从零开始搭建ROS移动机器人

【Linux篇】软件安装与systemctl控制软件

系统应用商店内安装：如win系统又Microsoft商店。如mac系统又AppStore商店。Linux系统同样支持这两种方式，我们首先，先使用Linux命令行内的"应用商店"，yum命令安装软件。
Vez'nan的幸福生活·2024-08-27 12:09

基于华为昇腾910B和LLaMA Factory多卡微调的实战教程

  大家好，我是herosunly。985院校硕士毕业，现担任算法研究员一职，热衷于大模型算法的研究与应用。曾担任百度千帆大模型比赛、BPAA算法大赛评委，编写微软OpenAI考试认证指导手册。
herosunly·2024-08-27 10:57

SQL查询数据库public架构下所有表格的主键/复合（组合）键的方法

目录1.说明2.搭建环境说明1.查询所有表格的所有主键（包括复合键）2.查询指定表格的所有主键（包括复合键）3.查询public架构下的所有表格的主键及复合（组合）键的情况4.查询public架构下的所有表格的复合
激动的兔子·2024-08-27 09:23

解决yum不能正常使用，报错： No module named yum，如何安装python2和python3并行版本,搭建自动化环境

嗨，我是兰若姐姐，今天在用yum安装python的时候，发现yum整个都不能使用了，但是之前都是好好的，yum相关的命令都是可以正常使用，所以可以判断的是，yum是在我之后的操作过程中被搞坏了，为了恢复yum只能一步步的排查，现在执行yum直接报错就是：Nomodulenamedyum[centos@ip-172bin]$sudoyumcleanallTherewasaproblemimporti
兰若姐姐·2024-08-27 09:21

以 Cssbuy为蓝本：淘宝代购集运系统搭建秘籍,搭建多语言多支付商城物流集运系统。

以下是一份以Cssbuy为蓝本搭建淘宝代购集运系统的秘籍，用于构建多语言多支付商城物流集运系统：一、需求分析与目标确定明确用户群体确定主要服务对象为海外消费者，如留学生、海外华人等，了解他们的购物需求和习惯
Taobaoapi2014·2024-08-27 09:20

【鹅妈妈童谣】12.Ride a cock horse

【童谣】RideacockhorseToBanburyCross,ToseewhatTommycanbuy;Apennywhiteloaf,Apennywhitecake,Andatwo-pennyapplepie
欣然小时光·2024-08-27 09:13

拼多多纸巾群爆款大揭秘：如何捕捉商机轻松赚大钱？

最近很火的特价纸巾群你知道吗，要怎么搭建群自动发单（本文教程）！最近互联网上出现了很多特价纸巾群，其中最火的要数拼多多纸巾群。
氧惠帮朋友一起省·2024-08-27 09:12

Redhat8 搭建Zabbix6-03之前端优化及常用测试工具

取消URL后缀默认URL为:http://serverip/zabbix修改URL为:http://serverip##修改路径nano/etc/httpd/conf/httpd.conf#DocumentRoot"/var/www/html"DocumentRoot"/usr/share/zabbix"##重启web与zabbixserver服务systemctlrestarthttpdsyst
知名“矿工”·2024-08-27 08:18

NFT数字藏品平台app软件开发

NFT（非同质化代币）数字藏品平台APP的开发源码搭建是一个涉及多个技术层面的复杂过程。以下是对其的简要解释：技术准备：区块链技术：NFT的核心技术是区块链，特别是以太坊等支持智能合约的区块链平台。
星星网络科技开发·2024-08-27 08:18

海外商城海跨境电商APP定制开发多国语言定制app源码搭建

海外商城App的开发是一个复杂而系统的工程，‌涉及多个阶段和注意事项。‌以下是一个详细的海外商城App开发流程和注意事项：‌开发流程1.‌需求确定‌：‌明确应用程序的目标，‌确定App要解决的具体问题，‌以及面向的用户群体。‌与客户进行深入的洽谈沟通，‌了解App的开发内容、‌功能模块、‌用户人群、‌核心功能等2.‌设计原型‌：‌预先设计App的界面和交互设计，‌包括页面布局、‌按钮功能等，‌以便
星星网络科技开发·2024-08-27 08:18

语音厅软件APP开发源码搭建

语音厅软件APP的开发源码搭建涉及多个步骤，以下是一个大致的流程：需求分析：首先明确语音厅APP需要实现的具体功能，例如语音聊天、视频聊天、用户注册登录、房间管理、消息推送等。
星星网络科技开发·2024-08-27 08:18

量化交易机器人APP软件开发搭建

量化交易机器人APP软件的开发搭建是一个涉及多个环节和技术的过程。以下是一个简化的开发搭建流程，并结合搜索结果给出相关说明：需求分析：明确量化交易机器人的功能需求，如数据收集、策略分析、自动交易等。
星星网络科技开发·2024-08-27 08:17

linux搭建jenkins环境变量,linuxea:jenkins环境变量的几种配置方式

作为领先的开源自动化服务应用，Jenkins提供数百个插件来支持构建，部署和自动化任何项目。Jenkins使用Environment变量公开组件的一些常用的参数指标等。阅读此章，你将了解关于环境变量的所有信息。1，创建全局环境变量2，访问全局环境变量。3，在构建期间创建本地环境变量。I.1.创建全局环境变量1.1使用Jenkins控制台我们可以轻松创建全局环境变量。ManageJenkins-->
CodeStar·2024-08-27 07:39

Java将数据导出为Excel文件

使用ApachePOI生成基本ExcelApachePOI是一个强大的Java库，用来处理MicrosoftOffice文件。
DebugDiver代码深处潜水员·2024-08-27 07:09

redisj集群之哨兵模式

首先可以搭建主从集群，再加上使用redis的哨兵模式。2.什么是哨兵模式？哨兵（sentinel）模式：可以实现主从集群的自动故障恢复。包含了主从服务的监控、自动故障恢复、通知。
求知耶·2024-08-27 06:07

解决Visual Studio2022可能有风险函数不可正常使用问题

在每个文件打出前先在最顶上添加_CRT_SECURE_NO_WARNINGS解决方案二（推荐）：1.首先，打开c盘看见c盘中有一个叫ProgramFiles的文件，2.点开ProgramFiles应该能找到一个叫MicrosoftVisualStudio
2401_86883579·2024-08-27 06:30

Haproxy搭建Web集群

目录一、Haproxy的概念二、Haproxy主要特性三、Haproxy负载均衡的策略四、HaproxyLVSNginx的区别五、编译部署Haproxy1.1haproxy配置文件中的五部分内容1.2搭建
必叫你大败而归·2024-08-27 05:29

Immersive art

Achangeinhowpeopleconsumecontemporaryartisunderway人们消费当代艺术的方式正在发生变化Acrossallfourwallsofavasthall,VincentvanGogh'sblueirisesbegintosway.Theybloomgentlyatfirst
俗世尘沙·2024-08-27 05:45

ROS之CMakeLists.txt 文件

http://blog.csdn.net/u013243710/article/details/35795841http://wiki.ros.org/catkin/CMakeLists.txt文件CMakeLists.txt
cookie909·2024-08-27 04:53

开放性玩具-6

supportLists]2）[endif]提供搭建积木的空间和时间[if!supportLists]3）[endif]要做参与者而不是主导者[if!supportLists]4）[endif]重视
艾蒿妈妈成长记·2024-08-27 04:16

如何在 Linux 服务器上安装部署 Jenkins，并构建自动化测试任务

下面是以centos举例，详细告诉大家如何搭建jenkins进行自动化代码的持续集成环境准备更新系统包sudoyumupdate-y2.安装依赖工具Jenkins需要Java环境(1)先下载java安装包
兰若姐姐·2024-08-27 03:45

如何使用Kdrill检测Windows内核中潜在的rootkit

需要注意的是，该项目与Python2/3兼容，无其他依赖组件，无需Microsoft符号或网络连接即可执行安全检查。
FreeBuf-·2024-08-27 02:40

Docker搭建群晖

Docker搭建群晖本博客介绍在docker下搭建群晖1.编辑docker-compose.yml文件version:"3"services:dsm:container_name:dsmimage:vdsm
zjzaki·2024-08-27 02:38

一加12 安卓14系统最新，已获取Apatch，安装证书到系统目录，小黄鸟安装证书

测试手机为一加12系统今日最新OnePlus_12_ColorOSPJD110_14.0.0.503(CN01)A.62获取root使用大侠阿木工具箱，Magisk或者Apatch都可以使用movecert
qikenao·2024-08-27 00:28

linux编译环境搭建

安装软件包sudoapt-getinstalllibssl-devsharutilsuuid-devnasmlibyaml-devrsyncchrpath-ysudoapt-getinstallbuild-essentialbisonflexzlib1g-devlibncurses5-devsubversionquiltintltoolrubyfastjarzipunzipgawkgit-core
bsp linux开发·2024-08-27 00:28

数据库基础：mysql主从集群搭建

position：表示从file的哪个位置开始；binlog_do_db：表示同步哪一个库在后面的slave配置中，这三个结果都需要使用到。4.Slave(6.85)节点配置配置从库(1)修改my.cnf文件，在[mysqld]加入下面的内容：#服务的唯一编号server-id=2#开启mysqlbinlog功能log-bin=mysql-bin#binlog记录内容的方式，记录被操作的每一行bi
2401_84049040·2024-08-27 00:58

Milvus实践(4) ---- attu2.4x及以下版本可视化工具搭建(不stop milvus服务)

目录背景下载规范镜像format运行attuUI前置条件运行attucommand启动webLog输出问题描述根因分析描述图解解决方案不完美解决方案不完美的原因设计模式与维护理念完美解决方案运行截图下一个坑再次分析再次修改运行效果背景可能你用习惯了mysqlclient的navigate或其他可视化连接数据库的工具。作为Milvus来说，其实配套还是比较完善的，Chroma相对来说，目前就我所知，
PhoenixAI8·2024-08-26 23:24

前端实习手记（7）：立秋快乐

思路框架搭建（
椰果uu·2024-08-26 23:52

rose中原焦点团队网络初级27期、中级27期分享第346天2022-03-13

十年前，和同事聊天，她说她喝了咖啡会心慌会不舒服。于是后来我喝了咖啡也会心慌不舒服，尤其是麦当劳的咖啡。于是再也不敢喝了，什么咖啡都不喝了。一晃十几年过去了。前几天家里人尤其是孩子，接种咖啡买回家里，每天都有咖啡的香味在家里飘来飘去，于是我昨天在家人的怂恿下，也来了一杯，不加糖和奶。喝完啥事没有。今天又试着喝一杯，还是啥事没有。那我原来可能被暗示了，可能体质变了，可能是糖和奶，说不清。对生活不预设
rosewshx·2024-08-26 23:44

绿豆影视系统5.1.8反编译版源码：PC+WAP+APP端【附搭建教程+软件】

绿豆影视系统5.1.8反编译版源码：PC+WAP+APP端【附搭建教程+软件】绿豆影视系统5.1.8反编译版源码介绍绿豆影视系统是一款集成了PC端、WAP端和APP端的多平台视频播放系统。
xhsn123·2024-08-26 22:44

CUDA指南-CUDA简介与开发环境搭建

CUDA（ComputeUnifiedDeviceArchitecture）是由NVIDIA开发的并行计算平台和编程模型，它允许开发者利用NVIDIAGPU进行高效的通用计算任务。以下是对CUDA的详细介绍：GPU与CPU的不同GPU（图形处理单元）与CPU（中央处理单元）在设计和功能上有所不同。GPU拥有更多的处理核心，专为并行处理设计，适合执行大量数据的并行计算任务。相比之下，CPU拥有较少的
小虾米欸·2024-08-26 21:41

使用 Streamlit 与 PandasAI 搭建多文件处理与智能分析平台

文章目录前言环境准备项目结构实现功能详解总结参考前言在数据处理和分析过程中，快速、高效地操作多个数据文件是至关重要的。随着人工智能技术的发展，尤其是OpenAI的应用，我们可以将AI能力集成到数据处理工作中，显著提升效率。本文将介绍如何结合Streamlit和PandasAI，构建一个多文件处理与智能分析平台，并集成AzureOpenAI提供的数据处理支持。环境准备在开始之前，需要准备好以下环境：
偷帽子的狼·2024-08-26 21:40

一步步基于HAL库STM32程序RCT6移植到ZET6

一份来自于大牛室友@Top嵌入式的博客_CSDN博客-Linux驱动开发,STM32,U-Boot源码分析领域博主的代码，他是基于STM32c8t6的HAL库编写的，由于我只有正点原子精英板，于是便从零开始学习
tt555555555555·2024-08-26 21:09

海内外短剧系统APP小程序搭建开发源码

###海内外短剧系统APP小程序搭建开发源码在数字化时代，随着移动互联网的普及和用户对内容消费习惯的改变，短剧作为一种新兴的娱乐形式，正逐渐成为市场上的新宠。
ioioio1s23·2024-08-26 20:06

720VR全景通源码系统：超广视觉+720度的极致体验 +完整的代码包以及搭建教程

在当前的网页开发中，全景图的技术应用越来越广泛。全景图能够给用户带来身临其境的体验，使得网页的视觉效果更加震撼。然而，传统的全景图技术往往存在一些问题，如视角受限、画质不佳等。小编今天来给大家分享一看720VR全景通源码系统，具有720度超广视觉体验。以下是部分代码示例：系统特色功能一览：1.720度全景体验系统支持720度的全景体验，让用户可以从任意角度欣赏全景图。无论是远处的风景，还是近处的细
源码集结地·2024-08-26 20:36

Django后端架构开发：从匿名用户API节流到REST自定义认证

本文将带领大家深入探讨PythonDjango后端架构开发的关键要素，涵盖匿名用户配置、REST自定义认证、权限机制、模型搭建以及请求和响应的处理。通过实战代码和详细解析，帮助您掌握构建高效、可扩展的
Switch616·2024-08-26 18:39

【新阁教育】S7.NET+Log4Net+SQLSugar+MySQL搭建Iot平台

1、搭建西门子S7仿真环境基于PLCSIM-Advanced搭建西门子S7仿真环境注意事项：1、通过公众号后台发送PLCSIM-Advanced获取软件2、安装软件要先安装WinPcap软件3、安装WinPcap
常哥说编程·2024-08-26 18:38

Apache搭建Windows代理服务器

Apache搭建代理服务器作者:zbuger博客:https://blog.csdn.net/zbuger/article/details/51648048Apache版本2.2众所周知Apache是目前最优秀的
hylaking·2024-08-26 18:05

基于Zookeeper搭建Kafka高可用集群

基于Zookeeper搭建Kafka高可用集群一、Zookeeper集群搭建为保证集群高可用，Zookeeper集群的节点数最好是奇数，最少有三个节点，所以这里搭建一个三个节点的集群。
数字游牧人0v0·2024-08-26 16:58

zookeeper+KAFKA 集群搭建

因为Kafka集群是把状态信息保存在Zookeeper中的，并且Kafka的动态扩容是通过Zookeeper来实现的，所以需要优先搭建Zookeer
懵逼的运维弟弟·2024-08-26 16:28

面试笔记8.24

项目你的项目中涉及大数据开发，那你的代码工程是怎么搭建的？正确答案：在我的项目中涉及大数据开发时，我通常会采用分布式的架构，比如使用Hadoop或者Spark等大数据处理框架。
励志秃头码代码·2024-08-26 16:55

单片机c语言时钟设计,基于单片机的数字时钟C语言设计.pdf

第2O卷第6期北华航天工业学院学报Vo1．2ONo．62010年l2月JournalofNorthChinaInstituteofAerospaceEngineeringDec．2OlO基于单片机的数字时钟
臭人鹏·2024-08-26 15:24

创建前端项目中架构基本流程(vue版)

本文章根据黑马程序员《大事件管理系统.md》整理编辑，不涉及具体项目实现，只整理项目前期准备的流程，具体项目实现可bilibili搜索黑马程序员获取此文档梳理搭建vue项目的基本流程及相应模板的创建本项目的技术栈本项目技术栈基于
小徐努力中·2024-08-26 15:50

rose中原焦点团队网络初级27期、中级27期分享第141天20210819

昨天听说朋友的孩子月底要出国了，手续办完了。疫情原因估计是一去两三年不能回来。妈妈的不舍是有的，但还是那样的理智。我一听说就好难过，分离对我是个课题，不曾淡定过。孩子的前途重要还是儿女情长重要呢？我不知道怎样选择是真正的幸福。这些应该看孩子的态度吧。
rosewshx·2024-08-26 15:34

Simple RPC - 05 从零开始设计一个客户端（下）_ 依赖倒置和SPI

文章目录Pre概述依赖倒置原则与解耦设计与实现1.定义接口来隔离调用方与实现类2.实现类`DynamicStubFactory`3.调用方与实现类的解耦依赖注入与SPI的解耦依赖注入SPI（ServiceProviderInterface）总结PreSimpleRPC-01框架原理及总体架构初探SimpleRPC-02通用高性能序列化和反序列化设计与实现SimpleRPC-03借助Netty实现异
小小工匠·2024-08-26 15:20

Zookeeper实现分布式锁

文章目录什么是ZookeeperZookeeper集群机制Zookeeper特性Zookeeper数据结构Zookeeper应用场景Zookeeper的环境搭建（linux）Zookeeper客户端Zookeeper
爱吃糖的靓仔·2024-08-26 15:48

搭建elk日志管理系统

ELK日志管理系统一．环境准备按照JDK1.8第一步：下载JDKhttps://www.oracle.com/technetwork/java/javase/downloads/jdk8-downloads-2133151.html第二步：安装mkdir/usr/jdktar-xvfjdk-8u112-linux-x64.tar.gz/usr/jdk第三步：配置环境变量命令：vim/etc/pro
阿色你过来啊·2024-08-26 13:07

【OS】AUTOSAR OS Alarm实现原理

OsAlarmAutostart1.2配置代码分析1.2.1.Os_JobConfigType2.OsAlarm实现3.总结前言在《【OS基础】符合AUTOSAR标准的RTAOS-Alarms详解》一文中我们介绍了AUTOSAROSAlarm
汽车电子嵌入式·2024-08-26 13:33

2018-12-02

JAVA学习第一天，JAVA核心概念JVM.JDK,JRE，搭建JAVA开发环境，JAVA环境变量的配置。
天黑了_c8f7·2024-08-26 12:27

第三章 可视化ETL平台——Kettle

第三章可视化ETL平台——Kettle课程目标能够理解Kettle的主要用途能够搭建Kettle开发环境能够掌握Kettle输入组件的使用能够掌握Kettle输出组件的使用能够掌握Kettle
okbin1991·2024-08-26 12:30
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