三维目标检测论文阅读第23页

仿真机器人-深度学习CV和激光雷达感知(项目2)day6【数学基础-坐标变换】

文章目录前言坐标变换的作用旋转与平移二维变换旋转平移推广到三维齐次坐标问题引入定义用法变换矩阵旋转的其他表示方法*前言你好，我是辰chen，本文旨在准备考研复试或就业本文内容是我为复试准备的第二个项目欢迎大家的关注

辰chen·2024-01-26 05:45

离中考30天

四班一节课，先听写，然后讲了议论文阅读，但是挑选题目来让学生做，感觉翻去翻来，效果反而不好，还是一篇一篇的讲，效果可能会更好一些。

木木木倩·2024-01-26 05:54

“三维”发力，提炼干部担当作为

与此同时，广大干部应当从中深入挖掘事物的深度、温度和广度，以“慎终如始，则无败事”的心态，“三维”发力，提高干部担当作为的勇气和毅力。以“知民心、抒民情、解民意”的姿态，提升民心温度。能

绿水青山_952a·2024-01-26 04:57

三维重建（6）--多视图几何

概述2、因式分解法3、仿射结构恢复歧义四、透视结构恢复问题1、概述2、透视结构恢复歧义3、代数方法4、捆绑调整五、P3P问题六、随机采样一致性（RANSAC）一、运动恢复问题（SfM）运动恢复问题：通过三维场景的多张图像

Struart_R·2024-01-26 04:11

HFSS中激励方式学习笔记（总）

floquetPort）入射波激励（IncidentPort）电压源激励（VoltagePort）电流源激励（CurrentPort）磁偏置激励（MagneticBias）HFSS中，激励是一种定义在三维物体表面或者二维物体上的激励源

儒雅永缘·2024-01-26 03:19

跟我一起学Adams虚拟样机: 基础篇(二) 动力学仿真基操，以曲柄滑块压力机为例

实际上，包括Catia、SolidWorks、Creo在内的大部分三维建模软件都能直接完成运动学仿真的工作，还不需要额外进行建模，比使用Adams

午夜柴油拖拉机·2024-01-26 03:17

FDM3D打印系列——宝可梦妙蛙种子

使用创想三维的SermoonV1Pro打印机，创想三维的Ender-pla材料：以前我很喜欢买万代的高达拼装模型，也很喜欢买手办，但在买了3D打印机之后，似乎我就没有买过了，现在打印的模型和手办已经多到家

阿赵3D·2024-01-26 03:47

luceda ipkiss教程 58：输出器件的版图和三维模型

在ipkiss中，通过visualize_3d_povray可以输出包含器件的三维模型参数的.pov文件，再通过POV-Ray（免费软件，下载地址：https://www.povray.org/download

硅光设计·2024-01-26 03:13

自由的艺术

吹拉弹唱铺底，立体感，整个空间都鲜活下来，俗称三维。看书，看剧，就是三维模拟，类似催眠。成功的标准是你要相信并认可我的想象。艺术最初靠什么？靠想象。巫的时代靠

拿铁伯格·2024-01-26 02:24

关于视觉3d目标检测学习像素深度的一点理解

在真实世界的一个物体，可以通过相机矩阵将其投影到像素坐标系上但是，在像素坐标系上的像素，由于相机的原理，导致它的深度信息已经没有了，所以原理上是没法得到其真实深度的(即3d位置)那么现在的深度学习方法又为什么能预测出物体的深度呢？个人理解：大概的过程就是：通过图像可以预测物体的种类通过物体的种类以及其他一些特征可以预测物体的尺寸根据成像原理，真实物体通过小孔成像原理，投射到像素平面，真实物体的两个

zhaoyqcsdn·2024-01-26 01:04

2018年10月4日上午

色就是相，是投影，我们看到的都是投影（二维是三维的投影，三维是四维的投影，N维是N十1的投影。比如投影上二维的平面人像是舞台上三维的立体的人的投影），都是假象，改变投影关键是改变投影源。

朵朵白云刘·2024-01-25 23:51

【三维重建】运动恢复结构SfM理解记录：初始化与参数估计

目录一、SfM的认识二、SfM的初始化三、SfM的实现1、投影变换矩阵2、投影过程3、参数初始估计4、最小化重投影误差注意参考文献一、SfM的认识三维重建=图像序列+SfM+MVS+…图像序列：拍摄多视图照片集

小白不懂就多问多学·2024-01-25 22:58

吴恩达卷积神经网络学习笔记（二）

一.卷积神经网络（一）1.6三维卷积3指的是颜色通道（RGB）6*6*3分别对应宽*高*通道的数目滤波器也有相对应的3*3*3，由此得到一个4*4的输出。

墨倾许·2024-01-25 22:26

三维重建（7）--运动恢复结构SfM系统解析

完整的欧式结构恢复算法流程二、基于增量法的SfM系统（以OpenMVG为例）1、预处理2、图像特征点提取与匹配3、两视图重构点云4、增加新视图，多视图重构一、SfM系统（两视图）对于欧式结构恢复的两视图问题，需要获得三维场景的

Struart_R·2024-01-25 22:52

机器学习系列15：通过t-SNE可视化高维数据

t-SNE通常用来在二维或者三维空间中可视化复杂数据集。简单来说，t-SNE试图发现数据集中的样本在原始高维空间中距离的概率分布，然后再去低维空间中重建这种概率分布。

加百力·2024-01-25 22:38

国产高配版谷歌地球，看高清卫星地图、地形分析实力秒杀同款软件

曾经少年不少年·2024-01-25 21:25

区间dp+三维状态，POJ1390 Blocks

目录一、题目1、题目描述2、输入格式3、输出格式4、原题链接二、解题报告1、思路分析朴素区间dp思维二维升三维2、复杂度3、代码详解一、题目1、题目描述Someofyoumayhaveplayedagamecalled'Blocks

EQUINOX1·2024-01-25 19:20

怎么使用CAD编辑器绘制一个圆锥体？

在我们需要使用CAD编辑器绘制一张CAD图纸文件的时候，如果需要绘制一份三维立体图形的时候我们应该如何进行此项操作呢？会不会很难呢？

周周周大璇·2024-01-25 19:13

学习游戏3D美术设计一般会用到什么软件？

一般来说，主要有：013DMAX使用率90%3DStudioMax，常简称为3dMax或3dsMAX，是Discreet公司开发的（后被Autodesk公司合并）基于PC系统的三维动画渲染和

「已注销」·2024-01-25 18:24

激光雷达3D目标检测模型调研

1调研目的及结论点云3D目标检测检测为自动驾驶车辆提供精确的类别、方向及几何信息，为自动驾驶车辆更好的感知周围环境提供信息。

奔袭的算法工程师·2024-01-25 17:11

应用案例 | 基于三维机器视觉的螺钉抓取上料解决方案

近年来，机器人技术日新月异，为各行各业的发展注入了新的活力。制造业作为一项工作内容重复、劳作时间长的产业，对自动化改造需求最为迫切，因此，也是机器人技术渗透最早、最广的产业。螺钉抓取在制造业的应用十分广泛，可用于汽车、电子产品、家电等领域的组装过程中。Part.1传统螺钉抓取上料难点在传统制造业生产线中，通常使用人工对螺钉等小型物体进行抓取和上料操作，不仅需要投入大量的人力和成本，还严重耗费时间和

显扬科技Hinyeung·2024-01-25 17:23

张量的shape

如下图是用torch.randint产生张量，利用shape属性访问各个维度的维数1、一维张量2、二维张量如图是一个3*4的二维数组，x.shape[0]表示行数，x.shape[1]表示列数3、三维张量

tensor.shape·2024-01-25 15:31

Qt+YOLOv4实现目标检测

环境：系统：win10（显卡：NVIDIAGTX1050）Yolo版本：V4cuda:11.2cudnn:8.1.1opencv:3.4.15VS:20191.编译前准备1.1opencv首先要安装opencv，下载地址如下https://opencv.org/安装3.4.16就可以了1.2安装cuda和cudnn安装教程可以参考我这篇文章。深度学习GPU环境CUDA安装教程2.编译YOLOYOL

QtHalcon·2024-01-25 14:01

CalvinFS: Consistent WAN Replication and Scalable Metadata Management for Distributed File...——论文泛读

FAST2015Paper元数据论文阅读汇总问题现有的文件系统，即使是存储数百PB数据的可伸缩系统，也会将文件元数据存储在单个服务器上，或通过共享磁盘架构，以确保元数据的一致性和有效性。

妙BOOK言·2024-01-25 14:02

Vigil-KV: Hardware-Software Co-Design to Integrate Strong Latency Determinism into Log-Stru...——论文泛读

ATC2022Paper论文阅读笔记整理问题在生产环境中，日志结构合并的键值存储（LSMKV）需要确保查询的延迟，特别是，读取的长尾延迟（和延迟一致性）是满足不同用户需求和服务级别协议（SLA）的问题[

妙BOOK言·2024-01-25 14:01

Building an Efficient Key-Value Store in a Flexible Address Space——论文泛读

EuroSys2022Paper论文阅读笔记整理问题数据管理应用程序使用结构化文件存储其数据，其中数据通常经过排序以提供索引和查询服务。

妙BOOK言·2024-01-25 14:01

Tebis: Index Shipping for Efficient Replication in LSM Key-Value Stores——论文泛读

EuroSys2022Paper论文阅读笔记整理问题基于LSM树的Key-value(KV)存储已成为数据中心和云服务存储栈中的基础层。

妙BOOK言·2024-01-25 14:30

unity36——原神等手游常用的物理bone（弹簧）裙摆，与Cloth（布料）裙摆插件 Magica Cloth 使用教程（一）

以前我们都是在三维软件中制作骨骼后，自己手动K针。这样做有一些弊端，时间长，并且K帧的飘带效果没法随着游戏中角色的移动，旋转等动作实时发生动画位移效果。

小马技美交流·2024-01-25 11:00

2018-06-05

智慧城市需要以全要素的高精度模型街景基础，这就需要把测绘技术从二维转换成三维。有了全要素的街景模型，再加上人工智能，就可以实现无人驾驶。

宋瑞楠_三月·2024-01-25 10:18

01-echarts如何绘制三维折线图

白白李媛媛·2024-01-25 09:07

目标检测数据集 - 猫狗检测数据集下载「包含VOC、COCO、YOLO三种格式」

数据集介绍：猫狗检测数据集，真实场景高质量图片数据，涉及场景丰富，比如奔跑猫狗数据、睡觉猫狗数据、散步猫狗数据、坐着的猫狗数据、趴着的猫狗数据、不同品种猫狗数据等；适用实际项目应用：公共场所监控或室内监控场景下猫狗检测项目，以及作为监控场景通用猫狗检测或动物检测数据集场景数据的补充；标注说明：采用labelimg标注软件进行标注，标注质量高，提供VOC(xml)、COCO(json)、YOLO(t

极智视界·2024-01-25 09:55

RT-DETR原理与简介（干翻YOLO的最新目标检测项目）

RT-DETR（Real-TimeDetection,Embedding,andTracking）是一种基于Transformer的实时目标检测、嵌入和跟踪模型。

毕设阿力·2024-01-25 09:21

从零开始训练 YOLOv8最新8.1版本教程说明（包含Mac、Windows、Linux端）同之前的项目版本代码有区别

芒果汁没有芒果·2024-01-25 09:49

数据中心可视化——智慧机房数字孪生，高效运维管理

真实还原出机房的三维场景，展

图扑数字孪生·2024-01-25 08:26

外贸展会成功技巧 | 干货不容错过

哪里还能找到机会，让你在一个自己设计的三维空间里与成百上千、也许成千上万的潜在顾客或现有顾客面对面地交谈?让你在短短几天里找到比你旗下的业务员奔波一整年还要多的销售线索?

星星来了·2024-01-25 08:42

SAR动目标检测系列：【3】动目标运动参数估计简介

在SAR-MTI领域，不管是单通道还是多通道动目标检测方法，在检测出动目标之后，接下来的任务就是对剩余杂波和噪声中的动目标精确地估计参数。而动目标精确参数估计一般是在方位信号中完成的，对图像

HIT夜枭·2024-01-25 08:34

论文阅读：Vary-toy论文阅读笔记

目录引言整体结构图方法介绍训练visionvocabulary阶段PDF数据目标检测数据训练Vary-toy阶段Vary-toy结构数据集情况引言论文：SmallLanguageModelMeetswithReinforcedVisionVocabularyPaper

Liekkas Kono·2024-01-25 08:45

BIGVGAN: A UNIVERSAL NEURAL VOCODER WITHLARGE-SCALE TRAINING——TTS论文阅读

笔记地址：https://flowus.cn/share/a16a61b3-fcd0-4e0e-be5a-22ba641c6792【FlowUs息流】Bigvgan论文地址：BigVGAN:AUniversalNeuralVocoderwithLarge-ScaleTrainingAbstract背景：最近基于生成对抗网络（GAN）的声码器取得了一定的进展，这种模型可以基于声学特征生成原始波形。尽

pied_piperG·2024-01-25 08:14

论文阅读：Towards Automatic Testing of Reference Point Based Interactive Methods

TowardsAutomaticTestingofReferencePointBasedInteractiveMethods作者：VesaOjalehto、DmitryPodkopaev、KaisaMiettinen期刊：PPSN、2016DOI：10.1007/978-3-319-45823-645内容简介为了了解优化算法的优缺点，有必要了解不同类型的测试问题、定义良好的性能指标和分析工具。这样

还是要努力呀！·2024-01-25 08:44

mask transformer相关论文阅读

DETR为数不多的目标检测里端到端的模型，它把目标检

鱼小丸·2024-01-25 08:43

LIO-SAM 论文阅读

论文链接LIO-SAM0.Abstract提出了一种通过平滑和映射进行紧耦合激光雷达惯性里程计的框架LIO-SAM，它实现了高精度、实时的移动机器人轨迹估计和地图构建LIO-SAM在因子图上制定激光雷达惯性里程计，允许将多种相对和绝对测量（包括闭环）从不同来源作为因子合并到系统中惯性测量单元(IMU)预积分的估计运动可以消除点云的倾斜，并为激光雷达里程计优化生成初始猜测对姿势优化进行了边缘化处理，

KrMzyc·2024-01-25 08:39

计算机设计大赛交通目标检测-行人车辆检测流量计数 - 计算机设计大赛

文章目录0前言1\.目标检测概况1.1什么是目标检测？

iuerfee·2024-01-25 07:27

【小呆的力学笔记】弹塑性力学的初步认知二：应力应变分析(2)

因此，我们用主应力方向建立一个三维坐标系来描述问题将不失一般性，该坐标系如下图4，我们称之为主应力空间。

努力的骆驼·2024-01-25 07:54

开源计算机视觉库OpenCV详解

物体检测与跟踪：包括人脸检测、目标检测、运动跟踪等。特征提取与匹配：包括角点检测

诗雅颂·2024-01-25 06:28

3_机械臂运动学之刚体的运动

：把确定一个力学体系在空间的几何位形所需要的独立变数的个数称为自由度.刚体：刚体是这样一种质点组，组内任意两质点间的距离保持不变.2.刚体的运动2.1.1刚体的自由度和运动的分类1.自由刚体的自由度在三维空间中

Pou光明·2024-01-25 06:22

pytorch中shape的用法，以及计算机中维度的概念

欧几里得空间中的维度：在欧几里得空间中（通常是二维平面或三维空间），维度是用来描述点、向量、线、平面和立体等对象的性质。

ttyykx·2024-01-25 04:22

Day10学习记录

#c语言知识多维数组（以三维数组为例）1.定义：数据类型数组名[层][行][列]2.大小：层数*行数*列数*sizeof（数据类型）定义的时候arr[][3][4]亦可（离数组名最近的2可省略）字符数组和字符串定义

好好编码·2024-01-25 03:41

UCAS-AOD遥感旋转目标检测数据集——基于YOLOv8obb，map50已达96.7%

论文中特别提到了目标检测的方向健壮性，所以在数据集标注过程中作者对数据进行了一定程度的筛选，使得图像中的物体方向分

MatpyMaster·2024-01-25 03:37

推荐频道

三维目标检测论文阅读