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Linux
~~~数字图像处理~~~
数字图像处理
--- 图像的傅里叶变换的频谱特征 一(周期性,能量分布,fftshift,交错性)
图像傅里叶变换的频谱特征傅里叶变换在一维信号处理中的地位是显著的,是不可撼动的,然后傅里叶变换在图像处理领域中的应用似乎稍逊一筹,黯然失色。究其原因,我想了很久,请允许我用非官方的,不正规的,但却通俗易懂的方式说一下。一句话概括就是:要化繁为简(DSP),不要弄巧成拙(DIP)。前半句说的是DFT在信号处理中的应用:比如说一个音频信号(这里讨论的是数字化后的声音),他在你看来就是一团杂乱无章的信号
松下J27
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2022-12-04 09:03
Digital
Image
Processing
二维傅里叶变换
图像的傅里叶变换
傅里叶变换的性质
DFT
FFT
数字图像处理
--傅里叶(逆)变换
数字图像处理
–傅里叶(逆)变换主要内容(1)对一副图像进行缩放,显示原始图像和缩放后的图像,分别对其进行傅里叶变换,显示变换后结果;(2)对一副图像进行旋转,显示原始图像和旋转后的图像,分别对其进行傅里叶变换
MZYYZT
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2022-12-04 09:25
数字图像处理
python
opencv
计算机视觉
图像处理
数字图像处理
与机器学习基本概念
基本概念人类视觉的特点什么是图像视觉照射源图像的采样和量化图像存储人类视觉的特点多异性:同一个人看到同一个图像,会有不同的感知。错觉性:对于看见的东西会产生和事物本身不一致的感知,比如水中的筷子看起来是折断的筷子。马赫带效应:比如渐变条觉得亮的地方更亮,暗处更暗,如下图1-1。图1-1什么是图像图像是具有视觉效果的画面,图像是信息重要的载体。模拟图像:通过某种连续物理量,光或电的强弱变化,记录图像
随心变化
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2022-12-04 07:37
数字图像处理与机器学习
计算机视觉
图像处理
图像处理与机器视觉行业分析
图像处理与机器视觉一行业分析
数字图像处理
是对图像进行分析、加工、和处理,使其满足视觉、心理以及其他要求的技术。图像处理是信号处理在图像域上的一个应用。
weixin_30414245
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2022-12-04 00:20
Visual C++ 实现数字化图像的分割
一、前言用计算机进行
数字图像处理
的目的有两个,一是产生更适合人类视觉观察和识别的图像,二是希望计算机能够自动进行识别和理解图像。
winniefe
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2022-12-03 16:57
c++
图像处理
算法
byte
colors
facet
冈萨雷斯
数字图像处理
第十章 图像分割(点、线和边缘检测,边缘连接,全局阈值检测,Otsu最值阈值检测,区域生长图像分割)附代码
一、定义图像分割算法主要基于灰度值的两个基本性质:不连续性和相似性。第一种不连续性:是基于灰度突变为基础进行图像分割,比如图像的边缘;第二种相似性:是根据一组预定义的准则将一幅图像分割为相似的区域,比如阈值处理、区域生长、区域分裂、区域聚合。10.2间断检测(点、线和边缘检测)有如下结论:(1)一阶导数通常在图像中产生较粗的边缘;.(2)二阶导数对精细细节。如细线、孤立点和噪声有较强的相映;(3)
cv吴彦祖
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2022-12-03 16:20
传统图像处理
opencv
c++
边缘计算
图像处理
C++手撸车道线检测(附代码)
实现完整代码及车道线数据链接:github:https://github.com/xuzf-git/lane_detection_by_DIP欢迎来star&&fork&&issue~~1、主要内容使用
数字图像处理
的基本方法
xuzf-cs
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2022-12-03 16:18
C++/Qt
计算机视觉
算法
计算机视觉
数字图像处理
---自适应中值滤波实验(MATLAB实现含源码)
自适应中值滤波实验(MATLAB实现)【实验目的】1、掌握中值滤波以及自适应中值滤波器的原理以及滤波过程2、掌握自适应中值滤波的算法设计3、进一步熟悉MATLAB编程【实验原理】中值滤波的思想就是比较一定领域内的像素值的大小,取出其中值作为这个领域的中心像素新的值。假设对一定领域内的所有像素从小到大进行排序,如果存在孤立的噪声点,比如椒盐噪声,那么从小到大排序的这个数组中,那些孤立的噪声一定会分布
1907-K
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2022-12-03 13:25
MATLAB
matlab
计算机视觉
图像处理
数字图像处理
实验十二迭代法阈值分割
利用迭代法对图像进行阈值分割。clear;clc;%----------------------------图像的灰度化处理-------------------------------JPG=imread('1.jpg');JPG=rgb2gray(JPG);figure();imshow(JPG);title('原始图像')%-----------------------------迭代法阈值
丿花間一壺酒
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2022-12-03 13:16
Matlab数字图像处理实验
图像处理
Matlab
数字图像处理实验
数字图像处理
实验十三绝对误差和算法模式匹配
利用绝对误差和算法在图像中找到模板所在位置clear;clc;%----------------------------图像的灰度化处理-------------------------------JPG=imread('1.jpg');%原图JPG=rgb2gray(JPG);[M,N]=size(JPG);%行数(垂直分辨率)、列数(水平分辨率)jpg=imread('2.jpg');%模板图
丿花間一壺酒
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2022-12-03 13:16
Matlab数字图像处理实验
算法
Matlab
数字图像处理实验
数字图像处理
实验十理想、高斯、巴特沃斯低通和高通滤波器
利用理想低通、高斯低通、巴特沃斯低通滤波器进行滤波利用理想高通、高斯高通、巴特沃斯高通滤波器进行滤波clear;clc;%----------------------------图像的灰度化处理-------------------------------JPG=imread('1.jpg');JPG=rgb2gray(JPG);%-----------------------------添加2%
丿花間一壺酒
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2022-12-03 13:11
Matlab数字图像处理实验
图像处理
Matlab
数字图像处理实验
数字图像处理
与应用——图像和视频压缩技术
图像压缩JPEG标准JPEG是应用最广泛的静态图像压缩标准。JPEG是针对标准彩色图像和灰度图像压缩的程序;JPEG针对真实环境中的压缩效果较好,对工程图、卡通图、其他非真实感的图像压缩效果较差(原因在于其中利用到DCT线性变换,而DCT变换主要针对自然图像);JPEG即可以是有损压缩,也可以是无损压缩;有损压缩:实际上是基于DCT变换的方法(与原始图像相比,在像素级别是不同的,但人眼的视觉系统看
栗子不哭
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2022-12-03 11:50
数字图像处理基础
图像处理
计算机视觉
傅里叶变换的相关实验——matlab实现
实现一、实验目的二、实验原理三、实验准备四、实验内容1.图像傅里叶正反变换实验2.傅里叶变换性质实验3.图像的幅值谱和相位谱及双谱重构实验4.图像的相位谱和幅值谱重组实验五、实验总结参考资料图像变换是
数字图像处理
中常用的技术
站稳扶好
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2022-12-03 10:13
Matlab
matlab
图像处理
开发语言
c 语言空间域图像增强算法,
数字图像处理
入门(四)-空间域图像增强
空间域图像增强基本概念图像增强分为两类:空间域增强:对图像的像素直接处理频域增强:修改图像的傅里叶变换(后面介绍)空间域增强:g(x,y)=T[f(x,y)]f(x,y)是原图像g(x,y)是处理后的图像T是作用于f的操作,定义在(x,y)的邻域空间域增强的简化形式:s=T(r)r是f(x,y)在任意点(x,y)的灰度级s是g(x,y)在任意点(x,y)的灰度级点运算——1反转变换,2对数变换反转
weixin_39693295
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2022-12-03 10:12
c
语言空间域图像增强算法
数字图像处理
学习笔记之——空间域图像增强
空间域图像增强1、图像增强基础1.1、为什么要进行图像增强图像增强是指根据特定的需要==突出一幅图像中的某些信息,同时削弱或去除某些不需要的信息==的处理方法。其主要目的是使处理后的图像对某种特定的应用来说,比原始图像更适用。因此,这类处理是为了某种应用目的而去改善图像质量的。处理的结果使图像更适合于人的观察或机器的识别系统。应该明确的是增强处理并不是增强原始图像的信息,其结果只能增强对某种信息的
前丨尘忆·梦
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2022-12-03 10:07
Matlab图像处理
计算机视觉
机器学习
matlab
数字图像处理
,对比度增强算法
关于图像增强必须清楚的基本概念1.图像增强的目的:1)改善图像的视觉效果,2)转换为更适合于人或机器分析处理的形式3)突出对人或机器分析有意义的信息4)抑制无用信息,提高图像的使用价值5)增强后的图像并不一定保真2,图像增强的方法分类:1)从处理对象分类:灰度图像,(伪)彩色图像2)从处理策略分类:全局处理,局部处理(ROIROI,RegionofInterestInterest)3)从处理方法分
Tony__Stark
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2022-12-03 10:13
CV
【
数字图像处理
】骨架提取与裁剪算法——Python实现
题目描述:编写一个程序实现如下功能:读入指纹图像,进行形态学骨架提取与基于距离变换的骨架提取,并实现裁剪算法importcv2importnumpyasnpimportmatplotlib.pyplotaspltimportmathimportcopy#opencv自带大津法ret,threshold=cv2.threshold(img,0,255,cv2.THRESH_BINARY|cv2.TH
uestc_hjw
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2022-12-03 03:12
python
算法
opencv
python 霍夫直线变换_python
数字图像处理
(15):霍夫线变换
在图片处理中,霍夫变换主要是用来检测图片中的几何形状,包括直线、圆、椭圆等。在skimage中,霍夫变换是放在tranform模块内,本篇主要讲解霍夫线变换。对于平面中的一条直线,在笛卡尔坐标系中,可用y=mx+b来表示,其中m为斜率,b为截距。但是如果直线是一条垂直线,则m为无穷大,所有通常我们在另一坐标系中表示直线,即极坐标系下的r=xcos(theta)+ysin(theta)。即可用(r,
weixin_39654465
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2022-12-03 03:40
python
霍夫直线变换
图像处理中几个基本的处理方法c#代码实现
(1)航天和航空技术方面的应用
数字图像处理
技术在航天和航空技术方面的应用,除了上面介绍的JPL对月球、火星照片的处理之外,另一方面的应用是在飞机遥感和卫星遥感技术中。
JS43937049
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2022-12-03 00:34
c#
人工智能
c/c++
遥感
数字图像处理
(实验四)——傅里叶变换、主成分分析(PCA)、代数运算
目录实验内容四:实验步骤:一、相关知识扩展二、快速傅里叶变换三、反向FFT变换四、主成分变换五、多图像代数运算六、实验总结及扩展实验一至实验四参考资料:论文:书籍:博客:实验内容四:完成遥感图像的傅里叶变换、主成分分析、代数运算等。实验步骤:一、相关知识扩展1.傅立叶变换:将满足一定条件的某个函数表示成三角函数(正弦和/或余弦函数)或者它们的积分的线性组合。在不同的研究领域,傅里叶变换具有多种不同
RS 金龙
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2022-12-02 20:31
数字图像处理
ENVI
经验分享
数字图像处理
(入门篇)四 像素关系
目录1像素关系2像素的领域(1)4-邻域(2)对角邻域(3)8-领域3像素的邻接和连接(1)4-连接(2)8-连接4像素的连通5连通域6像素之间的距离7图像的计算(1)图像的加法(2)图像的减法1像素关系像素间的联系有邻域、邻接、连接和连通?像素之间的距离如何计算?像素关系:像素P的坐标(x,y),根据坐标,像素之间具备一些空间位置关系。2像素的领域(1)4-邻域像素P的坐标(x,y),P的四个水
Jackilina_Stone
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2022-12-02 19:25
数字图像处理
计算机视觉
图像处理
数字图像处理
(入门篇)三 灰度化
目录1灰度化2灰度化的意义?3灰度化方法(1)最大值法(2)平均值法(3)加权平均值法5效果图6结论1灰度化灰度化:将多通道的彩色图像转换为单通道的灰度图像的过程。灰度范围为0-255。0为纯黑,255为纯白。2灰度化的意义?在不关心颜色的处理场景中,图像灰度化有什么意义呢?(1)与彩色图像相比,灰度图占内存小,运算速度快。(2)灰度化后,可在视觉上增加对比,突出目标区域。3灰度化方法常见的灰度化
Jackilina_Stone
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2022-12-02 19:55
数字图像处理
图像处理
OPENCV-
数字图像处理
-python(jupyter-notebook)
第一章Python图像处理入门系列文章目录
数字图像处理
:大约()章。
卡尔-TONY
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2022-12-02 19:54
opencv
python
人工智能
图像处理
数字图像处理
(dip)
原文学科:
数字图像处理
(DigitalImageProcessing-video)作者:zhuhonggen计算机视觉入门基础0概念介绍0.1
数字图像处理
概念0.1.1图像的高频分量和低频分量总得来说,
麦田里的守望者_zhg
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2022-12-02 19:22
机器学习
依赖倒置原则
计算机视觉
图像处理
数字图像处理
笔记(一)基础内容
基础内容数字图像是什么,和模拟图像又有什么区别
数字图像处理
数字图像处理
研究内容
数字图像处理
有哪些方法计算机图形学和
数字图像处理
的区别常用的
数字图像处理
开发工具数字图像图像的数学表达数字图像的性质数字图像类型数字图像文件格式像素间的基本关系前言
魔法自动机
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2022-12-02 19:21
图像处理
计算机视觉
图像处理
人工智能
数字图像处理
总结
数字图像处理
重点总结入门篇图像处理综述:图像增强:为了某种目的而处理图像,是处理后的图像比原始数据更易于处理。该过程比较主观,所以没有通用的理论来处理此过程。
三千山人
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2022-12-02 19:20
图像处理
数字图像处理
(入门篇)目录
目录:1
数字图像处理
(入门篇)一图像的数字化与表示2
数字图像处理
(入门篇)二颜色空间3
数字图像处理
(入门篇)三灰度化4
数字图像处理
(入门篇)四像素关系5
数字图像处理
(入门篇)五图像数据预处理之颜色空间转换
Jackilina_Stone
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2022-12-02 19:17
数字图像处理
图像处理
python
数字图像处理
第二次试验:图像增强
数字图像处理
第二次试验:图像增强前言一、实验目的二、实验主要仪器设备三、实验原理四、实验内容五、实验步骤六、实验程序七、实验报告要求八、预习要求九、思考题前言为了帮助同学们完成痛苦的实验课程设计,本作者将其作出的实验结果及代码贴至
Knight_V_Schumacher
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2022-12-02 19:28
数字图像处理
图像处理
matlab
计算机视觉
OpenCV 区域编码和阈值编码实现图像压缩(8*8DCT变换,保留50%的系数)
《
数字图像处理
》的一次实验作业是要求如下:我在网上找到了关于这个题目的Matlab版本的代码,链接如下:http://wenku.baidu.com/link?
morning_sun_lee
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2022-12-02 19:26
图像处理
OpenCV
图像处理
opencv
区域编码
阈值编码
88DCT
数字图像处理
报告:实验3 同态滤波、频域滤波、傅里叶变换性质、DCT变换性质
实验3同态滤波、频域滤波、傅里叶变换性质、DCT变换性质一、实验主题:学习同态滤波、频域滤波、傅里叶变换性质、DCT变换性质,掌握其原理,并学会编程,实现这些方法与性质。二、实验目的:1、掌握同态滤波方与频域滤波方法,学习傅里叶变换性质与DCT变换性质。2、学习使用程序设计环境。3、编程实现同态滤波、频域滤波,以及实现傅里叶变换与DCT变换。三、实验要求:1、切实掌握图像处理相关方法与原理2、熟悉
Kamen Black君
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2022-12-02 19:25
matlab
图像处理
matlab
图像处理
计算机视觉
数字图像处理
实验四:图像的重建与复原
实验环境:windows11matlab2018b实验有借鉴成分,注意!!!一、实验目的:1.了解图像降质/复原处理的模型。2.了解估计降质函数的基本原理。3.掌握降质图像中常见噪声模型及参数估计方法、基本原理、实现步骤。4.加深对几种常用的图像复原方法的理解。二、实验原理:图像复原的前提是图像退化,图像退化是指图像在形成、记录、处理、传输过程中由于成像系统、记录设备、处理方法和传输介质的不完善,
stearm210
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2022-12-02 19:55
matlab实验
matlab
python
数字图像处理
、色彩空间类型转换_Python+OpenCV图像处理—— 色彩空间转换...
一、色彩空间的转换代码如下:#色彩空间转换importcv2ascvdefcolor_space_demo(img):gray=cv.cvtColor(img,cv.COLOR_BGR2GRAY)#RGB转换为GRAY这里的GRAY是单通道的cv.imshow("gray",gray)hsv=cv.cvtColor(img,cv.COLOR_BGR2HSV)#RGB转换为HSVcv.imshow(
nuIlstcheeeeee
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2022-12-02 18:37
python数字图像处理
色彩空间类型转换
3-视频编解码基础
链接毕业项目设计代做项目方向涵盖:基于Python设计,OpenCV,SSD,CNN,机器学习,CNN,SVM,BP神经网络,数字识别,贝叶斯,逻辑回归,卷积神经网络等算法的中文文本分类.车牌识别,知识图谱,
数字图像处理
qq_1041357701
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2022-12-02 18:04
视频编解码
人工智能
计算机视觉
数字图像处理
——目标检测
©FuXianjun.AllRightsReserved目标跟踪是计算机视觉领域的一个重要问题,目前广泛应用在体育赛事转播、安防监控和无人机、无人车、机器人等领域。目标跟踪有哪些研究领域呢:扩展包:pipinstallopencv-contrib-python==3.4.3.18目标追踪方法:"csrt":cv2.TrackerCSRT_create"kcf":cv2.TrackerKCF_cre
Zzy_0118
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2022-12-02 18:01
opencv
opencv
目标跟踪
matlab图像增强实验总结,matlab图像增强实验报告.docx
matlab图像增强实验报告实验一MATLAB图像增强与变换处理实验一、实验目的1、熟悉掌握
数字图像处理
的基本概念。2、了解MATLAB的的编程环境,图像处理工具箱的使用方法。
weixin_39914868
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2022-12-02 16:26
matlab图像增强实验总结
数字图像处理
第十章----图像分割
文章目录1、概述2、阈值分割2.1定义2.2阈值选择方法2.3最佳阈值3、区域分割3.1区域生长法3.2区域分裂与合并4、总结1、概述图像分割就是把图像分成若干个特定的、具有独特性质的区域并提出感兴趣目标的技术和过程。它是由图像处理到图像分析的关键步骤。从数学角度来看,图像分割是将数字图像划分成互不相交的区域的过程。它在机器视觉、人脸识别、指纹识别等多个领域都发挥着极为重要的作用。下面,我们来简单
weixin_45154388
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2022-12-02 15:20
遥感
数字图像处理
-----第一章---数字图像基础
1.1图像与数字图像一、模拟图像:一般眼睛能看到的,连续的采样点集合;数字图像:离散的采样点集合;二、像素=像元三、采样:空间位置的离散化量化:电磁辐射能量的离散化1.2数字图像获取时的基本参数一、空间分辨率(单位为PPI):指数字图像像元所能分辨图标的大小辐射分辨率:2的整数次幂光谱分辨率时间分辨率二、数字图像获取时的特征参数1、质量特征a.空间分辨率:(决定因素:采样密度(采样密度越大,越清晰
�小幸运�
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2022-12-02 15:19
数字图像处理
-第5章 灰度直方图
灰度直方图是灰度级的函数,描述的是图像中具有该灰度级的像素的个数:横坐标是灰度级,纵坐标是该灰度出现的频率.当一副图像被压缩为直方图后,所有的空间信息都丢失了.如果图像由两个不连续的区域组成,并且每个区域的直方图已知,则整幅图像的直方图是该两个区域的直方图之和.边界阈值选择直方图有一个应用就是它可以确定图像二值化的阈值。假定一幅图像背景是浅色的,其中有一个深色物体.物体的深色像素产生了直方图的左峰
换种方式生活
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2022-12-02 15:16
图像识别
数字图像处理
入门---数字图像的基本概念
二、
数字图像处理
主要包括哪些内容?
BLSxiaopanlaile
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2022-12-02 15:14
数字图像基础
数字图像处理
-图像复原
目的:学习图像复原技术的原理和编程实现。要求:能够编程实现对图像进行空间域滤波复原处理。内容①基础部分:编程实现窗口大小分别为3×3和5×5的中值滤波器,并对一幅图像添加上不同程度的椒盐噪声后进行滤波,对实验结果进行分析讨论。②拔高部分:要求滤波器窗口的大小可以改变,编写一个中值滤波器函数TestMedFilter(I,[n,n])实现上述功能。(注意:禁止使用medfilt2函数,可以使用pad
若风@
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2022-12-02 15:14
图像处理
数字图像处理
第七章
数字图像处理
文章目录
数字图像处理
---图像分割(一)点、线和边缘检测1.1点检测1.2线检测1.3使用函数edge的边缘检测(二)使用霍夫变换的线检测2.1函数hough2.2函数houghpeaks2.3
kuailemixian
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2022-12-02 15:43
matlab
图像处理
matlab
开发语言
1-2、
数字图像处理
基础
在这类题目中,往往不会涉及到太多与
数字图像处理
相关的专业知识,但是要求程序员了解图像存储格式与常用基础操作等。一、数字图像常用存储格式。
金陵小松许
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2022-12-02 15:13
数学建模之程序员进阶
数学建模
matlab
图像处理
灰度图
RGB图
数字图像处理
----第七章
数字图像处理
----第七章7.1点、线和边缘检测`7.1.1点检测嵌在图像的恒定或近似恒定区域中的孤立点的检测,原理上非常简单。
Peter Zhangcc
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2022-12-02 15:43
图像处理
matlab
计算机视觉
2-数字图像基础
本章目标:理解人类视觉的重要功能和局限熟悉电磁能谱,光的性质知道数字图像如何被产生和表示理解图像采样和量化的基本知识理解图像像素间的几何关系熟悉用于
数字图像处理
的主要数学工具能够应用多种入门的
数字图像处理
技术目录一
明前大奏
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2022-12-02 15:12
数字图像处理
图像处理
基于Python手动实现Harris角点检测
最近在上
数字图像处理
课程,需要使用Python手动编写Harris角点检测算法,但是网上几乎没有找到手动编写的,只能手敲。同时作为自己的第一篇博客,在这里记录一下。
WSZYM♡181101
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2022-12-02 14:11
opencv
计算机视觉
人工智能
FPGA数字信号、图像
1、基于FPGA的
数字图像处理
原理及应用(牟新刚) 本书首先介绍FPGA程序设计和图像与视频处理的关键基础理论,然后通过实例代码详细讲解了如何利用FPGA实现直方图操作中的直方图统计/均衡化/线性拉伸
归一大师
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2022-12-02 12:50
书籍推荐
fpga开发
verilog
基于FPGA的实时图像边缘检测系统设计(中)
随着科学技术的高速发展,FPGA在系统结构上为
数字图像处理
带来了新的契机。
ONEFPGA
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2022-12-02 11:08
fpga开发
图像处理
计算机视觉
数字图像处理
(五)图像灰度化处理
1.图像灰度化灰度图像上每个像素的颜色值又称为灰度,指黑白图像中点的颜色深度,范围一般从0到255,白色为255,黑色为0。所谓灰度值是指色彩的浓淡程度,灰度直方图是指一幅数字图像中,对应每一个灰度值统计出具有该灰度值的象素数。灰度就是没有色彩,RGB色彩分量全部相等。如果是一个二值灰度图象,它的象素值只能为0或1,我们说它的灰度级为2。一个256级灰度的图象,如果RGB三个量相同时,如:RGB(
xcjlk
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2022-12-02 11:30
ANN梳理-
数字图像处理
与机器视觉_visual c++与Matlab实现学习笔记
【前言】在图像分类领域有两个很实用的技术:人工神经网络(ANN-ArtificialNeuralNetworks)和支持向量机(SVM-SupportVectorMechine),近期在学习的过程中梳理了ANN的一些基础知识,以便实际应用中更为清楚其理论和一些参数的设置。首先从个人理解的角度简述一下ANN,我们都知道人工神经网络属于模仿人类对物体的识别机制创建的,简单的说:人类之所以可以识别物体,
startfromnow86
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2022-12-02 02:30
机器学习
人工神经网络
数字图像处理
---边缘检测算法复现(ED、EDPF、CannySR、CannySRPF)
目录前言(一)无法查找或打开PDB文件。(二)自带的测试图像完美运行,自己的图片运行报错前言本篇主要记录一下在进行四种边缘检测算法(ED、EDPF、CannySR、CannySRPF)复现过程中遇到的调试问题,论文、程序、版本如下:这里主要记录调试错误,具体的论文理解及程序将在整理后上传。(一)论文地址:https://www.sciencedirect.com/science/article/p
Bo-Burning
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2022-12-02 02:57
小技巧
边缘检测
visual
studio
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