- 25/1/22 算法笔记<ROS2> TF变换
青椒大仙KI11
笔记
TF(Transform)是ROS(RobotOperatingSystem)中的一个核心功能,用于管理和发布坐标系之间的变换关系。TF的主要作用是描述机器人系统中各个部分(如传感器、执行器、底盘等)之间的位置和姿态关系,从而实现数据的统一和模块化。静态TF(StaticTransform)是ROS(RobotOperatingSystem)中用于描述两个坐标系之间固定不变的变换关系的一种机制。静
- Ubuntu20彻底删除MySQL8
monGyrate
数据库相关mysqlsqlubuntuc/c++
目录参考链接查看mysql相关的包停止mysql服务删除相关的包删除相关文件夹清除缓存再次查看相关包,还有就继续删除参考链接参考链接ubuntu20使用apt安装mysql8mysql官网手册查看mysql相关的包dpkg-l|grepmysql停止mysql服务sudosystemctlstopmysql删除相关的包#注意上面查看的有哪些包就都要删除,下面是参考命令sudoapt-getauto
- Linux 时间同步服务
不想起昵称929
linux
时间同步:多主机协作工作时,各个主机的时间同步很重要,时间不一致会造成很多重要应用的故障,如:加密协议,日志,集群等,利用NTP(NetworkTimeProtocol)协议使网络中的各个计算机时间达到同步。目前NTP协议属于运维基础架构中必备的基本服务之一时间同步实现:ntp,chrony//关闭系统同步时间服务timedatectlstopchronyd.servicentp:将系统时钟和世界
- Element修改表格结构样式集合(后续实时更新)
白嫖叫上我
element-uivue.jselementui前端
场景修改前端Element组件el-table样式实现线表格-->-->执行-->轨迹轨迹-->.guiji-pop{height:100%;width:100%;.tablepro{width:100%;height:calc(100%-0.82rem);margin-top:0.16rem;::v-deep.el-table__body-wrapper{height:calc(100%-0.4
- Ubuntu11.04 64位 搭建android开发环境
zgjxwl
AndroidAndroidUbuntu11.0464
1、安装Ubuntu11.0464位版本名称:ubuntu-11.04-desktop-amd64.iso下载地址:http://kuai.xunlei.com/d/TfV8AwK-CQC7xDtSf6e具体Ubuntu的安装不详细说了,大家可以自行google通过VmWare安装。2、安装jdk1.7下载地址:http://www.oracle.com/technetwork/java/java
- com.mongodb.MongoSocketOpenException: Exception opening socket错误解决方法
且听风吟,
JAVAmongodbjava数据库
详细错误信息:com.mongodb.MongoSocketOpenException:Exceptionopeningsocketatcom.mongodb.connection.SocketStream.open(SocketStream.java:63)~[mongodb-driver-core-3.4.2.jar:na]atcom.mongodb.connection.InternalSt
- com.mongodb.MongoSocketOpenException: Exception opening socket
Mizon�
mongodb
application.yml换成application.properties,MongoAutoConfiguration上的@ConfigurationProperties识别不了yml
- 不拆MongoDB解决MongoSocketOpenException: Exception opening socket
zhutoutoutousan
mongodb数据库javaspringboot
问题起源玩JavaSpringBoot全栈项目带有MongoDB,在springboot/src/main/resources/application.properties里边定义了mongodb的database和url,在springboot项目起的时候报错com.mongodb.MongoSocketOpenException:Exceptionopeningsocketatcom.mong
- mongo db 链接问题
奔走的箱子
mongodbspringbootmongoDb
com.mongodb.MongoSocketOpenException:Exceptionopeningsocketatcom.mongodb.internal.connection.SocketStream.open(SocketStream.java:67)atcom.mongodb.internal.connection.InternalStreamConnection.open(Inte
- 解决:com.mongodb.MongoSocketOpenException: Exception opening socket
ppo_wu
BUGmongodb数据库springbootjava
背景springboot项目启动时,报错com.mongodb.MongoSocketOpenException:Exceptionopeningsocketatcom.mongodb.internal.connection.SocketStream.open(SocketStream.java:70)~[mongodb-driver-core-3.11.2.jar:na]atcom.mongod
- 智能指针make_unique初始化数组的3种方法
苏克贝塔
C++c++
智能指针make_unique初始化数组的两种方法://方法1std::unique_ptrptr1{newint[5]{1,2,3,4,5}};//方法2autoptr2=std::make_unique>(std::array{1,2,3,4,5});但还是建议使用vector来表示数组,如下://方法3shared_ptr>ptr3=make_shared>();
- 写了一个关于root的介绍以及大致流程(全篇都是自己写的)本人是小菜,欢迎大家指点
王景程
算法scipy
IwanttogiveyouaintroductionofwhatROOTisandthemainstepsofhowtodothat.Iwilltrymybesttoexplain,andifthereareanywordsorsentencesthatarenotaccurate,feelfreetopiontout,asawaytopracticemywriting.Inlayman'ste
- Java算法栈
王景程
java开发语言算法数据结构
栈作为编程中一个常见的算法,以下是它的特征以及一个相对应的例子:在编程中,**栈(Stack)**是一种后进先出(LIFO,LastInFirstOut)数据结构。它的特性是:入栈(Push):将元素添加到栈顶。出栈(Pop):将栈顶元素移除。查看栈顶元素(Peek/Top):获取栈顶元素但不移除。Java提供了一个现成的Stack类,它是java.util包的一部分,可以直接用于算法问题中。算法
- Linux下内存泄漏排查
极地星光
Linux运维linux
在Linux系统下,针对C++项目的内存泄漏排查,可以采用多种方法和工具。以下是对这些方法和工具的总结:一、基础工具和命令top和htop:top命令可以实时监控系统资源使用情况,包括内存使用情况。通过运行top命令并按下M键,可以按照内存使用量排序,查看占用内存较多的进程。htop是top的增强版,提供了更友好的界面和更多功能。free命令:显示系统的内存使用情况,包括物理内存、交换空间等。ps
- pycharm无法创建python file_pycharm无法导入本地模块的解决方式
weixin_39873356
file
最近学习python的django,需要导入本地的view模块,参考一些别人导入包的方法importsyssys.path.append('C:\\Users\\hhua\\Desktop')#括号中的内容为A所在的目录importA.Demo1#不能加.py否则会报错(错误为没有这个文件A.Demo1.py)但是不论用相对路径导入还是绝对路径导入,运行都会出错,但是我又用命令行试了一遍,发现命令
- PyCharm 2024 终端打开失败问题
DawnDongZ
Windowspycharmpython
PyCharm2024终端打开失败问题PyCharm2024终端问题问题解决方法PyCharm2024终端问题问题在PyCharm2024版本,打开本地命令行终端时异常提示CannotopenCommandPrompt,参考其他类似情况文章处理,切换软件终端为PowerShell再次启动打开同样报错解决方法调整PyCharm终端仿真配置在菜单栏目点击帮助-->查找操作在弹出窗口中输入注册表,进入注
- 【 Java】 Full GC 一定会 stop the world 吗 ?
言之。
javajavajvm开发语言
解释:在Java中,FullGC(FullGarbageCollection)通常会导致Stop-The-World(STW)现象,但并不是绝对的。FullGC是对整个Java堆进行垃圾回收的操作,它的目的是回收堆中所有代(新生代、老年代等)中的不可达对象。由于Java堆可能包含大量的对象,并且堆内存的管理涉及到复杂的操作,如对象标记、清理等,为了保证堆内存的一致性和垃圾回收的正确性,在进行Ful
- 银河麒麟系统V10 sp1,安装wine 9.0
daqinzl
银河麒麟10sp1x86_64wine9.0
一,主要参考文档:https://www.cnblogs.com/zmbhfly/p/18271393https://blog.csdn.net/bird_bai001/article/details/141028512二,试验环境:(1),操作系统安装包:Kylin-Desktop-V10-SP1-2403-Release-20240430-x86_64.iso(2),相关软件:VMware®W
- 实现宿主机(Windows 10 Docker Desktop)和Linux容器之间的数据挂载的三种方法
huaqianzkh
运维DevOpswindowslinux运维
在Windows10上使用DockerDesktop运行Linux容器时,经常需要将宿主机上的文件或目录与容器内的文件或目录进行关联,以便实现数据的共享和持久化。Docker提供了多种方法来实现这一目标,包括使用-v选项挂载宿主机目录、创建Docker数据卷以及使用--mount指令进行绑定挂载。本文将详细介绍这三种方法的基本语法、具体实践以及它们各自的使用场景。一、使用-v选项挂载宿主机目录基本
- 软件测试学习笔记丨Pytest的使用
霍格沃兹测试开发学社测试人社区
学习笔记pytest软件测试测试开发
本文转自测试人社区,原文链接:https://ceshiren.com/t/topic/221581.简介pytest是一个成熟的全功能python测试框架测试用例的skip和xfail,自动失败重试等处理能够支持简单的单元测试和复杂的功能测试,还可以用来做selenium/appnium等自动化测试,接口自动化测试pytest有很多第三方插件,并且可以自定义扩展,如pytest-allure(完
- 初学python爬虫,爬取“豆瓣电影 Top 250”相关信息,并下载电影封面
~柠月如风~
Python爬虫python爬虫正则表达式
文章目录注:一、爬取“豆瓣电影Top250”相关信息:1、准备工作2、获取数据补充:urllib3、标签解析补充:BeautifulSoup4和re4、保存数据补充:xlwt附:爬取“豆瓣电影Top250”相关信息的完整代码:二、爬取/下载top250电影对应的封面效果展示附:下载电影封面的完整代码:注:所学的视频教程:B站Python爬虫基础5天速成(2021全新合集)Python入门+数据可视
- python--数据结构
赵钱孙李的赵
python学习记录者python
1.list列表1.1特点有序:列表按照插入顺序排列。可变:可以添加,删除或者修改列表中的元素。异构:包含不同类型的数据。可重复:可迭代对象:可以使用迭代器协议来遍历列表中的元素,列表支持两种基本的迭代方法:for循环和迭代器协议。ps:迭代器协议要求对象实现两个特殊方法:iter():返回一个迭代器对象next():返回迭代器中的下一个值,如果没有更多值时,它会抛出StopIteration异常
- win10亮度_解决WIN10屏幕忽明忽暗自动变亮变暗的方法
weixin_39877182
win10亮度win10调亮度苹果屏幕自动变暗
本人用过微软的laptop2,现在用laptop3,都遇到了同一个问题,就是屏幕就算关闭了自动调节亮度功能,屏幕还是会根据屏幕显示的明暗自动调节亮度,极其不适应。laptop2的时候没能解决这个问题,后来直接某鱼卖掉了。现在入手了laptop3,还是出现了这个问题,直接重装最新win10系统,版本号1909,问题还是同样存在。经多方查找资料,都没能解决我的问题。不过倒是找到了思路,顺着思路现在我已
- C#使用rabbitmq (简单例子)
罗汉松驻扎的工作基地
c#rabbitmq
首先在visualstudio项目里面用nuget工具加入easyNetQDLL然后做一个help类usingSystem;usingSystem.Collections.Generic;usingSystem.Linq;usingSystem.Text;usingSystem.Threading.Tasks;usingEasyNetQ;usingEasyNetQ.Topology;namespa
- 十六进制文本码流转pcap(text2pcap)
wang.wenchao
css前端
HextoPCAPConverterbody{font-family:Arial,sans-serif;margin:0;padding:0;padding-top:0;min-height:100vh;background:rgb(251,250,250);display:flex;justify-content:center;align-items:flex-start;}.container
- 搭建k8s集群
zhen24
kubernetes容器云原生
一、准备工作(所有节点)在开始部署之前,我们需要对所有节点进行以下准备工作。1.1、关闭防火墙#关闭防火墙systemctlstopfirewalld#禁止防火墙开机自启systemctldisablefirewalld1.2、关闭SELinux#永久关闭SELinuxsed-i's/enforcing/disabled/'/etc/selinux/config#重启系统使更改生效reboot#临
- 笔记:qt窗体界面激活显示在最前
Czx.¹²³
qt开发语言
1、利用Qt带有显示窗口在最前的方式this->setWindowFlags(pMainForm->windowFlags()&~Qt::WindowStaysOnTopHint);this->showNormal();该代码会导致该窗体霸道的总是在最前,无法切换到诸如浏览器等其他应用,不能取消“总在最前”的状态。2、如下代码即可解决以上问题,将窗口显示到最前的效果,且无其他副作用:if(this
- 创建非模态对话框后,点击主窗口无发置顶的解决方法
afreetboy
VS2012
创建非模态对话框就不用说了,主要问题在于这一行:m_testdlg->Create(IDD_DIALOG1,this);将this改为GetDesktopWindow(),即可实现子窗口和父窗口点击置顶MFC设置对话框窗口位于所有窗口的最顶层SetWindowPos(&wndTopMost,0,0,0,0,SWP_NOSIZE|SWP_NOMOVE);切换置顶时候,需要把之前置顶的改为&wndBo
- e9000刀片服务器文档,华为E9000融合架构刀片服务器介绍.pdf
大苏牙
e9000刀片服务器文档
华为E9000融合架构刀片服务器培训Luoweitao@H201502目录ClicktoaddTitle1市场概述及定位ClicktoaddTitle2产品规格及亮点3产品对比4成功案例ClicktoaddTitle5订购指南ClicktoaddTitle6如何获取资源ClicktoaddTitle12014Q4连续6个季度全球第四2014Q4全球服务器发货量TOP1070100%万台6080%5
- 淘宝爬虫自动化
qq_42307546
爬虫自动化python
importjsonimportosimportreimportthreadingimporttimeimportopenpyxlfromDrissionPageimportChromiumOptions,ChromiumPage#创建一个excel文件defcreate_excel(file_name):#实例化工作簿对象workbook=openpyxl.Workbook()#激活当前工作表w
- C/C++Win32编程基础详解视频下载
择善Zach
编程C++Win32
课题视频:C/C++Win32编程基础详解
视频知识:win32窗口的创建
windows事件机制
主讲:择善Uncle老师
学习交流群:386620625
验证码:625
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- Guava Cache使用笔记
bylijinnan
javaguavacache
1.Guava Cache的get/getIfPresent方法当参数为null时会抛空指针异常
我刚开始使用时还以为Guava Cache跟HashMap一样,get(null)返回null。
实际上Guava整体设计思想就是拒绝null的,很多地方都会执行com.google.common.base.Preconditions.checkNotNull的检查。
2.Guava
- 解决ora-01652无法通过128(在temp表空间中)
0624chenhong
oracle
解决ora-01652无法通过128(在temp表空间中)扩展temp段的过程
一个sql语句后,大约花了10分钟,好不容易有一个结果,但是报了一个ora-01652错误,查阅了oracle的错误代码说明:意思是指temp表空间无法自动扩展temp段。这种问题一般有两种原因:一是临时表空间空间太小,二是不能自动扩展。
分析过程:
既然是temp表空间有问题,那当
- Struct在jsp标签
不懂事的小屁孩
struct
非UI标签介绍:
控制类标签:
1:程序流程控制标签 if elseif else
<s:if test="isUsed">
<span class="label label-success">True</span>
</
- 按对象属性排序
换个号韩国红果果
JavaScript对象排序
利用JavaScript进行对象排序,根据用户的年龄排序展示
<script>
var bob={
name;bob,
age:30
}
var peter={
name;peter,
age:30
}
var amy={
name;amy,
age:24
}
var mike={
name;mike,
age:29
}
var john={
- 大数据分析让个性化的客户体验不再遥远
蓝儿唯美
数据分析
顾客通过多种渠道制造大量数据,企业则热衷于利用这些信息来实现更为个性化的体验。
分析公司Gartner表示,高级分析会成为客户服务的关键,但是大数据分析的采用目前仅局限于不到一成的企业。 挑战在于企业还在努力适应结构化数据,疲于根据自身的客户关系管理(CRM)系统部署有效的分析框架,以及集成不同的内外部信息源。
然而,面对顾客通过数字技术参与而产生的快速变化的信息,企业需要及时作出反应。要想实
- java笔记4
a-john
java
操作符
1,使用java操作符
操作符接受一个或多个参数,并生成一个新值。参数的形式与普通的方法调用不用,但是效果是相同的。加号和一元的正号(+)、减号和一元的负号(-)、乘号(*)、除号(/)以及赋值号(=)的用法与其他编程语言类似。
操作符作用于操作数,生成一个新值。另外,有些操作符可能会改变操作数自身的
- 从裸机编程到嵌入式Linux编程思想的转变------分而治之:驱动和应用程序
aijuans
嵌入式学习
笔者学习嵌入式Linux也有一段时间了,很奇怪的是很多书讲驱动编程方面的知识,也有很多书将ARM9方面的知识,但是从以前51形式的(对寄存器直接操作,初始化芯片的功能模块)编程方法,和思维模式,变换为基于Linux操作系统编程,讲这个思想转变的书几乎没有,让初学者走了很多弯路,撞了很多难墙。
笔者因此写上自己的学习心得,希望能给和我一样转变
- 在springmvc中解决FastJson循环引用的问题
asialee
循环引用fastjson
我们先来看一个例子:
package com.elong.bms;
import java.io.OutputStream;
import java.util.HashMap;
import java.util.Map;
import co
- ArrayAdapter和SimpleAdapter技术总结
百合不是茶
androidSimpleAdapterArrayAdapter高级组件基础
ArrayAdapter比较简单,但它只能用于显示文字。而SimpleAdapter则有很强的扩展性,可以自定义出各种效果
ArrayAdapter;的数据可以是数组或者是队列
// 获得下拉框对象
AutoCompleteTextView textview = (AutoCompleteTextView) this
- 九封信
bijian1013
人生励志
有时候,莫名的心情不好,不想和任何人说话,只想一个人静静的发呆。有时候,想一个人躲起来脆弱,不愿别人看到自己的伤口。有时候,走过熟悉的街角,看到熟悉的背影,突然想起一个人的脸。有时候,发现自己一夜之间就长大了。 2014,写给人
- Linux下安装MySQL Web 管理工具phpMyAdmin
sunjing
PHPInstallphpMyAdmin
PHP http://php.net/
phpMyAdmin http://www.phpmyadmin.net
Error compiling PHP on CentOS x64
一、安装Apache
请参阅http://billben.iteye.com/admin/blogs/1985244
二、安装依赖包
sudo yum install gd
- 分布式系统理论
bit1129
分布式
FLP
One famous theory in distributed computing, known as FLP after the authors Fischer, Lynch, and Patterson, proved that in a distributed system with asynchronous communication and process crashes,
- ssh2整合(spring+struts2+hibernate)-附源码
白糖_
eclipsespringHibernatemysql项目管理
最近抽空又整理了一套ssh2框架,主要使用的技术如下:
spring做容器,管理了三层(dao,service,actioin)的对象
struts2实现与页面交互(MVC),自己做了一个异常拦截器,能拦截Action层抛出的异常
hibernate与数据库交互
BoneCp数据库连接池,据说比其它数据库连接池快20倍,仅仅是据说
MySql数据库
项目用eclipse
- treetable bug记录
braveCS
table
// 插入子节点删除再插入时不能正常显示。修改:
//不知改后有没有错,先做个备忘
Tree.prototype.removeNode = function(node) {
// Recursively remove all descendants of +node+
this.unloadBranch(node);
// Remove
- 编程之美-电话号码对应英语单词
bylijinnan
java算法编程之美
import java.util.Arrays;
public class NumberToWord {
/**
* 编程之美 电话号码对应英语单词
* 题目:
* 手机上的拨号盘,每个数字都对应一些字母,比如2对应ABC,3对应DEF.........,8对应TUV,9对应WXYZ,
* 要求对一段数字,输出其代表的所有可能的字母组合
- jquery ajax读书笔记
chengxuyuancsdn
jQuery ajax
1、jsp页面
<%@ page language="java" import="java.util.*" pageEncoding="GBK"%>
<%
String path = request.getContextPath();
String basePath = request.getScheme()
- JWFD工作流拓扑结构解析伪码描述算法
comsci
数据结构算法工作活动J#
对工作流拓扑结构解析感兴趣的朋友可以下载附件,或者下载JWFD的全部代码进行分析
/* 流程图拓扑结构解析伪码描述算法
public java.util.ArrayList DFS(String graphid, String stepid, int j)
- oracle I/O 从属进程
daizj
oracle
I/O 从属进程
I/O从属进程用于为不支持异步I/O的系统或设备模拟异步I/O.例如,磁带设备(相当慢)就不支持异步I/O.通过使用I/O 从属进程,可以让磁带机模仿通常只为磁盘驱动器提供的功能。就好像支持真正的异步I/O 一样,写设备的进程(调用者)会收集大量数据,并交由写入器写出。数据成功地写出时,写入器(此时写入器是I/O 从属进程,而不是操作系统)会通知原来的调用者,调用者则会
- 高级排序:希尔排序
dieslrae
希尔排序
public void shellSort(int[] array){
int limit = 1;
int temp;
int index;
while(limit <= array.length/3){
limit = limit * 3 + 1;
- 初二下学期难记忆单词
dcj3sjt126com
englishword
kitchen 厨房
cupboard 厨柜
salt 盐
sugar 糖
oil 油
fork 叉;餐叉
spoon 匙;调羹
chopsticks 筷子
cabbage 卷心菜;洋白菜
soup 汤
Italian 意大利的
Indian 印度的
workplace 工作场所
even 甚至;更
Italy 意大利
laugh 笑
m
- Go语言使用MySQL数据库进行增删改查
dcj3sjt126com
mysql
目前Internet上流行的网站构架方式是LAMP,其中的M即MySQL, 作为数据库,MySQL以免费、开源、使用方便为优势成为了很多Web开发的后端数据库存储引擎。MySQL驱动Go中支持MySQL的驱动目前比较多,有如下几种,有些是支持database/sql标准,而有些是采用了自己的实现接口,常用的有如下几种:
http://code.google.c...o-mysql-dri
- git命令
shuizhaosi888
git
---------------设置全局用户名:
git config --global user.name "HanShuliang" //设置用户名
git config --global user.email "
[email protected]" //设置邮箱
---------------查看环境配置
git config --li
- qemu-kvm 网络 nat模式 (四)
haoningabc
kvmqemu
qemu-ifup-NAT
#!/bin/bash
BRIDGE=virbr0
NETWORK=192.168.122.0
GATEWAY=192.168.122.1
NETMASK=255.255.255.0
DHCPRANGE=192.168.122.2,192.168.122.254
TFTPROOT=
BOOTP=
function check_bridge()
- 不要让未来的你,讨厌现在的自己
jingjing0907
生活 奋斗 工作 梦想
故事one
23岁,他大学毕业,放弃了父母安排的稳定工作,独闯京城,在家小公司混个小职位,工作还算顺手,月薪三千,混了混,混走了一年的光阴。 24岁,有了女朋友,从二环12人的集体宿舍搬到香山民居,一间平房,二人世界,爱爱爱。偶然约三朋四友,打扑克搓麻将,日子快乐似神仙; 25岁,出了几次差,调了两次岗,薪水涨了不过百,生猛狂飙的物价让现实血淋淋,无力为心爱银儿购件大牌
- 枚举类型详解
一路欢笑一路走
enum枚举详解enumsetenumMap
枚举类型详解
一.Enum详解
1.1枚举类型的介绍
JDK1.5加入了一个全新的类型的”类”—枚举类型,为此JDK1.5引入了一个新的关键字enum,我们可以这样定义一个枚举类型。
Demo:一个最简单的枚举类
public enum ColorType {
RED
- 第11章 动画效果(上)
onestopweb
动画
index.html
<!DOCTYPE html PUBLIC "-//W3C//DTD XHTML 1.0 Transitional//EN" "http://www.w3.org/TR/xhtml1/DTD/xhtml1-transitional.dtd">
<html xmlns="http://www.w3.org/
- Eclipse中jsp、js文件编辑时,卡死现象解决汇总
ljf_home
eclipsejsp卡死js卡死
使用Eclipse编辑jsp、js文件时,经常出现卡死现象,在网上百度了N次,经过N次优化调整后,卡死现象逐步好转,具体那个方法起到作用,不太好讲。将所有用过的方法罗列如下:
1、取消验证
windows–>perferences–>validation
把 除了manual 下面的全部点掉,build下只留 classpath dependency Valida
- MySQL编程中的6个重要的实用技巧
tomcat_oracle
mysql
每一行命令都是用分号(;)作为结束
对于MySQL,第一件你必须牢记的是它的每一行命令都是用分号(;)作为结束的,但当一行MySQL被插入在PHP代码中时,最好把后面的分号省略掉,例如:
mysql_query("INSERT INTO tablename(first_name,last_name)VALUES('$first_name',$last_name')");
- zoj 3820 Building Fire Stations(二分+bfs)
阿尔萨斯
Build
题目链接:zoj 3820 Building Fire Stations
题目大意:给定一棵树,选取两个建立加油站,问说所有点距离加油站距离的最大值的最小值是多少,并且任意输出一种建立加油站的方式。
解题思路:二分距离判断,判断函数的复杂度是o(n),这样的复杂度应该是o(nlogn),即使常数系数偏大,但是居然跑了4.5s,也是醉了。 判断函数里面做了3次bfs,但是每次bfs节点最多