三维激光扫描仪第27页

NeRF-LOAM: 大规模增量式激光雷达里程计和地图构建的神经隐式表示

文章：NeRF-LOAM:NeuralImplicitRepresentationforLarge-ScaleIncrementalLiDAROdometryandMapping作者：JunyuanDeng，XieyuanliChen，SongpengchengXia，ZhenSun编辑：点云PCL欢迎各位加入知识星球，获取PDF论文，欢迎转发朋友圈。文章仅做学术分享，如有侵权联系删文。公众号致力

点云PCL公众号博客·2024-01-13 07:06

鱼眼摄像头畸变校正方法概述

公众号致力于点云处理，SLAM，三维视觉，高精地图等领域相关内

点云PCL公众号博客·2024-01-13 07:06

基于激光雷达的路沿检测用于自动驾驶的真值标注

文章：LiDAR-basedcurbdetectionforgroundtruthannotationinautomateddrivingvalidation作者：JoseLuisApellaniz,MikelGarc´ıa,NereaAranjuelo,JavierBarandiaranandMarcosNieto编辑：点云PCL欢迎各位加入知识星球，获取PDF论文，欢迎转发朋友圈。文章仅做学术

点云PCL公众号博客·2024-01-13 07:25

基于机器学习的视觉应用

PS:这个系列是准备做从Python一些接口应用开发，openCV基础使用场景原理讲解，做一些demo案例讲解，然后开始数学基础复习，基础图像处理技术概念，特征提取和描述细节，深入了解图像分割和识别，三维视觉和摄影测量

Wade_Crab·2024-01-13 07:32

视觉SALM与激光SLAM的区别

前言：这里比较一下视觉SLAM和激光SLAM的区别，仅比较其在算法层面上的一些不同，这里拿视觉SLAM算法：ORB-SLAM系列和激光SLAM算法：LOAM系列对比。

Jiqiang_z·2024-01-13 06:12

基于随机抽样或最小二乘法 c++实现三维点云平面检测

随机抽样std::vectorrandom(intn,intN){std::vectorrets;for(inti=0;i&cloud,std::vector&cloudPlane){intnPlane=xxx;floatthred=xxx;floatP=xxx;intIter=xxx;intS=Iter;intN=xxx;intn=cloud.size();if(ninliersBest;whi

Joemt·2024-01-13 05:51

电磁波散射

趋向于无限远处某观测点被观测到的散射场功率流密度乘以球面积（2）雷达截面散射体从入射波中所截获的功率与入射功率流密度成正比，这个比例系数定义为雷达截面一般认为，入射波的波源和散射波的观察点距离散射体都很远，所以对于三维和二维散射体

m0_46521579·2024-01-13 04:40

Python-openpyxl教程6 - 图表之面积图和条形图

Python-openpyxl教程3-读写性能Python-openpyxl教程4-优化模式Python-openpyxl教程5-与Pandas交互图表类型openpyxl可以使用以下图表：面积图二维面积图三维面积图条形图和柱状图垂直

庄周幻梦·2024-01-13 03:49

档案数字化怎样快速整理资料

要快速整理资料进行档案数字化，可以遵循以下步骤：1.准备工具和设备：确保有一台计算机、扫描仪和相关软件。

信创档案管理系统·2024-01-13 02:33

无人机视频与GIS融合三维实景怎么实现?

无人机视频与GIS融合三维实景怎么实现?无人机三维GIS作为一项新兴的测绘重要手段，具有续航时间长、成本低、机动灵活等优点，为城市的规划建设带来极大便利。那么此项技术有什么样的特点呢?

三维视频融合咖哥·2024-01-13 01:54

史上最全的倾斜测量/实景三维应用汇总

1、政策方向自然资源部：我国将启动“实景三维中国建设”项目；自然资源部部长陆昊：自然资源登记等系统，要由二维系统变成三维系统，解决自然资源调查、确权和国土空间用途管控等问题；今年将启动“十四五”基础测绘规划编制工作

weixin_43558156·2024-01-13 01:53

城市三维地理信息可视化技术解析

一、三维地理信息系统分析空间数据的科学工具三维地理信息系统，即三维GIS，是对包括大气层在内的地球表层，与地理有关的数据进行采集、储存、管理、运算、分析、显示和描述的技术系统。

图观引擎·2024-01-13 01:23

导致无人机倾斜摄影免像控点三维重建中出现模型高程偏差大原因及解决方法探讨

导致无人机倾斜摄影免像控点三维重建中出现模型高程偏差大原因及解决方法探讨无人机倾斜摄影是一种高效的三维测量技术，可用于建筑物、地形和基础设施等场景的快速、精确测量。

3D探路人·2024-01-13 01:53

无人机在海洋行业中的应用

无人机测绘成果展现主要有DOM、DLG、实景三维等形式。

成都远石·2024-01-13 01:53

Alphafold2蛋白质结构预测AI工作站配置推荐

AlphaFold2计算特点蛋白质三维结构预测是一项计算量非常巨大的任务，科学家多年的探索研究，形成了X射线晶体学法、核磁共振法、冷冻电镜等。

wdf8088·2024-01-13 00:17

PDF-XChange Editor v10.2.0.384

PDF-XChange专注于PDF文档的编辑，打开PDF文件速度快，软件小功能强大，可以自定义制作PDF电子文档，具有创建，查看，编辑，注释，审阅，添加水印，签名保护，PDF格式转换，PDF文档打印，扫描仪识别

酷爱码·2024-01-12 22:19

运用3d技术建立数字化模型---模大狮模型网

一、3D技术的概念3D技术是指通过计算机图形学等技术手段，实现对三维空间中物体的建模、渲染、动画等操作的技术。它是计算机辅助设计(CAD)和计算机图形学(CG)的重要组成

modashi3dmax·2024-01-12 21:47

成长日记day73|逆境

第三个层级三维认知。可以站在他人角度考虑问题，人比较灵活。第四个层级上帝视角，真正的高手都是让对方觉得他自己很厉害，深藏不露。我觉得作者最后就是上帝视角了，臣服一切发

人啊认识你自己·2024-01-12 21:56

如何培养学生空间观念

一、新课标在空间观念的主要表现中，2022版课标仍然突出了三维图形与二维图形的互相转化，这种转化是发展学生空间观念的重要方面。

明天伱好·2024-01-12 21:27

心的颜色

后来发现那是我所向往的真正的自由，三维立体的空间中契合的磁场所产生的真实的幻觉般的自然力。在我伤心的时候，身体告诉我压力太过充盈了在膨胀。

fafcbebe7f1c·2024-01-12 20:50

在Cinema4D中解决万向节死锁的问题

如果你做过三维动画设计或者3D游戏方面的工作，你可能就听说过大名鼎鼎的”万向节死锁“，英文名称是”GimbalLock“。

黑山老雕·2024-01-12 18:41

1.8 《平面国》的正方形

这是一本很“科幻”的小说，“作者”是一位来自平面国的正方形，为了想跟他所在平面（二维国度）的人阐述思想国（三维国度）的事，而写下的“纪录体”。

ear_yyy·2024-01-12 16:01

C语言——（二维数组）

一.二维数组的概念1.前⾯学习的数组被称为⼀维数组，数组的元素都是内置类型的，如果我们把⼀维数组做为数组的元素，这时候就是⼆维数组，⼆维数组作为数组元素的数组被称为三维数组，⼆维数组以上的数组统称为多维数组

knightkkzboy·2024-01-12 16:02

Fpga开发笔记（一）：高云FPGA芯片介绍，入手开发板套件、核心板和底板介绍

转载请注明原文出处本文章博客地址：https://hpzwl.blog.csdn.net/article/details/135551179红胖子网络科技博文大全：开发技术集合（包含Qt实用技术、树莓派、三维

长沙红胖子Qt软件开发·2024-01-12 16:52

Excel链接工作簿，跨文件运算也不在话下！

在上一期（Excel的“三维公式”计算，让跨表运算效率再次升级！-）中，我们介绍了“三维公式”运算，可极大提高跨工作表计算的效率。

Excel客旅·2024-01-12 16:05

读书笔记|6堂课学会绘画——观察的诀窍

引入美学视角：将三维物体转换成二维物体初学者绘画问题：突出交点，扭曲变形，细节丢失，线条毛躁所有的下意识的图像变形，都是来源于习惯性视角和美学视角的冲突造成这一切的原因再没有学会用二维方式“观察”到物体的时候

Amber栗栗栗·2024-01-12 16:13

C++结合OpenCV：图像的像素处理基础

在OPENCV中，二值图像/灰度图像以二维数组形式进行存放彩色图像以三维数组形式进行存放（X*Y*3,通道存放顺序为BGR，X,Y为图像x,y轴向上的像素点个数）。

阿木实验室·2024-01-12 15:23

关于生物进化

外因只要是某些环境因素，主要有物理因素（紫外线、X射线及其他辐射、激光等）、化学因素（亚硝酸、硫酸二乙酯等）、生物因素（某些病毒），结果是产生了新基因，即新的等位基因。基因突变普遍

ITWIA·2024-01-12 14:27

你的黑夜守护者——“人体感应小夜灯”

科技感十足用简单线条勾勒酷感空间柔和灯光让房间氤氲着夜的温暖材质外壳：亚克力PMMA材质，高精度工业零件，激光切割，抛光表面，食品级别环保材质；硬件电路：主控板为环保无毒印制电路板，传感器、输入输出模块为环保塑料外壳

机械公民·2024-01-12 13:14

人脸三维重建调研

人脸三维重建调研目标根据某人一张或多张二维人脸图像重建出三维人脸模型（这里主要讨论单张）。人脸三维重建发展概述三维人脸重建主要有两种思路：model-based和model-free。

北航程序员小C·2024-01-12 12:18

《领域驱动设计》学习笔记

而我在写我的部分时，也越来越发现，如何定义自己做的项目，如何把三维世界的对象、问题、事件转化成代码，如何更好地描述问题，我一直都没有答案，期望能有一些对于真实问题建模的理论支撑.一直思考什

chen_yuxi·2024-01-12 12:06

GULP案例3代码解释：计算弹性常数和绘制弹性模量二维、三维图

GULP计算弹性常数和弹性模量的输入文件如下：说明：输入文件与前面相比，唯一变动的地方是strain命令。optipropconpstrainnameZnO-WZTemperature0.0KPressure15.0GPacell3.2423.2425.18890.090.0120.0fracZncore0.3333330.6666670.000000Ocore0.3333330.6666670.

123wxw·2024-01-12 12:54

Rhinoceros 8(犀牛8)中文授权版支持Win/Mac

Rhinoceros8，也称为犀牛8，是一款专业的三维建模软件，深受设计师们的喜爱。这款软件为设计师提供了无限的创意空间和强大的工具，无论他们是产品设计师、建筑师还是工业设计师。

2301_79246908·2024-01-12 11:47

旋转的表示

旋转的表示1.旋转轴的性质2.罗德里格斯公式3.右雅可比矩阵三维空间内的旋转可以由三维旋转向量nθ\bmn\thetanθ表示。其中，单位向量n\bmnn表示旋转轴，θ\thetaθ表示旋转角度。

qq_26697045·2024-01-12 11:30

使用numpy处理图片——图片切割

大纲上下切分左右切分在《使用numpy处理图片——滤镜》和《用numpy处理图片——模糊处理》中，我们认识到对三维数组使用dsplit方法按第3维度（深度）方向切分的方法。

breaksoftware·2024-01-12 10:49

Open CASCADE学习|参数化球面的奇异性

参数曲面通常用于描述三维空间中的复杂形状，通过参数方程将二维参数域映射到三维空间中。然而，在某些情况下，参数曲面可能会表现出奇异性，即参数映射不再是一对一的或者曲面上的某些点无法正常表示。

老歌老听老掉牙·2024-01-12 10:59

Cesium 模型压平

废话不多说，下面上代码：/***@class*@description3dtiles模型压平*/classFlat{/****@param{Cesium.Cesium3DTileset}tileset三维模型

easyCesium·2024-01-12 10:58

3D打印机首次在真实的手上打印电子产品

新的皮肤三维打印技术的关键创新之一是打印机使用计算机视觉来实时跟踪和调整运动。在一项开创性的新研究中，明尼苏达大学的研究人员首次使用定制的低成本3D打印机在真实的手上打印电子产品。

飞猪share·2024-01-12 09:08

数组计算模块NumPy

语言实现的NumPy的安装pipinstallnumpy数组的分类一维数组跟Python列表的形状一样，区别在于数组的切片是针对原始数组二维数组以数组作为数组元素，二维数组包括行和列，类似于表格，又称为矩阵三维数组

小森( ﹡ˆoˆ﹡ )·2024-01-12 09:38

应用案例 | 基于三维机器视觉的焊接件上料解决方案

在制造业中，还有许多传统的焊接自动化设备主要是通过人工来进行上料。传统的上料过程中，主要是通过人工来进行的。上料过程中会收到人为因素的影响，如操作人员的技能水平、工作态度等，导致上料不准确，不稳定，影响工作效率。例如，操作人员无法准确地将焊接件放置在指定位置，或者放置的焊接件不符合要求。人工上料也会增加企业的生产成本。因为上料的过程中，需要随时有人在旁边监守进行补料。而随着劳动力成本的不断上升，不

显扬科技Hinyeung·2024-01-12 09:32

应用案例 | 基于三维机器视觉的机械零件尺寸精准检测解决方案

随着市场竞争日益激烈，制造业对产品质量的要求不断提升。质检对于制造业来说是一个非常重要的环节，传统的检测方法包括人工视觉检测以及传统机器人视觉检测，在一些复杂零件的尺寸检测中，容易存在检测结果不统一、漏检、精度不足、成本高昂等问题。当前，使用3D视觉进行机械零件尺寸检测技术正逐渐成为制造业质量控制的重要手段，可以实现对零件尺寸的高精度测量，提高生产效率，减少人工错误。Part.1解决方案该解决方案

显扬科技Hinyeung·2024-01-12 09:02

应用案例 | 基于三维机器视觉的自动化无序分拣解决方案

近年来，电商行业蓬勃发展，订单的海量化、订单类型的碎片化，使物流行业朝着“多品种、无边界、分类广”的方向迅速发展。根据许多研究机构的预测，电子商务销售额预计将以每年两位数的速度增长，推动整个行业的规模不断扩大。物流分拣一直是一项单调乏味的体力活，长期以来存在着招工难的问题。再加上人口老龄化的加剧，未来物流行业将面临用工短缺和人力成本上升等挑战，这些问题会愈演愈烈。无论是人工分拣还是传统的自动化设备

显扬科技Hinyeung·2024-01-12 08:29

脑网络图谱

神经成像扫描仪的出现使得我们能够通过观察大量个体之间的脑区间相互作用来研究活体大脑组织。因此，在过去的十年里

茗创科技·2024-01-12 08:38

基于3D Gaussian Splatting与NeRF实现三维重建(使用IPhone创建数据集)

基于SpectacularAI与NeRF实现三维重建-使用IPhone创建数据集前言项目简介创建数据集扫描处理数据集解析数据集Python环境Windowsffmpeg环境搭建数据集处理安装Nerfstudio

BIGBOSSyifi·2024-01-12 08:02

《自动驾驶与机器人中的SLAM技术》基于保存的自定义NDT地图文件进行自动驾驶车辆的激光定位

4.实现基于NDTmap的激光定位。根据车辆实时位姿，加载所需的NDT体素并完成定位。5.给出上述结果相比于PCLNDT的性能、存储空间等关键指标1.为NDT设计一个匹配度评估指标

宛如新生·2024-01-12 06:57

聚观早报 |华为P70渲染图曝光；ROG游戏手机8系列亮相

整理丨Cutie1月11日消息华为P70渲染图曝光ROG游戏手机8系列亮相苹果VisionPro有望提供1TB版本X平台计划推点对点支付服务速腾聚创发布超长距激光雷达M3华为P70渲染图曝光而按照华为迭代策略

聚观365·2024-01-12 06:15

2022-05-27

《宇宙编年史-真理之书》以三维人体为例描述。人体是多维组成的，不同的穴位连通不同

致虚守静无为·2024-01-12 04:45

深度解读：”中国芯“之晶圆切割龙头

今天带你解读”中国芯“的制造环节，晶圆切割龙头——大族激光，通过对该公司的业务布局和发展情况，让你深入了解其细分龙头地位。

Herbert今日看科技·2024-01-12 01:49

灵感的信息磁场和修行的境界

而这种心灵的感应与修行的境界有关，比如：修佛的境界是一种正心正念、正悟正见的三维空间，所给予的正知和正心。因为，佛心的修行与境界的修为，是一种纯真的无我和无形无意的境界，也是一种都放弃了苛求的

赵峻平·2024-01-12 01:00

应用技巧十三：OFFSET函数和INDEX函数的应用

一、认识OFFSET函数OFFSET函数是Excel引用类函数中非常实用的函数之一，无论在数据动态引用还是在数据位置变换，甚至在函数高级应用的三维引用中，该函数的使用频率也非常高。

陶泽昱·2024-01-12 01:16

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