modbus

unsignedintcal_crc(unsignedchar*ptr,unsignedintlen)
{
unsignedintcrc=0xffff;
unsignedchari;
while(len!=0)
{
crc^=*ptr;
for(i=0;i<8;i++)
{
if((crc&0x0001)==0)crc=crc>>1;
else
{
crc=crc>>1;
crc^=0xa001;
}
}
len-=1;
ptr++;
}
returncrc;
}

voidfenli(unsignedintdata,unsignedintdata1)
{
send_data[data1]=(unsignedchar)(data);
send_data[data1+1]=(unsignedchar)(data>>8);
}

unsignedintzhuhe(unsignedchardata1,unsignedchardata)
{
unsignedintt;
t=data1;
t=(t<<8)+data;
returnt;
}

voidsend_run(void)
{
if(send_sp>num_send-1)
{
send_sp=0;
flag_send=0;
}
else
{
UDR=send_data[send_sp];
send_sp++;
}
num_stop=0;
}

voiderror(unsignedchardata)
{
unsignedcharadd;
num_send=5;
send_data[1]=0x11;
send_data[2]=data;
add=cal_crc(send_data,3);
fenli(add,3);
}

voiddata_act(void)
{
unsignedintadd,i,n;
send_data[0]=address;
add=zhuhe(recieve_data[2],recieve_data[3]);
add=add*2-2;/*µØÖ·*/
if(add>49)error(2);
else
{
if(recieve_data[1]==3)
{
n=zhuhe(recieve_data[4],recieve_data[5]);/*³¤¶È*/
num_send=6+n;
send_data[1]=recieve_data[1];/*¹¦ÄÜ*/
send_data[2]=recieve_data[4];
send_data[3]=recieve_data[5];/*³¤¶È*/
for(i=0;i<n;i++)
send_data[i+4]=variable_data[i+add];
n=4+n;
i=cal_crc(send_data,n);
fenli(i,n);
}
elseif(recieve_data[1]==6)
{
num_send=num_recieve;
for(i=1;i<num_recieve;i++)
send_data[1]=recieve_data[1];
}
elseerror(1);
}
}

unsignedcharcrc_recieve(unsignedchardata)
{
unsignedintcrc0,crc1;
crc0=cal_crc(recieve_data,num_recieve);
crc1=zhuhe(recieve_data[data-1],recieve_data[data-2]);
if(crc0=crc1)return1;
elsereturn0;
}


voidtime1compatt(void)
{
unsignedcharflag;
if(flag_send==2)send_run();
num_stop+=1;
if(num_stop>3)
{
if(flag_send==1)
{
flag=crc_recieve(num_recieve);
if(flag==1)
{
data_act();
flag_send=2;
num_recieve=0;
}
}
num_stop=0;
}
}

#pragmainterrupt_handlerusrt_resieve:12
voidusrt_resieve(void)
{
recieve_data[num_recieve]=UDR;
num_recieve+=1;
num_stop=0;
flag_send=1;
}

---

单片机与PC机通讯调试步骤：
1：确定PC机通讯没问题，方法：把PC机串口的数据发送脚与数据接收脚连在一起，看接收的数据是不是发送的数据
2：确认接线的正确性
3：PC机与单片机双方协议一定

我建议你：一不一步来
1：先发送一个字节数据，看对不对
2：在发送一串数据，看对不对
3：你发送，对方应答，你再接收，看对不对
4：最后才做校验。