【机器人学：动力学】

仿真建模工具：AnyLogic 8.8.5 Crack

多方法建模环境，使用所有三种现代模拟方法开发模型：系统动力学这三种方法可以任意组合使用，通过一种软件来模拟任何复杂性的业务系统。
sdk大全·2023-11-03 09:45

5 机器人正动力学代码及验证

得到了机器人的逆动力学方程后，为了得到最终动力学普遍方程的矩阵形式，需要提取求解惯性矩阵、刚度矩阵、科氏力等速度相关矩阵。
weixin_53503387·2023-11-03 04:25

【机械臂算法】机械臂动力学参数辨识仿真

本文以puma560m机械臂为例子进行动力学参数辨识的讲解，puma560m可以在robotictoolbox中找到，这里以它真实机械臂对他的动力学参数进行辨识。
vrijheid·2023-11-03 04:53

机械臂动力学参数辨识

不多说先上代码：https://github.com/lsk-gith/robot_dynamic_identify.git动力学参数动力学参数一般是指转动惯量，质量，质心位置，这个三个组合起来有10个参数要辨识对于一个连杆来说
远方 远方·2023-11-03 04:51

参数辨识垃圾总结1自看

动力学
袁大明·2023-11-03 04:50

机器人动力学与控制_快速搭建“机器人动力学-参数辨识-轨迹规划-运动控制”的完整框架...

然而目前国产机器人在整体性能上与国外水平还存在较大差距，其中一个原因在于国产机器人的控制器中未考虑整机的动力学模型，在轨迹规划、位置控制与柔顺控制的实现过程中，也都忽略动力学的影响。
weixin_39587822·2023-11-03 04:19

什么是机器人的五点校正法_工业机器人有哪些误差，需要做哪些校准？

粗略的，可以把机器人用到的模型分为两个大类即运动学模型和动力学模型，因此
詹于·2023-11-03 04:49

机器人动力学参数辨识

三、动力学模型n连杆刚性机器人的动力学模型：其中，为关节位置，为关节速度和加速度；是对称正定惯量矩阵；表示离心力和科氏力；表示重力；表示摩擦力；表示关节输出力矩；表示其它
hello我是小菜鸡·2023-11-03 04:15

自尊的脆弱性

摘自《心理动力学个案概念化》我们通常能从一个人对与他人比较的反应来了解他自尊的脆弱性。有些人即使没有别人所拥有的东西，他也能毫无困难地保持对自我的良好感觉，而另一些人则觉得这种近况无法忍受。
百力格·2023-11-02 21:36

改进的DWA算法在MATLAB GUI中的静态避障路径规划

其中，动态窗口法（DynamicWindowApproach，DWA）是一种常用的路径规划算法，它可以在考虑机器人动力学约束的同时，进行局部避障规划。
pytorchCode·2023-11-02 21:47

临床实验

观察新药的耐受程度药代动力学，为制定给药方案提供依据。II期临床试验治疗作用初步评价阶段。一般为100-300例。其目的是初步评价
laschweinski·2023-11-02 21:13

值得崇敬的杨振宁

规范场论在物理学上的重要性，在于其成功为量子电动力学、弱相互作用和强相互作用提供了
快乐大拙·2023-11-02 18:42

Talk| 卡耐基梅隆大学博士生徐梦迪：可泛化机器人学习-如何让机器人创造性地使用工具

她与大家分享的主题是:“可泛化机器人学习-如何让机器人创造性地使用工具”，她系统地介绍了基于大语言模型的RoboTool，让机器人也能创造性地使用工具来完成涉及长期规划和隐含物理约束的复杂任务。
TechBeat人工智能社区·2023-11-02 13:42

无人驾驶车辆路径规划及轨迹跟踪控制学习笔记（2）

轨迹规划器基于NMPC算法的五次多项式轨迹规划，跟踪控制器基于使用车辆动力学模型的模型预测控制算法（MPC算法）来设计。仿真结果表明，该轨迹规划器可以生成平滑的轨迹，这些轨
网络通信技术工作室·2023-11-02 07:08

【ROS】中级操作学习整理-gazebo机器人仿真

中级操作学习整理-TF坐标变换·【ROS】中级操作学习整理-传感器建模·【ROS】中级操作学习整理-激光SLAM目录系列文章目录文章目录前言一、gazebo介绍二、机器人模型描述1.运动学模型2.视觉模型3.动力学模型
K.Fire好好睡觉·2023-11-02 03:18

【AI视野·今日Robot 机器人论文速览 第六十一期】Tue, 24 Oct 2023

AI视野·今日CS.Robotics机器人学论文速览Tue,24Oct2023Totally50papers上期速览✈更多精彩请移步主页DailyRoboticsPapersRobotFine-TuningMadeEasy
hitrjj·2023-11-02 02:24

改进的动态窗口算法（DWA）在机器人静态避障中的MATLAB源码

首先，我们需要定义机器人的动力学模型和环境的表示。假设机器人的动力学模型为一个非完整的二自由度机器人模型，可以使用如下MATLAB代码定义机器人模型：clas
code_welike·2023-11-01 23:42

【Nav2中文网】六、插件教程（五）编写新的恢复插件

中文网Nav2交流社区：https://fishros.org.cn/forumROS2/Nav2千人交流群：(QQ)139707339更多精彩教程请关注微信公众号：鱼香ROS欢迎添加机器人小伊微信，解锁机器人学习特殊服务编写新的恢复插件
鱼香ROS·2023-11-01 22:38

【Nav2中文网】四、首次机器人安装指南（六）设置导航插件

中文网Nav2交流社区：https://fishros.org.cn/forumROS2/Nav2千人交流群：(QQ)139707339更多精彩教程请关注微信公众号：鱼香ROS欢迎添加机器人小伊微信，解锁机器人学习特殊服务在本指南的这一部分中
鱼香ROS·2023-11-01 22:08

【Nav2中文网】六、插件教程（一）编写新的二维代价地图（Costmap2D）插件

中文网Nav2交流社区：https://fishros.org.cn/forumROS2/Nav2千人交流群：(QQ)139707339更多精彩教程请关注微信公众号：鱼香ROS欢迎添加机器人小伊微信，解锁机器人学习特殊服务编写新的二维代价地图
鱼香ROS·2023-11-01 22:08

机器人仿真——gazebo学习笔记（0）

1.Gazebo具备以下几个特点:1.动力学仿真:支持多种高性能物理引擎,像ODE、Bullet等.2.三维可视化环境:x、y、z三维环境。3.传感器仿真:支持传感器数据的仿真。
星影沉璧·2023-11-01 18:54

制动能量回收系统开发与测试（基于ModelBase实现）

ModelBase是经纬恒润开发的车辆仿真软件，包含两个大版本：动力学版本、智能驾驶版本。
经纬恒润·2023-11-01 10:21

【AIFEM案例操作】电器盒谐响应分析

AIFEM是由天洑自主研发的一款通用的智能结构仿真软件，助力用户解决固体结构相关的静力学、动力学、振动、热力学等实际工程问题，软件提供高效的前后处理工具和高精度的有限元求解器，帮助用户快速、深入地评估结构的力学性能
TianFuRuanJian·2023-11-01 03:21

【AIFEM案例操作】水泵强度分析

AIFEM是由天洑自主研发的一款通用的智能结构仿真软件，助力用户解决固体结构相关的静力学、动力学、振动、热力学等实际工程问题，软件提供高效的前后处理工具和高精度的有限元求解器，帮助用户快速、深入地评估结构的力学性能
TianFuRuanJian·2023-11-01 03:21

【AIFEM案例分析】药柱随机响应分析

AIFEM是由天洑自主研发的一款通用的智能结构仿真软件，助力用户解决固体结构相关的静力学、动力学、振动、热力学等实际工程问题，软件提供高效的前后处理工具和高精度的有限元求解器，帮助用户快速、深入地评估结构的力学性能
TianFuRuanJian·2023-11-01 03:50

2022-01-02

肿瘤浸润性T细胞的泛癌单细胞图谱原创榴莲不酥图灵基因2022-01-0217:18收录于话题#前沿生物大数据分析撰文：榴莲不酥IF=47.728推荐度：⭐⭐⭐⭐⭐亮点：本文描述了TME中T细胞异质性和动力学的泛癌景观
图灵基因·2023-10-31 17:09

音乐的加载 —天涯石小学逸景分校

同学们带着饱满的热情来到教室准备开启机器人学习的第七次课程，在上课之前刘老师带着同学们一起回忆了关于机器人速度、延迟、循环的相关知识。
千越创客唐杨·2023-10-31 12:31

matlab空间取电,基于MATLAB带钢卷取电液伺服控制系统的分析

基于MATLAB带钢卷取电液伺服控制系统的分析系统动力学结课作业-基于MATLAB的带钢卷取电液控制系统的研究姓名：王紫民流水号：S学号：S专业：机械工程日期：2014.05.10基于MATLAB带钢卷取电液伺服控制系统的分析一
凉爽的安迪·2023-10-31 09:39

创百年球技，展一流足球—得胜分校

冬，夹杂着秋的困惑驶入了城市，走进了你我他的身边，来到了我们的课堂上，今天我们迎来了机器人学习的第七次课程。
千越创客唐杨·2023-10-31 08:03

【AI视野·今日Robot 机器人论文速览 第六十期】Mon, 23 Oct 2023

AI视野·今日CS.Robotics机器人学论文速览Mon,23Oct2023Totally26papers上期速览✈更多精彩请移步主页DailyRoboticsPapersAReviewofProspectsandOpportunitiesinDisassemblywithHuman-RobotCollaborationAuthorsMengLunLee
hitrjj·2023-10-31 03:07

超长干货！Cocos Creator 粒子系统详解，零代码实现逼真自然效果

本文中我们将了解粒子系统的使用方法和一些典型自然效果的实现，制作一个粒子效果的通常流程是：使用贴图或模型决定每个单独粒子的形态，创建相应的粒子材质；创建粒子系统，决定粒子的发射频率、密度和飞行速度；使用动力学模块添加动态变化
Cocos 引擎·2023-10-31 00:47

界面操作（一）

matcontext用于存储材质节点而Dopcontext用于处理动力学操作。SOPs(Geometry)是建模和模型操作DOP（Dynamics）设计动力学的地方POPs(Particle)是设计
Rayson·2023-10-30 12:34

深度神经网络的数学原理：基于超平面、半空间与线性区域的表示

概述以前的文章主要描述了神经网络，即多层感知机、全连接模型的运行原理，还是以实验为主，数学描述为辅的方式，这篇文章以纯数学的视角来描述神经网络的运行原理，主要以前馈过程为主（反向传播的动力学过程还是比较复杂
_pinnacle_·2023-10-30 12:47

中药学专业研究生《生物研究学与药物动力学》课程建设与实践

【摘要】针对中医药人才的培养要求，通过分析中医药专业研究生《生物药剂学与药物动力学》教学的现状，对研究生教学内容、教学方法等进行整合、优化、提高，构建适合中药学专业研究生的校本教材，提高中医药院校《生物药剂学与药物动力学
8952bbeeb769·2023-10-30 11:57

Lammps分子动力学核心技术培训班

LAMMPS分子动力学核心技术实战培训班各企事业单位、高等院校及科研院所：分子动力学模拟被广泛用于生命科学、化学工程、物理、医药、材料科学等领域。
李路欣·2023-10-30 06:52

Python小白的数学建模课-09 微分方程模型

物理中许多涉及变力的运动学、动力学问题，如空气的阻力为速度函数的落体运动等问题，很多可以用微分方程求解。微分方程在化学、工程学、经济学和人口统计等领域也有广泛应用。
chinaherolts2008·2023-10-30 02:27

04《精神分析案例解析》读书笔记 第四章 心理发育的评估（青丘蝶舞——青青）

第四章心理发育的评估为了取得对患者的初步了解，以便进行动力学分析，大多数治疗师特别重视对临床访谈中获得的心理发育信息进行评估。治疗师发现：与患者有关的关键问题都与心理成熟过程有关。
大道之心·2023-10-29 23:13

matlab simulink 四旋翼跟拍无人机仿真

这是一种融合了计算机技术、人工智能技术、传感器技术、自动控制技术、新型材料技术、导航技术、通信技术、空气动力学与新能源技术等的综合机器人系统。
studyer_domi·2023-10-29 16:00

干货||洞见Selenium 自动化测试

本文来自“汇智动力学院”知乎号。第一部分：使用测试工具从自动化测试的定义开始，主要讨论自动化测试如何开展的话题。第二部分：构建测试方案在熟悉自动化测试的基础上，主要讨论如何构建优秀的自动化测试。
汇智动力IT学院·2023-10-28 15:31

汽车行驶性能的主观评价方法(1)-底盘校准方法

底盘校准的目的是，从行驶性能和行驶舒适性两个方面进行协调，从而优化行驶动力学特性。为了达到这一目标，工程人员早在设计阶段，就对大多数对行驶动力性有重要意义的部件提出了要求。
小明师兄·2023-10-28 11:31

汽车行驶性能的主观评价方法(2)-驾驶员的任务

驾驶员在不知不觉中接受了大量光学、声学和动力学信息并予以评价，同时不断地通过理论值和实际值的比较来完成控制作用（图2.1）。
小明师兄·2023-10-28 10:51

第十三讲 精神分析观点、流派、防御机制

三动力学观点：包括性本能（力比多）和营养本能（自我保存的本能）。
爱变心理战志清·2023-10-28 10:24

CFD模拟仿真理论知识：流体仿真应用

CFD模拟仿真理论知识：流体仿真应用本文将介绍CFD（ComputationalFluidDynamics，计算流体动力学）模拟仿真理论知识的原理、方法和应用。
a谷雨c·2023-10-28 06:02

干货分享 | 分子对接与分子动力学模拟在药物研发中的应用

前言分子对接(Moleculardocking)与分子动力学模拟(Moleculardynamicssimulation)是计算生物学中重要的一部分，在生物学研究中不断发挥着重要的作用。
APExBIO2022·2023-10-28 01:13

复杂网络

复杂网络的动力学行为复杂网络的同步复杂网络的功能异构安全的边界变化（重点的动态变化和更新）
Ewalnut·2023-10-27 17:46

TruckSim 建立牵引车模型（一）

经过二十多年的实际验证，TruckSim已成为分析车辆动力学、开发主动控制器、计算卡车性能特征以及设计下一代主动安全系统的首选工具。
Wilbur_Wang0108·2023-10-27 14:26

机器人学：（1）机器人基础

1.1机器人机构机器人的机械机构由一系列刚性构件（连杆）通过链接（关节）联结起来，机械臂的特征在于具有用于保证可移动性的臂（arm)，提供灵活性的腕（wrist）和执行机器人所需完成任务的末端执行器（end-effector)。机器人分为串联机器人与并联机器人。运动链是由两个或两个以上的构件通过运动副的连接而构成的具有相对运动的系统。主要有两种类型：开式链、闭式链。1.1.1串联机器人串联机器人是
压力士·2023-10-27 11:16

科技托起中国梦

是世界著名科学家和空气动力学家，还被
l刘洁·2023-10-27 02:51

费曼学习法

理查德·菲利普斯·费曼（RichardPhilipsFeynman），美国犹太裔理论物理学家，量子电动力学创始人之一，纳米技术之父，1965年获得诺贝尔物理学奖。
于斯用心·2023-10-26 20:11

Ansy rocky模拟仿真教程-颗粒物

一、Ansyrocky模拟仿真的原理Ansyrocky模拟仿真基于分子动力学（MolecularDynamics）和有限元方
a谷雨c·2023-10-26 13:07
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