三维重建_视差

yolov5单目测距+速度测量+目标跟踪

常见的单目测距算法包括基于视差的方法（如立体匹配）和基于深度学习的方法（如神经网络）。基于深度学习的方法通常使用卷积神经网络（CNN）来学习从图像到深度图的映射关系。

cv_2025·2024-09-14 09:59

正视差异，接受现实

一句有钱有什么了不起，似乎抹平了差距，去掉了钱这个竞争维度。再几句XX了不起，就去掉了更多维度，最后变成了，你虽然如何如何，但是在某方面是不如我的。这句话的逻辑底层，是想证明自己和别人一样好，甚至自己在某方面更好。最后妥妥的自我安慰，避免陷入了认知失调，也失去了进步的可能。成长就是从正视这些差异，接受自己和别人有差距的现实开始的。不抱怨，不找借口，真正的看见别人的好，去思考别人为何会和自己有差距。

鄢中堡·2024-09-13 00:57

深度学习特征提取魔改版太强了！发文香饽饽！

要说CV领域经久不衰的研究热点，特征提取可以占一席，毕竟SLAM、三维重建等重要应用的底层都离不开它。

深度之眼·2024-09-08 17:03

**深度融合未来——DI-Fusion：开启在线三维重建新篇章**

深度融合未来——DI-Fusion：开启在线三维重建新篇章在三维世界探索的前沿，一项名为DI-Fusion的技术正悄然掀起一波科技浪潮。

余靖年Veronica·2024-09-08 11:22

《禅与摩托车维修艺术》读书笔记（第一部分）

坐在汽车里，你总是被局限在一个小空间之内，因为已经习惯了，你意识不到从车窗向外看风景和看电视差不多。你只是个被动的观众，景物只能在一个框框里无聊地从你身边飞驰而过。而骑在摩托车上，框框就消失了。

凯文讲书·2024-09-08 08:23

Unique3D：开启单张图片三维重建新篇章

Unique3D：开启单张图片三维重建新篇章Unique3DOfficialimplementationofUnique3D:High-QualityandEfficient3DMeshGenerationfromaSingleImage

余靖年Veronica·2024-09-07 21:44

unity3d 大地图接壤_多人紧密交互场景下的多视角人体动态三维重建方法与流程...

本发明属于计算机视觉和图形学领域，具体讲，涉及人体关键点检测、追踪和人体三维模型重建方法。背景技术：在计算机视觉和计算机图形学中，无标记人体运动捕捉已经成为一个热门并且具有挑战性的热点问题，其主要任务是通过跟踪视频中移动对象的运动来恢复动态时间一致的3D形状。最近十年以来单人运动捕捉方法取得了巨大的进步，然而当前的方法需要对相机进行设置或处于一个受控的工作室环境中，并且依赖于良好的图像分割技术。在

weixin_39947908·2024-09-06 19:52

CSS前端学习（online tuorials）

监听鼠标移动事件，当鼠标在页面上移动时，触发parallax函数document.addEventListener('mousemove',parallax);//定义一个名为parallax的函数，用于处理视差效果

憨憨憨憨憨到不行的程序员·2024-09-05 19:11

【小白深度教程 1.5】手把手教你用立体匹配进行双目深度估计，以及 3D 点云生成（含 Python 代码解读）

.立体匹配的原理2.块匹配算法（BlockMatchingAlgorithm）2.1代码中的立体匹配过程概述2.2代码原理及公式2.2.1.窗口匹配和代价函数（SAD）2.2.2.匹配过程2.2.3.视差图生成

小寒学姐学AI·2024-09-05 13:30

正视差距

最近我们公司来了个新人毕业一年的大学生，以前上的高中是我们这边算是比较好的高中，听说他之前的一份工作是游戏开发的，在杭州，感觉有点厉害。来到公司没几天领导就给他分配了一个任务，让他做一个小程序，做一个智力测试的功能，提交可以查看成绩。当时我就在想为什么不叫我做，我小程序也会啊，只不过不是很会而已，确实我懂得只是皮毛。两天不到他就把体验版做好了，还让我测试了，有没有错误，确实他对于编程很在行，本科毕

hi武林高手·2024-09-04 12:18

通俗易懂学nerf——初识nerf

但有了NERF三维重建，这一切都变得鲜活起来！它就像是个超级魔术师，轻轻一挥，那张平面的照片就变成了立体的三维模型，仿佛你可以走进去，感受那里的空气、触摸那里的物体。nerf是怎么做到的呢？其实它的

四个字·2024-09-03 09:55

NeRF——基于神经辐射场的三维场景重建和理解

概述三维重建是一种将物理世界中的实体转换为数字模型的计算机技术。其基本概念是通过对物理世界中的物体或场景进行扫描或拍摄，并使用计算机算法将其转换为三维数字模型。

知来者逆·2024-09-03 08:54

Draw Call Optimizer - Just One Click

支持纹理重复和偏移正确支持mip映射支持标准着色器（视差、发射、漫反射、法线、镜面反射、剪切等；无详细信息）支持许多移动着色器和传统着色

逑乐·2024-08-26 15:52

CSS3 视差滚动相册

一个基于CSS3的视差滚动相册，采用网格布局（主要）与弹性布局。

懒羊羊大王呀·2024-08-24 09:19

【视觉三维重建】【论文笔记】Deblurring 3D Gaussian Splatting

去模糊的3D高斯泼溅，看Demo比3D高斯更加精细，对场景物体细节的还原度更高，[官网]（https://benhenryl.github.io/Deblurring-3D-Gaussian-Splatting/）背景技术Volumetricrendering-basednerualfields：NeRF.Rasterizationrendering:3D-GS.Rasterization比vol

CS_Zero·2024-03-12 05:51

如果对类似汽车这种单体进行建模，围绕一圈拍摄，普通的手机或者相机拍摄的照片有足够的重叠度就能建模吗？不需要专业的设备可以吗？

下载地址：武汉大势智慧-实景三维-云端建模-新型基础设施#实景三维##三维重建##重建大师##三维模型##三维建模##一问一答#

大势智慧·2024-02-23 10:28

草图三维模型生成论文阅读整理

目前基于大模型和深度学习的三维重建任务可以简单分类为text23D，也就是文本控制转三维模型，一般使用语言模型提取文本的特征，然后去噪概率扩散模型生成多视角图像，最后再用NeRF进行三维重建，例如Dreamfusion

fisherisfish·2024-02-19 22:05

会声会影2024新功能及剪辑视频步骤教程

此外，还新增了多个标题特效，包括视差标题运动特效，使得标题的呈现更加独特和吸引人。

CoCo玛奇朵·2024-02-19 11:23

基于激光点云操作可视化界面

基于激光点云操作可视化界面使用说明书第一章系统概述基于激光点云操作可视化界面是进行点云文件综合处理的GUI界面，包括计算点云文件中心点、点云文件体素化、点云文件的三维重建和点云文件网格化等模块。

云杂项·2024-02-19 11:33

PyQt Python 使用 VTK ITK 进行分割三维重建医学图像可视化系统流程

效果：重建流程：1.输入可以读取DICOM，niinrrd等数据设置读取器以加载DICOM图像系列。使用itk::GDCMImageIO作为DICOM图像的输入输出接口。使用itk::GDCMSeriesFileNames获取指定路径下的所有DICOM文件名。使用itk::ImageSeriesReader读取DICOM图像序列，并将其作为3D图像存储。2.分割创建itk::ThresholdIm

恋恋西风·2024-02-15 04:07

JS特效第129弹：HTML5全屏粒子背景视差特效

HTML5全屏粒子背景视差特效是一款基于HTML5Canvas制作的全屏网状粒子跟随鼠标视差背景动画特效，先来看看效果：一部分关键的代码如下：3D背景粒子3D动画背景粒子背景动画全部代码：HTML5全屏粒子背景视差特效

马coder·2024-02-14 14:03

随笔记事1

看过一篇文章或者一本书之后，用自己的语言给自己讲，然后对照原文审视差异，这个办法是我小时候看富兰克林自传里学到的，富兰克林用这个办法提高写作能力，而我觉得写作本身也是精准思考的一种方式，于是就把这个方式扩展了

黑色玫瑰d·2024-02-14 08:07

立体视觉几何（三）

立体视觉系统概述误差分析考虑对应于深度Z的视差d的匹配对。我们想要评估ΔZ，即视差误差引起的深度误差。

dc爱傲雪和技术·2024-02-13 18:04

3D眼镜是如何让你看到立体画面的，观影必备的科学小知识

在说3D眼镜前，首先我们要搞明白为什么现实中的东西看上去很有立体感，那是因为我们的观察存在“视差”，而所谓视差就是人在观察一件物体时，左右眼到的图像是有差别的。举个例子，比方说你面前有个鼠

凉上菌子·2024-02-12 20:45

三维重建阈值分割 3D可视化医学图像分割 CT图像分割及重建系统可视化编程技术及应用

一、概述此系统实现了常见的VTK四视图，实现了很好的CT图像分割，可以用于骨骼，头部，肺部，脂肪等分割，，并且通过三维重建实现可视化。使用了第三方库VTK，ITK实现分割和生不重建。

恋恋西风·2024-02-12 14:46

Depth Anything放入MVS中？

但想要把这个深度值depth嵌入到三维重建算法框架中，并不是一件容易得事情，拿OpenMVS举例，下图是OpenMVS输出深度图的函数。

cashap27149·2024-02-12 06:18

给儿子的生日礼物—-一只狗

我自认为前两点处理的还可以，透视差一些。总结一下就是画画前一定一定要先仔细观察画面，不能起笔就画，如果关系吃不透就只能画个大概。需要不断深入，才能在画画的道路上越走越轻松，反之会越走越艰难。

quantslife·2024-02-12 05:05

3DCaricShop: A Dataset and A Baseline Method for Single-view 3D Caricature Face Reconstruction

理想很丰满，现实很骨感·2024-02-09 18:07

读王绪卫“怎样才算好老师”笔记

经调查比较一致的标准有三条：一是爱教育，对学生认真负责；二是有爱心，对学生平等不歧视差生；三是有奉献精神，能为学生牺牲自己。长期以来在应试教育体制下，学生心目中的好老师就

爬坡启动·2024-02-09 10:42

KinectFusion论文品读

Real-timedensesurfacemappingandtracking论文链接：https://ieeexplore.ieee.org/document/6162880参考视频：KinectFusion和ElasticFusion三维重建方法

自信侠·2024-02-09 00:18

写给亲爱的女儿十八岁成人礼

正视差距，而后努力，唯有如此，方得甘甜。图片发自App图片发自App图片发自App图片发自App图片发自App图片发自App图片发自App图片发自App图片发自App人生不是场短跑，而是马拉松！

ZKKMM·2024-02-08 15:43

[图形学/三维重建]大白话推导-摄像机内参(Intrinsic)、外参、3D物体坐标变换成2D

文章目录前言一、基础知识了解1.13D场景to2D图像1.2矩阵运算表达1.3摄像机坐标系原点设置二、内参矩阵三、外参总结前言参考资料https://www.bilibili.com/video/BV1Ae41127Yf?p=2一、基础知识了解在日常生活中，光线与物体界面的交互，构成了我们眼里的图像。但是为什么只有眼睛有成像，而像墙壁/桌子等这些平面上不会成像呢？比如我举着一张纸在半空中，周围环境

Bartender_Jill·2024-02-08 15:11

图像处理入门：OpenCV的基础用法解析

OpenCV的主要功能1.图像处理2.图像分析3.结构分析和形状描述4.动态分析5.三维重建6.机器学习7.目标检测OpenCV的应用场景OpenCV的安装基本图像操作图像的读取与显示图像的基本信息图像的保存图像处理技巧图像转换边缘检测特征检测与匹配引言

kadog·2024-02-08 07:14

计算机视觉中的Homography单应矩阵应用小结

计算机视觉中的Homography（单应）矩阵应用小结Homography矩阵在StructurefromMotion(SfM)或三维重建、视觉SLAM的初始化过程有着重要应用，本文总结了单应矩阵出现场景与常见问题求解

CS_Zero·2024-02-08 07:36

Stereo vision with image-guided structured-light pattern matching

实验步骤：1数据获取：根据标准视差图获取3个数据集。数据集1和2是通过红外和可见光摄像头获取的。数据集3是通过普通摄像头获取的。

约德尔人winter·2024-02-07 18:23

OpenVINS代码解析-DynamicInitializer-（上）

有一段时间没有更新博客了，临近年关，有空来重新捡起来，这次我们来看看vio里面一个重要模块-初始化，OpenVINS根据相机的视差以及IMu的数据判断车辆运动状态，决定了两种初始化方式：静态初始化和动态初始化

bingoplus·2024-02-07 01:20

三维重建衡量指标记录

1、完整性比率CompletenessRati(CR)完整性比率完整性比率是用于评估三维重建质量的指标之一，它衡量了重建结果中包含的真实物体表面或点云的百分比。

我宿孤栈·2024-02-05 18:31

【前沿】超透镜阵列可实现下一代真3D近眼显示器

由于体积小、全视差、全彩显示方便，更重要的是，通过消除会聚-调节冲突（VAC）实现真正的3D和更逼真的深度感知，所以集成成像显示器成为最有前途的近眼显示器（NED）之一。

光场视觉·2024-02-05 13:54

第十一篇【传奇开心果系列】Python的OpenCV技术点案例示例：三维重建

传奇开心果短博文系列系列短博文目录Python的OpenCV技术点案例示例系列短博文目录一、前言二、OpenCV三维重建介绍三、基于区域的SGBM示例代码四、BM（BlockMatching）算法介绍和示例代码五

传奇开心果编程·2024-02-05 09:39

OpenCV学习记录——特征匹配

特征匹配在计算机视觉和图像处理领域中具有广泛的应用，包括目标识别、图像拼接、三维重建等。一、暴力匹配步骤分析暴力匹配是一种简单直接的匹配方法，它遍历所有特征点的描述符，并计算它们之间的距离。

KAIs32·2024-02-05 06:00

科普类——双目视觉在自动驾驶中存在的问题、挑战以及解决方案（三）

以下是一些主要问题及其可能的解决方案：立体匹配和视差计算：双目视觉的核心在于通过计算两幅图像之间的视差来获取深度信息。

JANGHIGH·2024-02-03 20:40

科普类——双目视觉SLAM在无人驾驶汽车中的作用（二）

双目视觉系统在视觉SLAM中的应用起到了以下作用：精确定位：双目视觉系统通过计算两幅图像之间的视差，可以提供精确的深度信息。这些信息有助于SLAM算法更准确地估

JANGHIGH·2024-02-03 07:41

科普类——进行基线设计、系统测试和优化的立体视觉软件与工具（七）

以下是一些常用的立体视觉软件和工具：Meshroom：这是一个基于AliceVision摄影测量计算机视觉框架的免费开源三维重建软件。Meshroom可以处理大规模的图像数据集，进行立体视觉重建。

JANGHIGH·2024-02-03 07:41

科普类——双目视觉在无人驾驶汽车中的应用（一）

科普类——双目视觉在无人驾驶汽车中的应用（一）双目视觉在无人驾驶汽车中的应用主要体现在以下几个方面：深度感知与距离测量：双目视觉系统通过两个摄像头同时捕捉同一场景的图像，利用视差（即同一物体在两幅图像中的位置差异

JANGHIGH·2024-02-03 07:38

《RAFT-Stereo：Multilevel Recurrent Field Transforms for Stereo Matching》论文笔记

而这篇文章正是基于RAFT并将其运用到了立体匹配中，并且在如下的几个方面进行改进：1）相比原生的RAFT算法钟重点关注X轴（W方向）的视差信息，前提是输入的图像对需要事先经过极线校准；2）在GPU的update

m_buddy·2024-02-02 20:58

双目相机立体匹配基础

双目匹配就是用左相机和右相机去拍摄同一个点，目的是找到三维世界的同一个点，也就是在左相机和右相机中的成像点之间的像素差（视差），根据视差去求解深度，那么找到左相机点到右相机的同一个对应点这个过程就是双目相机立体匹配

极客范儿·2024-02-02 08:23

三维重建开源函数库或者工具

三维重建使用摄影测量、计算机视觉技术，利用立体视觉恢复真实相机姿态，获取现实物体的三维信息，并进行虚拟三维场景重现。

冰清-小魔鱼·2024-02-01 14:16

三维重建方法3D gaussian splatting与NeRF的区别和异同

Soumes·2024-02-01 06:14

【3DGS】从新视角合成到3D Gaussian Splatting

文章目录引言：什么是新视角合成任务定义一般步骤NeRF的做法NeRF的三维重建NeRF的渲染3DGS的三维重建从一组图片估计点云高斯点云模型球谐函数参数优化损失函数和协方差矩阵的优化高斯点的数量控制(AdaptiveDensityControl

UnderTurrets·2024-02-01 06:01

通往故乡的班车

再有后来，小伙伴们盯着充满雪花点的黄河牌黑色电视机，会一直到晚间12点出现原色校正圆圈才休罢；每个周二电视差转台停播是最痛苦的—

漳彭随笔·2024-02-01 00:29

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