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kuka机器人offset指令
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CPU的中断机制是操作系统和硬件之间通信的重要方式,用于处理外部事件和内部任务。中断可以分为硬中断(HardwareInterrupts)和软中断(SoftwareInterrupts)。以下是详细的讲解:1.中断的基本概念定义中断:是一种异步事件,它会打断当前正在执行的程序或指令流,使CPU转而去处理特定的中断服务程序(InterruptServiceRoutine,ISR),处理完毕后再返回原
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我们正在开发一个嵌入式Linux系统,使用Live555WIS-Streamer通过网络在RTSP上传输视频。在一个特定的系统中,我们看到WIS-Streamer卡在TASK_UNINTERRUPTIBLE状态;从命令行:进程的ps状态显示为DW,WIS进程的子进程都列为Zombie状态。一旦我们处于这种状态,看起来我们无能为力,除了重启(不可取)。然而,我们真的很想找到这个的根本原因-我怀疑在流
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- 【ARMv8 异常模型入门及渐进7 - GIC及安全中断介绍】
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请阅读【嵌入式开发学习必备专栏Cache|MMU|AMBABUS|CoreSight|Trace32|CoreLink|GCC|CSH|Armv8/v9系统异常分析】文章目录1.1GIC(generalinterruptcontroller)介绍1.1.1GIC-V21.1.2GIC-V31.1.3GICv3中断分类1.1.4GICv3组成1.1.4.1Distributor详述1.1.4.2Re
- 遇到僵尸进程,怎么处理---学习笔记
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僵尸进程解释当iowait升高时,进程很可能因为得不到硬件的响应,而长时间处于不可中断状态。从ps或者top命令的输出中,你可以发现它们都处于D状态,也就是不可中断状态(UninterruptibleSleep)。既然说到了进程的状态,进程有哪些状态你还记得吗?我们先来回顾一下。top和ps是最常用的查看进程状态的工具,我们就从top的输出开始。下面是一个top命令输出的示例,S列(也就是Stat
- Boot header格式描述详细信息。CSU DMA用于数据传输。安全流开关允许数据移动。PL配置通过PCAP接口。PL bit流包含设备配置数据。
行者..................
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在Bootheader中的一些重要字段包括:-Reservedforinterrupts:用于存储中断相关信息,特别是在LQSPI地址空间中的默认0x01F中断向量被更改时,在XIP启动模式下使用。-Quad-SPI宽度检测:用于描述Quad-SPI宽度的字段。-加密状态:用于标识AES密钥来源,包括不加密、红密钥、黑密钥等。-FSBL执行地址:FSBL执行的起始地址。-源偏移:PMUFW和FSB
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MSPM0G3507学习记录单片机嵌入式硬件
因为MSPM0G3507只有TimerG8有QEI功能,当需要外接多个编码器时,可采用GPIO中断方式实现计数。一.sysconfig(1)BasicConfig1.创建一组GPIO,并加入两个引脚进行配置(两个引脚的配置是一样的)2.将引脚设置为输入模式3.设置为浮空输入(2)InterruptConfig1.使能中断2.设置为上升沿触发(3)PinMux选择要使用的引脚二.代码1.初始化vol
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多线程-Javajava多线程线程状态
观测线程状态线程状态有的书籍叫线程生命周期。通过代码演示,观测线程状态:创建线程myThread用到了lambda表达式,详细了解点击这里:传送门。//观察线程的状态publicclassTestState{publicstaticvoidmain(String[]args)throwsInterruptedException{ThreadmyThread=newThread(()->{//创建线
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天气:晴风力:微风callable1.callable是一个可以带返回值的多线程接口,类似runnable,ruannable执行无返回值的run方法,callable执行有返回值的call方法publicclassCallableTest{publicstaticvoidmain(String[]args)throwsExecutionException,InterruptedException
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- 一个操作系统的设计与实现——第21章 高级可编程中断控制器
Tony小周
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21.1什么是高级可编程中断控制器我们已经使用过型号为8259A的可编程中断控制器(ProgrammableInterruptController,PIC)。在单CPU计算机中,中断的处理相对简单:所有的外设和CPU都连接在PIC上即可。然而,如果计算机中不止一个CPU,情况就会变得复杂起来。以双CPU为例:键盘中断会被每个CPU分别接收一次,这是错误的时钟中断会统一广播给各个CPU,这样做虽然没
- 你的程序真的被中断了吗?
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在Java中,当一个线程被中断时,可能会触发InterruptedException。当这个异常被抛出时,Java会自动清除线程的中断标志。这是为了防止异常被连续抛出导致程序陷入无限循环,同时也为开发者提供了一个清晰的控制点来处理中断。异常清除中断标志位的原因防止异常被重复处理当线程在调用一些阻塞操作(如Thread.sleep、Object.wait、BlockingQueue.take等)时被
- 《ACRN: A Big Little Hypervisor for IoT Development》阅读笔记
智商25的憨憨
操作系统
目录1.Introduction2.SystemArchitecture3.设计与实现3.1SpatialIsolation(空间隔离)3.1.1CPU核心分区3.1.2内存分区3.2TemporalIsolation(时间隔离)3.2.1I/OFLow3.2.2InterruptDeliveryFlow(中断传送流)3.3丰富的嵌入式I/O虚拟化3.4实时性3.5安全性4.实验4.1实验设置5.
- 【OS】AUTOSAR OS Counter实现原理(上篇)
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目录前言正文1.STM比较器的中断控制2.OsCounter类别及其适用场景3.OsCounter配置3.1OsCounter配置容器3.2OsDriver配置容器3.3PIT和HRT3.3.1PeriodicalInterruptTimer(PIT)3.3.2HighResolutionTimer(HRT)3.4Counters类别汇总3.5PIT和PFRT对比4.OsCounter具体实现前言
- 线程基础
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一、线程状态二、线程的中断机制每个线程都有一个打扰标志。这里分两种情况:线程在sleep,wait,join,lock.lockInterruptibly,此时如果别的进程调用此进程的interrupt()方法,此线程会被唤醒并被要求处理InterruptedException;(thread在做IO操作时也可能有类似行为,见javathreadapi)此线程在运行中,则不会收到提醒。但是此线程的
- Python 异常处理
A 八方
python开发语言
python提供了两个非常重要的功能来处理python程序在运行中出现的异常和错误。你可以使用该功能来调试python程序。异常处理断言(Assertions)python标准异常异常名称描述BaseException所有异常的基类SystemExit解释器请求退出KeyboardInterrupt用户中断执行(通常是输入^C)Exception常规错误的基类StopIteration迭代器没有更
- 3.2 内核初始化(盘古开天地)
aspirestro三水哥
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InterruptPipeline系列文章大纲-CSDN博客3.2.1内核初始化的神话Linux内核的初始化流程,很多文章都有分析,自己也学习了很多次,总是感觉记忆不深刻。突发奇想,觉得整个初始化流程与中国神话传说盘古开天地特别的契合,所以尝试着更生动形象的分析一下内核初始化化流程。天和地还没有分开的时候,宇宙混沌一片,从外表看像一个大鸡蛋。这个蛋形混沌宇宙可以用“0”来非常形象的表示。Linux
- JAVA中的Enum
周凡杨
javaenum枚举
Enum是计算机编程语言中的一种数据类型---枚举类型。 在实际问题中,有些变量的取值被限定在一个有限的范围内。 例如,一个星期内只有七天 我们通常这样实现上面的定义:
public String monday;
public String tuesday;
public String wensday;
public String thursday
- 赶集网mysql开发36条军规
Bill_chen
mysql业务架构设计mysql调优mysql性能优化
(一)核心军规 (1)不在数据库做运算 cpu计算务必移至业务层; (2)控制单表数据量 int型不超过1000w,含char则不超过500w; 合理分表; 限制单库表数量在300以内; (3)控制列数量 字段少而精,字段数建议在20以内
- Shell test命令
daizj
shell字符串test数字文件比较
Shell test命令
Shell中的 test 命令用于检查某个条件是否成立,它可以进行数值、字符和文件三个方面的测试。 数值测试 参数 说明 -eq 等于则为真 -ne 不等于则为真 -gt 大于则为真 -ge 大于等于则为真 -lt 小于则为真 -le 小于等于则为真
实例演示:
num1=100
num2=100if test $[num1]
- XFire框架实现WebService(二)
周凡杨
javawebservice
有了XFire框架实现WebService(一),就可以继续开发WebService的简单应用。
Webservice的服务端(WEB工程):
两个java bean类:
Course.java
package cn.com.bean;
public class Course {
private
- 重绘之画图板
朱辉辉33
画图板
上次博客讲的五子棋重绘比较简单,因为只要在重写系统重绘方法paint()时加入棋盘和棋子的绘制。这次我想说说画图板的重绘。
画图板重绘难在需要重绘的类型很多,比如说里面有矩形,园,直线之类的,所以我们要想办法将里面的图形加入一个队列中,这样在重绘时就
- Java的IO流
西蜀石兰
java
刚学Java的IO流时,被各种inputStream流弄的很迷糊,看老罗视频时说想象成插在文件上的一根管道,当初听时觉得自己很明白,可到自己用时,有不知道怎么代码了。。。
每当遇到这种问题时,我习惯性的从头开始理逻辑,会问自己一些很简单的问题,把这些简单的问题想明白了,再看代码时才不会迷糊。
IO流作用是什么?
答:实现对文件的读写,这里的文件是广义的;
Java如何实现程序到文件
- No matching PlatformTransactionManager bean found for qualifier 'add' - neither
林鹤霄
java.lang.IllegalStateException: No matching PlatformTransactionManager bean found for qualifier 'add' - neither qualifier match nor bean name match!
网上找了好多的资料没能解决,后来发现:项目中使用的是xml配置的方式配置事务,但是
- Row size too large (> 8126). Changing some columns to TEXT or BLOB
aigo
column
原文:http://stackoverflow.com/questions/15585602/change-limit-for-mysql-row-size-too-large
异常信息:
Row size too large (> 8126). Changing some columns to TEXT or BLOB or using ROW_FORMAT=DYNAM
- JS 格式化时间
alxw4616
JavaScript
/**
* 格式化时间 2013/6/13 by 半仙
[email protected]
* 需要 pad 函数
* 接收可用的时间值.
* 返回替换时间占位符后的字符串
*
* 时间占位符:年 Y 月 M 日 D 小时 h 分 m 秒 s 重复次数表示占位数
* 如 YYYY 4占4位 YY 占2位<p></p>
* MM DD hh mm
- 队列中数据的移除问题
百合不是茶
队列移除
队列的移除一般都是使用的remov();都可以移除的,但是在昨天做线程移除的时候出现了点问题,没有将遍历出来的全部移除, 代码如下;
//
package com.Thread0715.com;
import java.util.ArrayList;
public class Threa
- Runnable接口使用实例
bijian1013
javathreadRunnablejava多线程
Runnable接口
a. 该接口只有一个方法:public void run();
b. 实现该接口的类必须覆盖该run方法
c. 实现了Runnable接口的类并不具有任何天
- oracle里的extend详解
bijian1013
oracle数据库extend
扩展已知的数组空间,例:
DECLARE
TYPE CourseList IS TABLE OF VARCHAR2(10);
courses CourseList;
BEGIN
-- 初始化数组元素,大小为3
courses := CourseList('Biol 4412 ', 'Psyc 3112 ', 'Anth 3001 ');
--
- 【httpclient】httpclient发送表单POST请求
bit1129
httpclient
浏览器Form Post请求
浏览器可以通过提交表单的方式向服务器发起POST请求,这种形式的POST请求不同于一般的POST请求
1. 一般的POST请求,将请求数据放置于请求体中,服务器端以二进制流的方式读取数据,HttpServletRequest.getInputStream()。这种方式的请求可以处理任意数据形式的POST请求,比如请求数据是字符串或者是二进制数据
2. Form
- 【Hive十三】Hive读写Avro格式的数据
bit1129
hive
1. 原始数据
hive> select * from word;
OK
1 MSN
10 QQ
100 Gtalk
1000 Skype
2. 创建avro格式的数据表
hive> CREATE TABLE avro_table(age INT, name STRING)STORE
- nginx+lua+redis自动识别封解禁频繁访问IP
ronin47
在站点遇到攻击且无明显攻击特征,造成站点访问慢,nginx不断返回502等错误时,可利用nginx+lua+redis实现在指定的时间段 内,若单IP的请求量达到指定的数量后对该IP进行封禁,nginx返回403禁止访问。利用redis的expire命令设置封禁IP的过期时间达到在 指定的封禁时间后实行自动解封的目的。
一、安装环境:
CentOS x64 release 6.4(Fin
- java-二叉树的遍历-先序、中序、后序(递归和非递归)、层次遍历
bylijinnan
java
import java.util.LinkedList;
import java.util.List;
import java.util.Stack;
public class BinTreeTraverse {
//private int[] array={ 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9 };
private int[] array={ 10,6,
- Spring源码学习-XML 配置方式的IoC容器启动过程分析
bylijinnan
javaspringIOC
以FileSystemXmlApplicationContext为例,把Spring IoC容器的初始化流程走一遍:
ApplicationContext context = new FileSystemXmlApplicationContext
("C:/Users/ZARA/workspace/HelloSpring/src/Beans.xml&q
- [科研与项目]民营企业请慎重参与军事科技工程
comsci
企业
军事科研工程和项目 并非要用最先进,最时髦的技术,而是要做到“万无一失”
而民营科技企业在搞科技创新工程的时候,往往考虑的是技术的先进性,而对先进技术带来的风险考虑得不够,在今天提倡军民融合发展的大环境下,这种“万无一失”和“时髦性”的矛盾会日益凸显。。。。。。所以请大家在参与任何重大的军事和政府项目之前,对
- spring 定时器-两种方式
cuityang
springquartz定时器
方式一:
间隔一定时间 运行
<bean id="updateSessionIdTask" class="com.yang.iprms.common.UpdateSessionTask" autowire="byName" />
<bean id="updateSessionIdSchedule
- 简述一下关于BroadView站点的相关设计
damoqiongqiu
view
终于弄上线了,累趴,戳这里http://www.broadview.com.cn
简述一下相关的技术点
前端:jQuery+BootStrap3.2+HandleBars,全站Ajax(貌似对SEO的影响很大啊!怎么破?),用Grunt对全部JS做了压缩处理,对部分JS和CSS做了合并(模块间存在很多依赖,全部合并比较繁琐,待完善)。
后端:U
- 运维 PHP问题汇总
dcj3sjt126com
windows2003
1、Dede(织梦)发表文章时,内容自动添加关键字显示空白页
解决方法:
后台>系统>系统基本参数>核心设置>关键字替换(是/否),这里选择“是”。
后台>系统>系统基本参数>其他选项>自动提取关键字,这里选择“是”。
2、解决PHP168超级管理员上传图片提示你的空间不足
网站是用PHP168做的,反映使用管理员在后台无法
- mac 下 安装php扩展 - mcrypt
dcj3sjt126com
PHP
MCrypt是一个功能强大的加密算法扩展库,它包括有22种算法,phpMyAdmin依赖这个PHP扩展,具体如下:
下载并解压libmcrypt-2.5.8.tar.gz。
在终端执行如下命令: tar zxvf libmcrypt-2.5.8.tar.gz cd libmcrypt-2.5.8/ ./configure --disable-posix-threads --
- MongoDB更新文档 [四]
eksliang
mongodbMongodb更新文档
MongoDB更新文档
转载请出自出处:http://eksliang.iteye.com/blog/2174104
MongoDB对文档的CURD,前面的博客简单介绍了,但是对文档更新篇幅比较大,所以这里单独拿出来。
语法结构如下:
db.collection.update( criteria, objNew, upsert, multi)
参数含义 参数  
- Linux下的解压,移除,复制,查看tomcat命令
y806839048
tomcat
重复myeclipse生成webservice有问题删除以前的,干净
1、先切换到:cd usr/local/tomcat5/logs
2、tail -f catalina.out
3、这样运行时就可以实时查看运行日志了
Ctrl+c 是退出tail命令。
有问题不明的先注掉
cp /opt/tomcat-6.0.44/webapps/g
- Spring之使用事务缘由(3-XML实现)
ihuning
spring
用事务通知声明式地管理事务
事务管理是一种横切关注点。为了在 Spring 2.x 中启用声明式事务管理,可以通过 tx Schema 中定义的 <tx:advice> 元素声明事务通知,为此必须事先将这个 Schema 定义添加到 <beans> 根元素中去。声明了事务通知后,就需要将它与切入点关联起来。由于事务通知是在 <aop:
- GCD使用经验与技巧浅谈
啸笑天
GC
前言
GCD(Grand Central Dispatch)可以说是Mac、iOS开发中的一大“利器”,本文就总结一些有关使用GCD的经验与技巧。
dispatch_once_t必须是全局或static变量
这一条算是“老生常谈”了,但我认为还是有必要强调一次,毕竟非全局或非static的dispatch_once_t变量在使用时会导致非常不好排查的bug,正确的如下: 1
- linux(Ubuntu)下常用命令备忘录1
macroli
linux工作ubuntu
在使用下面的命令是可以通过--help来获取更多的信息1,查询当前目录文件列表:ls
ls命令默认状态下将按首字母升序列出你当前文件夹下面的所有内容,但这样直接运行所得到的信息也是比较少的,通常它可以结合以下这些参数运行以查询更多的信息:
ls / 显示/.下的所有文件和目录
ls -l 给出文件或者文件夹的详细信息
ls -a 显示所有文件,包括隐藏文
- nodejs同步操作mysql
qiaolevip
学习永无止境每天进步一点点mysqlnodejs
// db-util.js
var mysql = require('mysql');
var pool = mysql.createPool({
connectionLimit : 10,
host: 'localhost',
user: 'root',
password: '',
database: 'test',
port: 3306
});
- 一起学Hive系列文章
superlxw1234
hiveHive入门
[一起学Hive]系列文章 目录贴,入门Hive,持续更新中。
[一起学Hive]之一—Hive概述,Hive是什么
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[一起学Hive]之三—Hive中的数据库(Database)和表(Table)
[一起学Hive]之四-Hive的安装配置
[一起学Hive]之五-Hive的视图和分区
[一起学Hive
- Spring开发利器:Spring Tool Suite 3.7.0 发布
wiselyman
spring
Spring Tool Suite(简称STS)是基于Eclipse,专门针对Spring开发者提供大量的便捷功能的优秀开发工具。
在3.7.0版本主要做了如下的更新:
将eclipse版本更新至Eclipse Mars 4.5 GA
Spring Boot(JavaEE开发的颠覆者集大成者,推荐大家学习)的配置语言YAML编辑器的支持(包含自动提示,