从零开始搭建ROS移动机器人第36页

Docker Centos安装Redis以及问题处理

今天将两篇文件结合一下——在DockerCentos环境下搭建redis缓存数据库。Redis安装及主从配置中执行到“2.2.4启动redis服务”即可认定为redis环境搭建完毕。

zyydd_·2024-02-20 00:43

Ubuntu20.04 Docker快速搭建Redis集群

借鉴于：https://blog.csdn.net/m0_55710969/article/details/124130885最近要搭集群，看到原文，感觉写的非常不错，受到启发，又根据我的实际情况进行简单的修改，封装了一个脚本用于Docker中快速搭集群与删除集群，在我的机器上可以做到“一键启停”，现简单记录一下，：）。配置文件以及启动脚本一些详细的配置以后有机会再完善一下redis-cluste

EdmundShelby·2024-02-20 00:12

centos7搭建redis7.0.6cluster集群（编译和docker安装）及docker单机

本文尝试两种安装模式编译安装和docker容器安装一，编译安装1，环境准备系统centos7.9,IP及端口10.161.3.12:637910.161.3.12:638010.161.3.13:637910.161.3.13:638010.161.3.14:637910.161.3.14:6380防火墙端口开放：sudofirewall-cmd--zone=public--add-port=63

周洋宇杰·2024-02-20 00:40

OpenCV-41 使用掩膜的直方图

mask=np.zeros(img.shape,np.uint8)将想要的区域通过索引方式设置为255.mask[100:200,200:300]示例代码如下：importcv2importmatplotlib.pyplotaspltimportnumpyasnplena

一道秘制的小菜·2024-02-19 23:35

嵌入式开发（一）：嵌入式新手入门

【嵌牛内容】嵌入式开发流程一般如下，一般是在PC机的Windows系统下安装Ubuntu虚拟机，搭建嵌入式开发环境及

王芷若·2024-02-19 23:15

考研英语单词27

.中立的，中性的naturala.天然的penaltyn.处罚，罚款【penalizev.惩罚paneln.座谈小组，面板，仪表板】ponderv.沉思，考虑【ponderousa.笨重的，沉闷的】grossn

蓝桉802·2024-02-19 23:36

我们最好的时光就是现在

武汉封城，多个省份拉起国家一级响应，小汤山2.0版火速搭建...疫情夺去了许多平凡而伟大的生命，夺去了很多家庭的幸福团聚，夺去了无数的灿烂笑脸。当我们终日在抱怨2020年的诸多不顺，沉浸在疫情的

脚脖·2024-02-19 23:19

机器学习---HMM前向、后向和维特比算法的计算

:classHiddenMarkov:defforward(self,Q,V,A,B,O,PI):#使用前向算法N=len(Q)#状态序列的大小M=len(O)#观测序列的大小alphas=np.zeros

三月七꧁ ꧂·2024-02-19 23:23

从零开始快速构建自己的Flink应用

本文介绍如何在mac下快速构建属于自己的Flink应用。1.本地安装flink在mac上使用homebrew安装flink：brewinstallapache-flink查看安装的位置：brewinfoapache-flink进入安装目录，启动flink集群：cd/usr/local/Cellar/apache-flink/1.18.0./libexec/bin/start-cluster.sh进

·2024-02-19 23:02

使用Docker Compose搭建Redis主从复制

在Docker中搭建Redis主从架构非常方便，下面是一个示例，演示一下如何使用DockerCompose搭建一个Redis主从复制环境。

半亩方塘立身·2024-02-19 22:09

2022 最新 Android 基础教程，从开发入门到项目实战【b站动脑学院】学习笔记——第一章：Android开发环境搭建

第1章Android开发环境搭建本章介绍了如何在个人电脑上搭建Android开发环境，主要包括：Android开发的发展历史是怎样的、AndroidStudio的开发环境是如何搭建的、如何创建并编译App

Lishier99·2024-02-19 22:36

使用宝塔面板搭建网站服务，并实现公网远程访问「内网穿透」

文章目录前言1.环境安装2.安装cpolar内网穿透3.内网穿透4.固定http地址5.配置二级子域名6.创建一个测试页面转载自远程内网穿透的文章：Linux使用宝塔面板搭建网站，并内网穿透实现公网访问前言宝塔面板作为简单好用的服务器运维管理面板

不写⁠代码没饭吃·2024-02-19 22:53

hsk内网穿透+FileZilla+搭建FTP服务器+并实现外网访问

转载：https://blog.csdn.net/qq_34446736/article/details/119931635FTP服务器(FileTransferProtocolServer)是在互联网上提供文件存储和访问服务的计算机，它们依照FTP协议提供服务，常被用作文件共享和传输，并可根据用户实际需求设置访问权限，同时还具备跨平台的特性，是互联网中应用十分广泛的服务之一。本文将以FileZi

coder i++·2024-02-19 22:53

AI嵌入式K210项目（29）-模型加载

文章目录前言一、下载部署包二、C++部署三、搭建文件传输环境四、文件传输五、调试六、MicroPython部署总结前言上一章节介绍了如何进行在线模型训练，生成部署包后，本章介绍加载模型；一、下载部署包训练结束后

疯狂飙车的蜗牛·2024-02-19 22:49

《Go 简易速速上手小册》第1章：Go 语言基础（2024 最新版）

文章目录1.1Go语言的安装与环境配置1.1.1基础知识讲解案例Demo：简单的Go程序1.1.2重点案例：搭建一个GoWeb服务准备工作步骤1：创建项目目录步骤2：编写Web服务代码步骤3：运行你的Web

江帅帅·2024-02-19 22:49

零基础搭建 Kubernetes 集群

零基础搭建Kubernetes集群1、简介在数字化时代，容器技术已经变成了软件开发和部署的标准，而在众多容器管理工具中，Kubernetes（简称为K8s）凭借其高效的资源管理、弹性伸缩和自我修复的能力

小郑说编程i·2024-02-19 22:45

jsoncpp库和nlohmann-json库实现JSON与字符串类型转换

在ROS中，可以使用jsoncpp库来实现JSON与字符串类型之间的转换。jsoncpp是ROS自带的一个JSON库，它提供了一些函数来解析和生成JSON数据。

BoBo玩ROS·2024-02-19 22:45

【机器人位姿表示】好的、坏的、丑的机器人位姿表示

他的研究重点是移动机器人系统的长期自主性，包括在高度动态环境中长时间尺度的感知、建图、定位和规划。

啵啵啵啵哲·2024-02-19 22:31

【ROS】使用Catkin Build工具创建和编译ROS包的步骤

在ROS中使用Catkin是一种常见的方式来管理和构建ROS软件包。

啵啵啵啵哲·2024-02-19 22:31

基于Python的Django开发接口框架搭建

1、安装Django，如图1命令行执行：pipinstalldjango2、创建Django项目，如图2django-adminstartprojectimooc3、创建Django的应用项目，如图3必须进入项目文件下执行命令：python3manage.pystartappapp4、运行Django项目，如图4、5①命令执行：python3manage.pyrunserver②网页运行URL:1

咖啡加剁椒·2024-02-19 22:58

【ASP.NET Core 基础知识】--最佳实践和进阶主题--微服务和容器化

微服务（Microservices）是一种软件架构风格，其中软件系统被划分为一组小型、自治的服务单元，这些服务单元围绕着业务能力进行组织，并通过轻量级的通信机制相互协作。

喵叔哟·2024-02-19 22:43

年薪70w的腾讯T3-2大佬教你如何搭建微服务架构，你怎能学不会？

前言最近，微服务架构，被认为是IT软件架构的未来方向。在业务模型不完善，超大规模流量的冲击的情况下，许多企业纷纷抛弃了传统研发模式，拥抱微服务。微服务将功能分解到许多离散的服务当中，降低了系统耦合性，并提供更加灵活的服务以支持敏捷开发和高并发等需求，为企业带来了很多高效可行的落地方案。这也是为什么现在很多一线互联网大厂花重金疯抢微服务人才的原因。但微服务架构包含了N多优化、N多细节，没有真正的从0

Java程序员YY·2024-02-19 21:47

看完这篇文章，你就入门【百度推广】运营了！！！

1.背景介绍公司最近搭建了一个公司网站，老板希望通过百度搜索对自家网站进行推广，即百度竞价广告。因为公司之前从来没有做过搜索推广，老板把调研任务交给我来负责了。

_HaloWorld·2024-02-19 21:33

使用esp32 cam + SR602人体感应模块制作一个小型的监控

架构：1.sr602传感器监测到人2.esp32cam取图并通过mqtt协议传到远端服务器3,服务器利用python搭建一个mqtt客户端，订阅到数据后将图片保存，并发送到指定邮箱硬件连接：结构设计：软件

土拨鼠不是老鼠·2024-02-19 21:09

2022-05-14

今日精进：应对困难挫折挑战只要你肯坚信自我，不断发奋的付出，哪怕你此刻的人生是从零开始，你都能够做得到。

池鱼_37df·2024-02-19 21:01

linux使用内核编译其中一个模块

Makefile看到$号后面的变量，我的是CONFIG_SCSI_MPT3SAScd**/mpt3sasvimMakefile编译需要切换到sas驱动目录：cd**/mpt3sasmakeARCH=arm64CROSS_COMPILE

唐维康·2024-02-19 21:07

Ubuntu22.04LTS编译Frida历史版本，环境配制及细节调整

实现没有办法，我只好去修改源码，然后自己搭建编译环境，然后就有了这次的编译Frida。一、系统OS：Ubuntu22.04LTS二、相关资

bugtraq2021·2024-02-19 21:05

阿里云服务器部署配置选择全攻略

根据实际使用场景选择，个人搭建网站可选2核2G配置，访问量大的话可以选择2核4G配置，企业部署Java、Python等开发环境可以选择2核8G配置，企业数据库、Web应用或APP可以选择4核8G配置或4

gla2018·2024-02-19 21:57

【搭建跨境电商独立站】跨境电商独立站的6大模式，任你选择！

当你准备好搭建独立站的时候，首先你需要了解的就是独立站运营的模式类型，并找到最适合自己的运营模式。一普货铺货模式这种模式出现得比较早，在亚马逊等这种第三方平台在中国大规模发展起来之前就存在了。

大数据girl·2024-02-19 21:12

跨境电商独立站是什么？为什么要做独立站？

搭建独立站成为跨境电商新方向随着跨境电商第三方平台平台红利越来越少，经营风险的不断增加，更多的国内品牌和卖家不再仅依赖于第三方平台，开始转向品牌独立站

大数据girl·2024-02-19 21:12

2024跨境电商独立站的优势有哪些？

以下是搭建跨境电商独立站的一些明显优势：品牌塑造与建设：独立站允许企业自由定制品牌形象，包括网站设计、标识、用户界面等。通过独立站，企业能够更好地展示自己的品牌故事，加强品牌认知度，提高品牌价值。

大数据girl·2024-02-19 21:11

AI提示工程实战：从零开始利用提示工程学习应用大语言模型【文末送书-19】

从零开始：准备工作设计提示调用大语言模型实际应用示例文字创作助手代码生成持续优化与迭代数据隐私与安全性可解释性与透明度总结AI提示工程实战：从零开始利用提示工程学习应用大语言模型【文末送书-19】⛳粉丝福利

一见已难忘的申公豹·2024-02-19 21:39

VS-Code-HTML-CSS-JS配置

LoveEmiliaForever·2024-02-19 21:38

uni-app基础知识笔记

uni-app的基本使用课程介绍：基础部分：环境搭建页面外观配置数据绑定uni-app的生命周期组件的使用uni-app中样式学习在uni-app中使用字体图标和开启scss条件注释跨端兼容uni中的事件导航跳转组件创建和通讯

安静宅男爱蓝猫·2024-02-19 21:24

windows@按流量计费网络设置@电脑风扇降噪的可能方法

wifi时更容易噪音问题限制软件和系统自动更新行为例:edge不再自动更新按流量计费网络设置windowsmeteredconnection:MeteredconnectionsinWindows-MicrosoftSupport

xuchaoxin1375·2024-02-19 20:16

分配更多v8内存，确保大项目能正常启动

设置方式如下；"large-start":"cross-en

猛踹瘸子那条好腿の·2024-02-19 20:45

K8s进阶之路-安装部署K8s

参考：（部署过程参考的下面红色字体文档链接就可以，步骤很详细，重点部分在下面做了标注）安装部署K8S集群文档：使用kubeadm方式搭建K8S集群·GitBook本机：master：10.0.0.13masternode1

是芸晗ya·2024-02-19 20:12

kubeasz搭建k8s集群-部署单节点集群(AllinOne部署)

1说明kubeasz致力于提供快速部署高可用k8s集群的工具,同时也努力成为k8s实践、使用的参考书；基于二进制方式部署和利用ansible-playbook实现自动化；既提供一键安装脚本,也可以根据安装指南分步执行安装各个组件。kubeasz从每一个单独部件组装到完整的集群，提供最灵活的配置能力，几乎可以设置任何组件的任何参数；同时又为集群创建预置一套运行良好的默认配置，甚至自动化创建适合大规模

没刮胡子·2024-02-19 20:41

支付方式接入：支付宝、微信支付、微软支付

、微软支付-接入指引3.1、使用visualstudio打包应用（发布到微软市场）：PackageadesktopappfromsourcecodeusingVisualStudio-MSIX|MicrosoftLearn1

qiufeng_xinqing·2024-02-19 20:08

超大邀请函我只服ColorOS，17日粉丝见面会有大事儿发生？

知名国产手机品牌OPPO也深谙这一道理，ColorOS6在公测之后全新的智美无边界体验引发粉丝强烈关注。有趣的是，近日科技媒体曝光了一个来自ColorOS6的超大邀请函，它究竟有多大，看了下面这张图

笔点酷玩·2024-02-19 20:19

Microsoft SQL Server 2012 CONVERT(VARCHAR(100), GETDATE(), 0)；各个数字的含义

如果是2016以上的，可以直接诶去官网查看，官网链接：CAST和CONVERT(Transact-SQL)-SQLServer|MicrosoftLearn这里给的链接是2016的，可以坐上角调整数据库版本

Libby博仙·2024-02-19 20:02

集成环境哪个好？四大PHP集成开发环境比较

开通博客也有一段时间了，也没能写出一篇像样的文章，想了很久，觉得还是应该循序渐进，从搭建和配置开发、调试环境开始。

myself19920107·2024-02-19 20:01

JAVA后端主流开发框架

Java语言基于SpringBoot2.x、Layui、Thymeleaf、MybatisPlus、Shiro、MySQL等框架精心打造的一款模块化、插件化、高性能的前后端分离架构敏捷开发框架，可用于快速搭建后台管理系统

理查德.克莱德曼·2024-02-19 20:00

《骑狼女孩》读书笔记

故事在“散发着狼味的红斗篷”中开始了，森林里木头搭建的房子，留有许多狼爪印的门，熊皮做的长袍，三匹没有被驯服的狼……这些东西都让我感到新奇而又充满恐惧。之后小说以菲奥营救

CHAORAN_3d54·2024-02-19 20:49

独立开发周记 #53：周记一周年

大部分时间其实都是Paul的女儿在讲解如何从零开始写

·2024-02-19 20:26

ros中c++Subscriber创建流程

Subscriber创建流程1.创建节点ros::init(argc,argv,nodeName);ros::NodeHandlenode;2.创建订阅者constros::Subscriber&subscriber

送分童子笑嘻嘻·2024-02-19 20:11

网络爬虫入门

本章从网络爬虫概述入手，介绍网络爬虫的相关基础知识，包括网络爬虫的原理、分类和应用，网络爬虫工作流程，网络爬虫协议，以及搭建Python开发环境等内容目录1网络爬虫概述2网络爬虫工作流程3网络爬虫协议4

木安`·2024-02-19 20:25

主流开发语言和开发环境

1.Java简介：Java是由SunMicrosystems公司于1995年5月推出的Java程序设计语言（以下简称Java语言）和Java平台的总称。

lmj15151856373·2024-02-19 20:53

主流开发语言和开发环境?

主流开发语言Java简介：Java是一种广泛使用的面向对象的编程语言，由SunMicrosystems公司于1995年发布，后由Oracle公司接手。

dami_king·2024-02-19 20:50

Nuxt3+Vue3(Composition API)+TS+Vite+Ant Design Vue 搭建

最近官网搭建选择了nuxtjs，由于框架更新了，其中语法也有很多变化，中间遇到了一些问题点做下总结。

拾荒李·2024-02-19 20:48

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