《点云-外文文献翻译》

pcl基于八叉树进行空间划分和搜索操作

建立空间索引在点云数据处理中已被广泛应用，常见空间索引一般是自顶向下逐级划分空间的各种空间索引结构，比较有代表性的包括BSP树、KD树、KDB树、R树、R+树、CELL树、四叉树和八叉树等索引结构，而在这些结构中
Scarlett2025·2023-11-04 06:43

PCL 包围盒体素化显示

思路也是很简单，就是将点云和Mesh的包围盒进行等分，分割之后就会成为一个一个小格子（小包围盒），这里就是将这些小个子进行可视化。二、实现代码//标准文件#include#include//PCL
大鱼BIGFISH·2023-11-04 06:38

车行.窗外

车在疾行窗外皆是风景一卷烟一片山几点云影一道水一条桥几亩沙汀一林松一丛荆几点凋零窗外匆匆掠过这明朗又单调的初冬模糊又似分明真实又似梦境疾驰的是车轮还是光阴掠过的是风景还是人生车在疾行思绪无穷......
潋滟波光·2023-11-04 05:18

[概述] 点云滤波器

拓扑结构点云是一种三维数据，有几种方法可以描述其空间结构，以利于展开搜索https://blog.csdn.net/weixin_45824067/article/details/131317939KD
爱钓鱼的歪猴·2023-11-04 04:50

“PHP语言，是全世界最好用的编程语言！“

PHP（外文名:PHP:Hypertext
Baoyan_cs·2023-11-04 00:20

在window系统用 python 做slam回环检测和图优化位姿（附代码思路）

因为fastlio没有回环模块，现有的添加回环的一些github项目工程又各自有各自的问题，所以我把它每个节点的点云数据和位姿信息保存了下来，自己做一个单独的回环图优化模块，和LIO激光里程计模块完全解耦
点云-激光雷达-Slam-三维牙齿·2023-11-03 23:53

堆体扫描点云体积计算实现思路分享

做了一个初步的demo实验，计算一堆沙子或者煤堆这种物体的扫描点云的体积思路就是分块计算每个小的立方体的体积，然后累加，wechat394467238，具体的实现细节略微麻烦一点，代码暂时不放了
点云-激光雷达-Slam-三维牙齿·2023-11-03 23:23

matlab hello world,hello world

中文名你好，世界外文名HelloWorld创造者BrianKernighan(布赖恩·克尼根)类型程序代码出处TheCProgrammingLanguage
丁石·2023-11-03 22:11

PointNet 论文阅读

论文链接PointNetAbstract对于点云问题，由于其格式不规则，大多数研究人员将此类数据转换为规则的3D体素网格或图像集合。
KrMzyc·2023-11-03 18:53

记录：：6d位姿数据集-制作自己的linemod数据集

制作步骤：目录1、采集图片2、ObjectDatasetTools2.1、安装2.2、生成transforms.npy文件2.3、生成点云模型2.4、生成mask和label3、用代码补全剩下文件3.1
小飞侠。·2023-11-03 16:39

记录：：6d位姿数据集-meshlab简单使用-修改单位度量

制作6d数据集的时候，难免要对点云进行处理，小白记录一下操作指南目录1、安装2、选中背景，删除3、生成三角化4、保存5、修改单位度量1、安装Releases·cnr-isti-vclab/meshlab
小飞侠。·2023-11-03 16:55

龚旭东的“随想曲”，让人对古今中外文化艺术的交融互鉴认识深刻

9月26日上午，湖南省作协副主席龚旭东来到长沙博物馆，作客湘博讲坛，作了以《丝路宝藏随想曲——从平山郁夫收藏展看古今中外文化艺术的民族特质及交融》为题的讲座，使现场近200名听众享受了一次丰盛的文艺大餐
阿山的诗和远方·2023-11-03 13:36

lio-sam算法整理＜2＞

msg/cloud_info.msgcloud_info.msg可以看到，这里面定夜猫子点云,imu的初始化,以及ringindex的相关msg.在对应的CMake里面也加入这个相当于是自定义的了，因此也需要有
FourierTransformer·2023-11-03 13:13

如何搜索英文文献

去年的时候，有同学问我要谷歌镜像的网站，今年也有朋友问过我类似的问题，我才发现似乎搜索英文文献并不是每个人必备的技能，因此准备写一篇文章简单分享搜索外文文献的方法，如有疏漏欢迎补充。
子恒你看看·2023-11-03 08:50

编译原理——正则表达式-＞NFA-＞DFA

如果还有点云里雾里，没关系，那下面来做一道题：画出(abb*)*的DFA图解题思路：1、先尝试直接画DFA图
Wu_L7·2023-11-03 06:10

ROS自学笔记二十七：导航中相机消息

PointCloud2sensor_msgs/Image对应的一般的图像数据，sensor_msgs/CompressedImage对应压缩后的图像数据，sensor_msgs/PointCloud2对应的是点云数据
ironmao·2023-11-03 03:59

七上期中考后家长会

语文此次语文考试部分题目或题型在平时复习卷，甚至课外文言文都出自原题，所以老师认为如果成绩太差的话，平时的学习订正是有问题的。另外还是存在书写潦草，低级错别字的问题，知识记忆混乱张冠李戴
Tony苏克东·2023-11-03 00:34

一起做RGB-D SLAM (3)

然后，利用推导的数学公式，实现了把图像转化为点云的程序。在上一讲的末尾，我们给出了一道作业题，希望读者去把这两件事做成一个函数库，以供将来调用。不知道大家回去之后做了没有呢？
ideallic·2023-11-02 23:01

InSAR 测量技术的基本原理

目录1.单轨双天线横向模式2.单轨双天线纵向模式3.重复轨道单天线模式4.InSAR测量原理本文由CSDN点云侠原创，爬虫网站请自重。  
点云侠·2023-11-02 22:53

CloudCompare 二次开发(20)——二次曲面拟合

目录一、概述二、代码集成三、结果展示本文由CSDN点云侠原创，原文链接。爬虫网站自重。
点云侠·2023-11-02 22:52

Open3D(C++) 迭代最小二乘拟合平面（间接平差法）

目录一、算法原理二、代码实现三、结果展示本文由CSDN点云侠原创，爬虫网站自重一、算法原理  见：《误差理论与测量平差基础》第六章二、代码实现#include#includeintmain
点云侠·2023-11-02 22:22

SAR 系统基本原理

目录1.真实孔径雷达2.合成孔径雷达本文由CSDN点云侠原创，爬虫网站请自重。1.真实孔径雷达  RADAR中文名称雷达，是RadioDetectionAndRanging（无线电探测与定位）的缩写。
点云侠·2023-11-02 22:20

CDCCL

CDCCLCriticalDesignConfigurationControlLimitation关键设计构型控制限制（CDCCL）是一种标识在飞机运营寿命内排除油箱点火源的特定设计构型特征的方法中文名关键设计构型控制限制外文名
神明大人·2023-11-02 22:24

自学SLAM（6）相机与图像实践：OpenCV处理图像与图像拼接(点云)

链接:运行ORB-SLAM2（含OpenCV的安装）文章目录前言1.OpenCV的图像操作2.使用OpenCV进行RGB-D图像拼接（点云）1.OpenCV的图像操作让我们先来看一段代码，学习一下OpenCV
Chris·Bosh·2023-11-02 20:30

简述“优化求解器”和相关软件产品

中文名：优化求解器外文名：OptimizationSolver、Optimizer所属学科：应用数学定义优化求解器（optimizationsolver
悠悠喵喵wuyoy520·2023-11-02 18:57

点云法向量估计原理及应用PCL

简述点云法向量估计这个问题，相信很多人在点云处理，曲面重建的过程中遇到过。表面法线是几何体面的重要属性。而点云数据集在真实物体的表面表现为一组定点样本。
codehory·2023-11-02 17:59

01-02.3D点云概述-3D数据获取

文章目录3D数据获取方式双目匹配成像方式结构光与光编码成像方式点结构光与线结构光光编码成像原理（面结构光）TOF3D成像方式3D数据获取方式获取3D数据的方式主要分为333大类：双目匹配成像方式；结构光与光编码成像方式；TOF3D成像方式；如下图所示：
ZachZheng·2023-11-02 13:12

CloudPoint可视化

CloudPoint发布版本：1.0日期：2020.09前言概述本文档简单介绍了点云PLC库以及PC和Android端实时预览点云修订记录日期版本作者2020-09-15V1.0wingceltis-c
wingceltis-c·2023-11-02 13:10

pointnet分割自己的点云数据_深度学习|点云分割：PointNet系列

本篇文章包含PointNet及其改进版PointNet++。本文章部分内容参考自博客：https://blog.csdn.net/weixin_39373480/article/details/88878629blog.csdn.netPointNet论文名称：PointNet:DeepLearningonPointSetsfor3DClassificationandSegmentationPoi
weixin_39938165·2023-11-02 13:08

该如何学习三维点云配准的相关知识？

点击上方“小白学视觉”，选择加"星标"或“置顶”重磅干货，第一时间送达知乎用户上海交通大学电子与信息博士在读点云配准综述本文意在为点云配准初学者，提供一份系统的初学指南。
小白学视觉·2023-11-02 13:06

【点云学习PCL 】一

点云学习说明：仅做学习使用，侵删参考网址1一、点云基础0概述PCL（PointCloudLibrary）是用于2D/3D图像和点云处理的大型开源跨平台的C++编程库，PCL框架实现了大量点云相关的通用算法和高效的数据结构
人间小客·2023-11-02 13:30

[概述] 获取点云数据的仪器

这里所说的获取点云的仪器指的是可以获取场景中物体距离信息的相关设备，下面分别从测距原理以及适用场景来进行介绍。一、三角测距法三角测距原理就是利用三角形的几何关系来测量物体的距离。
爱钓鱼的歪猴·2023-11-02 13:59

linux优化网络参数udp,AIX\LINUX\HP网络参数优化

我专门给大家翻译外文IT参考资料，想学的，可以关注，也可以关注我个人自己建的博客：http://www.1024sky.cn一、AIX下的网络参数优化oracle推荐设置：/usr/sbin/no-p-oudp_sendspace
Mars Zhu·2023-11-02 10:27

第二十二章 高二高二

中文名暑假综合症外文名Summervacationsyndrome症状失眠、健忘、上课走神等原因暑期长假的不良生活习惯这要命的暑假综合征困扰着每一个刚刚返校，此时此刻身在曹营心在汉上晚自习的人。
叶Sir不会踢正步·2023-11-02 09:09

点云从入门到精通技术详解100篇-基于 3D 视觉信息的机械手抓取机械零部件（续）

目录3.2一对点云的快速全局配准3.2.1构建目标函数3.2.2构建对应关系3.2.3联合目标函数优化
格图素书·2023-11-02 05:23

2018中国t恤品牌排行榜中值得收藏潮服Maybesure

2018中国T恤品牌最具收藏价值的MaybeSure，因由全球艺术家（英国著名纹身大师／室内设计和家具设计师／木匠／汽车改造爱好者/资深设计师／街头潮流文化活动倡导者／户外文化探索运动倡导者/世界著
maybesure·2023-11-02 05:41

nodejs+vue啄木鸟便民维修网站设计与实现-计算机毕业设计python-django-php

该课题应包括（至少包括）以下几个基本功能：2、要求：(1)根据论文研究方向，独立进行文献查找和分析文献资料;(2)能够独立查找、翻译和分析外文资料;参考国内外系统软件研究现状和成果，独立分析、完成完整的毕业设计及论文写作
QQ511008285·2023-11-02 04:37

乐理学习~八度

中文名八度外文名Octave拼音bādù相关领域音乐释义相邻的音组中相同音名的两个音音程关系从科学的角度讲：在音乐中，相邻的音组中相同音名的两个
围城里·2023-11-02 03:26

计算机视觉每日论文速递[07.09]

【1】Part-A^2Net:3DPart-AwareandAggregationNeuralNetworkforObjectDetectionfromPointCloudPart-A^2Net：用于点云目标检测
arXiv每日论文速递·2023-11-01 23:25

25FPS！英伟达首发BEVFusion部署源代码，边缘端实时运行！！！

作者|手写ai书写未来编辑|集智书童点击下方卡片，关注“自动驾驶之心”公众号ADAS巨卷干货，即可获取点击进入自动驾驶之心【模型部署】技术交流群后台回复【3D检测综述】获取最新基于点云/BEV/图像的3D
自动驾驶之心·2023-11-01 21:39

的概念产生于计算机芯片,是指采用光导原位合成或微量点样等方法,,微阵列芯片...

中文名微阵列芯片外文名Microarrayc
雷宗扬·2023-11-01 21:33

ECCV 22丨BUTD-DETR：图像和点云的语言标定Transformer

来源：投稿作者：橡皮编辑：学姐论文链接：https://arxiv.org/abs/2112.08879[1]主页链接：https://github.com/nickgkan/butd\_detr[2]摘要：在二维和三维场景中，大多数模型的任务都是将指涉语句置地，学会从预先训练好的检测器提供的对象建议库中选择指涉对象。这是限制性的，因为话语可能涉及不同粒度级别的视觉实体，例如椅子、椅子腿或椅子前腿
深度之眼·2023-11-01 21:20

无语

课外文言文。翻译“回年二十九，发尽白，蚤死。”各种版本神翻译，各种脑回路的思维碰撞。
何大仙菇·2023-11-01 20:49

ROS中激光雷达数据类型传递转换及自定义点云数据类型介绍

目录一、ROS中激光雷达数据类型传递转换；二、点云数据解析;三、自定义点云数据类型;一、ROS中激光雷达数据类型传递转换；ROS中涉及激光雷达传递的消息类型有两种，一种是针对2D雷达:sensor_msgs
四海五湖百夜月·2023-11-01 19:32

autoware中ndtmatching功能加载点云图坐标系修正的问题

autoware中ndtmatching加载点云图坐标系修正的问题autoware中点云和矢量（高精）地图都是map系我们建图实践时创建点云图与场地不符如果对位修正方法采用创建一个新的系如map3d来容纳点云然后修改发布
qq_278667286·2023-11-01 19:59

nerf+aigc+动作捕捉

一、nerf+aigc（一）文本驱动生成式模型数字人头像生成（二）文本驱动风格化模型人体重建方法：基于点云的方法基于nerf的方法二、动作捕捉1.基于动作匹配的方法2.基于深度学习的方法ER-NeRF合成数字人
lee2813·2023-11-01 19:16

BEV基础

在BEV感知中，通常会使用激光雷达来获取车辆周围的点云数据，并将这些点云数据按照时间序列组织成LSS。LSS可以
喵先生!·2023-11-01 17:19

Scan2BIM实战：从3D扫描到BIM模型生成

有很多因素会决定这项工作；详细程度、扫描设备、点云配准软件和CAD软件等。由于不知道你可能拥有或感兴趣的每种产品/软件的口味，我认为最好保持轻松。
新缸中之脑·2023-11-01 17:03

基于SC-LeGO-LOAM的建图和ndt_localizer的定位

link.SC-LeGO-LOAM链接:link.ndt_localizer将建图和定位两部分分开，利用SC-LeGO-LOAM进行建图，相比于LeGO-LOAM，其采用了ScanContext方法，对点云地图进行闭环检测和姿态图优化后闭环效果更好
Cyh_0408·2023-11-01 15:01

基于SC-LeGO-LOAM的建图和ndt_localizer的定位

link.SC-LeGO-LOAM链接:link.ndt_localizer将建图和定位两部分分开，利用SC-LeGO-LOAM进行建图，相比于LeGO-LOAM，其采用了ScanContext方法，对点云地图进行闭环检测和姿态图优化后闭环效果更好
luoganttcc·2023-11-01 15:57
上一页 25 26 27 28 29 30 31 32 下一页
按字母分类： ABCDEFGHIJKLMNOPQRSTUVWXYZ其他