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关键词:设备树(DeviceTree)、DTS、DTC、DTB、嵌入式Linux驱动开发为什么需要设备树?在旧版Linux内核中,硬件信息(如内存映射、外设地址、中断号等)直接硬编码在内核源码中。这导致:内核臃肿,需为不同硬件编译不同版本硬件变动需重新编译内核代码冗余严重(一个board-*.c文件对应一块开发板)设备树(DeviceTree)的引入彻底解决了这一问题!它通过描述硬件拓扑结构的文本
- Linux 驱动开发详解:从入门到实践
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本文带你深入理解Linux内核驱动的核心机制,掌握从零编写字符设备驱动的完整流程一、Linux驱动概述:内核与硬件的桥梁Linux驱动是操作系统内核的一部分,负责管理硬件设备并向上层应用程序提供统一接口。其核心价值在于:抽象硬件细节:让应用程序无需关心硬件具体实现统一设备接口:通过标准接口(如字符设备、块设备)访问硬件内核级资源管理:直接操作硬件寄存器,管理中断、DMA等Linux驱动的类型:驱动
- STM32 CAN 单个设备回环通信及三个设备互相通信
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一、基本流程基础配置分为三大块:1.CAN外设的初始化RCC时钟初始化(GPIO时钟和CAN1的时钟)GPIO初始化(CAN_TX复用推挽输出模式,CAN_RX上拉输入模式)整个CAN外设的初始化(结构体配置,模式,波特率,各种其余小功能......)单独对过滤器初始化(结构体配置,过滤器位宽、模式、R1R2的值、FIFO关联、使能的参数)最后若是使用中断再加上ITConfig函数使能中断输出,再
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voidgetPowSum(void){staticuint16_ti=0;//基准电流采样12323//staticuint16_tia_buffer[MEDIAN_FILTER_SIZE]={0};//uint16_tfiltered_IA=medianFilter(ia_buffer,ADC_Value.value.IA);//采样数据累加ADC_Value.value.MV_16500_I
- Git安装避坑指南大纲
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Git安装避坑指南大纲安装前的准备工作检查操作系统版本(Windows/macOS/Linux)是否兼容目标Git版本。确认网络环境稳定,避免下载中断。关闭杀毒软件或防火墙,防止安装过程中误拦截关键文件。下载官方安装包优先从Git官网(git-scm.com)下载,避免第三方来源的篡改风险。选择与操作系统匹配的安装包(如Windows的.exe或macOS的.dmg)。核对安装包的哈希值或签名,确
- Flink Oracle CDC Connector详解
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1.FlinkOracleCDCConnector核心功能功能模块描述实时数据捕获实时捕捉Oracle数据库中的DML操作(INSERT,UPDATE,DELETE)。Schema变更支持支持部分DDL操作的检测(如表结构变更)。端到端一致性确保数据从Oracle到Flink的传输过程中的完整性和一致性。可扩展性支持高吞吐量和大规模数据处理需求。容错机制具备断点续传能力,确保在中断后能够从上次的位
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✨鸿蒙开发隐藏案例大揭秘!手把手教你玩转应用接续功能✨大家好呀~今天要跟大家分享一个超实用的鸿蒙开发技巧!之前总觉得鸿蒙的官方文档案例藏得太深,最近偶然挖到了「应用接续」相关的宝藏代码,忍不住连夜整理成干货!这篇内容会用最白话的方式+超多案例,带大家轻松实现“手机切平板,进度不中断”的神奇效果!为什么要用应用接续?想象一下这些场景:●手机上刷了半小时淘宝,切到平板后又要从头往下滑…(暴躁!)●看到
- 生成树基础实验
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以太网交换网络中为了进行链路备份,提高网络可靠性,通常会使用冗余链路。但是使用冗余链路会在交换网络上产生环路,引发广播风暴以及MAC地址表不稳定等故障现象,从而导致用户通信质量较差,甚至通信中断。为解决交换网络中的环路问题,提出了生成树协议STP(SpanningTreeProtocol)。与众多协议的发展过程一样,生成树协议也是随着网络的发展而不断更新的,从最初的IEEE802.1D中定义的ST
- 【Linux入门】Linux 中断丢失与挽救机制
第一章中断系统基础:从硬件到软件的信号之旅1.1中断的本质:硬件与CPU的“紧急通话”中断(Interrupt)是计算机系统中硬件设备向CPU发送的异步信号,用于通知CPU“有紧急事件需要处理”。其核心作用是打破CPU按指令顺序执行的常规流程,实现硬件与软件的实时交互。中断的物理形态:本质是电信号(如x86架构中的INTR引脚电平变化),由硬件设备通过中断控制器传递给CPU。中断的分类:硬件中断(
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一、核心问题分析在MATLAB网络安装过程中,源文件服务器不可达可能由以下因素导致:网络连接问题网络不稳定或完全中断,导致安装程序无法访问MathWorks服务器。本地网络配置(如DNS解析错误、代理设置不当)影响连接。防火墙/安全软件拦截操作系统防火墙或第三方防病毒软件(如Symantec、McAfee)可能阻止MATLAB访问必要端口。某些安全软件将安装程序误判为威胁,直接中断连接。VPN或代
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从0开始云计算(HCIP)云计算架构华为HCIP虚拟机特性内存复用NUMA技术磁盘扩容
集群特性集群把一组主机组合起来形成一个整体,向用户提供资源的方式(计算资源、存储资源、网络资源)好处:当一台主机发生宕机情况后,该主机上可以改用HA技术将宕机主机的虚拟机转移至其他正常运行的主机上。坏处:当虚拟机业务过大,传输虚拟机将会出现停机传输的情况,等虚拟机传输至新主机后,业务才可以恢复,但总体利大于弊HA集群的高可用特性,客服单台主机的局限性,做到当某台物理主机出现故障时,业务不中断或中断
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我们常见的是【for循环】和【if-else判断】这两种语法,那么你知道【for-else】这个语法吗?记住这句话:else块在for循环正常结束和循环条件不成立时执行,break中断for循环后不执行else块,你学会这个语法啦。下面是解释:else块在for循环正常结束时执行foriinrange(3):if(i==1):print("infor")else:print("inelse")#输
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这篇文章解析STM32中NVIC_Init()函数内部关于中断优先级计算与写入IP[x]寄存器的过程。NVIC_Init函数内部优先级计算与写入过程详解(STM32F10x)函数原型:voidNVIC_Init(NVIC_InitTypeDef*NVIC_InitStruct);结构体如下:typedefstruct{uint8_tNVIC_IRQChannel;//中断编号uint8_tNVIC
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假设你正在运行一个交易机器人,每秒钟从多个交易所抓取价格,然后快速比对、判断、下单。这时候突然一个交易所接口挂了,你还在苦苦try...except?甚至没能正常关闭日志、释放内存、撤销委托?Python世界里这对组合就像金庸小说里的张无忌+乾坤大挪移,不仅能帮你优雅地并发处理多个交易任务,还能让系统优雅关闭、资源清理、甚至实现“软中断”。1、asyncio到底为量化交易带来了什么?老派交易系统:
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0、前期准备1、会使用idf开发环境2、懂得kconfig1、知识储备1.1概述TingUSB是一个开源的跨平台的USB主机/设备的usb协议栈,常用在mcu开发平台,由于不采用动态分配内存以及阻塞所有中断事件,将中断事件要处理的事情都放在,非中断函数中处理,因此该usb栈内存设计非常安全、线程非常安全。1.2功能架构ESP32S3内部集成了一个USBOTG外设,可配置成主机模式(host)或者设
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上一篇详细介绍了人在回路中,下面应该是Breakpoints断点、Timetravel时间旅行、Tools工具这几个章节,但是我觉得这些都是调试使用的,使用技巧也是中断的概念,所以大家去官网自己学习,我这边直接进入子图学习,为后续的多智能体学习做准备。子图是一个图,它被用作另一个图中的节点-这是应用于LangGraph的封装概念。子图允许您构建具有多个组件的复杂系统,这些组件本身就是图。使用子图的
- 职业院校工业互联网信息安全实训室解决方案
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一、前言1.1项目背景随着工业互联网的快速发展,信息安全问题日益凸显。工业互联网连接了大量的设备、系统和网络,涉及制造业、能源、交通等多个关键领域,一旦遭受信息安全攻击,可能导致生产中断、数据泄露、设备损坏甚至危及人身安全。据相关统计,2024年全球工业互联网安全事件数量同比增长30%,造成的经济损失超过1000亿美元。在此背景下,培养具备工业互联网信息安全技能的专业人才成为当务之急。职业院校作为
- 【计算机网络】期末复习
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仅供参考总结习题填空1.TCP/IP体系结构从最底层到最高层分别为网络接口层、()、运输层和应用层网际层2.计算机网络面临以下的四种威胁:捕获、中断、()和()篡改、伪造3.在公钥密码体制下,发送者用接受者的()通过加密运算对明文进行加密,得出密文,发送给接受者;接受者用自己的()通过解密运算进行解密,恢复出明文公钥加密密钥私钥解密密钥4.在对称密钥体制中,它的加密密钥与解密密钥的密码体制是()的
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单片机复位电路就好比电脑的重启部分,当电脑在使用中出现死机,按下重启按钮电脑内部的程序从头开始执行。单片机也一样,当单片机系统在运行中,受到环境干扰出现程序跑飞的时候,按下复位按钮内部的程序自动从头开始执行。本文介绍的就是单片机按键复位电路原理和电路图解析。复位电路在单片机系统中,系统上电启动的时候复位一次,当按键按下的时候系统再次复位,如果释放后再按下,系统还会复位。所以可以通过按键的断开和闭合
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【1】单片机是什么?(MCUSOC)--单片机:集成电路芯片微型计算机系统片上系统单片机(Single-ChipMicrocomputer)是一种集成电路芯片,是采用超大规模集成电路技术把具有数据处理能力的中央处理器CPU、随机存储器RAM、只读存储器ROM、多种I/O口和中断系统、定时器/计数器等功能(可能还包括显示驱动电路、脉宽调制电路、模拟多路转换器、A/D转换器等电路)集成到一块硅片上构成
- AutoGen 团队状态管理深度解析:从保存到恢复的全流程实践
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在开发多智能体应用时,我们常常面临一个关键挑战:如何在智能体团队中断后恢复之前的协作状态?想象一下,当用户关闭应用后重新打开,智能体团队若能记忆之前的对话历史和任务进度,将极大提升用户体验。AutoGen框架提供的状态管理机制正是解决这一问题的核心方案。今天,我们将系统拆解团队状态的保存、持久化和恢复技术,帮助你构建具有"记忆"能力的智能体协作系统。一、智能体状态管理基础1.1智能体状态的保存与加
- SQL注入攻击及其在SpringBoot中使用MyBatisPlus的防范策略
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SQL注入攻击及其在SpringBoot中使用MyBatisPlus的防范策略随着互联网技术的飞速发展,Web应用的安全问题日益凸显,其中SQL注入攻击是最常见的安全威胁之一。SQL注入攻击不仅可能导致敏感数据泄露,还可能引发数据篡改、服务中断等严重后果。本文将详细介绍SQL注入攻击的基本概念、危害,并探讨如何在SpringBoot项目中使用MyBatisPlus框架有效防范此类攻击。一、SQL注
- YashanDB数据库的智能故障检测对策
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在现代数据管理中,数据库的稳定性和可用性至关重要。然而,数据库系统面临着多种挑战,包括性能瓶颈、数据一致性问题以及由于硬件故障和人为错误导致的服务中断。为了解决这些问题,YashanDB引入了智能故障检测机制,旨在通过实时监控和分析数据库状态,及时发现和处理潜在的故障,从而提升系统的可靠性和服务质量。此文将深入探讨YashanDB的故障检测对策,帮助数据库管理员和开发人员更好地理解故障检测的原理和
- YashanDB数据库的容灾切换方案及实施步骤
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在当今信息化时代,企业对数据库的依赖程度日益加深,数据库的可靠性和可用性直接关系到企业的业务连续性。然而,故障发生时可能导致数据丢失和业务中断,这对企业运作造成极大影响。因此,数据库的容灾切换方案显得尤为重要。YashanDB作为一款高性能和高可用的数据库系统,具备灵活的容灾切换方案,能够在故障发生时保障数据的完整性和业务的连续性。本文将对YashanDB的容灾切换方案进行深入分析,并详细描述实施
- springmvc 下 freemarker页面枚举的遍历输出
杨白白
enumfreemarker
spring mvc freemarker 中遍历枚举
1枚举类型有一个本地方法叫values(),这个方法可以直接返回枚举数组。所以可以利用这个遍历。
enum
public enum BooleanEnum {
TRUE(Boolean.TRUE, "是"), FALSE(Boolean.FALSE, "否");
- 实习简要总结
byalias
工作
来白虹不知不觉中已经一个多月了,因为项目还在需求分析及项目架构阶段,自己在这段
时间都是在学习相关技术知识,现在对这段时间的工作及学习情况做一个总结:
(1)工作技能方面
大体分为两个阶段,Java Web 基础阶段和Java EE阶段
1)Java Web阶段
在这个阶段,自己主要着重学习了 JSP, Servlet, JDBC, MySQL,这些知识的核心点都过
了一遍,也
- Quartz——DateIntervalTrigger触发器
eksliang
quartz
转载请出自出处:http://eksliang.iteye.com/blog/2208559 一.概述
simpleTrigger 内部实现机制是通过计算间隔时间来计算下次的执行时间,这就导致他有不适合调度的定时任务。例如我们想每天的 1:00AM 执行任务,如果使用 SimpleTrigger,间隔时间就是一天。注意这里就会有一个问题,即当有 misfired 的任务并且恢复执行时,该执行时间
- Unix快捷键
18289753290
unixUnix;快捷键;
复制,删除,粘贴:
dd:删除光标所在的行 &nbs
- 获取Android设备屏幕的相关参数
酷的飞上天空
android
包含屏幕的分辨率 以及 屏幕宽度的最大dp 高度最大dp
TextView text = (TextView)findViewById(R.id.text);
DisplayMetrics dm = new DisplayMetrics();
text.append("getResources().ge
- 要做物联网?先保护好你的数据
蓝儿唯美
数据
根据Beecham Research的说法,那些在行业中希望利用物联网的关键领域需要提供更好的安全性。
在Beecham的物联网安全威胁图谱上,展示了那些可能产生内外部攻击并且需要通过快速发展的物联网行业加以解决的关键领域。
Beecham Research的技术主管Jon Howes说:“之所以我们目前还没有看到与物联网相关的严重安全事件,是因为目前还没有在大型客户和企业应用中进行部署,也就
- Java取模(求余)运算
随便小屋
java
整数之间的取模求余运算很好求,但几乎没有遇到过对负数进行取模求余,直接看下面代码:
/**
*
* @author Logic
*
*/
public class Test {
public static void main(String[] args) {
// TODO A
- SQL注入介绍
aijuans
sql注入
二、SQL注入范例
这里我们根据用户登录页面
<form action="" > 用户名:<input type="text" name="username"><br/> 密 码:<input type="password" name="passwor
- 优雅代码风格
aoyouzi
代码
总结了几点关于优雅代码风格的描述:
代码简单:不隐藏设计者的意图,抽象干净利落,控制语句直截了当。
接口清晰:类型接口表现力直白,字面表达含义,API 相互呼应以增强可测试性。
依赖项少:依赖关系越少越好,依赖少证明内聚程度高,低耦合利于自动测试,便于重构。
没有重复:重复代码意味着某些概念或想法没有在代码中良好的体现,及时重构消除重复。
战术分层:代码分层清晰,隔离明确,
- 布尔数组
百合不是茶
java布尔数组
androi中提到了布尔数组;
布尔数组默认的是false, 并且只会打印false或者是true
布尔数组的例子; 根据字符数组创建布尔数组
char[] c = {'p','u','b','l','i','c'};
//根据字符数组的长度创建布尔数组的个数
boolean[] b = new bool
- web.xml之welcome-file-list、error-page
bijian1013
javaweb.xmlservleterror-page
welcome-file-list
1.定义:
<welcome-file-list>
<welcome-file>login.jsp</welcome>
</welcome-file-list>
2.作用:用来指定WEB应用首页名称。
error-page1.定义:
<error-page&g
- richfaces 4 fileUpload组件删除上传的文件
sunjing
clearRichfaces 4fileupload
页面代码
<h:form id="fileForm"> <rich:
- 技术文章备忘
bit1129
技术文章
Zookeeper
http://wenku.baidu.com/view/bab171ffaef8941ea76e05b8.html
http://wenku.baidu.com/link?url=8thAIwFTnPh2KL2b0p1V7XSgmF9ZEFgw4V_MkIpA9j8BX2rDQMPgK5l3wcs9oBTxeekOnm5P3BK8c6K2DWynq9nfUCkRlTt9uV
- org.hibernate.hql.ast.QuerySyntaxException: unexpected token: on near line 1解决方案
白糖_
Hibernate
文章摘自:http://blog.csdn.net/yangwawa19870921/article/details/7553181
在编写HQL时,可能会出现这种代码:
select a.name,b.age from TableA a left join TableB b on a.id=b.id
如果这是HQL,那么这段代码就是错误的,因为HQL不支持
- sqlserver按照字段内容进行排序
bozch
按照内容排序
在做项目的时候,遇到了这样的一个需求:
从数据库中取出的数据集,首先要将某个数据或者多个数据按照地段内容放到前面显示,例如:从学生表中取出姓李的放到数据集的前面;
select * fro
- 编程珠玑-第一章-位图排序
bylijinnan
java编程珠玑
import java.io.BufferedWriter;
import java.io.File;
import java.io.FileWriter;
import java.io.IOException;
import java.io.Writer;
import java.util.Random;
public class BitMapSearch {
- Java关于==和equals
chenbowen00
java
关于==和equals概念其实很简单,一个是比较内存地址是否相同,一个比较的是值内容是否相同。虽然理解上不难,但是有时存在一些理解误区,如下情况:
1、
String a = "aaa";
a=="aaa";
==> true
2、
new String("aaa")==new String("aaa
- [IT与资本]软件行业需对外界投资热情保持警惕
comsci
it
我还是那个看法,软件行业需要增强内生动力,尽量依靠自有资金和营业收入来进行经营,避免在资本市场上经受各种不同类型的风险,为企业自主研发核心技术和产品提供稳定,温和的外部环境...
如果我们在自己尚未掌握核心技术之前,企图依靠上市来筹集资金,然后使劲往某个领域砸钱,然
- oracle 数据块结构
daizj
oracle块数据块块结构行目录
oracle 数据块是数据库存储的最小单位,一般为操作系统块的N倍。其结构为:
块头--〉空行--〉数据,其实际为纵行结构。
块的标准大小由初始化参数DB_BLOCK_SIZE指定。具有标准大小的块称为标准块(Standard Block)。块的大小和标准块的大小不同的块叫非标准块(Nonstandard Block)。同一数据库中,Oracle9i及以上版本支持同一数据库中同时使用标
- github上一些觉得对自己工作有用的项目收集
dengkane
github
github上一些觉得对自己工作有用的项目收集
技能类
markdown语法中文说明
回到顶部
全文检索
elasticsearch
bigdesk elasticsearch管理插件
回到顶部
nosql
mapdb 支持亿级别map, list, 支持事务. 可考虑做为缓存使用
C
- 初二上学期难记单词二
dcj3sjt126com
englishword
dangerous 危险的
panda 熊猫
lion 狮子
elephant 象
monkey 猴子
tiger 老虎
deer 鹿
snake 蛇
rabbit 兔子
duck 鸭
horse 马
forest 森林
fall 跌倒;落下
climb 爬;攀登
finish 完成;结束
cinema 电影院;电影
seafood 海鲜;海产食品
bank 银行
- 8、mysql外键(FOREIGN KEY)的简单使用
dcj3sjt126com
mysql
一、基本概念
1、MySQL中“键”和“索引”的定义相同,所以外键和主键一样也是索引的一种。不同的是MySQL会自动为所有表的主键进行索引,但是外键字段必须由用户进行明确的索引。用于外键关系的字段必须在所有的参照表中进行明确地索引,InnoDB不能自动地创建索引。
2、外键可以是一对一的,一个表的记录只能与另一个表的一条记录连接,或者是一对多的,一个表的记录与另一个表的多条记录连接。
3、如
- java循环标签 Foreach
shuizhaosi888
标签java循环foreach
1. 简单的for循环
public static void main(String[] args) {
for (int i = 1, y = i + 10; i < 5 && y < 12; i++, y = i * 2) {
System.err.println("i=" + i + " y="
- Spring Security(05)——异常信息本地化
234390216
exceptionSpring Security异常信息本地化
异常信息本地化
Spring Security支持将展现给终端用户看的异常信息本地化,这些信息包括认证失败、访问被拒绝等。而对于展现给开发者看的异常信息和日志信息(如配置错误)则是不能够进行本地化的,它们是以英文硬编码在Spring Security的代码中的。在Spring-Security-core-x
- DUBBO架构服务端告警Failed to send message Response
javamingtingzhao
架构DUBBO
废话不多说,警告日志如下,不知道有哪位遇到过,此异常在服务端抛出(服务器启动第一次运行会有这个警告),后续运行没问题,找了好久真心不知道哪里错了。
WARN 2015-07-18 22:31:15,272 com.alibaba.dubbo.remoting.transport.dispatcher.ChannelEventRunnable.run(84)
- JS中Date对象中几个用法
leeqq
JavaScriptDate最后一天
近来工作中遇到这样的两个需求
1. 给个Date对象,找出该时间所在月的第一天和最后一天
2. 给个Date对象,找出该时间所在周的第一天和最后一天
需求1中的找月第一天很简单,我记得api中有setDate方法可以使用
使用setDate方法前,先看看getDate
var date = new Date();
console.log(date);
// Sat J
- MFC中使用ado技术操作数据库
你不认识的休道人
sqlmfc
1.在stdafx.h中导入ado动态链接库
#import"C:\Program Files\Common Files\System\ado\msado15.dll" no_namespace rename("EOF","end")2.在CTestApp文件的InitInstance()函数中domodal之前写::CoIniti
- Android Studio加速
rensanning
android studio
Android Studio慢、吃内存!启动时后会立即通过Gradle来sync & build工程。
(1)设置Android Studio
a) 禁用插件
File -> Settings... Plugins 去掉一些没有用的插件。
比如:Git Integration、GitHub、Google Cloud Testing、Google Cloud
- 各数据库的批量Update操作
tomcat_oracle
javaoraclesqlmysqlsqlite
MyBatis的update元素的用法与insert元素基本相同,因此本篇不打算重复了。本篇仅记录批量update操作的
sql语句,懂得SQL语句,那么MyBatis部分的操作就简单了。 注意:下列批量更新语句都是作为一个事务整体执行,要不全部成功,要不全部回滚。
MSSQL的SQL语句
WITH R AS(
SELECT 'John' as name, 18 as
- html禁止清除input文本输入缓存
xp9802
input
多数浏览器默认会缓存input的值,只有使用ctl+F5强制刷新的才可以清除缓存记录。如果不想让浏览器缓存input的值,有2种方法:
方法一: 在不想使用缓存的input中添加 autocomplete="off"; eg: <input type="text" autocomplete="off" name