- Bidirectional RRT / RRT Connect
齐天大圣~~
ROS与SLAM学习
BidirectionalRRT/RRTConnect基本的RRT每次搜索都只有从初始状态点生长的快速扩展随机树来搜索整个状态空间,如果从初始状态点和目标状态点同时生长两棵快速扩展随机树来搜索状态空间,效率会更高。为此,基于双向扩展平衡的连结型双树RRT算法,即RRT_Connect算法被提出。详见http://www.cnblogs.com/21207-iHome/p/7210543.html
- Qt多线程之QThread
豆芽不是菜33
QT5应用QT多线程
Qt多线程之QThread线程基本介绍1.1线程与进程进程:是各种资源的容器,它定义了一个地址空间作为基本的执行环境线程:是一个指令执行的序列,它可以直接访问所属进程中的资源。每个进程都至少有一个线程,每个线程再任一时刻都一定属于某一特定的进程。引用自《windows内核原理与实现》http://www.ruanyifeng.com/blog/2013/04/processesandthreads
- IDEA过期重置
【JAVA】玩家
操作IDEA
过期重置https://blog.csdn.net/zzztimes/article/details/117550423
- 用AI帮你找工作,领英是如何做的?
喜欢打酱油的老鸟
领英AI
用AI帮你找工作,领英是如何做的?https://blog.csdn.net/dQCFKyQDXYm3F8rB0/article/details/8407652311月8-9日,CSDN和AICamp联合举办的AI开发者大会在京举行。领英(LinkedIn)人工智能研发总监张梁发表了《AI在大规模招聘求职上的应用》的主题演讲,并接受了AI科技大本营的专访。张梁在分享中表示,人工智能于领英而言是氧气
- tomcat部署出现问题及解决方法
遇事不决问spring
开发问题
问题1:org.apache.catalina.webresources.Cache.getResource无法将位于[/WEB-INF/classes/BOOT-INF/classes/static/scripts/plugins/layui/images/face/2.gif]的资源添加到Web应用程序[/tpi-web-1.0]的缓存中,因为在清除过期缓存条目后可用空间仍不足-请考虑增加缓存
- yocto系列之配置ubuntu22.04主机
投石
yoctoubuntu22.04构建镜像
回顾在前面的文章中我们介绍了Yocto项目,并讨论了诸如open-embedded、poky、bitbake、recipes等主题。这是前面文章的链接:Yocto:第1部分-yocto系列之yocto是个什么东东https://mp.csdn.net/mp_blog/creation/editor/136742286在这篇文章中,我们将讨论在Ubuntu主机上设置Yocto构建的过程。根据Yoct
- Windows 11 24H2 中文版、英文版 (x64、ARM64) 下载 (2025 年 4 月更新)
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Windows1124H2中文版、英文版(x64、ARM64)下载(2025年4月更新)Windows11,version24H2EnterpriseArm64x64(updatedApr2025)请访问原文链接:https://sysin.org/blog/windows-11/查看最新版。原创作品,转载请保留出处。作者主页:sysin.org全新Windows体验,让您与热爱的人和事物离得更近
- Windows 10 on ARM, version 22H2 ARM64 中文版、英文版下载 (2025 年 4 月更新)
windows
Windows10onARM,version22H2ARM64中文版、英文版下载(2025年4月更新)Windows10onARM,version22H2ARM64(updatedApr2025)请访问原文链接:https://sysin.org/blog/windows-10-arm/查看最新版。原创作品,转载请保留出处。作者主页:sysin.orgWindows10,version22H2(r
- Windows Server 2025 OVF (2025 年 4 月更新) - VMware 虚拟机模板
windows
WindowsServer2025OVF(2025年4月更新)-VMware虚拟机模板WindowsServer2025Datacenterx64OVF,updatedApr2025(sysin)请访问原文链接:https://sysin.org/blog/windows-server-2025-ovf/查看最新版。原创作品,转载请保留出处。作者主页:sysin.org现在都是自动sysprep的
- springboot使用EasyExcel实现excel导出千万大数据量
yt94832
springbootexcel后端
介绍EasyExcel是一个基于Java的、快速、简洁、解决大文件内存溢出的Excel处理工具。他能让你在不用考虑性能、内存的等因素的情况下,快速完成Excel的读、写等功能。Java解析、生成Excel比较有名的框架有Apachepoi、jxl。但他们都存在一个严重的问题就是非常的耗内存,poi有一套SAX模式的API可以一定程度的解决一些内存溢出的问题,但POI还是有一些缺陷,比如07版Exc
- java json与xml互转工具类
qq_41235933
json与xml互转工具类javajsonxml
部分代码参考:https://blog.csdn.net/CDWLX/article/details/119038509工具类publicclassXmlMutualConversionJsonUtil{/***测试的main方法*/publicstaticvoidmain(String[]args)throwsException{Stringxml=""+""+"查询卡号"+"返回明细条数"+"
- Windows 11 23H2 中文版、英文版 (x64、ARM64) 下载 (2025 年 4 月更新)
windows
Windows1123H2中文版、英文版(x64、ARM64)下载(2025年4月更新)Windows11,version23H2EnterpriseArm64x64(updatedApr2025)请访问原文链接:https://sysin.org/blog/windows-11/查看最新版。原创作品,转载请保留出处。作者主页:sysin.org全新推出Windows11全新Windows体验,让
- Windows Server 2022 OVF (2025 年 4 月更新) - VMware 虚拟机模板
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WindowsServer2022OVF(2025年4月更新)-VMware虚拟机模板WindowsServer2022Datacenterx64OVF,updatedApr2025(sysin)请访问原文链接:https://sysin.org/blog/windows-server-2022-ovf/查看最新版。原创作品,转载请保留出处。作者主页:sysin.org现在都是自动sysprep的
- IplImage origin参数对图像原点有影响
hahaha6016
关于iplimage的origin参数http://hi.baidu.com/���Ϻ�/blog/item/e9f3be5ff63a6253fbf2c094.html在使用opencv显示图像时会出现图像倒立的情况,IplImage的origin属性有关系。origin为0表示顶左结构,即图像的原点是左上角,如果为1为左下角。一般从硬盘读入的图片或者通过cvCreateImage方法创建的Ipl
- Hadoop-几种列式存储比较
xyz2011
Hive面试题(持续更新)hadoophdfs大数据数据仓库
第一章相关理论1.1Parquet格式介绍1.1.1起源与发展Parquet,作为Hadoop生态系统中的一种新型列式存储格式,由Cloudera和Twitter公司联手开发,并已跻身至Apache软件基金会的顶级项目之列。自其诞生以来,便以高效的压缩和编码方式,以及卓越的跨平台支持性,在大数据处理领域崭露头角,展现出不可忽视的优势。这种格式的设计初衷是为了应对大数据场景下存储和查询性能的挑战,通
- java导出word含表格并且带图片
凌晨两点钟同学
java导出word表格带图片java导出word带表格图片
背景我们需要通过Java动态导出Word文档,基于预定义的模板文件(如.docx格式)。模板中包含表格,程序需要完成以下操作:替换模板中的文本(如占位符${设备类型}等)。替换模板中的图片(如占位符{{图片_作业现场}})。模板示例模板文件(如template.docx)结构大致如下:maven依赖org.apache.poipoi3.17org.apache.poipoi-ooxml3.17co
- 自动化RTF
yeluowuhen
运维测试python
RIDE+源代码管理器(SVN,CC等)+持续集成系统(jenkins)这种方式更加适合测试人员进行开发。1.安装RTF,参照:http://blog.csdn.net/tulituqi/article/details/75831791)Python环境:下载https://www.python.org/download/releases/2.7.5/,注意安装时不能有中文和空格T.T2)wxpy
- Linux下安装maven图文教程
A Joker And Loser
linuxmaven运维
Linux下安装maven图文教程前述安装maven环境前,需要先安装java环境,如果没有安装java环境,可以参考:https://blog.csdn.net/qq_37120477/article/details/131449747在linux的根目录中创建一个download文件夹放入下载好的maven压缩包#进入根目录中cd/#创建文件夹mkdirdownload2.在/usr/loca
- gcc: error: unrecognized command line option ‘-mthreads‘; did you mean ‘-pthread‘
戴国进
goLanggolang
一、背景今天在运行GitHub-ltaoo/wx_channels_download:微信视频号下载器这个github上开源的微信视频号下载器时,执行gorunmain.go,报错:packagecommand-line-argumentsimportsgithub.com/qtgolang/SunnyNet/SunnyNetimportsgithub.com/qtgolang/SunnyNet/
- Spark-SQL核心编程
zzh-
笔记
利用IDEA开发Spark-SQL。1.创建子模块Spark-SQL,并添加依赖org.apache.sparkspark-sql_2.123.0.02.创建Spark-SQL的测试代码:caseclassUser(id:Int,name:String,age:Int)objectSparkSQLDemo{defmain(args:Array[String]):Unit={//创建上下文环境配置对
- 解决跨站脚本注入,跨站伪造用户请求,sql注入等http安全漏洞
weixin_30877493
javascript数据库phpViewUI
本篇文章总结于各大博客版权声明:本文为博主原创文章,欢迎大家转载。如有错误请多多指教。https://blog.csdn.net/u011794238/article/details/46419911跨站脚本就是在url上带上恶意的js关键字然后脚本注入了,跨站伪造用户请求就是没有经过登陆,用超链接或者直接url上敲地址进入系统,类似于sql注入这些都是安全漏洞。sql注入1、参数化查询预处理,如
- Echarts引入报错:echarts Uncaught ReferenceError: echarts is not defined
爱吃臭豆腐、
java进阶echarts前端框架
版权声明:本文为博主原创文章,转载请注明CSDN博客源地址!共同学习,一起进步~https://blog.csdn.net/qq_29473881/article/details/84300668Echarts引入报错:echartsUncaughtReferenceError:echartsisnotdefined:解决办法:引入这行即可成功:
- 如何分析服务器日志以追踪黑客攻击行为
网硕互联的小客服
服务器运维
分析服务器日志是追踪黑客攻击行为的关键手段。通过系统性地检查日志文件,可以发现异常访问模式、入侵痕迹和后门活动。以下是详细的日志分析方法:一、重点日志文件定位Web服务器日志Nginx:/var/log/nginx/access.log(访问日志),/var/log/nginx/error.log(错误日志)Apache:/var/log/apache2/access.log,/var/log/a
- python requests get请求_python+requests进行get、post方法接口测试
weixin_39728544
pythonrequestsget请求
简介:Requests是用Python语言编写,基于urllib,采用Apache2Licensed开源协议的HTTP库。它比urllib更加方便,可以节约我们大量的工作,完全满足HTTP测试需求。Requests的哲学是以PEP20的习语为中心开发的,所以它比urllib更加Pythoner。一、请求方法类型1、get请求:requests.get(‘url‘)2、post请求:requests
- 在阿里云虚拟主机上启用WordPress伪静态
podoor
WordPress技术阿里云wordpress伪静态
在阿里云虚拟主机上启用WordPress伪静态,需要根据虚拟主机的Web服务器类型(Nginx或Apache)进行相应的设置。以下是具体步骤:1.确认虚拟主机的Web服务器类型登录阿里云虚拟主机管理控制台。查看主机的配置信息,确认是使用Nginx还是Apache作为Web服务器。2.设置伪静态规则如果是Nginx架构:登录阿里云虚拟主机管理控制台。在左侧导航栏中选择“高级环境设置”->“NGINX
- 工作总结(八)——maven打包长时间卡住不动
山中水蓝
总结笔记mavenjava
文章目录前言一、现象二、目的三、最终原因三、排除过程1.方法一:更换Apache-maven2.方法二:清空本地引用的jar包,重新下载3.方法三:更换本地maven库的地址4.方法四:更换jdk版本总结前言本系列文章主要记录工作中一些需要记录的内容一、现象项目需要打包,整体打包的时候,发现一个其中一个模块(authentication模块)卡住不动,长达1个小时还是没有效果。二、目的解决项目打包
- 手把手教你用React实现一个简单的个人博客
weixin_34195546
javascriptwebpack前端ViewUI
学习React的过程中实现了一个个人博客,没有复杂的实现和操作,适合入门~原文地址:github.com/axuebin/rea…这个项目其实功能很简单,就是常见的主页、博客、demo、关于我等功能。页面样式都是自己写的,黑白风格,可能有点丑。不过还是最低级的CSS,准备到时候重构~如果有更好的方法,或者是我的想法有偏差的,欢迎大家交流指正欢迎参观:axuebin.com/react-blogGi
- 【PoCL】项目源码编译
积跬步、至千里
编译器pocl
PoCL项目链接本博文主要介绍了源码编译llvm和PoCL的过程目录0.个人简介&&授权须知1.项目介绍2.项目依赖3.源码编译3.1编译LLVM工程3.2编译PoCL工程0.个人简介&&授权须知个人简介作者简介:大家好,我是喜欢记录零碎知识点的菜鸟打工人。个人主页:欢迎访问我的博客主页…https://blog.csdn.net/qq_39217004?spm=1010.2135.3001.53
- 通过XWPFDocument读取和创建word
fxhflower
.netc#
参考API:http://poi.apache.org/apidocs/org/apache/poi/xwpf/usermodel/XWPFDocument.html主要参考文章1:http://www.cnblogs.com/Springmoon-venn/p/5494602.html主要参考文章2:http://elim.iteye.com/blog/2049110主要参考文章3:http:/
- 计算机视觉与深度学习 | 基于YOLOv8与光流法的目标检测与跟踪(Python代码)
单北斗SLAMer
YOLO学习从零到1OpticalFlow(光流)计算机视觉深度学习YOLO光流法HS光流LK光流
=====================================================github:https://github.com/MichaelBeechanCSDN:https://blog.csdn.net/u011344545=====================================================目标检测与跟踪关键实现逻辑检测-跟
- Spring的注解积累
yijiesuifeng
spring注解
用注解来向Spring容器注册Bean。
需要在applicationContext.xml中注册:
<context:component-scan base-package=”pagkage1[,pagkage2,…,pagkageN]”/>。
如:在base-package指明一个包
<context:component-sc
- 传感器
百合不是茶
android传感器
android传感器的作用主要就是来获取数据,根据得到的数据来触发某种事件
下面就以重力传感器为例;
1,在onCreate中获得传感器服务
private SensorManager sm;// 获得系统的服务
private Sensor sensor;// 创建传感器实例
@Override
protected void
- [光磁与探测]金吕玉衣的意义
comsci
这是一个古代人的秘密:现在告诉大家
信不信由你们:
穿上金律玉衣的人,如果处于灵魂出窍的状态,可以飞到宇宙中去看星星
这就是为什么古代
- 精简的反序打印某个数
沐刃青蛟
打印
以前看到一些让求反序打印某个数的程序。
比如:输入123,输出321。
记得以前是告诉你是几位数的,当时就抓耳挠腮,完全没有思路。
似乎最后是用到%和/方法解决的。
而今突然想到一个简短的方法,就可以实现任意位数的反序打印(但是如果是首位数或者尾位数为0时就没有打印出来了)
代码如下:
long num, num1=0;
- PHP:6种方法获取文件的扩展名
IT独行者
PHP扩展名
PHP:6种方法获取文件的扩展名
1、字符串查找和截取的方法
1
$extension
=
substr
(
strrchr
(
$file
,
'.'
), 1);
2、字符串查找和截取的方法二
1
$extension
=
substr
- 面试111
文强chu
面试
1事务隔离级别有那些 ,事务特性是什么(问到一次)
2 spring aop 如何管理事务的,如何实现的。动态代理如何实现,jdk怎么实现动态代理的,ioc是怎么实现的,spring是单例还是多例,有那些初始化bean的方式,各有什么区别(经常问)
3 struts默认提供了那些拦截器 (一次)
4 过滤器和拦截器的区别 (频率也挺高)
5 final,finally final
- XML的四种解析方式
小桔子
domjdomdom4jsax
在平时工作中,难免会遇到把 XML 作为数据存储格式。面对目前种类繁多的解决方案,哪个最适合我们呢?在这篇文章中,我对这四种主流方案做一个不完全评测,仅仅针对遍历 XML 这块来测试,因为遍历 XML 是工作中使用最多的(至少我认为)。 预 备 测试环境: AMD 毒龙1.4G OC 1.5G、256M DDR333、Windows2000 Server
- wordpress中常见的操作
aichenglong
中文注册wordpress移除菜单
1 wordpress中使用中文名注册解决办法
1)使用插件
2)修改wp源代码
进入到wp-include/formatting.php文件中找到
function sanitize_user( $username, $strict = false
- 小飞飞学管理-1
alafqq
管理
项目管理的下午题,其实就在提出问题(挑刺),分析问题,解决问题。
今天我随意看下10年上半年的第一题。主要就是项目经理的提拨和培养。
结合我自己经历写下心得
对于公司选拔和培养项目经理的制度有什么毛病呢?
1,公司考察,选拔项目经理,只关注技术能力,而很少或没有关注管理方面的经验,能力。
2,公司对项目经理缺乏必要的项目管理知识和技能方面的培训。
3,公司对项目经理的工作缺乏进行指
- IO输入输出部分探讨
百合不是茶
IO
//文件处理 在处理文件输入输出时要引入java.IO这个包;
/*
1,运用File类对文件目录和属性进行操作
2,理解流,理解输入输出流的概念
3,使用字节/符流对文件进行读/写操作
4,了解标准的I/O
5,了解对象序列化
*/
//1,运用File类对文件目录和属性进行操作
//在工程中线创建一个text.txt
- getElementById的用法
bijian1013
element
getElementById是通过Id来设置/返回HTML标签的属性及调用其事件与方法。用这个方法基本上可以控制页面所有标签,条件很简单,就是给每个标签分配一个ID号。
返回具有指定ID属性值的第一个对象的一个引用。
语法:
&n
- 励志经典语录
bijian1013
励志人生
经典语录1:
哈佛有一个著名的理论:人的差别在于业余时间,而一个人的命运决定于晚上8点到10点之间。每晚抽出2个小时的时间用来阅读、进修、思考或参加有意的演讲、讨论,你会发现,你的人生正在发生改变,坚持数年之后,成功会向你招手。不要每天抱着QQ/MSN/游戏/电影/肥皂剧……奋斗到12点都舍不得休息,看就看一些励志的影视或者文章,不要当作消遣;学会思考人生,学会感悟人生
- [MongoDB学习笔记三]MongoDB分片
bit1129
mongodb
MongoDB的副本集(Replica Set)一方面解决了数据的备份和数据的可靠性问题,另一方面也提升了数据的读写性能。MongoDB分片(Sharding)则解决了数据的扩容问题,MongoDB作为云计算时代的分布式数据库,大容量数据存储,高效并发的数据存取,自动容错等是MongoDB的关键指标。
本篇介绍MongoDB的切片(Sharding)
1.何时需要分片
&nbs
- 【Spark八十三】BlockManager在Spark中的使用场景
bit1129
manager
1. Broadcast变量的存储,在HttpBroadcast类中可以知道
2. RDD通过CacheManager存储RDD中的数据,CacheManager也是通过BlockManager进行存储的
3. ShuffleMapTask得到的结果数据,是通过FileShuffleBlockManager进行管理的,而FileShuffleBlockManager最终也是使用BlockMan
- yum方式部署zabbix
ronin47
yum方式部署zabbix
安装网络yum库#rpm -ivh http://repo.zabbix.com/zabbix/2.4/rhel/6/x86_64/zabbix-release-2.4-1.el6.noarch.rpm 通过yum装mysql和zabbix调用的插件还有agent代理#yum install zabbix-server-mysql zabbix-web-mysql mysql-
- Hibernate4和MySQL5.5自动创建表失败问题解决方法
byalias
J2EEHibernate4
今天初学Hibernate4,了解了使用Hibernate的过程。大体分为4个步骤:
①创建hibernate.cfg.xml文件
②创建持久化对象
③创建*.hbm.xml映射文件
④编写hibernate相应代码
在第四步中,进行了单元测试,测试预期结果是hibernate自动帮助在数据库中创建数据表,结果JUnit单元测试没有问题,在控制台打印了创建数据表的SQL语句,但在数据库中
- Netty源码学习-FrameDecoder
bylijinnan
javanetty
Netty 3.x的user guide里FrameDecoder的例子,有几个疑问:
1.文档说:FrameDecoder calls decode method with an internally maintained cumulative buffer whenever new data is received.
为什么每次有新数据到达时,都会调用decode方法?
2.Dec
- SQL行列转换方法
chicony
行列转换
create table tb(终端名称 varchar(10) , CEI分值 varchar(10) , 终端数量 int)
insert into tb values('三星' , '0-5' , 74)
insert into tb values('三星' , '10-15' , 83)
insert into tb values('苹果' , '0-5' , 93)
- 中文编码测试
ctrain
编码
循环打印转换编码
String[] codes = {
"iso-8859-1",
"utf-8",
"gbk",
"unicode"
};
for (int i = 0; i < codes.length; i++) {
for (int j
- hive 客户端查询报堆内存溢出解决方法
daizj
hive堆内存溢出
hive> select * from t_test where ds=20150323 limit 2;
OK
Exception in thread "main" java.lang.OutOfMemoryError: Java heap space
问题原因: hive堆内存默认为256M
这个问题的解决方法为:
修改/us
- 人有多大懒,才有多大闲 (评论『卓有成效的程序员』)
dcj3sjt126com
程序员
卓有成效的程序员给我的震撼很大,程序员作为特殊的群体,有的人可以这么懒, 懒到事情都交给机器去做 ,而有的人又可以那么勤奋,每天都孜孜不倦得做着重复单调的工作。
在看这本书之前,我属于勤奋的人,而看完这本书以后,我要努力变成懒惰的人。
不要在去庞大的开始菜单里面一项一项搜索自己的应用程序,也不要在自己的桌面上放置眼花缭乱的快捷图标
- Eclipse简单有用的配置
dcj3sjt126com
eclipse
1、显示行号 Window -- Prefences -- General -- Editors -- Text Editors -- show line numbers
2、代码提示字符 Window ->Perferences,并依次展开 Java -> Editor -> Content Assist,最下面一栏 auto-Activation
- 在tomcat上面安装solr4.8.0全过程
eksliang
Solrsolr4.0后的版本安装solr4.8.0安装
转载请出自出处:
http://eksliang.iteye.com/blog/2096478
首先solr是一个基于java的web的应用,所以安装solr之前必须先安装JDK和tomcat,我这里就先省略安装tomcat和jdk了
第一步:当然是下载去官网上下载最新的solr版本,下载地址
- Android APP通用型拒绝服务、漏洞分析报告
gg163
漏洞androidAPP分析
点评:记得曾经有段时间很多SRC平台被刷了大量APP本地拒绝服务漏洞,移动安全团队爱内测(ineice.com)发现了一个安卓客户端的通用型拒绝服务漏洞,来看看他们的详细分析吧。
0xr0ot和Xbalien交流所有可能导致应用拒绝服务的异常类型时,发现了一处通用的本地拒绝服务漏洞。该通用型本地拒绝服务可以造成大面积的app拒绝服务。
针对序列化对象而出现的拒绝服务主要
- HoverTree项目已经实现分层
hvt
编程.netWebC#ASP.ENT
HoverTree项目已经初步实现分层,源代码已经上传到 http://hovertree.codeplex.com请到SOURCE CODE查看。在本地用SQL Server 2008 数据库测试成功。数据库和表请参考:http://keleyi.com/a/bjae/ue6stb42.htmHoverTree是一个ASP.NET 开源项目,希望对你学习ASP.NET或者C#语言有帮助,如果你对
- Google Maps API v3: Remove Markers 移除标记
天梯梦
google maps api
Simply do the following:
I. Declare a global variable:
var markersArray = [];
II. Define a function:
function clearOverlays() {
for (var i = 0; i < markersArray.length; i++ )
- jQuery选择器总结
lq38366
jquery选择器
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40
- 基础数据结构和算法六:Quick sort
sunwinner
AlgorithmQuicksort
Quick sort is probably used more widely than any other. It is popular because it is not difficult to implement, works well for a variety of different kinds of input data, and is substantially faster t
- 如何让Flash不遮挡HTML div元素的技巧_HTML/Xhtml_网页制作
刘星宇
htmlWeb
今天在写一个flash广告代码的时候,因为flash自带的链接,容易被当成弹出广告,所以做了一个div层放到flash上面,这样链接都是a触发的不会被拦截,但发现flash一直处于div层上面,原来flash需要加个参数才可以。
让flash置于DIV层之下的方法,让flash不挡住飘浮层或下拉菜单,让Flash不档住浮动对象或层的关键参数:wmode=opaque。
方法如下:
- Mybatis实用Mapper SQL汇总示例
wdmcygah
sqlmysqlmybatis实用
Mybatis作为一个非常好用的持久层框架,相关资料真的是少得可怜,所幸的是官方文档还算详细。本博文主要列举一些个人感觉比较常用的场景及相应的Mapper SQL写法,希望能够对大家有所帮助。
不少持久层框架对动态SQL的支持不足,在SQL需要动态拼接时非常苦恼,而Mybatis很好地解决了这个问题,算是框架的一大亮点。对于常见的场景,例如:批量插入/更新/删除,模糊查询,多条件查询,联表查询,