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学习笔记——斜率优化dp

注：文中全部图片均为手绘，不喜勿喷总论斜率优化是dp优化中极其常用的一种手法第一点，先要懂什么是凸包与单调队列先来看看凸多边形是什么样接着再是斜率及斜率优化一、凸包及凸多边形凸多边形就像这样这就不是即所有角都

Young_20220202·2023-09-10 08:40

凸包问题：Graham's Scan解法

概念凸包(ConvexHull)是一个计算几何（图形学）中的概念。用不严谨的话来讲，给定二维平面上的点集，凸包就是将最外层的点连接起来构成的凸多边型，它能包含点集中所有点的。

I讨厌鬼I·2023-09-09 22:39

Open3d之计算点云凸包

目录一、Open3D凸包定义二、Open3D凸包函数解析三、代码实现一、Open3D凸包定义点云的凸包是包含所有点的最小凸集三角网格的凸包是包含所有三角网格的最小凸集二、Open3D凸包函数解析计算点云的凸包并返回三角网格和顶点索引

mm_exploration·2023-09-05 23:26

Opencv C++图像处理（全）

亮度+对比度+饱和度+高光+暖色调+阴影+漫画效果+白平衡+浮雕+羽化+锐化+颗粒感OpencvC++图像处理：矩阵Mat+随机数RNG+计算耗时+鼠标事件OpencvC++图像处理：点多边形测试+矩+凸包

胖墩会武术·2023-09-05 04:57

VTK笔记——轴对齐包围盒（AABB）

包围体主要包括球体、轴对齐包围盒(AABB)、有向包围盒(OBB)和凸包(ConvexHull)。

AndyJMR·2023-09-03 16:20

Python Opencv实践 - 凸包检测（ConvexHull）

importcv2ascvimportnumpyasnpimportmatplotlib.pyplotaspltimg=cv.imread("../SampleImages/stars.png")plt.imshow(img[:,:,::-1])img_contour=img.copy()#得到灰度图做Canny边缘检测img_gray=cv.cvtColor(img_contour,cv.COL

亦枫Leonlew·2023-09-03 07:07

编程题四大算法思想（一）——分治法：最大子数组问题、矩阵乘法的Strassen算法、凸包问题、二维最近点对问题

文章目录分治法分治策略分治算法的效率分析归并排序具体应用问题==（一）最大子数组问题==蛮力法分治法找跨越中间位置的最大子数组时间复杂度（二）矩阵乘法蛮力算法分治法Strassen矩阵乘法（三）凸包问题蛮力法分治法插入一个小问题

秋秋秋叶·2023-09-01 13:04

机器学习笔记之最优化理论与方法(二)凸集的简单认识(上)

机器学习笔记之最优化理论与方法——凸集的简单认识[上]引言凸优化问题与凸集合凸函数的关系凸优化问题简单示例凸集的简单示例基本定义：凸集关于凸集性质的等价条件，凸组合，凸包常见凸集引言本节将介绍关于凸集的基本信息

静静的喝酒·2023-08-31 07:32

逐点插入法实现 Delaunary三角网（附 C++ 代码）

逐点插入法作为一种经典的凸闭包收缩算法，其思想是：首先找到包含数据区域的最小凸包边形，并从该多边形开始从外到内形成Delaunary三角网。

点云-激光雷达-Slam-三维牙齿·2023-08-31 00:14

Opencv-C++笔记 (18) : 轮廓和凸包

文章目录一、轮廓findContours发现轮廓drawContours绘制轮廓代码二.几何及特性概括——凸包(ConvexHull)凸包概念凸包扫描算法介绍——Graham扫描算法相关API介绍程序示例轮廓集合及特性性概括

晓纪同学·2023-08-30 09:53

凸包

逼近多边形是轮廓的高度近似，但是有时候我们希望使用一个多边形的凸包来简化它。

长歌行夜一·2023-08-29 02:50

使用分治法解决凸包问题

分治法求解思路1.找出由横坐标最大、最小的两个点p1p2所组成的直线。用该直线将点集分成上下两set1，set2部分。上半区分治：2.分别从set1、set2找出与线段p1p2构成的面积最大的三角形的点p3,p4。3.从set1中找出在直线p1p3左侧的点集leftset1、在直线p3p2右侧的点集rightset1。4将leftset1,leftset2重复2、3步骤，直至找不到在直线更外侧的点

·2023-08-18 23:54

Lnton羚通如何使用OpenCV-Python进行轮廓汇总？

凸包？凹凸性检查椭圆拟合直线拟合外接矩形最小包围圆轮廓属性宽高比扩展度紧致度等效直径方向更多函数凸

LNTON羚通科技·2023-08-18 21:43

数据结构课程——第一次作业

T1:Gram_ham实现凸包算法：（1）思路：（2）代码：#include#include#include#include#includeusingnamespacestd;//备注：这里把顶点用一棵树

诚威_lol_中大努力中·2023-08-17 01:06

OpenCV图像处理——轮廓检测

目录图像的轮廓查找轮廓绘制轮廓轮廓的特征轮廓面积轮廓周长轮廓近似凸包边界矩形最小外接圆椭圆拟合直线拟合图像的矩特征矩的概念图像中的矩特征图像的轮廓查找轮廓binary,contours,hierarchy

醋酸洋红就是我·2023-08-15 11:23

Python-OpenCV中的图像处理-图像轮廓

Python-OpenCV中的图像处理-图像轮廓轮廓什么是轮廓查找轮廓绘制轮廓轮廓特征图像的矩轮廓面积轮廓周长（弧长）轮廓近似凸包轮廓边界矩形轮廓什么是轮廓轮廓可以简单认为成将连续的点（连着边界）连在一起的曲线

SongYuLong的博客·2023-08-10 05:10

2023“钉耙编程”中国大学生算法设计超级联赛（3）

ChaosBegin贪心/凸包OutofControlDP，递推OperationHope贪心/2-sat与二分8-bitZoom二维前缀NoblesseCode轨迹哈希，字典序，差分Problem-73032n

秦三码·2023-08-08 18:49

通过点云获取碰撞向量

T：whatY：whyW：howY针对点云的无序性，无法通过坐标索引进行查询，常常将点云地图转换其他类型的地图，如Octomap，从而进行碰撞检测；W为快速进行机器人与障碍物的位置计算，可以采用凸包算法获取一个包含点云的凸包

明码·2023-08-03 00:26

Andrew算法求凸包模板

前置知识向量的叉乘:设a⃗=(xa,ya,za),b⃗=(xb,yb,zb)\veca=(x_a,y_a,z_a),\vecb=(x_b,y_b,z_b)a=(xa,ya,za),b=(xb,yb,zb),令a⃗\vecaa和b⃗\vecbb的叉乘为c⃗\veccc,有:c⃗=∣ijkxayazaxbybzb∣=(yazb−zayb,zaxb−xazb,xayb−yaxb)\vecc=\begin

xhchen2023·2023-08-01 04:59

求二维离散点集的凸包点

1算法思路这类求解最外围的点集问题，我们称之为凸包问题，光光是⽤⾁眼去观察的话，这种问题我们很快就能得出答案，并且能马上说出哪⼏个点是解，但是如果让你敲代码，去解决这类的问题，可能很多⼈会不知道如何去下

thequitesunshine007·2023-07-31 23:28

Voronoi泰森多边形的实现

实现几何计算，然后实现凸包、Delaunay三角和Voronoi多边形。使用node运行。

vcshcn·2023-07-31 08:06

基于量子同态加密的安全多方凸包协议

该协议是为SMCG中安全的多方凸包计算而设计的。首先，提出了一种基于量子同态加密的安全双方值比较协议。由于量子同态加密的性质，该协议可以很好地保护量子电路执行过程中数据的安全性和各方之间的交互。

Chahot·2023-07-29 03:15

计算几何——gitf-wrapping算法

几何中的"gift-wrapping"算法，又称为"Jarvis算法"，是一种用于计算凸包(convexhull)的方法。

成为先生·2023-07-28 21:16

粗略的计算PCD点云的体积和表面积（非精确计算，python代码）

读取的点云数据进行凸包计算，使用PointCloud对象的compute_convex_hull方法，返回凸包模型和凸包模型中点的索引。

点云-激光雷达-Slam-三维牙齿·2023-07-28 17:18

opencv 凸包检测 convexHull

#include"iostream"#include"opencv2/opencv.hpp"usingnamespacestd;usingnamespacecv;intmain(){Matimg,temp,temp2,dst,dstbin,distancetransform,rel,rel2,gary,_threshold,temp3,OPEN;img=imread("shou2.jpg");re

dwm88888888·2023-07-25 04:58

opencv 之外接多边形（矩形、圆、三角形、椭圆、多边形）使用详解

opencv之外接多边形（矩形、圆、三角形、椭圆、多边形）使用详解本文主要讲述opencv中的外接多边形的使用：多边形近似外接矩形、最小外接矩形最小外接圆外接三角形椭圆拟合凸包将重点讲述最小外接矩形的使用

明月醉窗台·2023-07-24 21:31

【C++】 pcl库中的CropHull滤波和凸包算法（convex hull）

【C++】pcl库中的CropHull滤波和凸包算法（convexhull）部分参考来源凸包算法解决什么问题穷举法分治法Jarvis步进法Graham扫描法GropHull任意多边形内部点云提取结语部分参考来源

Zhang_Chen_·2023-07-24 11:21

三维凸包算法在PCL中的应用

给出三维空间中的n个顶点,求解由这n个顶点构成的凸包表面。

fairy_zzr·2023-07-24 11:51

PCL 二维凸包算法（Andrew算法）

文章目录一、简介二、实现代码三、实现效果参考资料一、简介该算法与Graham算法类似，均是一种求取点集凸包的算法，其时间复杂度为O(nlogn)O(nlogn)O(n

大鱼BIGFISH·2023-07-24 11:21

2023“钉耙编程”中国大学生算法设计超级联赛（2）Fencing the cows

题目大意给出nnn个黑点和mmm个白点，你要选出最少的黑点，使其构成的凸包把全部白点包围。白点在边上不算被包围。题解建议熟练掌握计算几何相关知识再阅读本文。

dygxczn·2023-07-22 23:08

点云重建方法汇总一（PCL-CGAL）

一、主要方法：PCLCGAL凹包AdvancingFront凸包ScaleSpace泊松泊松贪婪二、数据：以bunny数据为例，展示重建效果二、效果展示2.1PCL中实现1、凸包重建凸包原理和效果最直观

小修勾·2023-07-21 22:24

PCL 二维凸包算法（Quickhull算法）

文章目录一、简介二、实现代码三、实现效果参考资料一、简介QuickHull算法是一种典型的分而治之的凸包算法，其计算过程如下所述：设SSS为点的集合：首先我们需要找到xx

大鱼BIGFISH·2023-07-21 22:51

凸优化、共轭、对偶、近端映射、次梯度、原始对偶

，通俗易懂，风趣幽默，忍不住分享一下给大家：点击跳转目录一，仿射集、仿射包1，仿射集(affineset)2，仿射组合(affinecombination)3，仿射包(affinehull)二，凸集、凸包

csuzhucong·2023-07-17 07:13

Task Planine 计算几何凸包

思路有一些前置知识是，计算几何的基本函数编写，对凸包有一定的理解。容易想到把所有的谷映射到h高度的一些区间，对区间做贪心的算法。

TieWay59·2023-07-17 05:19

CloudCompare——平面点云边界提取与凸包计算

目录1.概述2.操作流程3.完整操作4.相关代码1.概述 CloudCompare中的'Tools->Fit->2DPolygon(facet)'功能是用来对点云进行多边形轮廓边界提取以及凸包计算的。

点云侠·2023-07-16 04:19

凸包检测、直线检测、点集拟合、二维码检测

目录1、凸包检测2、直线检测3、点集拟合4、二维码检测1、凸包检测#include#includeusingnamespacecv;usingnamespacestd;//凸包检测inttest1(){

Zhang丶&｜！·2023-07-14 13:15

复习opencv：螺丝螺纹缺陷检测

螺牙缺陷检测简述去噪椒盐噪声高斯噪声小波变换引导滤波求最大凸包判断曲直全部代码简述今天收到了一个检测螺牙缺陷的问题，当复习opencv练个手，记录一下基础知识。

捣蛋老爷·2023-07-13 15:36

【算法设计与分析】期末考试知识总结（知识超浓缩版）

·复杂度·迭代插入排序二分查找快排划分选择排序计数排序基数排序桶排序·递归递归式的计算-四种方法欧几里得算法汉诺塔问题快速排序归并排序堆排序·分治二维极大点问题一维最邻近点对二维最邻近点对逆序对的数目凸包最大字段和问题循环赛日程表维诺图程序设计补充

亿维数组·2023-06-21 15:23

OpenCV(图像处理)-基于Python-轮廓查找

轮廓查找1.轮廓2.轮廓查找2.1findContours()2.2drawContours()2.3contourArea()和arcLength()2.4多边形逼近与凸包approxPolyDP()

羊羊羊i·2023-06-20 21:12

OpenCV 笔记_4

arcLength计算轮廓长度：返回值double类型轮廓外接多边形boundingRect给定轮廓的外接矩形minAreaRect给定轮廓的最小外接矩形approxPolyDPconvexHull二维凸包检测

Wi~·2023-06-20 03:07

Bounds(包围盒)详解-【AABB包围盒、Sphere包围球、OBB方向包围盒、FDH固定方向凸包】

====================================================||欢迎讨论技术的可以相互加微信：windgs(请备注csdn+xx职业)====================================================||目录目录欢迎讨论技术的可以相互加微信：windgs(请备注csdn+xx职业)Bounds(包围盒)概述与应用1.

隨意的風·2023-06-17 19:23

【月度刷题计划同款】经典计算几何模板题

Tag:「计算几何」、「凸包」在一个二维的花园中，有一些用$(x,y)$坐标表示的树。由于安装费用十分昂贵，你的任务是先用最短的绳子围起所有的树。只有当所有的树都被绳子包围时，花园才能围好栅栏。

·2023-06-15 10:00

opencv边缘-边界处理

文章目录边界检测凸包检测轮廓的几何简化轮廓点平滑几何图形拟合矩形拟合圆拟合线拟合三角形拟合边界检测opencv中findContours函数hierachy;//4个元素分别存储该轮廓的【后一个轮廓、前一个轮廓

人生简洁之道·2023-06-15 07:47

算法模板（7）：计算几何（2）

计算几何旋转卡壳其实旋转卡壳就是枚举每一条凸包上的边，然后找一找离这条边最远的点是哪个。确定一条边，找那个点用的就是双指针法。因此，旋转卡壳大多是枚举的边，在边上找特征。

zhezhidashi·2023-06-12 12:42

基于凸包的指尖识别算法

轮廓检测与凸包生成确定掌心近似坐标与半径筛除条件1（红圈中是经过本步骤会被删除的部分

小么额菇·2023-06-11 15:10

计算几何算法模板

文章目录1.二维几何1.1常用函数模板1.2距离转换1.3Pick定理1.4多边形1.4.1三角形1.5极角序1.6二维凸包1.7半平面交1.8最小圆覆盖1.9最小矩形覆盖1.10旋转卡壳1.11三角剖分

Rain Sure·2023-06-11 12:17

CGAL模型凸包运算

环境配置BOOST下载boost_1_68_0x64CGAL下载CGAL4.7x64CMake下载x6464位VS2015x641.编译boost（1）打开命令行窗口；（2）输入cmd.exe，回车；（3）将boost根目录下面的booststrap.bat文件直接拖到cmd.exe打开的界面并回车，运行结束后会产生b2.exe和bjam.exe，这里b2.exe是bjam.exe的新版本；（4）

穷小子csdn·2023-06-09 20:34

NX/UG二次开发—3D几何—包围盒相交检测（转载）