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[BUG]踩坑问题修复日志
关于ROS调用USB摄像头的一些
问题
一.基本途径1.使用sudo安装使用以下命令安装usb-cam包,对于kinetic版本:roscoresudoapt-getinstallros-kinetic-usb-camroslaunchusb_camusb_cam-test.launch2.使用源代码安装使用以下命令安装usb-cam包:cdcatkin_ws/srcgitclonehttps://github.com/bosch-ro
Robot_hfut
·
2024-09-14 09:57
ROS
几率odds与逻辑回归
LogisticRegression模型的参数13December20151.引言无论在学术界,还是在工业界,LogisticRegression(LR,逻辑回归)模型[1]是常用的分类模型,被用于各种分类场景和点击率预估
问题
等
元气小地瓜
·
2024-09-14 09:05
发现
问题
,解决
问题
这两天在培养孩子上学不迟到的习惯,其实这也怪我平时太大意了,直到上周开家长会才发现,孩子上学一直会迟到的之前早晨都是我叫娃起床,婆婆负责做早饭,我负责给她穿衣服,等她起来后,我也差不多吃早饭然后去上班,我出门的时候,她基本也在吃早饭了。因为我一般是七点五十出门,我一直以为她是八点多一点出门,这样到幼儿园八点半肯定是赶得上的,结果上周开家长会,老师说她一直要“走后门”的(到了上课时间,老师为了不影响
时光悠悠然的生活记录
·
2024-09-14 09:05
微服务分布式架构中,如何实现
日志
链路跟踪?
MDC(MappedDiagnosticContext,映射调试上下文)是log4j和logback提供的一种方便在多线程条件下记录
日志
的功能。
2401_84048542
·
2024-09-14 09:26
程序员
架构
微服务
分布式
微信小程序中的实时通讯:TCP/UDP 协议实现详解
文章目录前言一、实时通讯的基础知识二、微信小程序中TCP/UDP的支持2.1TCP实现2.2UDP实现三、实现即时通讯的基本架构四、实际开发中的注意事项4.1网络环境
问题
4.2数据格式与协议设计4.3消息重发机制五
人工智能的苟富贵
·
2024-09-14 08:56
前端小程序
微信小程序
tcp/ip
udp
为什么麦肯锡进不了500强
类似的还有这个
问题
,为什么某些奢侈品公司进入不了世界500强(即便进了,排名也不靠前),但是沃尔玛却可以。麦肯锡提供的是服务,埃森哲咨询公司提供的是产品。按照L老师的观点。服务只能一对一的销售。
BonnieYan
·
2024-09-14 08:20
【数据结构】字符串与JSON字符串、JSON字符串及相应数据结构(如对象与数组)之间的相互转换
前言:下面打印
日志
用的是FastJSON依赖库中的@Log4j2。
理想青年宁兴星
·
2024-09-14 08:54
数据结构
数据结构
json
java
P1427 小鱼的数字游戏P1028 数的计算
所以请你帮小鱼编程解决这个
问题
。输入格式一行内输入一串整数,以000结束,以空格间隔。输出格式一行内倒着输出这一串整数,以空格
少年负剑去
·
2024-09-14 08:24
每日算法题
算法
递推(c++)
与递归相反递归是将一个
问题
分成若干个子
问题
而递推是先求出若干个子
问题
再去推出那个
问题
1、斐波那契额数列以下数列01123581321...被称为斐波纳契数列。
少年负剑去
·
2024-09-14 08:54
基础算法
c++
算法
数据结构
微信小程序的四种弹窗使用
在做小程序的过程中,弹窗也算是非常实用的功能了,这几天写的几个功能就用到了弹窗,也可能是初学者的
问题
,比较菜,想找一个可以带图片的自定义的弹窗,,这里简单介绍一下官方封装好的四个弹窗,感觉适合简单的使用
少年负剑去
·
2024-09-14 08:24
开发知识
微信小程序
小程序
莆田鞋十大良心微商推荐,10个高瞻远瞩的良心微商千万要收藏起来
然而,由于市场竞争激烈,有些微商出现假货、质量不过关等
问题
。这篇文章将会介绍莆田鞋十大良心微商推荐,帮助消费者选择靠谱的微商。
美表之家
·
2024-09-14 08:41
2023-02-08
但是从当前体育锻炼的现状来看,由于社会发展不平衡、人民生活水平不同、工作压力大等原因,导致人民身体健康出现了一些
问题
。本文从健身运动对人健康的影响入手,提出一些建议。
益民昌盛
·
2024-09-14 08:07
哪里有压迫,哪里就有写作
上学的时候,在课文上读到鲁迅先生弃医从文这一段,当时虽然已经将“他为何决定弃医从文”这个
问题
的标准答案背得滚瓜烂熟,但不免还是心存疑惑:救活一个人竟然会比不过“救回”一个人的思想重要?
兔子巴尼
·
2024-09-14 08:05
tortoise-orm的一些坑
概述本文主要记录使用tortoise-orm遇到的一些坑tortoise-orm的官网上面有很多的实例,但是使用的时候还是会遇到一些
问题
。
Chise1
·
2024-09-14 08:52
fastapi
tortoise-orm
我们最好下辈子都不见……
别说下辈子,就是下下下辈子都别见,我心脏不好,经不起折腾,只要不是我,你想折磨谁都没
问题
!
西瓜vs开心果
·
2024-09-14 08:35
父母亲的新疆生活(二)
、激烈争执母亲回老家探亲时,虽然有外婆的照看,但那时已有80岁高龄的外婆显然也需要儿子儿孙的照顾,四年丰富而艰苦的孤独学习生活使我对新疆抱有无限美好向往,总想一步就能踏上新疆,在回疆还是在老家继续求学
问题
上
醉美疆豫
·
2024-09-14 08:04
2022年全面推进乡村振兴,释放三大重点,农民又迎来了哪些机会?
第一、确保国家粮食安全
问题
。在去年农村会议上,中央就提出了要确保粮食安全的
问题
,这次总算把这件事情给落地了。我们首先从内部环
李云飞
·
2024-09-14 08:32
我的一些随笔思考
世间的一些
问题
真的是风水轮流转你规避的一些
问题
,永远都会在人生另一个地方找到你比如我大学无比厌恶的IT,到头来我还是要做类似的事情,建模块这种,而且这些
问题
,都是逃避不了的,我能做的,就是一次又一次的让这些
问题
从我身体里穿过
元路的路路
·
2024-09-14 08:58
盘点一个Python网络爬虫抓取股票代码
问题
(上篇)
一、前言前几天在Python白银群【厚德载物】问了一个Python网络爬虫的
问题
,这里拿出来给大家分享下。
皮皮_f075
·
2024-09-14 08:55
没资格睡懒觉?!
我没觉得这是什么
问题
,但对老张这样的户外爱好者来说,简直无法忍受,甚至发展到深恶痛绝的地步!尽管我每次都据理力争,但越解释某人越生气。怎么了这是,好像没资格睡懒觉哦?
那小鹿
·
2024-09-14 08:25
微信小程序集成前端
日志
库
在微信小程序内接入
日志
库的记录在开发微信小程序时,为了更好地调试和维护代码,通常需要记录
日志
信息。
人工智能的苟富贵
·
2024-09-14 07:50
前端小程序
微信小程序
前端
2019-05-11 自控力与压力
为了解决自控力若,意志力不足的
问题
,通常都喜欢给自己的某项任务定一个期限。同时陪伴着总批评自己太懒,拖着不做直到最后一分钟,好像这样能够激励自己,并提高自控力。
天下谁人不读书
·
2024-09-14 07:47
Dubbo 与 Zookeeper 在项目中的应用:原理与实现详解
引言在微服务架构日益普及的今天,如何实现服务的高效调用和管理成为了关键
问题
。Dubbo作为阿里巴巴开源的高性能RPC框架,在分布式服务治理方面具有显著的优势。
CopyLower
·
2024-09-14 07:18
学习
Java
dubbo
zookeeper
分布式
golang文件相对路径
问题
目录结构2.具体代码:constdataFile="../data/data.json"_,fileName,_,_:=runtime.Caller(1)dataPath:=path.Join(path.Dir(fileName),dataFile)fmt.Println(dataPath)//openfilefile,err:=os.Open(dataPath)iferr!=nil{log.Fa
jzpfbpx
·
2024-09-14 07:47
golang
开发语言
后端
golang文件相对路径
问题
1.目录结构2.具体代码:constdataFile="../data/data.json"_,fileName,_,_:=runtime.Caller(1)dataPath:=path.Join(path.Dir(fileName),dataFile)fmt.Println(dataPath)//openfilefile,err:=os.Open(dataPath)iferr!=nil{log.
jzpfbpx
·
2024-09-14 07:17
golang
开发语言
后端
go 语言常见
问题
(4)
32.说说go语言的select机制select机制用来处理异步IO
问题
select机制最大的一条限制就是每个case语句里必须是一个IO操作golang在语言级别支持select关键字33.解释一下go
jzpfbpx
·
2024-09-14 07:47
golang
开发语言
后端
我和孩子有个约定
相信大多数父母对孩子的教育学习,引导提升孩子的学习力,怎么让孩子对学习感兴趣等
问题
都很头疼,不知怎么去做,管得严会引起孩子的反抗,引起叛逆,管的松就等于放纵孩子,因为一时的疏忽出现大的
问题
无法弥补挽救。
王红蕊
·
2024-09-14 07:33
【周检视】黄娟 0917--0923
本周的主题:面对生活,用心成长一、家庭:1,爸爸不知出了什么
问题
,最近一段时间老是摔跤。睡觉也不愿意在床上好好睡,非要在凳子上睡。真是拿他没有办法。有好几次视频,都是在视频里把他叫醒。
小灵仙子
·
2024-09-14 07:00
信创环境下源代码防泄露解决方案
SDC沙盒防泄露系统是一款专为解决数据泄露
问题
而设计的高端安全产品。该系统通过构建一个隔离的、可控的执行环境(即“沙盒”),对敏感数据的访
Felixwb
·
2024-09-14 07:14
网络
服务器
什么是主机加固?主机加固的优势有哪些
前言在数字化时代,服务器主机安全是任何组织都必须高度重视的
问题
。无论是大型企业还是小型企业,无论是政府机构还是个人用户,都需要确保其服务器主机的安全,以防止数据泄露、网络攻击和系统瘫痪等严重后果。
Felixwb
·
2024-09-14 07:14
web安全
安全
DevExpress WPF中文教程:如何解决排序、过滤遇到的常见
问题
?(一)
DevExpressWPF拥有120+个控件和库,将帮助您交付满足甚至超出企业需求的高性能业务应用程序。通过DevExpressWPF能创建有着强大互动功能的XAML基础应用程序,这些应用程序专注于当代客户的需求和构建未来新一代支持触摸的解决方案。无论是Office办公软件的衍伸产品,还是以数据为中心的商业智能产品,都能通过DevExpressWPF控件来实现。接下来将介绍如何解决DevExpre
界面开发小八哥
·
2024-09-14 07:43
wpf
devexpress
界面控件
UI开发
Go中更安全的枚举
你可以显式地给每个值分配一个数字来避免这个
问题
,但这使iota变得过时。iota对于用位运算定义的参数也很有效。const(Guest
jzpfbpx
·
2024-09-14 06:11
golang
安全
开发语言
DevExpress WPF中文教程:如何解决排序、过滤遇到的常见
问题
?(二)
DevExpressWPF拥有120+个控件和库,将帮助您交付满足甚至超出企业需求的高性能业务应用程序。通过DevExpressWPF能创建有着强大互动功能的XAML基础应用程序,这些应用程序专注于当代客户的需求和构建未来新一代支持触摸的解决方案。无论是Office办公软件的衍伸产品,还是以数据为中心的商业智能产品,都能通过DevExpressWPF控件来实现。接下来将介绍如何解决DevExpre
界面开发小八哥
·
2024-09-14 06:41
wpf
devexpress
界面控件
UI开发
.net
重修设计模式-结构型-代理模式
代理模式通过创建一个代理对象,使得客户端对目标对象的访问都通过代理对象间接进行,从而可以在不修改目标对象的前提下,增加额外的功能操作,如权限控制、
日志
记录、事务处理等。
丶白泽
·
2024-09-14 06:08
重修设计模式
设计模式
代理模式
系统安全
康雍乾是饥饿盛世,可史上又有哪个盛世能填饱天下人的肚子呢?
可即便如此,也是在两年前才彻底解决了全体国民的温饱
问题
。可我们要是翻开史书,却会发现在其中记载的所谓治世、盛世、中兴多如牛毛,而且
倾听历史观
·
2024-09-14 06:51
适合懒人开的店、手里有3万做点什么小生意好?
其实只要投对了项目,那么赚钱就不是
问题
。可能很多的项目需要投资大量的资金和人力物力,但是市场上也存在一些小项目。那你知道有哪些小项目很受欢迎呢?可以简单来了解一下,看看有没有适合自己的。
好项目高省
·
2024-09-14 06:15
vue中给打包的文件指定自定义文件名以及加上哈希值解决每次打包上线存在缓存
问题
vue中给打包的文件指定自定义文件名以及加上哈希值解决每次打包上线存在缓存
问题
vue.config.jsvue.config.jsconstport=process.env.port||8081//端口
miao_zz
·
2024-09-14 06:35
vue
vue
倪云华:80%合伙人内斗源于股权分配,这样做让你避免陷入纷争
作者:倪云华创业早期,只要你不是一个人创业,那你一定会在搭建创始团队时遇到合伙人组建的
问题
。有很多创业者在寻找合伙人时,优先考虑的对象都是身边的好朋友。
云华商业频道
·
2024-09-14 06:07
.NET常见面试题汇总
首先,汇总一共分为三部分:一是关于.NET技术的面试
问题
,二是关于.NET项目中的实际
问题
,三是历年出现过一些面试题汇总一、.NET技术面试
问题
请简述.NET中的装箱和拆箱。
.Net Core 爱好者
·
2024-09-14 06:05
.net
c#
哎呀,当时怎么没有想到
在我们的测试工作中,是不是经常遇到这样的情形,发生了线上
问题
,产品、研发或者测试同学一拍脑袋:当时怎么没有想到,怎么给漏掉了呢?
京东云开发者
·
2024-09-14 06:03
京东云
云计算
《特立独行的华夏文明》60第四章千锤万凿出深山14
两边其实都有
问题
,明朝的
问题
就是开国朱元璋在处理与张士诚以及江浙海商集团的矛盾时,缺乏足够的耐心和成熟的政治手腕,导致处理矛盾太粗糙,直接激化了矛盾。
mamimima
·
2024-09-14 05:30
怎样避免
踩坑
怎样避免
踩坑
小白在购买莆田鞋时有很多不懂的
问题
,而且莆田鞋商家卖的货又良莠不齐,为了避免
踩坑
今天我就把经验分享给大家,记住最重要的一点就是找到一个比较实在的良心商家购买,因为真正做生意的诚信商家是不会为了一点蝇头小利去坑人的
芒果不芒
·
2024-09-14 05:29
React Native动画的锚点anchorPoint
在RN动画开发的过程中,有需求让图片绕中心点以外的其它点旋转,本以为是一个简单的
问题
,猜想Facebook应该有提供类似的API.然而在官网找了一圈没有anchorPoint这个API,后来想了想,RN
沉默的依恋
·
2024-09-14 05:02
React
Native
ES6 中的 Symbol 是什么?
前言记得刚找工作那会,几种数据类型是必
问题
,当时的答案一般都是七种——字符串(String)、数字(Number)、布尔(Boolean)、数组(Array)、对象(Object)、空(Null)、未定义
隐逸王
·
2024-09-14 05:24
公共部门薪酬制度的完善
薪酬管理是公共部门管理工作中的重点内容,传统的薪酬管理制度对于公平与效率两者的考虑不够全面,因此在个人、内部以及外部薪酬管理中均存在一定的
问题
,为使薪酬制度更加公平,使员工工作效率更高,可以采取以下措施
w_afbf
·
2024-09-14 05:23
心理疾病的躯体化
出现这种躯体化的深层次原因在于心理
问题
长期压抑得不到解决。再通俗讲,就是孩子生病可能不仅仅是受到外界病毒或细菌的感染所致,更多源于孩子情
花仙子8822
·
2024-09-14 05:22
区块链如何大规模落地?
技术本身,区块链在过去几年的发展很迅速,但从技术革命的角度来看,现在还是处于很早期的阶段:1)首当其冲的是性能
问题
,即使是EOS,号称能做到百万TPS,但还是有待时间验证。
西门锤靴
·
2024-09-14 05:18
Hbase - kerberos认证异常
之前怎么认证都认证不上,
问题
找了好了,发现它的异常跟实际操作根本就对不上,死马当活马医,当时也是瞎改才好的,给大家伙记录记录。
kikiki2
·
2024-09-14 05:10
大模型微调 - 基于预训练大语言模型的对话生成任务 训练代码
大模型微调-基于预训练大语言模型的对话生成任务训练代码flyfish模型扮演堂吉诃德这个角色,回答关于自我介绍的
问题
importtorchfromdatasetsimportDatasetfrommodelscopeimportAutoTokenizer
西笑生
·
2024-09-14 05:00
大模型
大模型
自然语言处理
微调
android应用调试之如何保存logcat
日志
到本地
完整的调试方案只能是把log写到本地,具体有两种调试方法1.封装一个utils.log接口,接口实现
日志
写入到本地文件;2.读取系统logcat信息,并写到本地。第一种方法比较简单就
沐恩_
·
2024-09-14 05:59
Android
logcat
android
logcat
日志输出到本地文件
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