主程手记

随手记录：Livox 时间戳修改为ROS时间戳

参考与前言传感器类型：Livox-Mid70参考链接：Ubuntu20.04系统安装LivoxROSDriver官方驱动：https://github.com/Livox-SDK/livox_ros_driver碎碎念：之所以要改成rostime主要是提取pcd的时候发现这个timestamp300.xxx打头没法和其他VLP对上，所以想着直接改成rostime也方便后续bagtf的邻近时间提取修
Kin__Zhang·2023-10-19 05:30

ABAP SUBMIT调用其他程序的用法

先在主程序中：EXPORTflagTOMEMORYID
yiyuzz·2023-10-19 04:10

深夜随手记

今年写文章的数量远不如去年，并不是没时间，相反的，时间更加充足。我在反思自己，到底问题出在哪里，最近的精力都在小朋友身上，每天在家上网课做作业，仅仅这两件事情足以每天鸡飞狗跳，剑拔弩张，每天都精疲力尽，数着日子希望可以早点开学，可是广东的情况远比内地城市严重很多，开学日期一再推迟，遥遥无期。再一次深深体会到空间的重要性，我们的办公地点也从公司改到家里，小朋友每天过的也甚是辛苦，迫于家里人的压力和指
莫小米的一挥手·2023-10-19 03:20

游戏开发者如何像暴雪一样与微软等大型科技公司合作并成功？

点击上方亿元程序员+关注和★星标引言大家好，我是亿元程序员，一位有着8年游戏行业经验的主程。近日，微软正式宣布完成对动视暴雪的收购，这一个高达687亿美元的收购案终于尘埃落定。
亿元程序员·2023-10-19 03:30

游戏设计模式专栏(十二）：在Cocos游戏开发中运用代理模式

点击上方亿元程序员+关注和★星标引言大家好，我是亿元程序员，一位有着8年游戏行业经验的主程。本系列是《和8年游戏主程一起学习设计模式》，让糟糕的代码在潜移默化中升华，欢迎大家关注分享收藏订阅。
亿元程序员·2023-10-19 03:30

游戏设计模式专栏(十）：在Cocos游戏开发中运用外观模式

点击上方亿元程序员+关注和★星标引言大家好，我是亿元程序员，一位有着8年游戏行业经验的主程。本系列是《和8年游戏主程一起学习设计模式》，让糟糕的代码在潜移默化中升华，欢迎大家关注分享收藏订阅。
亿元程序员·2023-10-19 03:00

萝卜刀真的太危险了,于是我用Cocos做了一个

点击上方亿元程序员+关注和★星标引言大家好，我是亿元程序员，一位有着8年游戏行业经验的主程。
亿元程序员·2023-10-19 02:24

C# 主程序调用其他的Exe程序后，怎么获取其他程序的输出内容

在C#中，你可以使用System.Diagnostics.Process类来启动并与其他程序交互。如果你想获取其他程序的输出内容，需要设置一些ProcessStartInfo属性，并使用StandardOutput属性来读取输出。以下是一个简单的例子，展示了如何调用其他的exe程序并获取其输出内容：usingSystem;usingSystem.Diagnostics;classProgram{s
柚米汇·2023-10-19 00:55

Unity3D 基础——Coroutine 协同程序

Coroutine称为协同程序或者协程，协同程序可以和主程序并行运行，和多线程有些类似。协同程序可以用来实现让一段程序等待一段时间后继续运行的效果。
神枪达·2023-10-18 20:49

分享多多益善

：春来想成為什麼樣的人：有智慧，有担当，立己立人實修要點：一、近期成长点记录：1敢于面对2能够发自内心的接纳和感谢他人3勇敢而诚意的表达自己二、正向單向关注1一早听立心师姐的分享，师姐随时都在分享十三手记的智慧
春来三和·2023-10-18 19:52

出来混总是要还的

我们亏欠自己的，终归要归还，无论是爱还是挫折————2015年夏游宁手记。对于人生，我们总是潜意识里面幻想，如果世界上存在着某种隐匿的贿赂，也许可以刻舟求剑。
游宁_国二级心理咨询师·2023-10-18 19:34

临终陪伴手记

图片发自App一位30多岁的植物人（仍有意识）。在一次被电击之后出事，出事后意外验出艾滋病。病房阴沉沉的，整个房间都弥散着死亡的气息……我们来到他床边，做过那么多次的临终陪伴，我第一次看到如此绝望的眼神，真正理解到什么叫做生无可恋。。。此时，活着对他来说也许是一种折磨。不管我们跟他说什么，他都不眨一下眼睛，视线固定在一个方位，没有任何的移动，眼光透出对活着的愤怒，也没有任何一滴眼泪……我们停止了语
生命探索者·2023-10-18 19:36

随手记

最近有很多书要看，还是会优先看喜欢看的书，哈哈，无论时间是否紧张，喜欢做的事情总是会有时间。今日练瑜伽，没有出发前瞅了一眼电量表，还有一半，应该有电吧！心里七上八下地骑着小电驴去上课，结果走到一半就没电，走不动了。心里的OS是大不了就是弃车步行上课，下课再推车回家。果然，跟我想的一样，下课之后意外惊喜发现电量表又是两格，这个电量表不靠谱呀！又是走到一半就直接跳到零，小电驴的速度变慢下来，我又一次推
慧玲说·2023-10-18 19:38

采访教师手记（1）：读书可否因人而异

今日关于读书问题与一位老师交流。这位老师喜欢医学，每日钻研《易经》、《黄帝内经》、《伤寒论》等医学典籍。我与他聊起教师阅读，他对现在的教师共读不以为然。他认为读书是很私人的事儿，我喜欢文学，你喜欢历史，他喜欢教育，为何要千篇一律，千人一面？为何偏偏要读这一本呢？我们有必要统一组织共读吗？共读是让我们有共同的话题，在思维碰撞中产生灵感的火花，在交流中获得新的感悟。教育有其独特性，也有普遍的规律可循。
牵着蜗牛狂奔·2023-10-18 18:27

教育手记:成长路上(15)

变废为宝元旦联欢会后，我在三楼的垃圾箱看到一个床单。仅仅是中间有些破损，就被主人无情的抛弃了。学堂一向提倡节简，这样的事极少发生。我将它捡了回来，想到了一本书和一个人。绘本《爷爷一定有办法》讲一个充满智慧的老爷爷，如何用巧思把孙子心爱的破毯子变成外套、背心、领带、手帕、钮扣。这是否已然是一种极至？更妙的是爷爷裁剪后多余的布，也被老鼠一家巧妙使用，变成老鼠家的窗帘、桌布、衣服等等。这本书传递的绝不仅
靜篤·2023-10-18 17:30

刑辩手记丨故意伤害罪及其辩护

故意伤害案件属于在司法实践中所占比例极高的一类传统刑事犯罪，本人在执业以来办理了十几起故意伤害的案件，每个案件都有不同的感受，在办案中也遇到过很多问题，笔者自己希望以文字的形式予以整理，通过分析、总结，希望对自己以后的办案有所提升。故意伤害罪是指，行为人以伤害的故意，对他人的身体实施加害，使被害人的伤情达到轻伤以上的后果的行为。故意伤害规定在我国《刑法》侵犯公民人身权利、民主权利罪一章，根据《刑法
319f052d2030·2023-10-18 16:01

王晓颖丨第五期第5周-节俭-周总结

习惯养成1.养成记账的习惯，用随手记每日记账。
29_叮当·2023-10-18 13:12

伤逝——《李甲的手记》

假使我可以，我想要写下我的悔恨，为十娘，为自己。舍院里的曾经与她共享欢愉的房间是那么的寂静和阴暗，似乎没有一点生气，又似乎是在诉说着她对我重来此地的不欢迎。时光飞逝，我爱十娘，是她给予了我勇气，准备与她携手共度余生。事情又像在和我们作对，我重来时，只剩我一人，面对着这空荡荡的房间。这里没有变化，仍然是这样暧昧的灯光，这样的朦胧的床帘，这样的柔软的枕头与温暖的被褥。老鸨也还是同一人，面对她的冷嘲热讽
Bastard辉·2023-10-18 13:09

疫情期间育儿手记

随着疫情的到来，线上学习成为孩子们学习的主要方式，家长成了代理老师……居家学习期间是对孩子们自律能力的考验，小学、初中等高年段的孩子尚且需要父母的“棍棒呵斥”，更何况是幼儿园的小朋友了。天天小朋友，已经是大班的大孩子了，9月份将光荣的成为小学生，推迟上学，我们有了更多时间陪伴他。“每天瞎玩，总不是个事吧？”在天天爸爸的催促下，我们给天天设计了简单的“幼小衔接”居家课程，上午：劳动教育（跟随奶奶去农
C落·2023-10-18 13:04

2022-12-22

明明只是一些随手记下的生活日常，不涉及政治不涉及军事不涉及敏感话题，真的是百思不得其解。早上起来有些头晕，嗓子也不痒痒的特别不舒服，心情便有些低落。一直窝在沙发上，胡乱翻手机。
众山成峰·2023-10-18 11:03

搞定Ⅲ—平衡工作与生活的艺术（下）

想到什么就随手记下来是个好习惯，它唤醒你的意识，让你对潜在的价值保持敏感，也许后来这些果然有价值呢。《搞定Ⅲ—平衡工作与生活的艺术》书摘转载自玉雅—柒月
小燕_937e·2023-10-18 08:44

使用Systemback克隆Ubuntu系统一键迁移

Systemback克隆Ubuntu系统#基于Systemback⼯具实现ubuntu系统的镜像归档、复制和克隆安装#⼀、准备⼯作待克隆的ubuntu系统主机U盘，≥8G新的主机（什么操作系统⽆限制）⼆、注意事项⾃主程序不要安装在系统根
不忘初心t·2023-10-18 07:37

从0开始编写BP，附加动量因子的BP神经网络，不使用MATLAB工具箱，纯手写matlab代码，以BP分类为例...

首先是主程序代码：closeallwarningoff%%数据读取clcclear
今天吃饺子·2023-10-18 06:15

739【线上听课手记】赵梦川《复习巩固课》

一、课前准备1.小软件课前点名，就像随机抽奖一样。（在点名软件中设置了学生的姓名，点名时就像随机抽奖一样，让在线的学生们充满了期待。）2.点到名字的学生进行连麦。3.播放教室里的场景图，播放上课铃声。二、教学过程1.复习回顾。利用“智影”小软件辅助对上节课所学内容进行总结——被除数中间有0的除法，提升学生观看时的兴趣。（屏幕上打开的对话框比较多，看得时候会影响视觉感受。）2.讲评练习册。35页第1
冬日暖阳zlh·2023-10-18 01:48

柳絮飞进来了的第二篇随笔

今天在随手记记账的时候，顺便看了一下论坛里面一些理财达人的分享贴。虽说是关于理财投资的论坛，但很多人都表示人生中最好的理财还是投资自己，提升自己的价值就等于是一种对未来的投资。
柳絮飞进来了·2023-10-17 23:08

周复盘|红尘听雪9月第二周

时间：9.10-9.16时间会带走悲伤，一切都会好起来的【输入与输出】1、听书《我的情绪为何总被他人左右》2、随手记写文2篇，1篇被推首页，公众号更文1篇，输出软文1篇【开源】200元。
红尘听雪·2023-10-17 23:34

BW项目随手记：SAP 采购单位和基本计量单位转换关系

采购单位和基本单位基本计量单位和采购单位有转换关系基本计量单位一般是库存单位采购计量单位是采购订单上的单位根据账面单位判断然后该数量乘以转换因子就是基本计量单位的数量转换因子=marm中分子/分母MM03可以查看到，自己维护的转换规则比如一个物料按采购单位为10kg换算基本计量单位片10*1/10=1PCS
Idan Lian·2023-10-17 20:56

《拖延心理学》有感

翻开本书，编辑手记的第一句话就非常鼓舞人心。拖延是每个人身上的毛病，其影响可大可小，小至影响心情，大至产生抑郁。孩童时期，每逢假期的最后几天疯狂补写作业。
筱悦6·2023-10-17 20:50

阅读手记|放下戒备，接纳舒适区之外的美好

有一段时间尤其痴迷《琅琊榜-风起长林》里面的济风堂女医师林奚，她总是给人清冷、不近人情的感觉，可是每每捧起书卷，那女子身上就有一份特别的魅力。好像世界都安静了！阅读不是指导写作的手段，也不全然是获取知识的途径，更多是一种与时间和自我相处的方式。八月，有许多收获，这一期，不仅想要分享这月读的书，更向大家安利一部纪录片《文学的故乡》。张悦然：《顿悟的时刻》作为一本刚出的新书，我对《顿悟的时刻》并未抱有
溪畔姑娘·2023-10-17 18:07

左手

我有一只抬不起的左手恶鬼压制着肘我有一只握不紧的左手就看着一切从掌心流走我有一只满是伤的左手记着以前对生活的怒吼今天却在哀求吃着生活的苦干了青春的酒臂上是少年对他人的不满腕上写着对生命的疑惑肘上是青年对自己的放纵背上画下生活的折磨他居然都没有一块名表陪着他的是廿四颗石头
师璃来·2023-10-17 16:24

读书笔记：《死屋手记》陀思妥耶夫斯基

【原创】求知若渴，虚心若愚。【评分】⭐️⭐️⭐️⭐️【微信公众号：漫游在云海的鲸鱼】支持复制粘贴读书笔记目录描绘人内心的全部深度第一章死屋第二章最初的印象第三章最初的印象第四章最初的印象第五章第一个月第六章第一个月第七章新交第八章果敢的人们第十章圣诞节第十一章演出第十二章丈夫第十三章夏天第十四章请愿第十五章伙伴第十六章逃亡第十七章出狱点评描绘人内心的全部深度【我的书评】这100多页对于作者的介绍其
漫游在云海的鲸鱼·2023-10-17 15:03

读《原生家庭》随感

感觉越读越有意思，也随手记录了一些自己的感受。主要是用来提醒我自己，在带孩子的过程中应该怎样做，可能会有点难，还是希望自己可以有点改变吧。
星小鬼·2023-10-17 14:50

#工作手记27#

“这就是法务与商业人员的思维区别”，领导给我的回复后，在我头脑里立马闪了一个这个念头。事情是这样的，一个业主因为家中被盗，认为物业公司服务不到位，就此事的处理的方式，物业公司是否有责任对其进行赔偿，十年都没有协商下来，物业费用也一直没有交纳，在物业公司对其进行催收并提起到法院以后，他不是主动与物业公司协商交纳，反而与其他一直没有交纳物业费用的业主，准备罢免业委会，进而罢免物业公司。在得知此事以后，
侯永红·2023-10-17 14:08

节流行于当下

为此，我强制自己使用随手记记账APP(很多朋友强烈推荐）。在这里，教会你如何设置自己的欲望（预算），如果管理自己每一份贪念（记账），如何进行自我反省（账户流水，图表分析）。
张蓓_6993·2023-10-17 13:21

Ubuntu16.04安装PostgreSQL并使用pgadmin3管理数据库_图文详解

blog.csdn.net/caib1109/article/details/51582663欢迎非商业目的的转载,作者保留一切权利apt安装postgresql-9.5和图形管理工具pgadmin3主程序
weixin_30252709·2023-10-17 13:31

庚子手记 【柒 居家办公】

居家办公【居家办公】在过去一整年的工作日里，也曾和同事抱怨过，想要有在家办公的愿望，只是没想到这么快就实现了。在这个假期里，“宅”成为了大多数人的生活常态，但是伴随着假期的结束，我们也陆续进入了工作状态，一场最大规模的全民线上办公也随之开启。居家办公也要有仪式感，总结了以下几点：1、即使在家办公，也要按时起床、吃饭、休息，具体时间可以参考公司的上班时间。如果条件允许，给自己在家中找一个特定的办公地
萍聚0120·2023-10-17 12:18

ARM中断实验

include"key_it.h"intmain(){uart4_init();//串口初始化//中断初始化key_it_config();key3_it_config();gpio_start();while(1){//保证主程序
ぃ風揚起的思戀づ·2023-10-17 09:30

基于51系列单片机的（循迹、避障、蓝牙）智能小车（2）源代码

主程序main.c/*******************************************************************************************
快乐学习的每一天·2023-10-17 06:45

【Pyqt实战】全国天气查询小程序（含UI界面，python代码）

文章目录第一步：UI界面设计第二步：获取天气参数第三步：编写主程序代码今天用Pyqt做了个全国天气查询的小程序，可以查询全国各地区当前的天气情况，主要包括温度、风力、风向以及湿度这几个天气参数。
阿_旭·2023-10-17 05:48

PyQt6案例1：密码生成器小程序

这里写自定义目录标题一、用QT设计师绘制界面保存成ui文件二、用pyuic6把ui文件转换成python文件三、界面与逻辑分离的方法编写主程序四、编写信号处理函数五、使用pyinstaller打包成exe
Truthwave·2023-10-17 04:15

《鸟的天堂》教学手记

课前朗读检查，30个孩子没有预习，态度不端正。在我的一片乌云笼罩下，一个个乖乖地安安静静地进行了一堂“深度思维课”。教学流程：一、简介作者1、介绍作者2、写作背景二、整体感知课文1、读课题《鸟的天堂》，去文中找一共出现了几次，找出四句对应的句子。2、说说你发现了什么？从整个句子上来说没有什么大的发现，有个提到“心情的变化”。于是再将关键词“鸟的天堂”圈出来，就能发现前面都有“双引号”，最后一个没有
_7SeVen_·2023-10-17 04:53

养育手记（23）用长远看当下

昨天晚上十点，关了灯，和小朋友躺床上睡觉。躺了一会儿，她爬起来，开门跑出去喝水；再跑出去，想喝纯牛奶；第三趟跑出去，告诉爸爸自己嘴皮上有一个泡。我看着她进进出出，心里越来越着急：十点过了，还没睡着！！最近这段时间，对睡觉这件事，我特别关注，很担心她睡不好，长不高。今早队友送我去地铁站，对我说：“不要太着急，偶尔几次晚睡没关系的，不会因为这几次的就怎么样的。”“可是，每次看到时间到九点、十点，我就变
小倩2020·2023-10-17 02:11

让MFC DLL 中的窗口响应PreTranslateMessage

但最近参与一个项目，这个项目由主程序和多个插件DLL组成，其中的一个插件DLL是带有界面的，并且以主程序的窗口为父窗口，在这个插件DLL窗口中怎么也响应不了PreTranslateMessage函数。
@BruceYan@·2023-10-17 00:33

《巴芒演义》阅读手记

巴芒演义都出版了好几个月了，才在经历过5遍手财一的阅读和折腾之后开始着手仔细阅读和品鉴巴芒演义，感受亲切的川味，可能是因为老家桐梓县曾经属于四川，我幼时也超级喜欢三国演义等等的缘故，个人特别喜欢唐哥写的巴芒演义这种调调的书。正好让我从手财一的大量数据和逻辑分析中脱离出来，从另一个视角看待价值投资。说说我的个人感悟，以供各位唐门师兄弟抛砖引玉。简述：开篇看到1929年的大崩溃，如同身临其境，想起了我
烈日逐风·2023-10-16 21:55

酒馆手记(一)

多年以后，面对又一壶秋露白，桑塔索菲亚·憅守一将会想起他在茅屋中独自饮酒的那个遥远的傍晚。当时，醉开封是一个只有四张方桌的小店，一杯杯酒掺杂着或豪爽，或平淡，或幽怨的气息溜进胃里。这里相较门外的世界而言更加昏暗，天生是一个吹牛扯淡畅谈人间的好地方。憅守一是干喝秋露白而就着炒馍的唯一的人。他身材略胖。一头乌黑短发站立在头顶，似乎总是刚洗过。伙计进店的时候，他的酒已喝了大半，面前还洒了一滩。伙计便拿出
法学男足·2023-10-16 21:48

Java---JDBC连接Impala(Kerberos认证）

Java----JDBC连接Impala(Kerberos认证）环境两种连接方式一、Impala的JDBC驱动连接impala1.驱动下载2.导入Impala的JDBC包3.导入Maven外部依赖3.主程序二
BigBig_Data·2023-10-16 21:02

2023-10-8 幸福手记 第7周-2 诗意中秋

中秋节前，带孩子们读了一系列月亮主题书籍、诗歌。孩子们很喜欢，一起聊了“月亮”的话题~孩子从以下四个问题中，任选自己的喜欢的，说一说，自己的想法。1.如果让你种月亮，你会种出什么样的月亮？2.你觉得月亮是什么味道的？3.请你给月亮写封信，你想在信里写什么？4.月亮是不是一个魔法师，这位魔法师的秘密是什么？小孩子的回答，天马行空~又请他们配了图画来瞅瞅我们的幸福号出版社的第一部作品：
陈小沉呀·2023-10-16 20:11

【育儿手记】 小插曲

今天早上，我送芋头回园时，因为班级的老师还没有到班上，芋头要求我陪他等老师来。在等待老师来得过程中，我发现芋头的手从刚开始的暖和逐渐变得冰冷，这时的我想起芋头前段时间总是因着凉而生病，心里就再次担心他会被着凉。没过一会，蔡老师到班了，我跟芋头约定：“妈妈到车上拿件外套给你穿，你先跟老师回教室。”芋头听后，点头答应。芋头话音刚落，我便三步并作两步，快速到车上拿外套到班级。刚到班级门口，他看到我来了，
2018Michelle·2023-10-16 14:47

云南手记（一）

我们满怀期待，天涯相逢却又悲伤离别。我们总喜欢在热闹熟悉的地方去构想那些从未到达却仿佛又冥冥注定的风景，只因为别人口中的赞叹或者一个电影的画面。我的规划里，清晰的写着五月云南，六月成都，十月黄山，春节台湾。只有一个地方，不曾被我们标注在日程表上，那就是家。也许我们注定远行，飘落四方，但远行是为了终究有一天可以以长大的姿势回到那个温暖的巢穴，以给予替代得到。----题记散乱，自由毕业旅行的仪式感远大
吴海燕_YuBin·2023-10-16 14:43

献给母亲的歌

迤逦婉转成为今日的丝妹儿青春如茧跳跃在缕缕银丝间生命似线串联起世代丝织的繁花嘉水绸韵其乐安康母亲的岁月终将成为子孙耳畔的童谣图片发自App图片发自App图片发自App图片发自App图片发自App图片发自App图片发自App图片发自App图片发自App图片发自App编导手记
芥子梅·2023-10-16 13:33
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