从零开始搭建ROS移动机器人

MCU官方IDE软件安装及学习教程集合 — STM32CubeIDE（STM32）

简介各MCU厂商为保证产品的市场地位以及用户体验，不断的完善自己的产品配套，搭建自己的开发生态，像国外ST公司，国内的GD（兆易创新），AT（雅特力）等等。
掌芯元器官方博客·2024-09-01 09:30

java转发IP/TCP和IP/UDP数据包

java转发IP/TCP和IP/UDP数据包程序原理程序代码程序如何安装使用如何搭建服务器如何使用客户端程序原理读取头部信息，创建Socket将IP数据发送给服务器收到数据加入头部信息返回程序代码查看github
击杀了佩奇·2024-09-01 08:51

用 Python 解锁电影台词中的秘密：给孩子一个学英语的新奇方式

在这篇博客中，我将带你一步步搭建一个Python工具，从电影台词中提取单词并生成详细的词汇报告。这不仅是一个强大的学习工具，还能让孩子们在享受电影的同时，潜移默化地提高他们的英语水平。
机器懒得学习·2024-09-01 06:13

C#编程技术指南：从入门到精通的全面教程

目录第一部分：C#基础——构建你的第一个程序1.环境搭建2.第一个C#程序3.变量、数据类型与控制流1）变量2）数据类型3）控制流4）条件判断（if语句）5）循环（for语句）6）循环（whi
猿享天开·2024-09-01 06:42

OmniGraffle Pro 7 For Mac 7.18.5流程图绘制工具

1、Visio导入/导出：在OmniGraffle中直接打开MicrosoftVisio®文稿（VSD或VDX）、Visio模板(VSS)和Visio样板(VST)。导出至VisioXML文稿(
云深小麦·2024-09-01 06:12

word、pdf、excel及zip加密（含示例效果及工具类）

然而，使用WPS、MicrosoftOffice软件或其它压缩工具逐一对每一个文件进行加密
辞半夏丶北笙·2024-09-01 05:08

day15

工作日报表日期06日08月2024年任务安排今天主要是老师讲了讲如何完成购物车的任务，然后就让我们做项目任务完成情况完成redis的相关配置，收尾所有迭代一的任务，搭建好python环境便于进行拓展任务工作中的问题今天解决
.wsy.·2024-09-01 05:37

自主导航的视觉导航机器人：解析ROS、OpenCV、Qt及路径规划算法的创新应用与实践（代码示例）

一、项目概述项目目标与用途本项目旨在开发一款能够在复杂环境中自主导航的视觉导航机器人。该机器人将利用多种传感器和计算机视觉技术，实现对环境的实时感知和路径规划，能够在家庭、办公室或工业场所等多种场景中高效工作。项目的核心价值在于提升机器人在动态环境中的自适应能力，降低人工干预成本，实现更为智能的自动化服务。解决的问题随着自动化技术的不断发展，传统的导航系统往往无法满足复杂环境中的实时动态需求。本项
极客小张·2024-09-01 05:35

Node:解决Error: error:0308010C:digital envelope routines::unsupported的解决方法

问题描述在使用vuepress搭建博客的时候，运行项目发现报错了，检查了node的版本是18+，之前用的是16或14的版本，现在报：Error:error:0308010C:digitalenveloperoutines
码上言·2024-09-01 04:30

Navicat BI Viewer Crack

NavicatBIViewerCrackKeyFeaturesofNavicatBIViewer:System-WideDarkMode:Allowsforamorecomfortableviewingexperiencebyapplyingdarkmodeacrosstheapplication.NavigationPane
SEO-狼术·2024-09-01 03:23

springboot整合shiro安全框架

shiro快速开始1.导入依赖org.apache.shiroshiro-core1.8.0org.slf4jjcl-over-slf4j1.7.21org.slf4jslf4j-log4j121.7.21log4jlog4j1.2.17org.apache.shiroshiro-core1.8.02
heromps·2024-09-01 02:45

【EI会议截稿通知】第四届机电一体化技术与航空航天工程国际学术会议（ICMTAE 2024）

第四届机电一体化技术与航空航天工程国际学术会议（ICMTAE2024）20244thInternationalConferenceonMechatronicsTechnologyandAerospaceEngineering
小鹿学姐·2024-09-01 02:15

友思特应用 | 多接口的智驾无忧：GigE相机在自动驾驶数据采集系统的稳定应用

在此基础上，友思特搭建了多GigE接口支持PTP的采集设备系统级方案BRICK2，为多传感器数据记录测试提供了完整的解决方案。
友思特 机器视觉与光电·2024-09-01 01:43

基于Hadoop的高校教学管理平台设计与实现

文中就高校大数据平台的关键技术和架构进行阐述，结合高校实际情况，设计高校大数据平台架构，通过搭建Hadoop集群环境，以业务系统和平台之间的数据交互验证平台设计的可行性和优势。
这是辰辰啊·2024-09-01 00:38

【目标管理】第39周工作、学习、生活计划(2022267)

纪念日：无叫我起床的不是鬧鐘是夢想，年度目标及关键点：工作：每年至少独立操作一个公司整体的项目：培训体系的搭建！学习：①每月至少一本思维导图读书笔记：本周必须完成本月的思维导图读书笔记！
恋上清咖·2024-09-01 00:32

Sealos搭建K8S

Sealos的特性管理集群生命周期快速安装高可用Kubernetes集群添加/删除节点清理集群、备份与自动恢复等下载和使用完全兼容OCI标准的分布式应用OpenEBS,MinIO,Ingress,PostgreSQL,MySQL,Redis等定制化分布式应用用Dockerfile构建分布式应用镜像，保存所有的依赖发布分布式应用镜像到DockerHub融合多个应用构建专属的云平台Sealosclou
约定-今生·2024-09-01 00:08

5.11直播学习笔记及复盘心得

她5月的目标，从零开始，投稿10篇。她早已完成写作教练的上
墨砚琴子·2024-09-01 00:10

Visual Studio之安装（更新，扩展）速度缓慢解决方案

文件默认安装在C:\windows\system32\drivers\etc用记事本或者其他编辑工具打开hosts，在最后一行加上122.225.57.107download.visualstudio.microsoft.com
teacher伟大光荣且正确·2024-08-31 22:25

李奕宣感恩日志

2.感恩董事长搭建的平台，韩总及所有为平台付出的人事物，企业不需要我，我需要企业实现梦想，梦想当真，感恩已有！
李奕宣·2024-08-31 21:09

rose中原焦点团队网络初级27期、中级27期分享第239天2021 11 27

突然感悟到简单拥有的是最珍贵的，人的健康是最珍贵的，其他的都是身外的。一日三餐，一年四季，一家在一起，平安健康就是最好的。
rosewshx·2024-08-31 21:36

ROS基于MQTT通信

ROS基于MQTT通信最近在学习ROS通过MQTT通信，在此记录下。
Guo_A_ouG·2024-08-31 20:47

Centos Stream 9 搭建 Mongo 7.0.12 副本集分片集群

系统：centosstream9mongo版本：7.0.12MongoDB是一种流行的NoSQL数据库，具有高可扩展性和灵活的数据模型。在分片环境中，MongoDB由以下几个主要组件组成：mongos:这是路由服务，客户端应用程序通过mongos连接到分片集群。mongos负责将查询分配到适当的分片。configservers:配置服务器存储了集群的元数据，包括分片的分片键和路由信息。最初的Mon
Loyu來了哦·2024-08-31 20:45

使用 ROS 集成 MQTT 的远程机器人驱动框架

这篇论文的标题是《使用ROS集成MQTT的远程机器人驱动框架》。
神一样的老师·2024-08-31 20:44

catkin_make中CMake Error解决方案

catkin_make在ROS（RobotOperatingSystem）开发环境中主要作用在于编译和构建ROS软件包，确保开发者能够顺利地将编写的代码转换为可执行文件和其他必要的内容，以便在ROS平台上运行节点或程序
FL17171314·2024-08-31 20:43

catkin_ws的作用

catkin_ws在ROS（RobotOperatingSystem，机器人操作系统）中扮演着重要的角色，它是ROS用户的工作空间，主要用于存放与ROS项目相关的开发文件。
FL17171314·2024-08-31 20:13

《Python数据分析实战》

环境搭建定义变量名时要遵循的规则：变量名必须以字母或下画线开始，名字中间只能由字母、数字和下画线组成长度不能超过255个字符变量名在有效范围内必须具有唯一性不能使用保留字（关键字）区分大小写不能对元组中的元素做修改
johnny233·2024-08-31 19:08

Kafka入门：从零开始了解分布式流处理平台

什么是KafkaApacheKafka是由LinkedIn公司开发，后来由Apache软件基金会维护的一个分布式、分区、多副本的基于ZooKeeper协调的分布式消息系统。Kafka不仅是一个消息队列，还是一个强大的流处理平台，它能够实时地处理大量数据，满足各种复杂的数据处理需求。Kafka的特性高吞吐量：Kafka每秒可以处理几十万条消息，延迟低至毫秒。高伸缩性：Kafka集群支持热扩展，能够动
犬余·2024-08-31 19:34

搭建selenoid环境

1、拉取浏览器镜像dockerpullselenoid/vnc:chrome_103.02、拉取selenoid-ui容器镜像dockerpullaerokube/selenoid-ui:1.10.43、拉取selenoid容器镜像dockerpullaerokube/selenoid4、编写配置文件vi/selenoid/config/browsers.jsonvolumes可以做容器路径映射，
野生猕猴桃·2024-08-31 18:29

flaresolverr环境搭建

FlareSolverr是一个基于浏览器自动化技术的反爬虫解决方案。它可以应对一些比较复杂的反爬虫策略，如Cloudflare、hCaptcha等，并提供了简单易用的API接口。具体来说，FlareSolverr就是一个被动式的浏览器渲染服务，它使用了HeadlessChrome和Puppeteer技术来模拟人工操作浏览器的行为，并通过自定义的JavaScript脚本和与浏览器进行交互，最终获取网
野生猕猴桃·2024-08-31 18:29

深度学习项目实践——QQ聊天机器人（transformer）（三）功能实现的方法——NoneBot2插件结构与编写

本节将重点介绍NoneBot2的插件构成，以及如何从零开始编写一个属于自己的插件。
Linductor·2024-08-31 18:58

keepalived mysql双主架构图_通过KeepAlived搭建MySQL双主模式的高可用集群系统

通过KeepAlived搭建MySQL双主模式的高可用集群系统一、整体架构企业级mysql集群具备高可用、可扩展、易管理、低成本的特点。
尤亚洲·2024-08-31 16:17

mysql8 keepalived_mysql8+keepalived 双主高可用搭建

配置keepalived注意：记得关闭防火墙或者增加vrrp策略1、安装注意：先创建/usr/local/keepalived(新建文件夹)#tar-zxfkeepalived-2.1.5.tar.gz#cdkeepalived-2.0.0#./configure--prefix=/usr/local/keepalived#make&&makeinstall#echo$?0##cp/usr/loc
weixin_39727863·2024-08-31 16:17

【Mysql】通过Keepalived搭建mysql双主高可用集群

虚拟ip）hadoop01192.168.10.200centos7_x865.7192.168.10.253hadoop03192.168.10.202centos7_x865.7二、mysql集群搭建两台节点
维运·2024-08-31 15:13

Spring框架（6）

搭建SpringMVC+Spring+JDBC框架，需要在web.xml中装载Spring框架的相关配置文件，并需要配置ContextLoaderListener示例代码在web.xml中配置监听器contextConfigLocationclasspath
秋意钟·2024-08-31 15:40

MyBatis框架搭建(利用Maven技术)

一、pom.xml配置文件导入MyBatis框架包以及所需仓库（Maven技术在云端下载）4.0.0com.bdqnT369-MyBatiswar1.0-SNAPSHOTT369-MyBatisMavenWebapphttp://maven.apache.orgcom.mysqlmysql-connector-j8.2.0org.mybatismybatis3.5.16log4jlog4j1.2.
秋意钟·2024-08-31 15:39

环境搭建：如何在 Windows 上安装和配置 Apache Maven 3.9.8

环境搭建：如何在Windows上安装和配置ApacheMaven3.9.8在Windows系统上安装和配置ApacheMaven是开发Java应用程序的关键步骤。
upgrador·2024-08-31 14:59

接近50个实用编程相关学习资源网站

Date:2024.07.1709:45:10author:lijianzhan编程语言以及编程相关工具等实用性官方文档网站C语言文档：https://learn.microsoft.com/zh-cn
喜欢硬编码·2024-08-31 13:28

DevOps Azure Pipeline 发布失败 MSB4226

DevOpsAzure利用pipeline发布项目,报错MSB4226.ErrorMSB4226:Theimportedproject"C:\ProgramFiles(x86)\MicrosoftVisualStudio
Zhen (Evan) Wang·2024-08-31 13:25

geometry_msgs

在ROS中，geometry_msgs包提供了多种用于描述几何形状和运动的数据类型。
MARK1998_L·2024-08-31 13:25

python里的i_Python 中[::] 与 [:,:,i] 总结

最近在学吴恩达的DeepLearning中的第五门课SequenceModel,第一个lab是用Numpy搭建RNN，在搭建RNN的时候用到了Numpy的Slicing([:,:,i]),在这里想总结下
桌游顽主的航仔·2024-08-31 13:55

任务悬赏源码|悬赏任务app源码vue+nodejs可二开搭建

介绍鲨鱼任务悬赏源码是一款基于互联网的任务平台源码，旨在为用户提供兼职、接单和赚钱等商业模式，帮助用户利用闲暇时间实现盈利。它能够在时间管理和提高生活质量方面为用户提供有效的支持与帮助。我们的任务悬赏源码采用多端结合的设计方案，涵盖小程序、APP、公众号和H5等多个平台，具备良好的互动性和友好的用户体验。通过这些平台，用户可以轻松发布任务、设置悬赏、接受和完成任务，以及进行结算和转账，实现任务全流
西谷科技·2024-08-31 12:51

30分钟从零开始入门拿下 HTML

⭐HTML⭐主要内容认识HTML的基本结构,学习常⽤的HTML标签.1.HTML基础1.1什么是HTMLHTML(HyperTextMarkupLanguage),超⽂本标记语⾔.超⽂本:⽐⽂本要强⼤.通过链接和交互式⽅式来组织和呈现信息的⽂本形式.不仅仅有⽂本,还可能包含图⽚,⾳频,或者⾃已经审阅过它的学者所加的评注、补充或脚注等等.标记语⾔:由标签构成的语⾔HTML的标签都是提前定义好的,使⽤
Y_3_7·2024-08-31 12:19

2023年户外帐篷推荐,舒适耐用的帐篷推荐

1、牧高笛这种帐篷是适合家庭用大空间自动3-4人速开搭建凉亭帐篷，型号是EX19561004，颜色建议选择蓝色，这种帐篷搭建起来比较方便，空间也大，收纳后也方便轻巧。
氧惠全网优惠·2024-08-31 12:55

原力元宇宙：开放、去中心化的虚拟世界

这个项目在中国区设有官方对接中心，为用户提供全程指导和系统化培训，助力用户快速搭建团队并取得成果。13分钟视频内容讲明白原力元宇宙项目，中国区运营服务对接微信：ForceZen协调与支持：官方对接中心
口碑信息传播者·2024-08-31 11:36

RabbitMQ 入门教程

本教程将带你从零开始学习如何使用RabbitMQ。
寂然如故·2024-08-31 11:13

RabbitMQ 入门教程

本教程将带你从零开始学习如何使用RabbitMQ进行消息的发布与订阅。环境准备1.安装RabbitMQ-[官方文档](https://www.rabbitmq.com/downloa
寂然如故·2024-08-31 11:43

个人网站搭建1-域名及虚机

前情提要由于本人的初衷不是做网站，只是想搭建后台，为前端提供服务，所以网站放在国外服务器上。国内服务器上搭建网站，需要备案，备案需要准备材料，大概耗费一个月时间。
一条西瓜皮·2024-08-31 10:18

——从零开始的区块链入门指南

在这个信息爆炸的时代，区块链这个词儿已经成了热词儿。那么，区块链到底是啥玩意儿呢？别急，今天咱们就从头开始，给你掰扯掰扯区块链的来龙去脉，让你轻松入门。一、区块链的定义想象一下，区块链就像是一本巨大的公开账本，任何人都可以看到并核对里面的内容。而这本账本不是由某一个大佬控制的，而是分散在世界各地，大家一起维护。这就好比一个班级的成绩册，每个人都可以查看和记录分数，没人能偷偷改动自己的成绩。二、区块
极客探索者·2024-08-31 10:10

搭建用户使用场景

用户使用场景&搭建使用场景参考维度w
米陽·2024-08-31 09:40

Linux下Caffe、Docker、Tensorflow、PyTorch环境搭建(CentOS 7)

文章作者：Tyan博客：noahsnail.com|CSDN|注：模型的训练、测试、部署都可以通过Docker环境完成，环境问题会更少。1.CUDA8.0安装CUDA8.0Configenvvariables#CUDAPATHexportPATH="/usr/local/cuda-8.0/bin:$PATH"#CUDALDLIBRARY_PATHexportLD_LIBRARY_PATH="/us
SnailTyan·2024-08-31 09:06
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