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需要以下几个方面的知识:OpenGLES的基础和高级应用图形渲染管线的工作原理3D数学(矩阵、向量、四元数)着色器编程(GLSL)libGDX框架的使用和定制性能优化和内存管理跨平台渲染技术接下来,考虑如何结构化学习路径。可能需要分阶段学习,从基础到高级,逐步深入。例如,先从基础的OpenGLES开始,然后学习3D数学,再进入着色器编程,接着学习libGDX框架,最后综合应用这些知识。同时,需要考
- 张量运算:人工智能的数学基石
猿享天开
人工智能数学基础专讲人工智能
博主简介:CSDN博客专家、全栈领域优质创作者、高级开发工程师、高级信息系统项目管理师、系统架构师,数学与应用数学专业,10年以上多种混合语言开发经验,从事PACS医学影像开发领域多年,熟悉DICOM协议及其应用开发技术。我的技能涵盖了多种编程语言和技术框架:作为高级C/C++与C#开发工程师,擅长Windows系统下的.NET及C++开发技术,尤其精通MFC、DLL动态链接库、WinForm、W
- windows 系统如何清除垃圾文件
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运维windows
一、使用系统自带工具1.磁盘清理工具(推荐)步骤:右键点击需要清理的磁盘(如C盘),选择属性。点击磁盘清理,系统会自动扫描可清理的文件。勾选要删除的垃圾文件类型(如:临时文件、回收站、旧Windows安装文件等)。点击清理系统文件(需管理员权限),再次勾选更多选项(如系统错误内存转储文件)。最后点击确定→删除文件。提示:勾选“以前的Windows安装”可删除旧系统备份(约占用数GB空间)。2.存储
- HCIA(8)eNSP网络基础实验:通过静态路由配置,搭建能访问环回路由与外部连接网络_ensp设置环回(1)
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当网络结构比较简单时,只需配置静态路由就可以使网络正常工作。当设备不能使用动态路由协议或者不能建立到达目的网络的路由时,也可以使用静态路由。静态路由可非常准确地控制网络的路由选择。仔细设置和使用静态路由可以改进网络的性能,并可为重要的应用保证带宽。如图需要搭建一个网络,要求是:除R5的环回地址以固定外,整个其他所有的网段基于192,168.1.0/24进行合理的IP地址划分R1-R4每天路由器存在
- 鸿蒙栅格布局组件 GridRow 自学指南
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在日常的鸿蒙应用开发工作里,我时常面临布局设计的挑战。不同设备的分辨率、宽高比千差万别,若采用传统的固定布局,在某些设备上可能出现组件挤压、留白过多甚至显示错乱的尴尬局面。而GridRow组件宛如一把精准的手术刀,能够巧妙地切割屏幕空间,构建出规整且灵活多变的布局架构,轻松化解多尺寸适配难题。为了帮助同行们少走弯路,快速掌握这一强大工具,我决定将自己的学习心得整理成这篇自学指南。一、GridRow
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创新工场
本文还有配套的精品资源,点击获取简介:恒流源电路能够提供稳定的电流输出,不受负载或电源电压变化的影响。本文介绍了三极管恒流源的工作原理、设计方法,以及如何在Multisim和Proteus仿真软件中实现和优化这类电路。特别指出,选择合适的偏置电阻是确保恒流源稳定性的关键。此外,还探讨了三极管恒流源与固态继电器结合时如何提高工作稳定性和可靠性。1.三极管恒流源工作原理简介在电子工程领域,三极管恒流源
- Linux | 安装 Samba将ubuntu 的存储空间指定为windows 上的一个磁盘
Qt历险记
嵌入式Linux开发工程师课程linuxubuntuwindows
01安装samba文件来实现。比如把我们ubuntu的存储空间指定为我们windows上的一个磁盘,然后我们在这个磁盘里面创建.c文件,进行我们代码的修改和编写,可以安装samba文件来实现。samba是一种网络共享服务,可以通过网络访问我们指定的文件夹02第一步:下载sambasudoapt-get installsamba第二步:修改samba配置文件sudovi/etc/samba/smb.
- ROS2 中 使用奥比中光 Orbbec Astra Pro 深度相机
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本文将以Ubuntu20.04和ROS2foxy环境为例,详细介绍如何在ROS2中使用奥比中光OrbbecAstraPro深度相机。在这一篇文章中,你会学到如何创建工作空间,使用usb_cam功能包,编译安装使用ros_astra_camera等。1.引言前面的文章《ROS2机器人操作系统入门和安装以及如何使用.NET进行开发》中提到,组成机器人的关键部分主要是电机、传感器、软件和电池。机器人的智
- 《AI大模型开发笔记》——ollama应用全面解析
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入门篇1ollama是什么?Ollama是一个支持在本地运行大语言模型的工具,兼容Windows、Linux和MacOS操作系统。使用Ollama,您仅需一行命令即可启动模型。2如何安装?Windows和MacOS用户,从下面链接下载安装即可:下载地址:https://ollama.com/downloadLinux系统安装请参考(10个问题帮你搞定Linux上Ollama安装):AI开发者de频
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双囍菜菜
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网络神器
网络神器开源软件
聊一聊今天给大家分享2款电脑实用小工具。有喜欢的可以自行下载。软件介绍1.win的桌面时钟这是一款桌面时钟小工具,带天气和日历。显示界面简单大气,需要移动工具,将鼠标放至工具框边沿即可。工具图标在任务栏右下角,右键可以对工具进行设置。2.壁纸切换工具打开工具可以选择图片当壁纸。也可以在网络中选择好看的图片设为桌面。点击工具右下角,可以进行系统设置。这时跳出来的就是电脑的设置。可以选择多张图片,设置
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使用ffmpeg工具可以轻松完成将多个视频切片合并为一个新的视频。以下是实现这一目标的具体步骤和命令。步骤概览1、将多个视频切片。2、创建文本文件列出切片的视频片段。3、使用ffmpeg合并这些切片为一个新的视频。一:安装ffmpeg确保你的系统中已经安装ffmpeg。如果未安装,可以通过以下方式安装:Windows下载ffmpeg官网(https://ffmpeg.org/download.ht
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SpringCloud微服务框架搭建详解(基于Nacos)一、Nacos安装与配置(Windows环境)1.Nacos下载访问Nacos官方GitHub发布页面:https://github.com/alibaba/nacos/releases下载最新稳定版本的Nacos(例如:nacos-server-2.2.0.zip)2.安装步骤解压下载的zip文件到指定目录,例如:D:\nacos进入Na
- 【设计模式】工厂模式
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首先了解一下什么是工厂方法模式?工厂方法模式(FactoryMethodPattern)是一种创建型设计模式,它提供了一种方法来封装对象的创建逻辑。具体来说,它通过定义一个创建对象的接口(即工厂方法),但将具体的对象实例化工作推迟到子类中完成。这样,客户端代码可以在不知道具体类的情况下创建对象,从而实现创建与使用的分离。作用工厂方法模式在软件设计中有以下几个主要作用:解耦:将对象的创建与使用分离,
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Muduo网络库简介muduo是一个基于Reactor模式的现代C++网络库,作者陈硕。它采用非阻塞IO模型,基于事件驱动和回调,原生支持多核多线程,适合编写Linux服务端多线程网络应用程序。muduo网络库的核心代码只有数千行,在网络编程技术学习的进阶阶段,muduo是一个非常值得学习的开源库。目前我也是刚刚开始学习这个网络库的源码,希望将这个学习过程记录下来。这个网络库的源码已经发布在Git
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1、这篇文章做了什么?在3D头像和虚拟角色的创建领域,实现逼真且具有丰富表情的全息表现一直是一个挑战。尽管神经渲染技术在创建全身体和头部头像方面取得了显著进展,但将精细的表情融入全身头像的工作尚未得到充分探索。本文提出了DEGAS(DetailedExpressionsonfull-bodyGaussianAvatars),这是一种基于3D高斯绘制(3DGS)的方法,用于创建具有丰富面部表情的全身
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Postman是一个功能强大的API测试工具,它可以帮助程序员更轻松地测试和调试API。在本文中,我们将讨论如何在Windows上安装和使用Postman。Windows如何安装和使用Postman教程?
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来包番茄沙司
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在Word文档中,如果想“取消交叉引用”但又希望保留原本显示的文字(即让字段转化成普通文本),以下有三种常见方法:方法一:快捷键Ctrl+Shift+F9选中需要取消的交叉引用(可以是某个特定交叉引用或某几处交叉引用);按下快捷键Ctrl+Shift+F9(Windows)或Command+Shift+F9(Mac)。执行完成后,你会发现引用依然显示在文档里,但已经不再是可更新的“交叉引用”,而是
- 如何评价Flutter?值的学吗?
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Flutter是由Google开发的一款开源移动应用开发框架,它以其独特的优势在移动开发领域获得了广泛的关注和应用。不清楚Flutter是什么的话可以看看以下的视频介绍:17Flutter介绍-FlutterWindowsAndroid环境搭建真机调试我们团队使用Flutter已经快三年了,有很多人问过我们对Flutter的评价。今天在这里回顾一下三年前选择Flutter时的原因,以及Flutte
- 构建你的Agent工厂#OpenAI Agents SDK
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去年在OpenAI发布Swarm的时候,我就第一时间体验了一下,构建多Agent的方式非常简单,让我印象深刻,今天终于迎来了AgentsSDK,我们先了解几个重点信息:OpenAI发布了AgentsSDK,这是一个开源的Python库,用于构建代理式AI应用。是之前实验性项目“Swarm”的生产就绪版本,专注于多代理工作流。主要功能包括代理(配备工具和指令的LLM)、交接(代理间任务委托)和防护栏
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她说彩礼65万
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依赖项属性(DependencyProperty)是WindowsPresentationFoundation(WPF)中一个核心概念,它为WPF提供了许多高级功能,如数据绑定、样式、动画和资源管理等。理解依赖项属性的工作原理对于充分利用WPF的强大功能至关重要。1.什么是依赖项属性?依赖项属性是一种特殊的属性系统,扩展了传统的.NET属性模型。与普通的CLR属性不同,依赖项属性存储在全局哈希表中
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目录FlutterScaffold属性之Drawer侧边栏、DrawerHeader详解及多平台调试指南一、Drawer侧边栏详解1.什么是Drawer侧边栏2.使用Drawer侧边栏的示例代码二、DrawerHeader详解1.DrawerHeader的作用2.使用DrawerHeader的示例代码三、在Web、Windows不同平台调试程序1.在Web平台调试2.在Windows平台调试在Fl
- 第八章:防火墙
憨豆先生.
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什么是防火墙防火墙是位于内部网和外部网之间的屏障,它按照系统管理员预先定义好的规则来控制数据包的进出。分类:硬件防火墙:由厂商设计好的主机硬件,其操作系统主要以提供数据包数据的过滤机制为主,并去掉不必要的功能软件防火墙:保护系统网络安全的一套软件(或称为机制),如Netfilter(数据包过滤机制)Netfilter(数据包过滤)定义netfilter是一个工作在Linux内核的网络数据包处理框架
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::SetUnhandledExceptionFilter(ExceptionFilter);是Windows编程中用于设置顶层未处理异常过滤器的关键API调用。它属于Windows结构化异常处理(SEH,StructuredExceptionHandling)机制的一部分,主要用于捕获那些未被程序内部处理的异常(如内存访问违规、除零错误等)。以下是详细说明:1.函数原型LPTOP_LEVEL_E
- 网络信息安全技术研究
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随着互联网的时代,网络信息已经完全渗透到人们的社会生活。然而,互联网的出现和发展不仅给人们的生活和工作带来了便利,也引发了一系列的网络信息安全问题。因此,如何利用网络信息安全技术有效地消除网络安全问题,网络用户创建一个安全的网络环境已经成为当务之急。摘要当前环境的网络信息安全问题的类型和原因识别和管理计算机网络信息安全技术的应用策略进行了详细的分析。在新的历史发展阶段,社会经济发展水平不断提高,科
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1:图22.2编目模块编目模块主要功能是录入与修改书目信息,打印工作单与标签,上载书目数据,通过网络检索书目信息等。2.3期刊模块在图书馆中,除了普通的图书之外,期刊也是重要的资料。期刊管理工作是图书馆很重要的工作,而且往往工作量大而繁复。期刊模块主要处理期刊订购、期刊信息录入等等。2.4流通控制模块流通控制模块是读者接触最多的模块,主要功能包括馆藏图书的管理、图书的借还处理、读者借书证件管理、读
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I摘要随着现代科学技术的进步,人类社会正逐渐走向信息化,图书馆拥有丰富的文献信息资源,是社会系统的重要组成部分,在信息社会中作用愈来愈重要,我国图书馆计算机等信息技术的应用起步于20世纪70年代末期,随着改革开放的步伐得迅速发展,特别是90年代以后,我国图书馆信息网络建设取得了较大发展图书馆信息化建设迈向了一个新台阶。本设计做的系统就是对图书馆的书籍进行管理,主要工作是实现了图书信息功能,图书借还
- 卸载mysql5.7数据库_卸载 Mysql 5.1 与安装 Mysql 5.7 压缩包
果舒
卸载mysql5.7数据库
今天遇到几个奇葩问题,记录一下,本文仅限使用Windows10系统参考。我的数据库和表格编码都是统一为UTF8,后端也使用UTF8,Postman测试接口时使用的Json也都是UTF8,后端接收Json之后显示中文也正常。但是写入数据库的中文字段,就乱码。经排查后发现是我使用的Mysql版本太低导致的,有问题的版本编号为5.1,经过一番折腾,升级到Mysql5.7就解决这个问题。由于官方并没有提供
- 如何申请EXE软件数字证书?
数字证书数字签名
使用软件发布者证书保护您的软件并让您的客户放心软件发布者证书(也称为代码签名证书或软件签名证书)是一种数字证书,软件发布者使用它在将软件发布给公众和/或其客户之前对其进行数字签名。这看起来非常简单,对吧?让我们进一步解释一下这真正意味着什么。使用软件发行商证书签名的软件如下所示可能最简单的演示软件签名证书如何工作的方式就是使用两个屏幕截图。第一个屏幕截图显示了当您尝试安装尚未签名的软件时Micro
- java观察者模式
3213213333332132
java设计模式游戏观察者模式
观察者模式——顾名思义,就是一个对象观察另一个对象,当被观察的对象发生变化时,观察者也会跟着变化。
在日常中,我们配java环境变量时,设置一个JAVAHOME变量,这就是被观察者,使用了JAVAHOME变量的对象都是观察者,一旦JAVAHOME的路径改动,其他的也会跟着改动。
这样的例子很多,我想用小时候玩的老鹰捉小鸡游戏来简单的描绘观察者模式。
老鹰会变成观察者,母鸡和小鸡是
- TFS RESTful API 模拟上传测试
ronin47
TFS RESTful API 模拟上传测试。
细节参看这里:https://github.com/alibaba/nginx-tfs/blob/master/TFS_RESTful_API.markdown
模拟POST上传一个图片:
curl --data-binary @/opt/tfs.png http
- PHP常用设计模式单例, 工厂, 观察者, 责任链, 装饰, 策略,适配,桥接模式
dcj3sjt126com
设计模式PHP
// 多态, 在JAVA中是这样用的, 其实在PHP当中可以自然消除, 因为参数是动态的, 你传什么过来都可以, 不限制类型, 直接调用类的方法
abstract class Tiger {
public abstract function climb();
}
class XTiger extends Tiger {
public function climb()
- hibernate
171815164
Hibernate
main,save
Configuration conf =new Configuration().configure();
SessionFactory sf=conf.buildSessionFactory();
Session sess=sf.openSession();
Transaction tx=sess.beginTransaction();
News a=new
- Ant实例分析
g21121
ant
下面是一个Ant构建文件的实例,通过这个实例我们可以很清楚的理顺构建一个项目的顺序及依赖关系,从而编写出更加合理的构建文件。
下面是build.xml的代码:
<?xml version="1
- [简单]工作记录_接口返回405原因
53873039oycg
工作
最近调接口时候一直报错,错误信息是:
responseCode:405
responseMsg:Method Not Allowed
接口请求方式Post.
- 关于java.lang.ClassNotFoundException 和 java.lang.NoClassDefFoundError 的区别
程序员是怎么炼成的
真正完成类的加载工作是通过调用 defineClass来实现的;
而启动类的加载过程是通过调用 loadClass来实现的;
就是类加载器分为加载和定义
protected Class<?> findClass(String name) throws ClassNotFoundExcept
- JDBC学习笔记-JDBC详细的操作流程
aijuans
jdbc
所有的JDBC应用程序都具有下面的基本流程: 1、加载数据库驱动并建立到数据库的连接。 2、执行SQL语句。 3、处理结果。 4、从数据库断开连接释放资源。
下面我们就来仔细看一看每一个步骤:
其实按照上面所说每个阶段都可得单独拿出来写成一个独立的类方法文件。共别的应用来调用。
1、加载数据库驱动并建立到数据库的连接:
Html代码
St
- rome创建rss
antonyup_2006
tomcatcmsxmlstrutsOpera
引用
1.RSS标准
RSS标准比较混乱,主要有以下3个系列
RSS 0.9x / 2.0 : RSS技术诞生于1999年的网景公司(Netscape),其发布了一个0.9版本的规范。2001年,RSS技术标准的发展工作被Userland Software公司的戴夫 温那(Dave Winer)所接手。陆续发布了0.9x的系列版本。当W3C小组发布RSS 1.0后,Dave W
- html表格和表单基础
百合不是茶
html表格表单meta锚点
第一次用html来写东西,感觉压力山大,每次看见别人发的都是比较牛逼的 再看看自己什么都还不会,
html是一种标记语言,其实很简单都是固定的格式
_----------------------------------------表格和表单
表格是html的重要组成部分,表格用在body里面的
主要用法如下;
<table>
&
- ibatis如何传入完整的sql语句
bijian1013
javasqlibatis
ibatis如何传入完整的sql语句?进一步说,String str ="select * from test_table",我想把str传入ibatis中执行,是传递整条sql语句。
解决办法:
<
- 精通Oracle10编程SQL(14)开发动态SQL
bijian1013
oracle数据库plsql
/*
*开发动态SQL
*/
--使用EXECUTE IMMEDIATE处理DDL操作
CREATE OR REPLACE PROCEDURE drop_table(table_name varchar2)
is
sql_statement varchar2(100);
begin
sql_statement:='DROP TABLE '||table_name;
- 【Linux命令】Linux工作中常用命令
bit1129
linux命令
不断的总结工作中常用的Linux命令
1.查看端口被哪个进程占用
通过这个命令可以得到占用8085端口的进程号,然后通过ps -ef|grep 进程号得到进程的详细信息
netstat -anp | grep 8085
察看进程ID对应的进程占用的端口号
netstat -anp | grep 进程ID
&
- 优秀网站和文档收集
白糖_
网站
集成 Flex, Spring, Hibernate 构建应用程序
性能测试工具-JMeter
Hmtl5-IOCN网站
Oracle精简版教程网站
鸟哥的linux私房菜
Jetty中文文档
50个jquery必备代码片段
swfobject.js检测flash版本号工具
- angular.extend
boyitech
AngularJSangular.extendAngularJS API
angular.extend 复制src对象中的属性去dst对象中. 支持多个src对象. 如果你不想改变一个对象,你可以把dst设为空对象{}: var object = angular.extend({}, object1, object2). 注意: angular.extend不支持递归复制. 使用方法: angular.extend(dst, src); 参数:
- java-谷歌面试题-设计方便提取中数的数据结构
bylijinnan
java
网上找了一下这道题的解答,但都是提供思路,没有提供具体实现。其中使用大小堆这个思路看似简单,但实现起来要考虑很多。
以下分别用排序数组和大小堆来实现。
使用大小堆:
import java.util.Arrays;
public class MedianInHeap {
/**
* 题目:设计方便提取中数的数据结构
* 设计一个数据结构,其中包含两个函数,1.插
- ajaxFileUpload 针对 ie jquery 1.7+不能使用问题修复版本
Chen.H
ajaxFileUploadie6ie7ie8ie9
jQuery.extend({
handleError: function( s, xhr, status, e ) {
// If a local callback was specified, fire it
if ( s.error ) {
s.error.call( s.context || s, xhr, status, e );
}
- [机器人制造原则]机器人的电池和存储器必须可以替换
comsci
制造
机器人的身体随时随地可能被外来力量所破坏,但是如果机器人的存储器和电池可以更换,那么这个机器人的思维和记忆力就可以保存下来,即使身体受到伤害,在把存储器取下来安装到一个新的身体上之后,原有的性格和能力都可以继续维持.....
另外,如果一
- Oracle Multitable INSERT 的用法
daizj
oracle
转载Oracle笔记-Multitable INSERT 的用法
http://blog.chinaunix.net/uid-8504518-id-3310531.html
一、Insert基础用法
语法:
Insert Into 表名 (字段1,字段2,字段3...)
Values (值1,
- 专访黑客历史学家George Dyson
datamachine
on
20世纪最具威力的两项发明——核弹和计算机出自同一时代、同一群年青人。可是,与大名鼎鼎的曼哈顿计划(第二次世界大战中美国原子弹研究计划)相 比,计算机的起源显得默默无闻。出身计算机世家的历史学家George Dyson在其新书《图灵大教堂》(Turing’s Cathedral)中讲述了阿兰·图灵、约翰·冯·诺依曼等一帮子天才小子创造计算机及预见计算机未来
- 小学6年级英语单词背诵第一课
dcj3sjt126com
englishword
always 总是
rice 水稻,米饭
before 在...之前
live 生活,居住
usual 通常的
early 早的
begin 开始
month 月份
year 年
last 最后的
east 东方的
high 高的
far 远的
window 窗户
world 世界
than 比...更
- 在线IT教育和在线IT高端教育
dcj3sjt126com
教育
codecademy
http://www.codecademy.com codeschool
https://www.codeschool.com teamtreehouse
http://teamtreehouse.com lynda
http://www.lynda.com/ Coursera
https://www.coursera.
- Struts2 xml校验框架所定义的校验文件
蕃薯耀
Struts2 xml校验Struts2 xml校验框架Struts2校验
>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>
蕃薯耀 2015年7月11日 15:54:59 星期六
http://fa
- mac下安装rar和unrar命令
hanqunfeng
mac
1.下载:http://www.rarlab.com/download.htm 选择
RAR 5.21 for Mac OS X 2.解压下载后的文件 tar -zxvf rarosx-5.2.1.tar 3.cd rar sudo install -c -o $USER unrar /bin #输入当前用户登录密码 sudo install -c -o $USER rar
- 三种将list转换为map的方法
jackyrong
list
在本文中,介绍三种将list转换为map的方法:
1) 传统方法
假设有某个类如下
class Movie {
private Integer rank;
private String description;
public Movie(Integer rank, String des
- 年轻程序员需要学习的5大经验
lampcy
工作PHP程序员
在过去的7年半时间里,我带过的软件实习生超过一打,也看到过数以百计的学生和毕业生的档案。我发现很多事情他们都需要学习。或许你会说,我说的不就是某种特定的技术、算法、数学,或者其他特定形式的知识吗?没错,这的确是需要学习的,但却并不是最重要的事情。他们需要学习的最重要的东西是“自我规范”。这些规范就是:尽可能地写出最简洁的代码;如果代码后期会因为改动而变得凌乱不堪就得重构;尽量删除没用的代码,并添加
- 评“女孩遭野蛮引产致终身不育 60万赔偿款1分未得”医腐深入骨髓
nannan408
先来看南方网的一则报道:
再正常不过的结婚、生子,对于29岁的郑畅来说,却是一个永远也无法实现的梦想。从2010年到2015年,从24岁到29岁,一张张新旧不一的诊断书记录了她病情的同时,也清晰地记下了她人生的悲哀。
粗暴手术让人发寒
2010年7月,在酒店做服务员的郑畅发现自己怀孕了,可男朋友却联系不上。在没有和家人商量的情况下,她决定堕胎。
12月5日,
- 使用jQuery为input输入框绑定回车键事件 VS 为a标签绑定click事件
Everyday都不同
jspinput回车键绑定clickenter
假设如题所示的事件为同一个,必须先把该js函数抽离出来,该函数定义了监听的处理:
function search() {
//监听函数略......
}
为input框绑定回车事件,当用户在文本框中输入搜索关键字时,按回车键,即可触发search():
//回车绑定
$(".search").keydown(fun
- EXT学习记录
tntxia
ext
1. 准备
(1) 官网:http://www.sencha.com/
里面有源代码和API文档下载。
EXT的域名已经从www.extjs.com改成了www.sencha.com ,但extjs这个域名会自动转到sencha上。
(2)帮助文档:
想要查看EXT的官方文档的话,可以去这里h
- mybatis3的mapper文件报Referenced file contains errors
xingguangsixian
mybatis
最近使用mybatis.3.1.0时无意中碰到一个问题:
The errors below were detected when validating the file "mybatis-3-mapper.dtd" via the file "account-mapper.xml". In most cases these errors can be d