不变性

终端滑模matlab程序,机器人轨迹跟踪控制方法研究(含MATLAB程序)

滑模变结构控制对系统参数和外部扰动等不确定性具有不变性，因此非常适合于机器人的控制。本文主要研究了机器人的滑模轨迹跟踪控制。首先简要介绍机器人轨迹跟踪方法和滑模控制的基本原理，然后着重阐述奇异终
得陇而望蜀者·2024-09-10 08:10

go hive skynet_golang-栈内存空间

Go语言的逃逸分析遵循以下两个不变性1.指向栈对象的指针不能存在于堆中；2.指向栈对象的指针不能在栈对象回收后存活；栈内存空间Go语言使用用户态线程Goroutine作为执行上下文，它的额外开销和默认栈大小都比线程小很多
weixin_39980596·2024-09-06 02:31

卷积核的作用

因为共享权重，所以具有平移不变性。通过卷积和池化操作，可以降低输入图像的空间维度。
melonbo·2024-08-29 23:45

数学基础 -- 线性代数之行列式不变性推导

行列式不变性的推导我们要证明：给矩阵的一行（或列）加上另一行（或列）的倍数，这种操作不会改变行列式的值。
sz66cm·2024-08-23 18:10

什么是特征检测和描述，OpenCV中常见的特征检测算法有哪些？

特征描述是基于一定的几何或者颜色信息生成特征点的特征描述符，这种描述应满足欧式空间的仿射不变性和噪声鲁棒性，并且不同特征点的特征描
-Max-静-·2024-03-25 07:24

文献解读：纵向数据的测量不变性和交叉滞后模型（一）

文献一开始首先介绍MeasurementinvarianceMeasurementinvariance测量不变性在心理学的很多情形下，我们都不能直接测量我们想要的构象，比如饮酒动机，这些不能直接测量的变量叫做潜变量
Codewar·2024-02-19 14:12

指纹识别描述

指纹由于其终身不变性、唯一性和方便性，几乎已成为生物特征识别的代名词。通常我们说的指纹就是人的手指末端正面皮肤上凸凹不平的纹线，纹线规律地排列形成不同的纹型。
Lyx-0607·2024-02-19 12:38

【北邮鲁鹏老师计算机视觉课程笔记】07 Local feature-Blob detection

【北邮鲁鹏老师计算机视觉课程笔记】07Localfeature-Blobdetection1实现尺度不变性不管多近多远，多大多小都能检测出来找到一个函数，实现尺度的选择特性2高斯偏导模版求边缘做卷积3高斯二阶导
量子-Alex·2024-02-14 08:20

14.2 OpenGL图元装配和光栅化：不变性

不变性Invariance一个几何体或图元（primitive）如三角形、线段等，在窗口坐标系下通过平移(x,y)偏移量得到的新图元p₀，如果原始图元p和变换后的图元p₀都没有被裁剪（clipping）
乘风之羽·2024-02-13 14:38

微软和苏黎世联邦理工学院开源SliceGPT创新压缩技术节省大量部署资源；OpenAI成立儿童安全团队，防AI误用

SliceGPT利用主成分分析和正交矩阵变换实现了计算不变性，通过切片操作将模型的参数体量压缩了25%左右，同时保持了高质量的生成任务性能。SliceGPT的技术特点包括简单高效、保持性能、
go2coding·2024-02-12 06:43

图像的重要属性

图像还具有以下重要属性：旋转不变性（rotationinvariance）：图像在发生旋转后，其重要特征和对象仍然能够被识别。
superdont·2024-02-11 16:59

半监督语义分割论文学习记录

Semi-SupervisedSemanticSegmentationwithCross-ConsistencyTraining1.1motivation一致性训练的目的是在应用于输入的小扰动上增强模型预测的不变性
西瓜真的很皮啊·2024-02-11 14:19

《Residual Bi-Fusion Feature Pyramid Network for Accurate Single-shot Object Detection》论文笔记

在检测任务中一般会引入FPN增强在不同尺度下网络的检测性能，但是只通过top-down的FPN网络是很难去重建由于特征图的漂移（水平或是垂直方向运动）在经过pooling操作（pooling不具有平移不变性
m_buddy·2024-02-09 18:37

MATLAB环境下基于深层小波时间散射网络的ECG信号分类

信号通过计算半离散小波变换，再通过非线性取模操作，得到的信号特征表达具有平移不变性、形变稳定性等优良
哥廷根数学学派·2024-02-09 09:17

数字信号处理 复试题目 复盘解答（一）

涉及年份：11-19年2011年解答(1)①线性满足aT[x1(t)]+bT[x2(t)]=T[ax1(t)+bx2(t)]②时不变性y(n-nd)=T[x(n-nd)]③非因果性，当n=0时,输出与未来时刻的值有关
石韫玉Syy·2024-02-04 22:40

数字信号处理 试题 复盘解答（二）

涉及年份：11-19年2012年解答①线性：满足aT[x1(t)]+bT[x2(t)]=T[ax1(t)+bx2(t)]②时不变性：满足y(n-nd)=T[x(n-nd)]注意下标，从0开始就是时变系统
石韫玉Syy·2024-02-04 22:08

Convolutional Neural Network (CNN) 识别手写数字字体

这种局部感受野的操作可以有效捕捉到图像的空间结构特征，并且具有平移不变性。CNN的结构由多
取名真难.·2024-02-04 17:15

《动手学深度学习(PyTorch版)》笔记6.1

Chapter6ConvolutionalNeuralNetwork(CNN)6.1BasicConcepts卷积神经网络将空间不变性（spatial
南七澄江·2024-02-03 13:57

前端常见面试题③

不变性的优点和缺点是什么？如何在自己的代码中实现不变性？可变对象可以随着时间的推移改变其状态，而不可变对象在创建后不能修改。JavaScrip
前端你鹏哥·2024-02-03 07:50

为什么golang不支持可重入锁呢？

如下：在调用mutex.Lock方法时，要保证这些变量的不变性保持，不会在后续的过程中被破坏。在调用mu.Unlock方法时，要保证：程序不再需要依赖那些不变量。
动态一时爽，重构火葬场·2024-02-02 11:37

拉普拉斯边缘检测_边缘检测 Laplace算子

（百度百科）拉普拉斯算子是最简单的各项同性二阶微分算子，具有旋转不变性。根据函数微
燕霏·2024-02-01 15:15

OpenCV——Laplacian 算子

Laplacian算子Laplacian（拉普拉斯）算子是一种二阶导数算子，其具有旋转不变性，可以满足不同方向的图像边缘锐化（边缘检测）的要求。通常情况下，其算子的系数之和需要为零。
XL是人间理想·2024-02-01 15:43

《比的基本性质》教学反思

由于在推导比的基本性质时要用到比与除法、分数的联系，除法的商不变性质，分数的基本性质等知识，因此教学新课时对这些知识做了一些复习，引导学生回忆并运用这两条性质，为下一步的猜想和类推做好了知识上的准备。
白小刘庆飞·2024-01-31 23:31

Opencv C++ SIFT特征提取（单图像，多图像）+如何设置阈值+如何对文件夹进行批处理+如何设置掩膜裁剪影像

由DavidLowe于1999年首次提出，它是一种非常有效的局部特征描述符，具有尺度不变性、旋转不变性和对部分遮挡的鲁棒性。
海棠RS·2024-01-27 10:27

deeplab 系列文章

deeplabv1：semanticimagesegmentationwithdeepconvolutionalnetsandfullyconnectedCRFs对于传统的DCNN网络来说，其实都是具有不变性的这个特征的
horsetif·2024-01-26 18:33

论文阅读《thanking frequency fordeepfake detection》

检测的模型整体架构图：1.FAD：频域感知分解，其实就是利用DCT变换，将空间域转换为频域，变换后的图像低频信息在左上角，高频信息在右下角，同时高频表示细粒度的伪造痕迹，因为进过DCT变换后的图像不再具有尺度不变性和局部相关性的
一只发呆的猪·2024-01-26 12:08

颜色直方图

优点：一是对于任意一个图像区域，直方图特征的提取简单方便；其二，直方图表征图像区域的统计特征，可以有效表示多模态的特征分布，并且本身具备一定的旋转不变性。亮度直方图以亮度值为横轴，该像素的数量为纵轴。
Good@dz·2024-01-26 01:33

HMM隐马尔可夫模型和维特比算法

前言一、HMM的构成二、HMM的基本假设1.齐次马尔可夫假设2.观测独立假设3.参数不变性假设三、HMM的参数学习（监督学习）四、参数学习的代码思路五、维特比算法六、维特比算法代码思路总结前言隐马尔可夫模型是关于时序的概率图模型
Y·Not·Try·2024-01-24 12:05

【线性代数与矩阵论】范数理论

日文章目录范数理论1.向量的范数2.常用向量范数3.向量范数的等价性4.矩阵的范数5.常用的矩阵范数6.矩阵范数与向量范数的相容性7.矩阵范数诱导的向量范数8.由向量范数诱导的矩阵范数9.矩阵范数的酉不变性
你哥同学·2024-01-22 08:17

PoEAA笔记- 并发-5.3 隔离不变性...

5.3隔离不变性并发问题由来已久，对企业应用来说，有两个非常重要的解决方案，一个是隔离，一个是不变性。
ariestse9·2024-01-22 05:46

给你一个收藏的机会，8张图带你轻松温习Java知识！

1.字符串不变性下面这张图展示了这段代码做了什么[code]Strings="abcd";s=s.concat("ef");[/code]2.equals()方法、hashCode()方法的区别HashCode
Python编程社区·2024-01-22 00:57

设计模式之多线程分工模式---Worker Thread模式

系列文章目录设计模式之避免共享的设计模式Immutability（不变性）模式设计模式之并发特定场景下的设计模式Two-phaseTermination（两阶段终止）模式设计模式之避免共享的设计模式Copy-on-Write
小阳小朋友·2024-01-20 00:02

python数字图像处理基础（八）——harris角点检测、图像尺度空间、SIFT算法

目录harris角点检测原理函数图像尺度空间概念局部不变性局部不变特征SIFT算法harris角点检测原理Harris角点检测是一种用于在图像中检测角点的算法。
_hermit:·2024-01-19 02:15

Python数据结构——字符串

目录一、字符串的不变性二、字符串的常见方法介绍三、字符串对象的join()和split()方法四、删除空白的Istrip()和rstrip()方法一、字符串的不变性1、属于不可变对象，不能通过索引操作来改变字符串对象本身
Francek Chen·2024-01-18 22:48

YOLOv5改进 | 检测头篇 | ASFFHead自适应空间特征融合检测头（全网首发）

一、本文介绍本文给大家带来的改进机制是利用ASFF改进YOLOv5的检测头形成新的检测头Detect_ASFF，其主要创新是引入了一种自适应的空间特征融合方式，有效地过滤掉冲突信息，从而增强了尺度不变性
Snu77·2024-01-17 17:26

CNN和Transformer相结合的模型

©作者|小欣CNN广泛应用于计算机视觉的各种任务中，比如分类，检测，分割，CNN通过共享卷积核提取特征，减少网络参数数量，提高模型效率，另一方面CNN具有平移不变性，即无论特征被移动到图像的哪个位置，网络都能检测到这些特征
CV案例精选·2024-01-16 23:01

设计模式之多线程分工模式--- 生产-消费者模式

系列文章目录设计模式之避免共享的设计模式Immutability（不变性）模式设计模式之并发特定场景下的设计模式Two-phaseTermination（两阶段终止）模式设计模式之避免共享的设计模式Copy-on-Write
小阳小朋友·2024-01-16 19:17

JavaScript函数式编程究竟是什么?

在做了一些研究之后，我发现了函数式编程的概念，比如不变性和纯函数。这些概念使你能够构建无副作用的函数，因此更容易维护具有其他优点的系统。
Fundebug·2024-01-15 13:36

CAN学习笔记-Advanced控制理论 Ch04-12+13 不变性原理+非线性系统稳定设计

本文仅供学习使用本文参考：B站：DR_CANDr.CAN学习笔记-Advanced控制理论Ch04-12+13不变性原理+非线性系统稳定设计1.InvariancePrincilpe-LaSalle;sTheorem
LiongLoure·2024-01-14 11:06

设计模式之多线程版本的if------Balking模式

系列文章目录设计模式之避免共享的设计模式Immutability（不变性）模式设计模式之并发特定场景下的设计模式Two-phaseTermination（两阶段终止）模式设计模式之避免共享的设计模式Copy-on-Write
小阳小朋友·2024-01-13 16:13

设计模式之多线程版本的if------Guarded Suspension模式

系列文章目录设计模式之避免共享的设计模式Immutability（不变性）模式设计模式之并发特定场景下的设计模式Two-phaseTermination（两阶段终止）模式设计模式之避免共享的设计模式Copy-on-Write
小阳小朋友·2024-01-13 16:40

SiamFC个人学习笔记

用于特征提取的φ\varphiφ代表backbone，用的是AlexNet，并且在SiamFC中，有个很大的特点：即没有在AlexNet中引入padding，这点很重要，因为这保证了网络的全卷积性，也即平移不变性
CHEN7_98·2024-01-13 13:12

设计模式之避免共享的设计模式Copy-on-Write模式

系列文章目录设计模式之避免共享的设计模式Immutability（不变性）模式设计模式之并发特定场景下的设计模式Two-phaseTermination（两阶段终止）模式文章目录系列文章目录一、Copy-on-Write
小阳小朋友·2024-01-13 06:34

设计模式之避免共享的设计模式 Thread-Specific Storage 模式

系列文章目录设计模式之避免共享的设计模式Immutability（不变性）模式设计模式之并发特定场景下的设计模式Two-phaseTermination（两阶段终止）模式设计模式之避免共享的设计模式Copy-on-Write
小阳小朋友·2024-01-13 05:24

欧式变换、相似变换、仿射变换、射影变换的性质比较

具有长度、夹角、体积不变性。（2）相似变换[sRt0T1]\begin{bmatrix}sR&t\\0^T&1\end{bmatrix}[sR0Tt1]其有7个自由度。具有体积比不变性。
YMWM_·2024-01-12 23:45

RMSNorm均方根标准化

一、目录1定义2实现二、实现定义layernormalization重要的两个部分是平移不变性和缩放不变性。
云帆@·2024-01-12 14:32

设计模式之避免共享的设计模式Immutability（不变性）模式

这个办法如此重要，以至于被上升到了一种解决并发问题的设计模式：不变性（Immutability）模式。所谓不变性，简单来讲，就是对象一旦被创建之后，状态就不再发生变化。就是变量一旦被赋
小阳小朋友·2024-01-11 18:07

如何选择猫粮：哪种主食冻干猫粮比较好

冻干猫粮采用低温真空干燥处理技术，将鲜肉经过预冻、升华、解析三个过程，去除水分的同时保持蛋白质等营养物质不变性，并尽可能保留了新鲜食物的原有风味。
Jhin_nihj·2024-01-11 10:26

猫粮对比：性价比高的主食冻干猫粮推荐

而冻干猫粮是采用低温和真空干燥处理技术将鲜肉制成，去除水分并保持蛋白质等营养物质不变性，同时尽可能保留了新鲜食物的原有风味。猫咪相比起吃烘培粮，更喜欢吃冻干猫粮。那么有什么性价比高的猫粮值得推荐呢？
Jhin_nihj·2024-01-11 10:22

《数据结构》学习笔记

1.算法分析的两个主要任务：正确性（不变性+单调性）+复杂度。
defacto'·2024-01-11 05:41
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