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主控板
STM32控制编码器电机实现【速度闭环控制】与【位置闭环控制】
一、硬件及接线说明本实验所基于的硬件分别为:STM32F103C8T6
主控板
TB6612FNG直流电机驱动模块6线正交编码器电机(带AB相)其中硬件接线为:PWMA——PA8AIN1——PB14AIN2
Ehang_Maker
·
2022-05-23 21:41
STM32开发实践
stm32
arm
编码器电机
速度闭环控制
位置闭环控制
stm32循迹小车详细制作过程(附加完全版代码)
stm32循迹小车详细制作过程一.材料准备1、
主控板
Stm32f103c8t6(推荐,便宜够用)2、下载器USB转TTL串口模块3、电源12v锂电池组、配套充电器(推荐下图这种,方便,好接线,12v!
wzyannn
·
2022-05-23 14:24
stm32
单片机
arm
NUC980开发板DIY项目大挑战:室内环境采集监测系统
设备清单
主控板
:NUC980-IOT传感器扩展板:
·
2022-05-17 12:59
医疗仪器中几种常用图形系统
1、单片机+图形系统医疗设备
主控板
的主控芯片采用单片机,而单片机常用的裸机搭载图形系统,或者运行小型实时嵌入式系统,再者就是把单片机加液晶屏做成串口屏的形式。
划清界限
·
2022-03-18 18:54
技术杂记
医疗设备
图形系统
上位机
飞思卡尔智能车—无线充电电源(节能组)
无线充电部分设计思路:无线充电接收线圈,超级电容充电,启动电压5V,电流电压检测,电机供电12V,
主控板
供电5V无线充电接收线圈:高频电容为2.2nF与5.6nF并联,1nF与5.6nF并联,二极管和电感电容参数均已标注
鲁棒最小二乘支持向量机
·
2022-03-06 04:11
笔记
飞思卡尔智能车—开源
单片机
pcb
嵌入式硬件
MKS Robin E3D V1.1 Klipper固件使用说明书
MKSRobinE3DV1.1Klipper固件使用说明书创客基地QQ群:489095605232237692邮箱:
[email protected]
一、产品简述MKSE3主板是创客基地推出的32位3D打印
主控板
Makerbase_mks
·
2022-03-05 09:25
3D打印
3d
tcp/ip
r语言
【N32G457 】基于RT-Thread和N32G457的CAN网关
/club.rt-thread.org/as...基于RT-Thread系统和N32G457开发板开发的一款CAN网关;硬件部分由W5500以太网模块,2个VP23405MCAN收发器,N32G457
主控板
等组成
·
2022-03-02 17:10
人工智能嵌入式物联网操作系统
【N32G457】基于RT-Thread和N32G457的涂鸦云远程监控
硬件部分由N32G457
主控板
、CB2SWIFI模组、WS2812BLED灯板、DHT11温湿度传感器等组成。
·
2022-03-01 14:04
物联网嵌入式操作系统
Arduino案例实操 -- 语音播放模块(DY-SV5W)
案例
主控板
如不做特殊说明的话,均默认是ArduinoUNO控制板。本次实验以UNO发送串口协议控制语音播放器播放歌曲,语音播放模块选型DY-SV5W。
GenCoder
·
2022-02-22 10:31
从Arduino开始起飞
语音播放模块
Arduino的MP3播放器
DY-SV5W语音模块
手把手教你做一个电子相册
HaaS是一种物联网设备云端一体开发框架,它的目的是通过数量收敛的硬件积木(比如
主控板
:HaaS100,HaaSeduk1,wifi+BT模组;比如各种认证的传感器)和丰富、标准的软件积木(包括各种组件
HaaS技术社区
·
2021-10-25 10:18
HaaS解决方案
智能设备
物联网
嵌入式
图像处理
人工智能
分析对比华为虚拟化CSS与H3C虚拟化IRF2技术
在S9300/S7700(S9700暂无CSS集群卡)交换机
主控板
(SRU)上插FSU卡的位置插入集群卡,原有
主控板
、接
·
2021-08-16 13:32
电源电路设计
1.电源需求分析
主控板
(6)核心板电压5V(lm2576-5),3.3V(lm2576-3.3)串口独立电压5V(TPS5430)模拟电压5V(lm2576-5),-5V(MC34063),1.2V(lm1117
nino天
·
2021-06-27 22:53
日更|让书写安宁生活
命运就像是航母
主控板
,每一个按钮都有他的规则,我们就是操控航母的舰长,操控技能高下决定了航母可以航行的线路及时间。
晨星大海
·
2021-06-06 23:28
iOS与硬件通讯(socket,data拼接,发送指令,解析指令)
因为硬件部件比较多,我们采取的是,iPad与
主控板
进行交换数据,
主控板
来与各硬件部件进行通信。看图:image.png其中,主控与零部件间及时通讯,零部件实时把状态上报给主控。
王_聪
·
2021-06-04 08:18
智能颈部按摩仪拆机分享
1.样机拆机图片展示整机图片
主控板
背面图片
主控板
正面图片内部锂电池图片样机所用锂电池,电池容量700mAH,带电池保护板(防止过充/过放/短路/过流等保护),标称电压3.7V,充
三明治开发社区
·
2021-06-01 13:18
#
智能颈部按摩仪
嵌入式
物联网
硬件
【第十二届蓝桥杯嵌入式备赛】写在前面
一、比赛规则改动蓝桥杯嵌入式组的规则相较第十一届比赛有较大改动,最明显的一处变化是允许使用STM32CubeMX对底层驱动进行配置,另外也有新的
主控板
加入(个人盲猜是因为疫情影响,原来的芯片太贵了,hhh
三点阳
·
2021-03-31 23:20
蓝桥杯
嵌入式
STM32Cube
嵌入式
单片机
stm32
2020-08-08
---88NV1220--无--HTHA16S4B2-5--1CE--HTHA16S4B2-5=H27QFG8PEM5RAD,3A,18,A3,61,2516nm2D-TLC64GB可以贴2258xt
主控板
lw05211
·
2021-03-26 12:15
DIY娃娃机
这不,有一次我去游乐场,看到商场里的娃娃机,理工男思维马上上线:这个娃娃机的
主控板
是什么呢?整个程序的代码是怎么样的呢?步进电机怎么控制爪子的移动,爪子抓取收放又是怎么样的呢?
胡思_不乱想
·
2021-03-04 16:54
娃娃机
作品展示
程序人生
嵌入式
单片机
操作系统
一男子为女友DIY了一款智能彩光灯,结果??
物料清单硬件(4)涂鸦三明治(PWM)照明功能板数量:1涂鸦三明治ZigbeeSoC
主控板
(ZS3L)数量:1支持从涂鸦IoT平台下载并使用多个品类的ZigbeeSoC免开
智能实验室
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2021-01-26 19:21
嵌入式开发
涂鸦物联网足迹
涂鸦开发者故事
启明云端技术社区之星--张广星
大学期间曾加入实验室项目组,项目组学习期间主要负责小家电
主控板
程序编写。谈起广星同学和社区的不解之缘,这要从启明云端技术社区讲起。
启明云端
·
2020-12-28 18:07
社区之星
8ms
stm32两轮平衡小车项目详解
项目所需物料清单
主控板
用到了c8t6、小车底盘(这个硬件是这项目于最贵的物料了),可以用大鱼电子、或者平衡小车之家的。由于经费的原因,我买了两个带电机的车轮、加上了亚克力板,勉强搭成了小车
朝朝暮暮柳十岁
·
2020-12-08 20:35
单片机
嵌入式
stm32
机械公民5-6级等级考试教具,通过中国电子学会评审!
小小科学家-物联网系列采用ESP32物联网
主控板
,将所有的IO口全部引出,方便扩展。板载WIFI、双模蓝牙功能,性能稳定、功耗低、集成度高、与官方引脚兼容等优点。
机械公民
·
2020-11-30 10:30
入门到入魂:单片机如何利用TB6600高精度控制步进电机(42/57)
文章目录日常唠嗑一、每次转动30°效果视频二、了解TB6600及电机接线1.TB66001.1细分设置(精度控制)1.2电流设置1.3如何接线(重点)1.3.1步进电机与驱动器的接线1.3.2驱动器与
主控板
的接线三
千歌叹尽执夏
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2020-11-21 14:25
单片机
嵌入式
【综合技能机器人】教案持续更新
一、CRU
主控板
基本操作通电、接线规则、确定端口二、认识
主控板
上的端口及作用、初步尝试点亮小灯程序三、基本巡线测试
Lynjay是个很菜的程序猿
·
2020-10-04 15:56
机器人比赛
经验分享
电机控制中对地的处理
如果是有单独的电机驱动,那么
主控板
和驱动器的地最好也分开,实在不行也可以共地。如果是自己做的驱动,最好将控制地,动力地,屏蔽层(外壳),这三者隔离开。
咸鱼翻书
·
2020-09-17 03:53
硬件电路
MISC
电机
驱动器
控制电
动力电
地处理
智能小车之初篇
搞了几个月,才搞出这么个玩意,结果效果还不好,硬塑料轮打滑,
主控板
固定位置考虑不周全,导致电源输出接口线没有空间连接,但是L298N以及ESP8266模块均已调试成功,下一次改进结构,同时优化双电源为单电源
kevin2hy
·
2020-09-15 19:09
Arduino
碰撞开关的两种解决方法
可以发现MSP432
主控板
外接了一个接口板,接口板与另外的模块之间有连接。包括红外循迹,电机驱动以及电源模块,碰撞开关的接入。碰撞开关指的是在小车前端的六个可触碰开关。
Laika1771
·
2020-09-15 09:42
单片机
路由表 转发表(FIB) 快速转发表 简介与分析
其
主控板
上的CPU不负责报文转发,专注于系统
lynnucas
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2020-09-15 00:05
网络
路由表 FIB表 快速转发表
其
主控板
上的CPU不负责报文转发,专注于系统的控制;而业务板则专注于数据报文转发。如果
主控板
损坏,业务板仍然能够转发报文。路由器转发分组的关键是FIB表,在系统中报文转发时查找的是FIB表而非路由表。
避趋之
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2020-09-15 00:12
网络基础
基于STM32的蓝牙小车(来自LLC团队)
的蓝牙小车(来自LLC团队)引言1、系统概述1.1、设计任务2、方案设计与论证2.1、芯片选择方案2.2、系统概述:2.3设计要求:2.4系统总体设计思路2.5、各功能模块程序实现原理分析2.5.1、
主控板
行走的皮卡丘
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2020-09-13 06:52
stm32
stm32
蓝牙小车
经验分享
认识Arduino Uno
Arduino
主控板
包含三大部分:①处理器MCU②电源接口③扩展引脚①处理器MCU:ATmega328P-PU:技术参数:处理器主频:16MHz(5V)程序存储器(Flash):32KB数据存储器(RAM
惺忪牛犊子
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2020-08-24 17:48
Arduino
iOS与硬件通讯(socket,data拼接,发送指令,解析指令)
因为硬件部件比较多,我们采取的是,iPad与
主控板
进行交换数据,
主控板
来与各硬件部件进行通信。看图:其中,主控与零部件间及时通讯,零部件实时把状态上报给主控。
王_聪
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2020-08-24 05:44
个人的一些技术总结
ros机器人搭建总纲
1.关于ROS机器人的硬件:1)
主控板
是RK3399处理器,运行ubuntu16.04.2)差分驱动机器人,左右两轮由步进电机直接驱动.3)里程计由两个独立编码器组成,每转脉冲5000.4)激光器一个
SuperDevloper
·
2020-08-23 04:41
ROS教程
cubemx下的输入捕获进行超声波测距
主控板
NUCLEO-F411RENUCLEO-F411RE是ST公司推出的一款针对STM32F4系列设计的Cortex-M4开发板,具有mbed功能,支持Arduino。
sensiki
·
2020-08-22 10:56
STM32
通力调试
4.将新板安装完毕,送电,机房打检修,观察
主控板
(LCECPU板)指示灯“V3FOK”
yangguodong8
·
2020-08-21 11:43
滤波电容的选择(调试中)
在
主控板
(箱子内部的PCB)的出口处测这个信号的时候,在下降的时候是有轻微的震荡谐波(25ns的时间轴下有震荡的谐波,估计有50MHZ的频率),并没有冲到负的级别,采用的芯片是mc1413,这个负脉冲发完了之后
weixin_34379433
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2020-08-21 11:23
关于Arduino Mega2560的最基本介绍
板上有支持一个
主控板
的所
xiaoming1430026911
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2020-08-21 07:20
机器人
『开源项目』基于STM32的智能垃圾桶之语音识别
这款套件的
主控板
采用的是我们『芯知识学堂』自主设计的OWLMicroF1开发板,如果有一直关注我们的小伙伴,相信大家对这款开发板不会再感到陌生了:当然咯,我们今天的主角不是
SingleYork
·
2020-08-21 05:28
『开源项目』智能垃圾桶
关于cisco 4507R的
主控板
卡冗余
切换主处理板卡:redundancyforce−switchover-----------------------------------------------------------------------------------Cisco4507#showredundancydomaindefaultRedundantSystemInformation:-------------------
iteye_17258
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2020-08-21 00:31
网络问题
又见熊孩子,“爱孩子”可能成就他,也可能害了他
图片发自App3月,河南一11岁男孩在电梯里用脚蹬电梯门,使电梯门爆开,
主控板
弹出,庆幸孩子没事。6月,陕西一小区内,10岁男孩在电梯里撒尿,致使电梯里味道难闻。
舒吾心
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2020-08-20 07:27
仿制斯坦福机械狗——组装与电路控制
蓝色的为
主控板
,红色的为稳压板,绿色的为舵机扩展板。同时还配有一个开关。3.连接板背面安装电池。4.还有4个连接侧板的框架件。腿部的安装这里只详细的介绍一下腿部的安装注意:腿部关节的螺丝不要拧死。
梧桐更兼细雨丿
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2020-08-20 02:05
机械狗
向梦想出发 - 全向轮移动底盘搭建
我做的是一个三轮全向轮移动底盘,电机型号是JGA25-371,用的L298N电机驱动,mega2560做3个电机的
主控板
,树莓派做上位机。树莓派上搭载有ros系统,通过ROS
码农不是农
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2020-08-17 17:03
机器人
ros
3轮全向移动底盘
主备同步与主备倒换(一)
转一篇高端交换机主备倒换技术:1.概述高端交换机由于所处网络位置非常重要,不允许出现单点故障,设备一般都配备两块
主控板
,分别称为主用
主控板
(Master)和备用
主控板
(Slave)。
violetfeeling
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2020-08-16 08:04
网络管理
STM32 端口复用&重映射(USART Remap)
STM32端口复用&重映射(USARTRemap)下面跟大家说一下STM32单片机的端口重映射,因为是以自己为实例.这里是以USART1的重映射为例…因为我要一个TFT_LCD屏的
主控板
,考虑到FSMC
low bird
·
2020-08-15 12:50
stm32
迪文串口屏TTL与
主控板
RS232电平信号转换方案
迪文串口屏TTL与
主控板
RS232电平信号转换方案一、TTL和RS232简述串口、COM口是指的物理接口形式(硬件),按位(bit)发送和接收字节。而TTL、RS-232是指的电平标准(电信号)。
xuxuxuxuxu_
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2020-08-15 12:53
Arduino制作一个人体感应灯
1.需要的设备:1.arduinoUno
主控板
一个;2.人体红外传感器一个;3.电阻一个;4.面包板一个;5.杜邦线若干条;6.LED灯一个;7.数据线一条;2.电路图:3.程序代码:constintsensorPin
ManGodHua
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2020-08-12 17:44
AppInventor + Arduino 制作蓝牙小车
制作需要:用AppInventor制作App,小车硬件以ArduinoNano为
主控板
,接蓝牙模块,超声波模块,两个直流电机。
丶蓝色
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2020-08-12 17:09
杂项
华为交换机MPU、LPU硬件信息解释
此文章是从“小侠唐在飞”老师那儿转载的,感谢老师名词解释:MPU就是
主控板
LPU是业务板业务线卡区域:包括6个业务线卡槽位,分布在SLOT1到SLOT6槽位,槽位间距1.4英寸。
weixin_34416649
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2020-08-11 14:26
10色音乐频谱led
这是
主控板
beautifulzc
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2020-08-09 07:20
51
51单片机
信号
音乐
哈工大robomaster慕课学习笔记
能代替人工工作的自动机械.有大脑能取代人工自动机械设备1920提出1973用在流水线示教型机器人→具有感知能力的机器人→智能机器人工业机器人特种机器人控制器-大脑执行器-动作元件传感器-反馈机制以步兵机器人为例控制器-
主控板
oasis1500
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2020-08-08 20:39
robomaster学习笔记
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