基础MyBatis-Plus官网地址:https://baomido
- Python3的100多个Python挑战性编程练习题【收藏就对了】
梦想python
python开发语言pygamepycharmdjango
1.等级说明1级初学者初学者是指刚刚完成Python入门课程的人。他可以使用1或2个Python类或函数解决一些问题。通常,答案可以直接在教科书中找到。2级中级中级是指刚刚学习过Python,但已经具有相对较强的编程背景的人。他应该能够解决可能涉及3或3个Python类或函数的问题。答案不能直接在教科书中找到。3级高级。他应该使用Python通过更丰富的库函数,数据结构和算法来解决更复杂的问题。他
- MyBatis第二天笔记
要天天开心啊
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3.1什么是CRUDCRUD是数据库基本操作的缩写:C:Create(创建)-对应SQL的INSERT操作R:Retrieve(查询)-对应SQL的SELECT操作U:Update(更新)-对应SQL的UPDATE操作D:Delete(删除)-对应SQL的DELETE操作3.2insert操作(Create)3.2.1基本的insert语句insertintot_car(id,car_num,br
- MySQL创建数据库和表,并插入四大名著英雄数据
Asuka07
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1.登录数据库并创建数据库db_ck;创建完成后使用到我们创建的数据库。Enterpassword:******WelcometotheMySQLmonitor.Commandsendwith;or\g.YourMySQLconnectionidis26Serverversion:8.4.3MySQLCommunityServer-GPLCopyright(c)2000,2024,Oraclean
- 【Linux系统】僵尸进程和孤儿进程
时差freebright
#Linux进程管理linux运维服务器
一、僵尸进程1、何为僵尸进程?在Unix/Linux系统中,正常情况下,子进程是通过父进程创建的,且两者的运行是相互独立的,父进程永远无法预测子进程到底什么时候结束。当一个进程调用exit命令结束自己的生命时,其实它并没有真正的被销毁,操作系统内核只是释放了该进程的所有资源,包括打开的文件、占用的内存等(比如malloc占用内存不释放,也会在此时释放),但是留下一个数据结构(只保留structta
- MySQL 索引:数据库的 GPS 导航
科韵小栈
码场趣谈Mysqlmysql数据库
你是否曾经在千万行数据的海洋中,苦苦搜寻那一条珍贵的记录?没有索引的MySQL查询,就像在没有地图的森林里找出口——既累人又低效!什么是索引?简单来说,索引就是数据库中的"目录"。想象一下,如果你要在一本1000页的字典中找一个单词,你会怎么做?无索引方式:从第1页开始,一页一页地翻,直到找到(全表扫描)有索引方式:直接翻到字典侧边的字母标签,快速定位(索引查询)索引的内部秘密MySQL:我的索引
- #前端js发异步请求的几种方式
在下千玦
前端javascript开发语言
JavaScript进行异步请求的方式经历了多个阶段的发展,每个阶段都在解决上一阶段的问题,变得更简洁、易用、强大。我们从历史发展角度来看,主要经历了以下几个阶段:1️⃣早期阶段:XHR(XMLHttpRequest)诞生背景1999年W3C引入XMLHttpRequest,是AJAX(异步JavaScript和XML)的基础。主要用于局部刷新页面,避免整个页面重新加载,提高用户体验。早期用于XM
- web前段跨域nginx代理配置
刘正强
nginxcmsWeb
nginx代理配置可参考server部分
server {
listen 80;
server_name localhost;
- spring学习笔记
caoyong
spring
一、概述
a>、核心技术 : IOC与AOP
b>、开发为什么需要面向接口而不是实现
接口降低一个组件与整个系统的藕合程度,当该组件不满足系统需求时,可以很容易的将该组件从系统中替换掉,而不会对整个系统产生大的影响
c>、面向接口编口编程的难点在于如何对接口进行初始化,(使用工厂设计模式)
- Eclipse打开workspace提示工作空间不可用
0624chenhong
eclipse
做项目的时候,难免会用到整个团队的代码,或者上一任同事创建的workspace,
1.电脑切换账号后,Eclipse打开时,会提示Eclipse对应的目录锁定,无法访问,根据提示,找到对应目录,G:\eclipse\configuration\org.eclipse.osgi\.manager,其中文件.fileTableLock提示被锁定。
解决办法,删掉.fileTableLock文件,重
- Javascript 面向对面写法的必要性?
一炮送你回车库
JavaScript
现在Javascript面向对象的方式来写页面很流行,什么纯javascript的mvc框架都出来了:ember
这是javascript层的mvc框架哦,不是j2ee的mvc框架
我想说的是,javascript本来就不是一门面向对象的语言,用它写出来的面向对象的程序,本身就有些别扭,很多人提到js的面向对象首先提的是:复用性。那么我请问你写的js里有多少是可以复用的,用fu
- js array对象的迭代方法
换个号韩国红果果
array
1.forEach 该方法接受一个函数作为参数, 对数组中的每个元素
使用该函数 return 语句失效
function square(num) {
print(num, num * num);
}
var nums = [1,2,3,4,5,6,7,8,9,10];
nums.forEach(square);
2.every 该方法接受一个返回值为布尔类型
- 对Hibernate缓存机制的理解
归来朝歌
session一级缓存对象持久化
在hibernate中session一级缓存机制中,有这么一种情况:
问题描述:我需要new一个对象,对它的几个字段赋值,但是有一些属性并没有进行赋值,然后调用
session.save()方法,在提交事务后,会出现这样的情况:
1:在数据库中有默认属性的字段的值为空
2:既然是持久化对象,为什么在最后对象拿不到默认属性的值?
通过调试后解决方案如下:
对于问题一,如你在数据库里设置了
- WebService调用错误合集
darkranger
webservice
Java.Lang.NoClassDefFoundError: Org/Apache/Commons/Discovery/Tools/DiscoverSingleton
调用接口出错,
一个简单的WebService
import org.apache.axis.client.Call;import org.apache.axis.client.Service;
首先必不可
- JSP和Servlet的中文乱码处理
aijuans
Java Web
JSP和Servlet的中文乱码处理
前几天学习了JSP和Servlet中有关中文乱码的一些问题,写成了博客,今天进行更新一下。应该是可以解决日常的乱码问题了。现在作以下总结希望对需要的人有所帮助。我也是刚学,所以有不足之处希望谅解。
一、表单提交时出现乱码:
在进行表单提交的时候,经常提交一些中文,自然就避免不了出现中文乱码的情况,对于表单来说有两种提交方式:get和post提交方式。所以
- 面试经典六问
atongyeye
工作面试
题记:因为我不善沟通,所以在面试中经常碰壁,看了网上太多面试宝典,基本上不太靠谱。只好自己总结,并试着根据最近工作情况完成个人答案。以备不时之需。
以下是人事了解应聘者情况的最典型的六个问题:
1 简单自我介绍
关于这个问题,主要为了弄清两件事,一是了解应聘者的背景,二是应聘者将这些背景信息组织成合适语言的能力。
我的回答:(针对技术面试回答,如果是人事面试,可以就掌
- contentResolver.query()参数详解
百合不是茶
androidquery()详解
收藏csdn的博客,介绍的比较详细,新手值得一看 1.获取联系人姓名
一个简单的例子,这个函数获取设备上所有的联系人ID和联系人NAME。
[java]
view plain
copy
public void fetchAllContacts() {
- ora-00054:resource busy and acquire with nowait specified解决方法
bijian1013
oracle数据库killnowait
当某个数据库用户在数据库中插入、更新、删除一个表的数据,或者增加一个表的主键时或者表的索引时,常常会出现ora-00054:resource busy and acquire with nowait specified这样的错误。主要是因为有事务正在执行(或者事务已经被锁),所有导致执行不成功。
1.下面的语句
- web 开发乱码
征客丶
springWeb
以下前端都是 utf-8 字符集编码
一、后台接收
1.1、 get 请求乱码
get 请求中,请求参数在请求头中;
乱码解决方法:
a、通过在web 服务器中配置编码格式:tomcat 中,在 Connector 中添加URIEncoding="UTF-8";
1.2、post 请求乱码
post 请求中,请求参数分两部份,
1.2.1、url?参数,
- 【Spark十六】: Spark SQL第二部分数据源和注册表的几种方式
bit1129
spark
Spark SQL数据源和表的Schema
case class
apply schema
parquet
json
JSON数据源 准备源数据
{"name":"Jack", "age": 12, "addr":{"city":"beijing&
- JVM学习之:调优总结 -Xms -Xmx -Xmn -Xss
BlueSkator
-Xss-Xmn-Xms-Xmx
堆大小设置JVM 中最大堆大小有三方面限制:相关操作系统的数据模型(32-bt还是64-bit)限制;系统的可用虚拟内存限制;系统的可用物理内存限制。32位系统下,一般限制在1.5G~2G;64为操作系统对内存无限制。我在Windows Server 2003 系统,3.5G物理内存,JDK5.0下测试,最大可设置为1478m。典型设置:
java -Xmx355
- jqGrid 各种参数 详解(转帖)
BreakingBad
jqGrid
jqGrid 各种参数 详解 分类:
源代码分享
个人随笔请勿参考
解决开发问题 2012-05-09 20:29 84282人阅读
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jquery
服务器
parameters
function
ajax
string
- 读《研磨设计模式》-代码笔记-代理模式-Proxy
bylijinnan
java设计模式
声明: 本文只为方便我个人查阅和理解,详细的分析以及源代码请移步 原作者的博客http://chjavach.iteye.com/
import java.lang.reflect.InvocationHandler;
import java.lang.reflect.Method;
import java.lang.reflect.Proxy;
/*
* 下面
- 应用升级iOS8中遇到的一些问题
chenhbc
ios8升级iOS8
1、很奇怪的问题,登录界面,有一个判断,如果不存在某个值,则跳转到设置界面,ios8之前的系统都可以正常跳转,iOS8中代码已经执行到下一个界面了,但界面并没有跳转过去,而且这个值如果设置过的话,也是可以正常跳转过去的,这个问题纠结了两天多,之前的判断我是在
-(void)viewWillAppear:(BOOL)animated
中写的,最终的解决办法是把判断写在
-(void
- 工作流与自组织的关系?
comsci
设计模式工作
目前的工作流系统中的节点及其相互之间的连接是事先根据管理的实际需要而绘制好的,这种固定的模式在实际的运用中会受到很多限制,特别是节点之间的依存关系是固定的,节点的处理不考虑到流程整体的运行情况,细节和整体间的关系是脱节的,那么我们提出一个新的观点,一个流程是否可以通过节点的自组织运动来自动生成呢?这种流程有什么实际意义呢?
这里有篇论文,摘要是:“针对网格中的服务
- Oracle11.2新特性之INSERT提示IGNORE_ROW_ON_DUPKEY_INDEX
daizj
oracle
insert提示IGNORE_ROW_ON_DUPKEY_INDEX
转自:http://space.itpub.net/18922393/viewspace-752123
在 insert into tablea ...select * from tableb中,如果存在唯一约束,会导致整个insert操作失败。使用IGNORE_ROW_ON_DUPKEY_INDEX提示,会忽略唯一
- 二叉树:堆
dieslrae
二叉树
这里说的堆其实是一个完全二叉树,每个节点都不小于自己的子节点,不要跟jvm的堆搞混了.由于是完全二叉树,可以用数组来构建.用数组构建树的规则很简单:
一个节点的父节点下标为: (当前下标 - 1)/2
一个节点的左节点下标为: 当前下标 * 2 + 1
&
- C语言学习八结构体
dcj3sjt126com
c
为什么需要结构体,看代码
# include <stdio.h>
struct Student //定义一个学生类型,里面有age, score, sex, 然后可以定义这个类型的变量
{
int age;
float score;
char sex;
}
int main(void)
{
struct Student st = {80, 66.6,
- centos安装golang
dcj3sjt126com
centos
#在国内镜像下载二进制包
wget -c http://www.golangtc.com/static/go/go1.4.1.linux-amd64.tar.gz
tar -C /usr/local -xzf go1.4.1.linux-amd64.tar.gz
#把golang的bin目录加入全局环境变量
cat >>/etc/profile<
- 10.性能优化-监控-MySQL慢查询
frank1234
性能优化MySQL慢查询
1.记录慢查询配置
show variables where variable_name like 'slow%' ; --查看默认日志路径
查询结果:--不用的机器可能不同
slow_query_log_file=/var/lib/mysql/centos-slow.log
修改mysqld配置文件:/usr /my.cnf[一般在/etc/my.cnf,本机在/user/my.cn
- Java父类取得子类类名
happyqing
javathis父类子类类名
在继承关系中,不管父类还是子类,这些类里面的this都代表了最终new出来的那个类的实例对象,所以在父类中你可以用this获取到子类的信息!
package com.urthinker.module.test;
import org.junit.Test;
abstract class BaseDao<T> {
public void
- Spring3.2新注解@ControllerAdvice
jinnianshilongnian
@Controller
@ControllerAdvice,是spring3.2提供的新注解,从名字上可以看出大体意思是控制器增强。让我们先看看@ControllerAdvice的实现:
@Target(ElementType.TYPE)
@Retention(RetentionPolicy.RUNTIME)
@Documented
@Component
public @interface Co
- Java spring mvc多数据源配置
liuxihope
spring
转自:http://www.itpub.net/thread-1906608-1-1.html
1、首先配置两个数据库
<bean id="dataSourceA" class="org.apache.commons.dbcp.BasicDataSource" destroy-method="close&quo
- 第12章 Ajax(下)
onestopweb
Ajax
index.html
<!DOCTYPE html PUBLIC "-//W3C//DTD XHTML 1.0 Transitional//EN" "http://www.w3.org/TR/xhtml1/DTD/xhtml1-transitional.dtd">
<html xmlns="http://www.w3.org/
- BW / Universe Mappings
blueoxygen
BO
BW Element
OLAP Universe Element
Cube Dimension
Class
Charateristic
A class with dimension and detail objects (Detail objects for key and desription)
Hi
- Java开发熟手该当心的11个错误
tomcat_oracle
java多线程工作单元测试
#1、不在属性文件或XML文件中外化配置属性。比如,没有把批处理使用的线程数设置成可在属性文件中配置。你的批处理程序无论在DEV环境中,还是UAT(用户验收
测试)环境中,都可以顺畅无阻地运行,但是一旦部署在PROD 上,把它作为多线程程序处理更大的数据集时,就会抛出IOException,原因可能是JDBC驱动版本不同,也可能是#2中讨论的问题。如果线程数目 可以在属性文件中配置,那么使它成为
- 推行国产操作系统的优劣
yananay
windowslinux国产操作系统
最近刮起了一股风,就是去“国外货”。从应用程序开始,到基础的系统,数据库,现在已经刮到操作系统了。原因就是“棱镜计划”,使我们终于认识到了国外货的危害,开始重视起了信息安全。操作系统是计算机的灵魂。既然是灵魂,为了信息安全,那我们就自然要使用和推行国货。可是,一味地推行,是否就一定正确呢?
先说说信息安全。其实从很早以来大家就在讨论信息安全。很多年以前,就据传某世界级的网络设备制造商生产的交