#论文阅读-轨迹规划第25页

OSQP文档学习

OSQP官方文档1QSQP简介OSQP求解形式为的凸二次规划：x∈Rnx∈R^nx∈Rn：优化变量P∈S+nP∈S^n_+P∈S+n：半正定矩阵特征（1）高效：使用了一种自定义的基于ADMM的一阶方法，

Big David·2024-02-20 10:16

路径跟踪算法Stanley 实现 c++

参考博客：【自动驾驶】Stanley（前轮反馈）实现轨迹跟踪|python实现|c++实现Stanley前轮反馈控制(Frontwheelfeedback),又称Stanley控制。

Big David·2024-02-20 10:45

osqp-eigen学习

OSQP文档学习参考博客：（1）二次规划（QP）与OSQP求解器（2）如何使用OSQP-Eigenosqp-eigen1osqp-eigen接口以下列问题的求解为例：s.t.1≤x1≤1.51≤x_1≤

Big David·2024-02-20 10:44

如何邀请媒体参加活动报道？媒体邀约的几大步骤？

在邀请媒体之前，应该制定一个详细的媒体规划表，包括拟定邀请的媒体清单和确定合作的媒体。接着，可以通过纸质或电子方式发送邀请函给媒体，注明活动的时间和地点，精确到分钟和具体楼层。

51媒体网-媒体邀约·2024-02-20 10:40

和谁在一起很重要

你和谁在一起，的确很重要，甚至能改变你的成长轨迹，决定你的人生成败。科学家认为：“人是惟一能接受暗示的动物。”所以和勤奋的人在一起，你不会懒惰；和积极的人在一起，你不会消沉。

Viki的计划·2024-02-20 10:14

成功没有奇迹，只有轨迹！

1、没有梦想的人我们不要打扰他。2、借口太多的人我们不要打扰他。3、没有主见的人我们不要打扰他。因为他/她们宁愿受穷受折磨，痛哭流涕去后悔。也不愿改变一点！“改变是痛苦的，不改变是更加更加痛苦的！”图片发自App他说：人的差异其实很小一、你在赖床，他在锻炼，所以他比你健康；二、你应付上班，他用心工作，所以他成了你的领导；三、你在完成今天的计划，他在策划明年的计划，所以他比你掌握更多先机；四、你在找

李明信·2024-02-20 10:48

【打工日常】使用docker部署linux-command解析搜索工具

二、本次实践介绍1.本次实践简介本次实践部署环境为个人测试环境2.本地环境规划本次实践环境规划：docker快速拉取linux-command镜像，然后后台启动linux-com

全糖去冰吃不了苦·2024-02-20 10:51

【打工日常】使用docker部署tool工具箱

二、本次实践介绍1.本次实践简介本次实践部署环境为个人测试环境2.本地环境规划本次实践环境规划：docker快速拉取汉化版本的it-tools镜像，然后后台启动tools镜像启动镜像后的名字IP地址容器镜像版本操作系统版

全糖去冰吃不了苦·2024-02-20 10:21

【打工日常】使用docker部署Dashdot工具箱

二、本次实践介绍1.本次实践简介本次实践部署环境为个人测试环境2.本地环境规划本次实践环境规划：docker快速拉取Dashdot镜像，然后后台启动Dashdot镜像启动镜像后的名字IP地址容器镜像版本操作系统版本

全糖去冰吃不了苦·2024-02-20 09:44

卸载（散文）

在不经意间，岁月的刻刀，又在我人生的轨迹上，划了一道深深的年轮。很多时候，我们循着时钟的滴答声，奔跑在充满激情，也充满竞争的人生赛场上。这一路走来，既有心酸，也有苦辣。今天，我们跑到了这一学年的终点。

赫章蔡军·2024-02-20 09:57

云南八日自由行旅游行程攻略，云南自由行8天旅游线路规划

云南八日自由行旅游行程攻略，云南自由行8天旅游线路规划云南，这个神奇而美丽的土地，无疑是旅游的天堂。它像一颗璀璨的宝石，镶嵌在中国的大地上，向世界展示着它的独特魅力。

想回家的外心人·2024-02-20 09:07

如何辅导员工

让他知道来干什么的（三天左右）1、给新人安排好座位及办公的桌子，拥有自己的地方；2、开一个欢迎会介绍团队里的每一人，相互认识；3、单独沟通：让其了解公司过去、现在和未来，并了解新人成长经历、家庭背景、职业规划

陈教练的礼物·2024-02-20 09:30

【GRU回归预测】麻雀算法优化注意力机制卷积神经网络结合双向门控循环单元SSA-Attention-CNN-BiGRU数据预测（多输入多输出）【含Matlab源码 3905期】

Matlab领域·2024-02-20 09:14

【BP回归预测】基于粒子群算法优化BP神经网络车位预测附Matlab代码

matlab科研助手·2024-02-20 09:41

【GRU回归预测】基于麻雀算法优化双向门控循环单元SSA-BiGRU神经网络实现多输入单输出回归预测附matlab代码...

天天Matlab代码科研顾问·2024-02-20 09:11

基于生物地理学算法优化卷积神经网络结合支持向量机BBO-CNN-SVM实现瓦斯数据回归预测附Matlab代码

天天Matlab代码科研顾问·2024-02-20 09:40

【风电预测】基于Logistic混沌映射改进的麻雀算法优化BP神经网络风电功率预测附Matlab代码

前程算法matlab屋·2024-02-20 09:37

养老不打无准备之仗

前不久，腾讯和清华大学联合发布的《国人养老准备报告》显示，91%的受访者没有退休规划，69%的人甚至没做任何自主养老准备。

松柏之青·2024-02-20 09:21

读后感《鱼缸的秘密》

有远见的去规划未来。会给我们提供更多的可行。我读了这个故事，懂得了有舍才有得。

善良的人_9ee4·2024-02-20 09:15

很喜欢导航里的一句话：您已偏离路线，已为您重新规划路线

听见导航里传出的语音，“您已偏离路线，已为您重新规划路线。”司机师傅带着笑意说，“自从做了网约车，我最喜欢就是这句话了，它让我安心，让我知道我仍然在掌控着行程。”

夜燎·2024-02-20 09:43

爱是人生真谛

人生是个大课题，人类都是在生存生活的实践中，观察、体验、探索、专研人生的轨迹。历代名人学者都进行了充分的探讨研究，做出了敷有卓著价值的论述。

思索_a621·2024-02-20 08:41

2018-07-21

不要骄傲3.要每天反省4.活着，就要感谢5.积善行，思利他6.不要有感性的烦恼今日分享：今天是季度会议最后一天，今天的主题就是战略讨论，一早上的几个小时很多人都脑爆的提出很多想法，和实际的想法，还有未来的规划

泰优汇典当行车贷李娟18221·2024-02-20 08:49

ROS目标跟随（路径规划、雷达、slam、定位）

ROS目标跟随（路径规划、雷达、地图、定位）最终效果展示一、总体launch文件1、打开已有地图2、组合小车的各个部分2.1惯性矩阵设置2.2小车底盘2.3摄像头2.4雷达2.5为机器人模型添加传动装置以及控制器

海风-·2024-02-20 08:43

ROS小车跟随

这篇的目的是方便自己复习总体流程1、gazebo仿真世界2、机器人模型3、slam建图4、定位5、路径规划6、小车跟随7、总体launch文件第一篇博客给出了总体代码：https://blog.csdn.net

海风-·2024-02-20 08:12

法海不懂爱，总是在拆散

直到有一天，你遇见这样一个人，每天和你分享他的快乐，解读你的忧伤，报告每天的行踪轨迹，笑谈每天的生活琐事，这就是喜欢你的表现。毕竟时间过得那么快，谁愿意和不在乎的人去分享喜怒哀乐呢？

海宝乐乐君·2024-02-20 08:41

20180618

其实创业这一年下来，让我反思了很多事情，1.父母关系，2.个人性格，3.做事方式，4.家庭生活，5.职业规划，回首35年的生命里面，没有值得可以太多回味的事情和值得骄傲的地方，没有人生规划，典型的属于过一天算一天

娜因有您·2024-02-20 08:07

旧梦

所以你感到十分困惑,但还是按着熟悉的轨迹。你觉得过了很久,但这里永远都是白昼。你看得到夜空的样子,却无法进到梦乡。终于,你醒来了。眼前的一切无比熟悉，好似昨日重现。

风筝断琴弦·2024-02-20 08:03

一生必须有一次脱离现实的追逐

作为普通人，终其一生，可能就是普通的人生轨迹，人生最大的事情除了结婚生子，生老病死，就是柴米油盐，蝇营狗苟。

LHY_c7fa·2024-02-20 08:10

花费200元，我用全志H616和雪糕棒手搓了一台可UI交互的视觉循迹小车

常见的视觉循迹小车都具备有路径识别、轨迹跟踪、转向避障、自主决策等基本功能，如果不采用红外避障的方案，那么想要完全满足以上这些功能，摄像头、电机、传感器这类关键部件缺一不可，由此一来小车成本也就难以控制了

DOT小文哥·2024-02-20 08:01

【论文阅读笔记】（2015 ICML）Unsupervised Learning of Video Representations using LSTMs

UnsupervisedLearningofVideoRepresentationsusingLSTMs（2015ICML）NitishSrivastava,ElmanMansimov,RuslanSalakhutdinovNotesContributionsOurmodelusesanencoderLSTMtomapaninputsequenceintoafixedlengthrepresent

小吴同学真棒·2024-02-20 08:26

报旅游团去北京旅游7天要多少钱，经历游记攻略分享！

我是找的北京自由行旅游规划师洁儿，我们一行5个人在他的安排下玩的非常满意，一下飞机洁儿就安排了

旅游分享禾禾博主·2024-02-20 08:33

《5年人生规划的思考》——民工蜕变之路-2022-4-20

叫醒我的不是闹钟也不是梦想，而是小时候吹过的牛逼本月目标：确定自己人生的5年规划今日起床：5:00坚持早起：第38天成功日志1-坚持每日早起2-坚持每日阅读3-坚持每日锻炼4-报名自考大专书读万卷今日阅读

民工小丁·2024-02-20 08:30

阅读营第二期：Day3《理财就是理生活》

今日阅读第二章～第三章：如何规划时间和打造终身学习的思维。☞如何利用时间资源世界上最公平的一件事就是上帝给了每个人每天24小时的时间。即时间资源。

定能梦想成真·2024-02-20 08:52

苏波20191208周检视

对三年后的自已要倒推规划下。下周的目标和期望是什么？(打印目标,每日晨间日记记录)本周早起、阅读(好好思考输出，社会心理学)、冥想、学习(时间管理\普通人快速崛起的31堂修炼课)，运动（瑜伽）。

苏睿哲·2024-02-20 08:22

2020考研学习需要知道的一些经验

近年来考研人数逐年上涨，考研竞争越来越大，形势越来越严峻，现在我要把我的所有经验都给需要的人，第一（真的很重要，关乎我们的未来）一定要想好自己为什么要考研及考研之后的职业规划，不要去为了躲避就业的压力或者跟随大流而考研

绿色西红柿1·2024-02-20 08:51

2019.4.19感恩日志

1.感恩天地的庇佑1，父母的养育之恩2.感恩早晨孙姐的引领，韩总道德经的分享3.感恩与施工帮对接数据4.感恩整理平台数据资料5.感恩小姨中午做的午餐6.感恩下午蔡总的分享，董事长的长期规划和蓝图7.感恩今天所有的发生对不起

微风_f546·2024-02-20 07:17

从 20 多套 MySQL 到 1 套 TiDB丨骏伯网络综合运营管理平台应用实践

为满足多元化的业务发展需求，降低系统间交互链路的复杂性，提升业务连续性，以及实现降本增效的整体规划，骏伯网络选择将TiDB作为综合运营管理平台的底层数据库。

TiDB_PingCAP·2024-02-20 07:51

富林读书群（职业成长规划）第一次线上升级

富林读书群（职业成长规划）已经三个月了，在不断的阅读过程中读书群也需要不断的进行调整，因此读书群做以下改变：1.读书会的名字由富林读书群（职业成长规划）改为富林读书群：以前的我的思路是进行每月共同阅读一本名人自传

王富林_ed82·2024-02-20 07:30

党的光辉历程

《党课开讲啦》第一期《党的光辉历程》，由中共中央党校（国家行政学院）副校（院）长谢春涛，带领我们循着历史发展的轨迹，回顾百年奋斗的光辉历程，共同找寻中国共产党的成功奥秘。

拥抱太阳_7f28·2024-02-20 07:04

数据守护集群-读写分离

数据守护集群-读写分离1.前期规划1.1IP规划1.2端口规划1.3存储规划1.4数据库初始化参数规划2.安装数据库基础软件(略)3.配置环境变量环境变量具体配置如下：su-dmdbavi.bash_profilesource

帅ちいさい宝·2024-02-20 07:33

OpenStack手动迁移虚拟机

1.规划节点IP主机名节点192.168.100.10controllerOpenStack控制节点192.168.100.20computeOpenStack计算节点2.基础准备使用OpenStack

曹博Blog·2024-02-20 07:59

大数据技术之 Kafka

文章目录大数据技术之Kafka第1章Kafka概述1.1定义1.2消息队列1.2.1传统消息队列的应用场景1.2.2消息队列的两种模式1.3Kafka基础架构第2章Kafka快速入门2.1安装部署2.1.1集群规划

efzy·2024-02-20 07:26

论文阅读-Hydra: 用于持久内存和RDMA网络的分散文件系统

论文名称：Hydra:ADecentralizedFileSystemforPersistentMemoryandRDMANetworks摘要新兴的字址持久内存（PM）有可能颠覆内存和存储之间的边界。结合高速RDMA网络，分布式基于PM的存储系统提供了通过紧密耦合PM和RDMA特性来实现存储性能大幅提升的机会。然而，现有的分布式文件系统采用为传统磁盘设计的传统集中式客户端-服务器架构，导致访问延迟

向来痴_·2024-02-20 07:26

TRS 2024 论文阅读 | 基于点云处理和点Transformer网络的人体活动连续识别

注1:本文系“无线感知论文速递”系列之一,致力于简洁清晰完整地介绍、解读无线感知领域最新的顶会/顶刊论文(包括但不限于Nature/Science及其子刊;MobiCom,Sigcom,MobiSys,NSDI,SenSys,Ubicomp;JSAC,雷达学报等)。本次介绍的论文是:文章DOI:10.1109/TRS.2023.3341230。基于点云处理和点Transformer网络的人体活动连

R.X. NLOS·2024-02-20 07:21

使用动态网格的流体动画 Fluid Animation with Dynamic Meshes 论文阅读笔记

目录引言背景方法离散化离散化的导数算子速度插值广义的半拉格朗日步重新网格化双向流固耦合和质量守恒原文：Klingner,BryanM.,etal.“Fluidanimationwithdynamicmeshes.”ACMSIGGRAPH2006Papers.2006.820-825.引言使用[Alliezetal.,2005]的方法动态生成不规则的四面体网格根据边界的位置、边界的形状、基于流体和速

hijackedbycsdn·2024-02-20 07:47

论文阅读-基于动态权重的一致性哈希微服务负载均衡优化

论文名称：基于动态权重的一致性哈希微服务负载均衡优化摘要随着互联网技术的发展，互联网服务器集群的负载能力正面临前所未有的挑战。在这样的背景下，实现合理的负载均衡策略变得尤为重要。为了达到最佳的效率，可以利用一致性哈希算法对集群负载均衡系统进行负载分配。针对微服务架构的服务器集群场景，本文分析了集群负载均衡的特性，并提出了一种基于虚拟节点的一致性哈希环设计与分割方法，以及基于动态权值的分配策略。在一

向来痴_·2024-02-20 07:46

论文阅读 - Non-Local Spatial Propagation Network for Depth Completion

在AR、无人机控制、自动驾驶和运动规划等应用当中，需要知道物体

七元权·2024-02-20 07:46

世界对贫穷原因的几种解析

二、最近听到的版本是，“贫穷的原因是因为贫穷”，逻辑是这样的，因为穷，眼前的生活压力大，不能顾及长远的思考，包括人生计划、职业规划、财务规划、甚至子女教育。他们被迫短视，而更容易选择能获得即是快

思路的雪球·2024-02-20 07:38

【论文阅读笔记】AutoAugment:Learning Augmentation Strategies from Data

AutoAugment:LearningAugmentationStrategiesfromData摘要研究方法:本文描述了一种名为AutoAugment的简单程序，通过这个程序可以自动寻找改进的数据增强策略。研究设计了一个策略空间，其中策略包含多个子策略，在每个小批量数据中针对每张图片随机选择一个子策略。每个子策略由两个操作组成，每个操作是图像处理函数（如平移、旋转或剪切），以及应用这些函数的概

少写代码少看论文多多睡觉·2024-02-20 07:15

我想要什么

所以职业规划、人生规划对于去年那个刚毕业的我来说有些太难了。辗转了一年，似乎像是回到了最初的起点，但是又好像不是。当经历多了点的时候，曾经那些“我一定要”都已经模糊了。

木昜至秦·2024-02-20 07:17

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