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[rk3588 ubuntu20.04]移植ROS2

目录1使用命令行安装ROS21.1设置语言1.2添加源1.3安装ROS21.4设置环境变量2在编译源码阶段安装ROS22.1调整roofts.img大小2.2安装ROS23ROS2功能测试1使用命令行安装

嵌入式成长家·2024-09-08 21:03

JAVA制作的简易计算器——傻瓜计算器

2.CE为清除键3.没有小数点O(∩_∩)O思路：创建JFrame窗口，设置标题，创建JButton,创建文本框JTextField用作显示。先定义各种按钮类型，用作成员。定义窗口方法对窗口进行设置。

咱是地球人·2024-09-08 21:33

ClickHouse 分布式部署、分布式表创建及数据迁移指南

文章目录部署ClickHouse集群1.1环境准备1.2安装ClickHouse1.3配置集群创建分布式表2.1创建本地表2.2创建分布式表2.3删除分布式表测试分布式表3.1插入测试数据。配置和管理4.1配置监控4.2数据备份数据迁移5.1导出5.2导入部署ClickHouse集群QuantumInsights的部署将基于一个高可用的分布式ClickHouse集群，以实现对大规模数据的高效处理和

努力做一名技术·2024-09-08 21:03

Python设置国内源

Python设置国内源永久设置阿里云的国内源永久设置清华大学的国内源临时使用pip+国内源常用的国内源其他常用的pip命令永久设置阿里云的国内源pipconfigsetglobal.trusted-hostmirrors.aliyun.compipconfigsetglobal.index-urlhttps

tcj_cq·2024-09-08 21:01

抖音带货真的能赚到钱吗？抖音带货到底有多赚钱？

1、橱窗带货：橱窗功能是抖音官方认可的一个卖东西方式，大家在抖音设置中申请开通橱窗功能，开通后拍视频

高省_飞智666600·2024-09-08 21:19

Tensorflow中Keras搭建神经网络六步法及参数详解 -- Tensorflow自学笔记12

一.tf.keras搭建神经网络六步法1.import相关模块如importtensorflowastf。2.指定输入网络的训练集和测试集如指定训练集的输入x_train和标签y_train，测试集的输入x_test和标签y_test。3.逐层搭建网络结构model=tf.keras.models.Sequential()。4.在model.compile()中配置训练方法选择训练时使用的优化器、

青瓷看世界·2024-09-08 21:00

道因时以立，理自天而开

嗣世称王讨伐乱逆，威动四极，武义直方戎臣奉詔，經時不久，滅六暴強廿有六年，上薦高號，孝道顯明既獻泰成，乃降專惠，親巡遠方登於繹山，群臣從者咸思攸長追念亂世，分土建邦，以開爭理功戰日作，流血於野，自泰古始世無萬數，陀及五帝

双髻山府正堂·2024-09-08 20:00

正规的挣钱的app淘宝返利有哪些？淘宝返利 app哪个比较好用？

现在很多人都会使用手机来购物,但是我们在购物的时候,商家为了吸引消费者,就会给消费者一些优惠活动,比如说我们平时在网购时经常看到的,满多少元减多少元,或者是买一件商品,然后返多少钱等等,这些就是商家设置的优惠券

测评君高省·2024-09-08 20:58

萤火虫实践队问卷初稿拟定会议圆满成功

主持人成汪洋安排会议议程及会议讨论期间相关事宜。每位队员根据问卷组同学分配的调研维度讲解自己的问题，以及对队员的问题进行分析讨论。讨论形式为通过腾讯会议共享自己的问题。在讨论中，每个同

_lcy柚子·2024-09-08 20:26

设置 Python pip 源为国内源：阿里云源和清华大学源的最简便方法

设置成国内源可以加快包的下载速度，常用的国内源包括阿里云源和清华大学源。下面是设置pip源为阿里云源和清华大学源的方法：命令行方式设置pip源为阿里云源：首先，打开命令行窗口。

程序员陈师傅·2024-09-08 20:55

matlab初等变换函数,线性代数实践及 MATLAB 入门(2005年10月)

出版时间：2005-10-1作者：陈怀琛，龚杰民编著出版社：电子工业出版社程序集名为dsk05，课件名bk05课件内容简介本书是根据“用软件工具提高线性代数教学”的指导思想，参照美国1992—1997国家科学基金项目ATLAST的思路，编写成的线性代数补充教材，其目的是补充我国现有教材的的缺陷。它分为两篇，第一篇介绍线性代数所用的软件工具MATLAB语言，它可以作为教材，也可以作为手册使用；第二篇

weixin_39861905·2024-09-08 20:54

【DevOps工具链整合】Jenkins、GitLab、Docker、Kubernetes

JenkinsGitLabDockerKubernetes工具链整合的意义DevOps工具链整合实践环境准备GitLab的CI/CD集成Jenkins的使用Docker容器化Kubernetes部署整合中的挑战及解决方案案例分析结论引言在现代软件开发中

爱技术的小伙子·2024-09-08 20:54

变现学院开营复盘

疫情在家陪孩子上网课，除了一日三餐外，不知做些什么。就是别人所说的闲死的一类人吧。太久没有这么无聊了，该做些什么来，消费这时间呢？学会了网上打麻将，和一些好友一起。由于我平时不喜欢打麻将，简直是受罪。

曾小梅·2024-09-08 20:02

怎样选择高防服务器进行租用？

在目前的互联网行业当中，线上网络业务发展的越来越迅速，同时也会受到各种各样的网络攻击，所以企业十分重视服务器的防御功能，而高防服务器就有着很高的防御能力，一般是指独立单个防御50G以上的服务器类型，可以为单个客户提供网络安全维护的服务器类型

wanhengwangluo·2024-09-08 20:53

如何与形形色色的人交往

所处的生活环境，教育程度，社会阅历及自身性格不同，形成差异是必然的。2、父母的原因:人们都说，有什么样的父母，就有什么样的子女，虽然这也不是绝对的，但也是有

历宁·2024-09-08 20:26

Ubuntu主机合盖子不休眠

【Ubuntu休眠】设置合上笔记本盖子不休眠的方法_肖恭伟的博客-CSDN博客_ubuntu合盖不休眠

爱吃瓜的猹z·2024-09-08 19:52

2022-02-07

虚惊一场下午我正在做饭，准备先给嘉晨煮包方便面吃点垫垫再上课，上完课八点来钟再带他去饭店给姑过生日，婆婆忽然打过来电话，让我赶紧过去带奶奶去医院，上不来气了，旭哥和公公的电话都联系不上，我这都没来得及换衣服

嘉晨妈妈·2024-09-08 19:18

Qt text-align和padding属性

1.text-align属性是用来设置文本的水平对齐方式。

弘毅_Hao·2024-09-08 19:51

【conda】Conda 环境迁移指南：如何更改 envs_dirs 和 pkgs_dirs 以及跨盘迁移

目录迁移概述一、`conda`配置文件1.1安装Conda后的默认目录设置1.2查看当前`.condarc`配置二、更改Conda的`envs_dirs`和`pkgs_dirs`设置2.1使用`condaconfig

丶2136·2024-09-08 19:50

这四个问题可以帮你看清一个人

从而判断自我期望值，眼界、标准及对本领域的理解。3、在此前经历中做过什么重要取舍？从而判断他的关系偏好，决策机制、进退感和分寸感，是否有清晰边界意识。4、针对你刚才提到过的这件事，如果你有

一眼看透你的猫·2024-09-08 18:42

合伙还是散伙

5月18日下午，百度宣布集团总裁兼首席运营官陆奇由于个人和家庭原因，无法继续全职在北京工作，将从7月起不再担任总裁及首席运营官，但仍将继续担任集团公司副董事长。

威乐河湾·2024-09-08 18:42

复盘：如何提升写作敏感度和建立素材库

上网去看看，这样的

夏雨秋风·2024-09-08 18:42

【GD32定时器】高级定时器生成PWM波+定时器外设配置DMA使用

基本定时器和系统时钟配置可以参考以下文章，文章链接为：【GD32系列–基本定时器Timer+定时1ms灯光间隔1s闪烁例程】【GD32】_时钟架构及系统时钟频率配置【GD32】TIMER通用定时器学习+

大山很山·2024-09-08 18:46

【python实用性】文件系统基本讲解及用法: “增删改查“

文章目录一.增：创建文件二.删：删除文件三.改：修改文件四.查：查看文件系统一.增：创建文件创建脚本文件（例如:.txt、.js、.json、.py等）使用withopen(file=‘’,mode=‘w’,encode=‘’)方法进行mode=‘w’/mode=‘a’:表示在文件不存在的时候，会自动创建新文件encode：常用的格式是UTF-8格式importjsonwithopen('test

黄小莫·2024-09-08 18:15

关于暑假出行这件事-160-90-04-1353

2021年五一节的时候我们回烟台看望了公婆，之后一直没能出京，随着2022年暑期的来临及精准疫情防控措施的落实，各地跨省游也在有序放开，鉴于此，2022年暑期我们计划要回烟台看望公婆。

萌萌2020·2024-09-08 18:10

2022-03-10懈怠

本周在忙嘉善项目，因疫情及项目冲突，特别忙，没时间点加班餐，晚上到家9点钟，做饭吃饭，然后不想动了。趣趣晚班，9点半我也没去接她。跑步和写作都不想弄，懈怠一天。哥哥在群里发了4公里跑步轨迹。我点赞。

陆水手·2024-09-08 18:10

事件驱动的架构及应用

事件驱动的架构及应用来源：软件世界作者:李臣亮Gartner在2003年引入了一个新术语事件驱动架构（EventDrivenArchitecture，EDA),主要用于描述一种基于事件的范例。

treewinder·2024-09-08 18:14

Oracle查询死锁及处理方法

一、数据库死锁的现象程序在执行的过程中，点击确定或保存按钮，程序没有响应，也没有出现报错。二、死锁的原理当对于数据库某个表的某一列做更新或删除等操作，执行完毕后该条语句不提交，另一条对于这一列数据做更新操作的语句在执行的时候就会处于等待状态，此时的现象是这条语句一直在执行，但一直没有执行成功，也没有报错。三、死锁的定位方法通过检查数据库表，能够检查出是哪一条语句被死锁，产生死锁的机器是哪一台。1)

suniangu·2024-09-08 18:14

第三届磁共振脑影像结构班（训练营：2023.8.4~8.21）

茗创科技专注于脑科学数据处理，涵盖（EEG/ERP,fMRI,结构像,DTI,ASL,,FNIRS）等，欢迎留言讨论及转发推荐，也欢迎了解茗创科技的脑电课程，数据处理服务及脑科学工作站销售业务，可添加我们的工程师

茗创科技·2024-09-08 18:02

奇偶校验带你看懂之简析校验码

通常专门设置一个奇偶校验位，用它使这组代码中“1”的个数为奇数或偶数。

月下绯烟·2024-09-08 18:42

【C/C++服务器开发】事件驱动、事件驱动架构、事件驱动编程及设计模式

文章目录一、事件驱动二、事件驱动编程事件驱动和异步IO看图说话讲事件驱动模型三、C/C++实现事件驱动四、常用的C/C++事件驱动库一、事件驱动首先我们来看看百度百科的介绍。所谓事件驱动，简单地说就是你点什么按钮（即产生什么事件），电脑执行什么操作（即调用什么函数）.当然事件不仅限于用户的操作.事件驱动的核心自然是事件。从事件角度说，事件驱动程序的基本结构是由一个事件收集器、一个事件发送器和一个事

小熊coder·2024-09-08 18:42

CURD是啥？

，上网搜了搜：crud是指在做计算处理时的增加(Create)、读取(Retrieve)、更新(Update)和删除(Delete)几个单词的首字母简写。

蟹堡王首席大厨·2024-09-08 18:42

Python用PIL将PNG图像合成gif时如果背景为透明时图像出现重影的解决办法

因为需要透明背景，所以就用putpixel的方法替换背景为透明，但是在合成GIF时，图像出现了重影，在网上查找了GIF的相关资料：GIF相关资料其中有对GIF帧数处理的说明，需要在GIF图像的header中设置

orange_wrj·2024-09-08 18:11

2019-01-05晨间日记及学习心得

今天是什么日子起床：6:20就寝：22:30天气：阵雨温度：3-9日出：7:42日落：18:13任务清单昨日反思：找到自己的不足然后改进它，即使是根深蒂固的坏习惯也能通过一次一点点的改变，慢慢松动，消失。习惯养成：早起、锻炼、日反思学习·信息·阅读时间管理100讲:第25讲心得U=（EV）/（ID），U是效率，E是对成功的信心，V是对任务和事情感到愉悦的程度，I是多容易会分心，D是多久会产生回报。

小小效能·2024-09-08 18:19

GraphRAG入门:基本概念、应用场景及学习方法

一、GraphRAG的用途是什么GraphRAG用于复杂信息分析,适合处理跨文档、有噪音或主题抽象的数据.二、GraphRAG能做什么GraphRAG能连接大量信息,回答普通难搜索难以解答的问题.她可以回答跨文档的问题,也能总结数据集的主要主题.三、GraphRAG的特点1.知识图谱提取:使用llm自动从输入文本文档中创建知识图谱,表示数据中的实体、关系和关键声明2.层次聚类使用leiden技术对

学习中的程序媛~·2024-09-08 18:41

helm2和helm3的区别及helm2的安装使用

1.从Helm2到Helm3helm是一个k8s应用包管理工具，负责云原生应用的安装部署和生命周期管理2.Helm2两个主要的组件Tiller：helm的服务端，部署在k8s里面的一个pod，通常在kube-system这个名称空间里，主要负责部署helmcharts，管理release，跟k8sAPIserver通信。helmClient：helm的客户端，主要负责从公有或者私有charts仓库

Rami·2024-09-08 18:13

关于oracle死锁的查询及处理方法！

Oracle死锁的查询与处理方法我们在项目开发中，可能会由于表的设计问题，可能会造成表行级操作时产生死锁现象，下面就列出如何检查有无死锁语句以及相关的处理方法以供大家参考：关于数据库死锁的检查方法一、数据库死锁的现象程序在执行的过程中，点击确定或保存按钮，程序没有响应，也没有出现报错。二、死锁的原理当对于数据库某个表的某一列做更新或删除等操作，执行完毕后该条语句不提交，另一条对于这一列数据做更新操

apicescn·2024-09-08 17:09

直返APP：赚取佣金的新途径有哪些？

本文将详细介绍直返APP的赚钱原理及具体操作方法，帮助读者更好地利用这一平台实现收益增长。

氧惠超好用·2024-09-08 17:30

android开源框架

在android4.x及更低版本中，fresco将图像放在android内存的一个特殊区域。这使您的应用程序运行得更快，并且更少地遭受

探求之路·2024-09-08 17:38

2020年，有1亿中老年人正在沉迷网文？

于是年轻人纷纷像当年的父母一样，开始上网求助，爸妈沉迷网文不能自拔怎么办？知乎上一大片这方面的提问：爸爸沉迷于玄幻小说怎么办？妈妈沉迷于网络小说怎么办？爸妈一起迷上了网络小说怎么办？..

爱看书的大头·2024-09-08 17:21

Python基础教程 —— 自定义函数

自定义函数二、使用def自定义函数1.创建一个简单的自定义函数的步骤2.定义函数的关键点3.callable()函数callable()函数作用与意义三、给函数编写文档1.什么是文档字符串2.定义文档字符串及应包含内容

小桃在改bug·2024-09-08 17:36

日更挑战第六篇

嘻嘻，ps上大一期末复习重点(今天不想码字，偷个懒)写作学复习重点及注意事项名词解释(记要点课堂笔记为准)、填空题(以书上内容为主)、不定项选择(填在框里)、解答题(要认真读题，标出序号，必须要有小点，

七七四九啊·2024-09-08 17:18

淘宝内部优惠券到底靠谱吗？内幕全曝光

一、淘宝内部优惠券的来源与种类内部优惠券是淘宝商家为了促销而设置的一种特殊优惠券，通常只有通过特定的链接或二维码才能领取。这些优惠券的优惠幅度大，但使用条件较为苛刻。根据不同

测评君高省·2024-09-08 17:46

JDBC介绍及案例

一、JDBC概述概念：JavaDataBaseConnectivityJava数据库连接，Java语言操作数据库JDBC本质：官方（sun公司）定义的一套操作所有关系型数据库的规则，即接口。各个数据库厂商去实现这套接口，提供数据库驱动jar包。我们可以使用这套接口（JDBC）编程，真正执行的代码是驱动jar包中的实现类。快速入门：步骤：①导入驱动jar包mysql-connector-java-5

都没了·2024-09-08 17:03

kubernetes的worker节点删除后重新加入（kubeadm方式）

1.设置操作的节点不可调度及驱逐节点kubectlcordonkubectldrain--delete-local-data--force--ignore-daemonsets2.删除节点kubectldeletenode3

忍冬行者·2024-09-08 16:31

No566：2021-0314-《扫除道》：再小的事，一旦彻底做好，便能释放巨大的能量

文：森林树《扫除道》是在樊登读书平台上非常喜欢的书籍之一，听过非常多遍，我非常喜欢那种触手可及的小成就和幸福感，我一直觉得《扫除道》传达出来的匠人精神就有这样神奇的力量。

森林树·2024-09-08 16:53

京东线报都是哪里来的？怎么加入京东线报群？

一部分是官方发布的补贴、品类券、全品券等活动，一般都是小范围的传播，还有一部分是商家为了促销设置的优惠券、秒杀等各种折扣，一个好的线报群有专人对接这些活动。

日常购物技巧呀·2024-09-08 16:19

guava中对Map的扩展数据结构

Multimap-多值Mapguava中的Multimap提供了将一个键映射到多个值的形式，使用起来无需定义复杂的内层集合，可以像使用普通的Map一样使用它，定义及放入数据如下：Multimapmultimap

qq_36608622·2024-09-08 16:00

win10下安装 python2 和python3

计算机属性---->高级系统设置---->环境变量---

羽翼天宇·2024-09-08 16:00

vscode报错:Elements in iteration expect to have 'v-bind:key' directives.eslint-plugin-vue

具体操作如下：文件-首选项-设置-在搜索框中

月中眠_d56d·2024-09-08 16:45

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