- ubuntu20.04安装使用direct_visual_lidar_calibration标定雷达和相机
小负不负
数码相机
官方链接GitHub-koide3/direct_visual_lidar_calibration:Atoolboxfortarget-lessLiDAR-cameracalibration[ROS1/ROS2]官方安装方式Installation-direct_visual_lidar_calibration安装依赖sudoaptinstalllibomp-devlibboost-all-dev
- springboot开启异步注解功能
白不懂黑的静
spingboot
主要记录内容:在springboot中如何开启异步注解功能,异步注解功能开启后,可以让在调用异步功能时,系统可以自动接着往下走,而不用一直在等待异步功能完成才可以接着走下一步任务。前提:内容时基于springboot实现的。一、service层代码:在service中定义了一个测试异步的代码:在方法上增加@Async注解packagecom.demo.service;importorg.sprin
- springcloud nacos 负载均衡 权重
牛马狗猪猴
springbootspringcloud负载均衡java
springcloudnacos负载均衡权重项目搭建代码在这里https://blog.csdn.net/weixin_45730866/article/details/128930496?spm=1001.2014.3001.5502假设我们consumer-order要调用consumer-user(这个服务启动了两个);不知道怎么在idea启动两个相同的服务可以看看下面这个https://b
- springboot 配置redis
Leaf吧
springbootspringbootredis后端
环境配置springboot3.4redis5.0.14redis准备参考下面文章window下安装redis以及启动redis客户端安装引入依赖org.springframework.bootspring-boot-starter-data-redis该依赖默认引入Lettuce作为默认客户端从SpringBoot2.x版本开始,Redis的默认客户端是Lettuce。如果你没有特别指定客户端,
- SpringBoot如何开启异步编程
肥肥技术宅
javaspringbootjavaspring
一、什么是异步?现在我们假设有一个接口方法,里面又调用了三个子方法,分别是A,B,C。先从A执行,执行完毕再执行B,B执行完最后执行C。这也是我们代码最常见的执行方式。ABC顺序执行,其中一个出问题了,如果抛出了异常,后续则不再执行。这中方式就是同步执行。那么异步执行是什么样子的呢?假设B方法改为异步,那么A方法执行完毕,执行B方法。此时不需要等B方法执行完毕,代码会直接执行C方法。也就是B方法不
- Python pact契约测试实战
司小幽
测试开发#自动化#Python测试测试开发自动化测试契约测试python
目录1.pact-python契约测试示例2.生产者端,用于生成数据内容3.1号消费者4.2号消费者1.pact-python契约测试示例'''pact-python契约测试示例'''importatexitimportunittestimportrequestsfrompactimportConsumerfrompactimportProvider#定义一个契约(pact),明确消费者与生产者,
- 基于springboot在线考试系统
2201_75927219
计算机毕业设计springboot后端java
基于SpringBoot的在线考试系统是一种现代化的教育考试解决方案,它结合了SpringBoot框架的高效性和在线考试的便捷性,为教育机构、教师和学生提供了一个功能强大、易于使用的在线考试平台。一、系统背景与意义随着教育数字化的推进和在线学习需求的增长,传统的纸质考试方式已经逐渐显示出局限性,特别是在灵活性和可访问性方面。在线考试系统的开发正是响应这一趋势,它允许教育机构在任何时间、任何地点进行
- 星露谷模组开发教程#3 事件
c#
SMAPI提供了一些事件,比如游戏的内容、显示、输入等事件。这些事件可以让我们在游戏中添加自己的逻辑。这一节我们就来看看如何使用这些事件。注册一个事件在SMAPI中,我们可以通过IModHelper的Events属性来注册事件。比如我们要注册游戏启动事件,可以这样写:publicoverridevoidEntry(IModHelperhelper){helper.Events.GameLoop.G
- Guns框架基本介绍、下载、部署
liban121
Guns
什么是Guns?1、快速构建后台管理系统的框架(注意:是后台管理系统)2、Guns默认提供诸多业务系统的基本功能3、Guns集成诸多优秀的开源框架基本功能权限管理(用户管理,角色管理,部门管理)菜单管理,字典管理,业务日志,登录日志,监控管理,通知管理,代码生成(核心)Guns的部署第一步:下载Guns:https://gitee.com/stylefeng/guns版本选择:第二步:导入IDEA
- 企业级应用框架guns架构与开发实践
福建低调
本文还有配套的精品资源,点击获取简介:在IT领域,企业架构是组织信息和技术集成设计的关键。"guns"项目提供了一套高效、灵活且可扩展的企业管理架构设计框架。本文深入探讨guns项目的核心特性、应用场景和开发实践,以及如何使用不同的集成开发环境(IDE)进行项目开发。guns基于SpringBoot框架,集成MyBatis和Shiro,简化了微服务开发和权限控制,确保了数据安全。文章还详细介绍了g
- Spring注解09——BeanPostProcessor后置处理器深度剖析
大黄奔跑
Spring注解驱动
该系列文章主要学习雷丰阳老师的《Spring注解驱动》课程总结。原课程地址:课程地址包括了自己阅读其他书籍《Spring揭秘》《SpringBoot实战》等课程。该系列文档会不断的完善,欢迎大家留言及提意见。文章目录1.写在之前2.BeanPostProcessor是什么3.xxxBeanPostProcessor源码分析4.Spring框架用该接口干嘛呢?总结1.写在之前本篇会有一些源码的分析,
- Python staticmethod
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python
1@staticmethod静态方法whenthismethodiscalled,wedon'tpassaninstanceoftheclasstoit(aswenormallydowithmethods).Thismeansyoucanputafunctioninsideaclassbutyoucan'taccesstheinstanceofthatclass(thisisusefulwheny
- 【Nginx系列】Nginx配置超时时间
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面试学习路线阿里巴巴nginx运维
???欢迎来到我的博客,很高兴能够在这里和您见面!希望您在这里可以感受到一份轻松愉快的氛围,不仅可以获得有趣的内容和知识,也可以畅所欲言、分享您的想法和见解。推荐:kwan的首页,持续学习,不断总结,共同进步,活到老学到老导航檀越剑指大厂系列:全面总结java核心技术,jvm,并发编程redis,kafka,Spring,微服务等常用开发工具系列:常用的开发工具,IDEA,Mac,Alfred,G
- mikro-orm 和typeorm 对比
大耳朵乔乔
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以下是Mikro-ORM和TypeORM的详细对比:设计理念与架构Mikro-ORM:基于数据映射器、工作单元和身份映射模式。这种设计使得它在管理内存中实体状态方面表现优异,能够自动处理事务,当调用em.flush()时,所有计算出的更改都会被包装在一个数据库事务中。TypeORM:支持活跃记录和数据映射器模式,深受Hibernate、Doctrine和Entity框架等传统ORM的影响。它提供了
- 简单的springboot使用sse功能
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什么是sse?1、SSE是Server-SentEvents(服务器发送事件)2、SSE是一种允许服务器主动向客户端推送实时更新的技术。3、它基于HTTP协议,并使用了其长连接特性,在客户端与服务器之间建立一条持久化的连接。通过这条连接,服务器可以实时地向客户端发送事件流,而客户端可以监听这些事件并作出相应的处理。4、SSE是单向通信机制,即只能由服务器向客户端推送数据,客户端不能通过SSE向服务
- Tomcat调优相关理解
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什么是QPS?是QueriesPerSecond的缩写,是指服务器每秒查询数,比如定义一个a接口,该接口是10QPS,那么就是指该接口每秒可以处理10个请求springboot默认并发处理数是多少?springboot并发处理要看servlet容器,而servlet容器默认是Tomcat,而Tomcat容器可以处理的并发请求数主要受到最大线程数(max-threads)的限制,Tomcat的默认最
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首发于Enaium的个人博客LSP(LanguageServerProtocol)介绍前段时间我为JimmerDTO实现了一个LSP的语言服务,这是我第一次实现LSP,所以在这里我分享一下我实现LSP的经验。首先来看一下效果,图片太多,我就放一部分,更多的可以看jimmer-dto-lspLSP是一种协议,用于在IDE和语言服务器之间通信。IDE通过LSP请求语言服务器提供代码分析服务,语言服务器
- 「Py」基础语法篇 之 Python缩进规则
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- 关于Jedis和lettuce以及springDataRedis的一些区别
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第三阶段redis相关redisjedisjava
1:三者其实都是用来操作redis的2:springDataRedis是对Jedis和lettuce的一系列封装,简化了很多方法3:公司里面之所以不怎么用Jedis也是因为其指令比较繁琐难以记忆,不如就用简化了的springDataRedis4:使用springDataRedis时,首先要导入springDataRedis的依赖,然后导入Jedis或者lettuce,如果是Jedis,需要再导入s
- JAVA开发 在 Spring Boot 中集成 Swagger
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Swagger是一个广泛使用的API文档生成工具,可以帮助你自动生成和维护RESTfulAPI的文档。在不同的框架中集成Swagger通常需要添加相应的依赖项。以下是几种常见Java框架(如SpringBoot)中集成Swagger的依赖配置。在SpringBoot中集成SwaggerSpringBoot结合Swagger可以通过springfox-swagger2和springfox-swagg
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1.@Component(spring注解)用来标注将普通类交给Spring管理。交给Spring管理就是注册到spring容器中,让spring帮你创建对象。可以通过spring容器获得该对象。相当于springxml配置文件中的bean标签2.@Repository(spring注解)用来标注将mapper层接口的实现类交给Spring管理。@Component的衍生注解,用于标注mapper
- idea连接mysql
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- 总结:IDEA社区版接入AI代码工具
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一、介绍本文主要记录下IDEA工具接入通义灵码、deepseek(深度求索)、豆包的方式。idea社区版(我的具体是:IntelliJIDEA2023.2.5(CommunityEdition))二、deepseek配置1、首先得去deepseek平台创建个apikey;生成key位置:DeepSeek默认会送500万的tokens,查看tokens用量:DeepSeek2、安装AutoDev插件
- 使用IDEA创建一个SpringBoot项目
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文章目录一、SpringBoot是什么?二、使用idea创建SpringBoot项目1.使用idea的SpringInitiallizr创建项目2.初步配置3.编写简单代码及运行4.两个好玩的小东西总结一、SpringBoot是什么?Spring框架是Java平台上的一种开源应用框架,提供具有控制反转特性的容器。SpringBoot基于Spring4.0设计,不仅继承了Spring框架原有的优秀特
- 【wiki知识库】05.分类管理模块--后端SpringBoot模块
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从0到1带你搭建wiki知识库springboot后端javaspring
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Java开发技术从零到壹#JavaWeb篇tomcat服务器intellij-idea
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- Springboot启动原理
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Springboot启动原理一、开始启动一个springboot项目,最简单的就是配置一个springboot启动类,然后运行即可@SpringBootApplicationpublicclassSpringBoot{publicstaticvoidmain(String[]args){SpringApplication.run(SpringBoot.class,args);}}二、@Spring
- 学习ESP32系列一个超级有用的网站
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- JavaEE进阶知识学习----SpringBoot高级(五)SpringBoot与消息
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SpringBoot与消息概述在大多数应用中,可以通过消息服务来提升系统异步通信,扩展解耦能力。在消息服务中存在两个重要的概念:消息代理(messagebroker)和目的地(destination),当消息发送者发送消息以后,将由消息代理接管,消息代理保证消息传递到指定目的地消息队列主要有两种形式的目的地:队列(queue:点对点消息通信),主题(topic:发布/订阅消息通信)点对点式消息发送
- Spring config location file not found exception
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MavenMaven
1downvotefavorite1Inmywebappi'mtryingtousespringsecurity.Ihavethefollowingprojectstructure:Inmyweb.xmlisettheconfigLocationslikethis:AndinmyHibernateUtil,icreatetheClassPathXmlApplicationContextliketh
- ViewController添加button按钮解析。(翻译)
张亚雄
c
<div class="it610-blog-content-contain" style="font-size: 14px"></div>// ViewController.m
// Reservation software
//
// Created by 张亚雄 on 15/6/2.
- mongoDB 简单的增删改查
开窍的石头
mongodb
在上一篇文章中我们已经讲了mongodb怎么安装和数据库/表的创建。在这里我们讲mongoDB的数据库操作
在mongo中对于不存在的表当你用db.表名 他会自动统计
下边用到的user是表明,db代表的是数据库
添加(insert):
- log4j配置
0624chenhong
log4j
1) 新建java项目
2) 导入jar包,项目右击,properties—java build path—libraries—Add External jar,加入log4j.jar包。
3) 新建一个类com.hand.Log4jTest
package com.hand;
import org.apache.log4j.Logger;
public class
- 多点触摸(图片缩放为例)
不懂事的小屁孩
多点触摸
多点触摸的事件跟单点是大同小异的,上个图片缩放的代码,供大家参考一下
import android.app.Activity;
import android.os.Bundle;
import android.view.MotionEvent;
import android.view.View;
import android.view.View.OnTouchListener
- 有关浏览器窗口宽度高度几个值的解析
换个号韩国红果果
JavaScripthtml
1 元素的 offsetWidth 包括border padding content 整体的宽度。
clientWidth 只包括内容区 padding 不包括border。
clientLeft = offsetWidth -clientWidth 即这个元素border的值
offsetLeft 若无已定位的包裹元素
- 数据库产品巡礼:IBM DB2概览
蓝儿唯美
db2
IBM DB2是一个支持了NoSQL功能的关系数据库管理系统,其包含了对XML,图像存储和Java脚本对象表示(JSON)的支持。DB2可被各种类型的企 业使用,它提供了一个数据平台,同时支持事务和分析操作,通过提供持续的数据流来保持事务工作流和分析操作的高效性。 DB2支持的操作系统
DB2可应用于以下三个主要的平台:
工作站,DB2可在Linus、Unix、Windo
- java笔记5
a-john
java
控制执行流程:
1,true和false
利用条件表达式的真或假来决定执行路径。例:(a==b)。它利用条件操作符“==”来判断a值是否等于b值,返回true或false。java不允许我们将一个数字作为布尔值使用,虽然这在C和C++里是允许的。如果想在布尔测试中使用一个非布尔值,那么首先必须用一个条件表达式将其转化成布尔值,例如if(a!=0)。
2,if-els
- Web开发常用手册汇总
aijuans
PHP
一门技术,如果没有好的参考手册指导,很难普及大众。这其实就是为什么很多技术,非常好,却得不到普遍运用的原因。
正如我们学习一门技术,过程大概是这个样子:
①我们日常工作中,遇到了问题,困难。寻找解决方案,即寻找新的技术;
②为什么要学习这门技术?这门技术是不是很好的解决了我们遇到的难题,困惑。这个问题,非常重要,我们不是为了学习技术而学习技术,而是为了更好的处理我们遇到的问题,才需要学习新的
- 今天帮助人解决的一个sql问题
asialee
sql
今天有个人问了一个问题,如下:
type AD value
A  
- 意图对象传递数据
百合不是茶
android意图IntentBundle对象数据的传递
学习意图将数据传递给目标活动; 初学者需要好好研究的
1,将下面的代码添加到main.xml中
<?xml version="1.0" encoding="utf-8"?>
<LinearLayout xmlns:android="http:/
- oracle查询锁表解锁语句
bijian1013
oracleobjectsessionkill
一.查询锁定的表
如下语句,都可以查询锁定的表
语句一:
select a.sid,
a.serial#,
p.spid,
c.object_name,
b.session_id,
b.oracle_username,
b.os_user_name
from v$process p, v$s
- mac osx 10.10 下安装 mysql 5.6 二进制文件[tar.gz]
征客丶
mysqlosx
场景:在 mac osx 10.10 下安装 mysql 5.6 的二进制文件。
环境:mac osx 10.10、mysql 5.6 的二进制文件
步骤:[所有目录请从根“/”目录开始取,以免层级弄错导致找不到目录]
1、下载 mysql 5.6 的二进制文件,下载目录下面称之为 mysql5.6SourceDir;
下载地址:http://dev.mysql.com/downl
- 分布式系统与框架
bit1129
分布式
RPC框架 Dubbo
什么是Dubbo
Dubbo是一个分布式服务框架,致力于提供高性能和透明化的RPC远程服务调用方案,以及SOA服务治理方案。其核心部分包含: 远程通讯: 提供对多种基于长连接的NIO框架抽象封装,包括多种线程模型,序列化,以及“请求-响应”模式的信息交换方式。 集群容错: 提供基于接
- 那些令人蛋痛的专业术语
白糖_
springWebSSOIOC
spring
【控制反转(IOC)/依赖注入(DI)】:
由容器控制程序之间的关系,而非传统实现中,由程序代码直接操控。这也就是所谓“控制反转”的概念所在:控制权由应用代码中转到了外部容器,控制权的转移,是所谓反转。
简单的说:对象的创建又容器(比如spring容器)来执行,程序里不直接new对象。
Web
【单点登录(SSO)】:SSO的定义是在多个应用系统中,用户
- 《给大忙人看的java8》摘抄
braveCS
java8
函数式接口:只包含一个抽象方法的接口
lambda表达式:是一段可以传递的代码
你最好将一个lambda表达式想象成一个函数,而不是一个对象,并记住它可以被转换为一个函数式接口。
事实上,函数式接口的转换是你在Java中使用lambda表达式能做的唯一一件事。
方法引用:又是要传递给其他代码的操作已经有实现的方法了,这时可以使
- 编程之美-计算字符串的相似度
bylijinnan
java算法编程之美
public class StringDistance {
/**
* 编程之美 计算字符串的相似度
* 我们定义一套操作方法来把两个不相同的字符串变得相同,具体的操作方法为:
* 1.修改一个字符(如把“a”替换为“b”);
* 2.增加一个字符(如把“abdd”变为“aebdd”);
* 3.删除一个字符(如把“travelling”变为“trav
- 上传、下载压缩图片
chengxuyuancsdn
下载
/**
*
* @param uploadImage --本地路径(tomacat路径)
* @param serverDir --服务器路径
* @param imageType --文件或图片类型
* 此方法可以上传文件或图片.txt,.jpg,.gif等
*/
public void upload(String uploadImage,Str
- bellman-ford(贝尔曼-福特)算法
comsci
算法F#
Bellman-Ford算法(根据发明者 Richard Bellman 和 Lester Ford 命名)是求解单源最短路径问题的一种算法。单源点的最短路径问题是指:给定一个加权有向图G和源点s,对于图G中的任意一点v,求从s到v的最短路径。有时候这种算法也被称为 Moore-Bellman-Ford 算法,因为 Edward F. Moore zu 也为这个算法的发展做出了贡献。
与迪科
- oracle ASM中ASM_POWER_LIMIT参数
daizj
ASMoracleASM_POWER_LIMIT磁盘平衡
ASM_POWER_LIMIT
该初始化参数用于指定ASM例程平衡磁盘所用的最大权值,其数值范围为0~11,默认值为1。该初始化参数是动态参数,可以使用ALTER SESSION或ALTER SYSTEM命令进行修改。示例如下:
SQL>ALTER SESSION SET Asm_power_limit=2;
- 高级排序:快速排序
dieslrae
快速排序
public void quickSort(int[] array){
this.quickSort(array, 0, array.length - 1);
}
public void quickSort(int[] array,int left,int right){
if(right - left <= 0
- C语言学习六指针_何谓变量的地址 一个指针变量到底占几个字节
dcj3sjt126com
C语言
# include <stdio.h>
int main(void)
{
/*
1、一个变量的地址只用第一个字节表示
2、虽然他只使用了第一个字节表示,但是他本身指针变量类型就可以确定出他指向的指针变量占几个字节了
3、他都只存了第一个字节地址,为什么只需要存一个字节的地址,却占了4个字节,虽然只有一个字节,
但是这些字节比较多,所以编号就比较大,
- phpize使用方法
dcj3sjt126com
PHP
phpize是用来扩展php扩展模块的,通过phpize可以建立php的外挂模块,下面介绍一个它的使用方法,需要的朋友可以参考下
安装(fastcgi模式)的时候,常常有这样一句命令:
代码如下:
/usr/local/webserver/php/bin/phpize
一、phpize是干嘛的?
phpize是什么?
phpize是用来扩展php扩展模块的,通过phpi
- Java虚拟机学习 - 对象引用强度
shuizhaosi888
JAVA虚拟机
本文原文链接:http://blog.csdn.net/java2000_wl/article/details/8090276 转载请注明出处!
无论是通过计数算法判断对象的引用数量,还是通过根搜索算法判断对象引用链是否可达,判定对象是否存活都与“引用”相关。
引用主要分为 :强引用(Strong Reference)、软引用(Soft Reference)、弱引用(Wea
- .NET Framework 3.5 Service Pack 1(完整软件包)下载地址
happyqing
.net下载framework
Microsoft .NET Framework 3.5 Service Pack 1(完整软件包)
http://www.microsoft.com/zh-cn/download/details.aspx?id=25150
Microsoft .NET Framework 3.5 Service Pack 1 是一个累积更新,包含很多基于 .NET Framewo
- JAVA定时器的使用
jingjing0907
javatimer线程定时器
1、在应用开发中,经常需要一些周期性的操作,比如每5分钟执行某一操作等。
对于这样的操作最方便、高效的实现方式就是使用java.util.Timer工具类。
privatejava.util.Timer timer;
timer = newTimer(true);
timer.schedule(
newjava.util.TimerTask() { public void run()
- Webbench
流浪鱼
webbench
首页下载地址 http://home.tiscali.cz/~cz210552/webbench.html
Webbench是知名的网站压力测试工具,它是由Lionbridge公司(http://www.lionbridge.com)开发。
Webbench能测试处在相同硬件上,不同服务的性能以及不同硬件上同一个服务的运行状况。webbench的标准测试可以向我们展示服务器的两项内容:每秒钟相
- 第11章 动画效果(中)
onestopweb
动画
index.html
<!DOCTYPE html PUBLIC "-//W3C//DTD XHTML 1.0 Transitional//EN" "http://www.w3.org/TR/xhtml1/DTD/xhtml1-transitional.dtd">
<html xmlns="http://www.w3.org/
- windows下制作bat启动脚本.
sanyecao2314
javacmd脚本bat
java -classpath C:\dwjj\commons-dbcp.jar;C:\dwjj\commons-pool.jar;C:\dwjj\log4j-1.2.16.jar;C:\dwjj\poi-3.9-20121203.jar;C:\dwjj\sqljdbc4.jar;C:\dwjj\voucherimp.jar com.citsamex.core.startup.MainStart
- Java进行RSA加解密的例子
tomcat_oracle
java
加密是保证数据安全的手段之一。加密是将纯文本数据转换为难以理解的密文;解密是将密文转换回纯文本。 数据的加解密属于密码学的范畴。通常,加密和解密都需要使用一些秘密信息,这些秘密信息叫做密钥,将纯文本转为密文或者转回的时候都要用到这些密钥。 对称加密指的是发送者和接收者共用同一个密钥的加解密方法。 非对称加密(又称公钥加密)指的是需要一个私有密钥一个公开密钥,两个不同的密钥的
- Android_ViewStub
阿尔萨斯
ViewStub
public final class ViewStub extends View
java.lang.Object
android.view.View
android.view.ViewStub
类摘要: ViewStub 是一个隐藏的,不占用内存空间的视图对象,它可以在运行时延迟加载布局资源文件。当 ViewSt