从零开始搭建ROS移动机器人

Python librosa模块介绍

librosa语音信号处理模块参考链接：https://www.cnblogs.com/LXP-Never/p/11561355.html
骚火棍·2024-09-07 12:15

JavaEE(3)

业务分析市场提出需求设计编码测试运维项目搭建步骤1.搭建后端项目2.登录向后端发送请求使用axios发送异步请求在vue项目中安装axios在终端输入npminstallaxios安装更换npm镜像源，
无柳丶先生·2024-09-07 12:14

librosa，一个很有趣的 Python 库！

大家好，今天为大家分享一个很有趣的Python库-librosa。
陈序不懂程序·2024-09-07 12:43

[ROS自定义消息问题]ImportError: cannot import name ‘GQCNNGrasp‘ from ‘gqcnn_ros.msg‘ (unknown location)

在使用ROS运行Python代码时，经常会遇到无法引用自定义消息文件的情况。这其实是一个比较常见的问题，通常是由于ROS找不到消息文件所在的路径导致的。
小刘同学321·2024-09-07 11:38

SpringCloud集成ELK

、在logback-spring.xml中添加配置信息（logback-spring.xml在文末）192.168.2.203:4560............192.168.2.203:4560对应搭建的
echola_mendes·2024-09-07 11:07

【LangChain-Chatchat】本地部署模型及搭建个人/企业内部知识库

此学习教程结合本人安装经验主要提供给想学习和本地安装使用LangChain-Chatchat的同学们，该教程如有描述不当或者引用不正确的地方，欢迎指出！后续也会更新如何结合自己系统使用。介绍基于ChatGLM等大语言模型与Langchain等应用框架实现，开源、可离线部署的检索增强生成(RAG)大模型知识库项目。该项目支持开源LLM与Embedding模型，亦可实现全部使用开源模型离线私有部署。与
AI_小站·2024-09-07 11:36

linux搭建ceph集群

linux三节点搭建ceph集群主机IP主机名称172.26.50.75node1172.26.50.112node2172.26.50.228node3ceph-mon，ceph-mgr，ceph-mds
浓黑的daidai·2024-09-07 11:05

ELK7.8部署：Elasticsearch+Logstash+Kibana搭建分布式日志平台

ELK7.8部署：Elasticsearch+Logstash+Kibana搭建分布式日志平台一、前言1、ELK简介2、ELK工作流二、准备工作1、服务器&软件环境说明2、ELK环境准备三、Elasticsearch
_海风_·2024-09-07 10:33

微服务高频热点面试题汇总

知识背景：SpringBoot采用默认配置，帮助我们快速的构建和运行Spring项目：-简化spring初始搭建和开发过程-提供了大量的starter，集成了spring及大量第三方应用的自动配置-允许使用配置文件
骨灰级收藏家·2024-09-07 10:30

ROS报错：“ImportError: dynamic module does not define module export function (PyInit__tf2)”的原因及解决办法

问题描述作者目前正在使用Python3.8编写一个ROS代码，代码需要使用到tf包。
麦克放弃学摇滚·2024-09-07 08:19

tf使用报错：ImportError: dynamic module does not define module export function (PyInit__tf2)

在melodic版本的ros下面写Python代码时，importtf后出现了如下错误：ImportError:dynamicmoduledoesnotdefinemoduleexportfunction
Zzsshawn·2024-09-07 08:18

[ROS2 Foxy] rclcpp_action “no match for ‘operator=’ (operand types are“

---stderr:learning_action_cpp/userdata/dev_ws/src/ros2_21_tutorials/learning_action_cpp/src/action_move_client.cpp
chdlr·2024-09-07 07:05

7.17 元认知反思与计划

AnythingthatMindcanconceiveandbelieve,itcanachieve.Mergewithmysuperconscioustobeapowerfulcreatorinlife.Developprosperityconsciousnesseverydaytobemynormalstate.Takenewactiontocreaten
我在走向财富自由之路·2024-09-07 07:07

植物百科: 蜀葵

图片发自App蜀葵介绍:别名:(花卉植物)一丈红、大蜀季、戎葵、吴葵、卫足葵、胡葵、斗蓬花、秫秸花拉丁学名：Althaearosea（Linn.）Cavan.植物科属：锦葵科、蜀葵属图片发自App形态特征
动植物百科·2024-09-07 06:21

测试环境搭建

一、什么是测试环境测试环境，指为了完成软件测试工作所必需的计算机硬件、软件、网络设备、历史数据的总称，简而言之，测试环境=硬件+软件+网络+数据准备+测试工具。硬件：指测试必需的服务器、客户端、网络连接等辅助设备。软件：指测试软件运行时的操作系统、数据库及其他应用软件。网络：指被测软件运行时的网络系统、网络结构以及其他网络设备构成的环境等。数据准备：一般指测试数据的准备。测试数据会在测试用例设计的
框架里的巧克力·2024-09-07 06:00

2022年四川省职业院校技能大赛网络搭建与应用赛项

2022年四川省职业院校技能大赛网络搭建与应用赛项（一）技能要求（总分1000分）网络搭建与应用赛项执委会及专家组2022年06月竞赛说明一、竞赛内容分布“网络搭建与应用”竞赛共分三个部分，其中：第一部分
Beluga·2024-09-07 06:58

第三章：发送AJAX请求的几种方式

1.jquery发送Ajax请求1.1引进jQuery资源进入bootcdn.cn网站搜索jQuery复制script标签放到目标html文件head标签中添加跨源的属性的设置crossorigin="
Muko_0x7d2·2024-09-07 04:44

第十三周作业

一、简述DNS服务器原理，并搭建主-辅服务器1、DNS服务器原理第一步：客户机提出域名解析请求，并将该请求发送给本地的域名服务器；第二步：当本地的域名服务器收到请求后，就先查询本地的缓存，如果有该纪录项
L星Y·2024-09-07 03:40

ensp典型中小型企业网搭建(带无线)

摘要该设计规划的是一个公司的网络搭建，采用接入层、核心层、汇聚层三层网络。所有接入层汇聚层交换机运行MSTP和VRRP协议，做冗余备份，保护设备和链路稳定性。运行ospf动态路由协议，方便路由维护。
小王网·2024-09-07 01:03

h5互动游戏开发｜卡牌游戏｜h5游戏搭建开发多少钱

H5互动游戏开发是一种利用HTML5技术进行游戏开发的技术，它可以让开发者使用少量的代码创建出具有高度交互性的网页游戏。随着移动互联网的普及，H5互动游戏开发已经成为了游戏开发领域的重要组成部分。本文将介绍H5互动游戏开发的基本概念、技术难点以及未来发展趋势。游戏开发-联系电话：13642679953（微信同号）一、H5互动游戏开发的基本概念H5互动游戏开发是一种基于Web浏览器的应用程序开发技术
红匣子实力推荐·2024-09-07 01:02

seata环境搭建以及官方示例的坑

1、seataserver搭建（windows）在建seata服务之前请搭建好nacos服务官方的最新的为2.0.0版的，这个版本暂时有些问题，管理分布式事务时会报错。所以建议使用1.8的。
qq_20546587·2024-09-07 01:32

小丁的ScalersTalk第五轮新概念朗读持续力训练Day50-20191211

Lesson62AfterthefireFiremenhadbeenfightingtheforestfirefornearlythreeweeksbeforetheycouldgetitundercontrol.Ashorttimebefore,greattreeshadcoveredthecountrysideformilesaround.Now,smokestillroseupf
丁丁水天·2024-09-07 00:07

ELK处理 SpringBoot 日志，真实太妙了！

本文带您了解一下开源的实时日志分析平台ELK的搭建及使用。ELK简介ELK是一个开源的实时日志分析平台，它主要由Elasticsearch、Logst
进击的王小二·2024-09-07 00:56

抖音直播带货教程，新人从哪里入手抖音直播比较合适？

本文将为新人提供一份详细的抖音直播带货教程，帮助大家从零开始逐步掌握抖音直播带货的技巧和策略。一、了解市场与受众在开始抖音直播带货之前，首先需要了解市场和目标受众。
全网优惠分享君·2024-09-06 23:51

【MA35D1】buildroot 编译使用经验

文章目录芯片介绍Buildroot开发Linux实践环境搭建代码获取编译执行步骤（仅适用于我公司产品）后续有需要更改的输出文件目录芯片介绍NuMicro®MA35D1系列为一颗异核同构的多核心微处理器，
clear code·2024-09-06 23:17

基于知名微服务框架go-micro开发gRPC应用程序

各个版本之间的兼容性问题一直被诟病，前几年go-micro更是分化出了两个分支：一个延续了go-micro，只不过转到了其公司CEO的个人Github仓库中，访问地址：asim/go-micro:AGomicroservicesframework
萤火架构·2024-09-06 22:05

Spring Boot + MinIO 实现文件的分片上传、秒传、续传功能

为了解决这些问题，分片上传、秒传和续传技术应运而生.技术选型SpringBoot：一个快速开发框架，简化了Spring应用的搭建和配置。MinIO：一个高性能的对象存储服务器，支持S3协议。
雨轩智能·2024-09-06 22:43

Unity3D学习—牧师与魔鬼—MVC模式和ECS架构应用

需求PriestsandDevilsPriestsandDevilsisapuzzlegameinwhichyouwillhelpthePriestsandDevilstocrosstheriverwithinthetimelimit.Thereare3priestsand3devilsatonesideoftheriver.Theyallwanttogettotheothersideofthis
卖女孩的男孩纸·2024-09-06 22:41

asp.net core 微服务架构搭建

以下是一个基本的微服务架构搭建指南。
战族狼魂·2024-09-06 21:08

机器人仿真常用软件简介

目录1ros-gazebo2agxunity3matlab-robotstudio-simscape4rviz+box2d,2d仿真方案5nvidia-issac-sim/gym6mujaco7pybullet
三十度角阳光的问候·2024-09-06 20:04

DNS服务搭建，DNS子域授权，主从架构，分离解析以及缓存dns

DNS服务器为什么需要DNS系统?–方便记忆，人对IP很不敏感，对于词语字符却比较敏感DNS服务器的功能–正向解析：根据注册的域名查找其对应的IP地址–反向解析：根据IP地址查找对应的注册域名，不常用DNS服务器的分类–根域名服务器、一级DNS服务器、二级DNS服务器、三级DNS服务器–域名的体系结构：树型结构–所有的域名都必须要以点作为结尾（默认不需要写不显示）www.qq.com.根域名:.–
大毛驴噢·2024-09-06 20:02

如何搭建一个渲染农场

搭建一个渲染农场是一个复杂的事情，要考虑很多因素，本文将详细介绍如何搭建一个基本的渲染农场，包括前期规划、硬件选择、软件配置、网络设置、运维管理等方面。
炫云云渲染·2024-09-06 20:01

探索未来编程新纪元：flow-eda——可视化低代码的创新实践

探索未来编程新纪元：flow-eda——可视化低代码的创新实践flow-eda采用springboot+vue/react搭建的一个基于事件驱动的流式低代码编程应用程序，您可以在编辑器中采用拖拽的形式来实现业务编程工作
史锋燃Gardner·2024-09-06 20:28

ubuntu24.04编译android7.1.2

提示：文章目录前言一、编译环境搭建1.安装编译环境二、编译1.错误解决2.最终编译总结前言以s5p6818支持的android7为例在ubuntu24.04中编译android7.1.2friendlyarmandroid
qq_34507011·2024-09-06 18:19

第04课：基于 Redis 的分布式缓存实现及加固策略

本文将从Redis-Cluster搭建切入，详解集群的创建原理和加固策略。之后，分析集群所存在的几种可靠性问题并给出解决方案，最后，介绍一个集群运维软件的实现方案。
Jin_Kwok·2024-09-06 18:13

IT技术学习之开发(六)

Python有现成的web应用框架，可以快速的搭建网站，我用的是Django框架，介绍性的内容大家可以上网查查，资料很多，都比我说的好，
opcc·2024-09-06 17:21

单片机中小型项目开发架构_时间片轮询

2、时间片轮询：开启一个定时器轮询为每个任务计时，然后置标识位，实际执行在while循环中2、实时操作系统：FreeRros、RTthread实战项目时间片轮询：1、建立任务结构#defineSYSTEM_TASK_MAX_NUM6
HX科技·2024-09-06 17:39

Mail PHP: 如何设置SMTP服务器以发送邮件？

MailPHP：选择服务可以使用第三方邮件服务提供商的SMTP服务器，也可以使用自己搭建的SMTP服务器。不同的SMTP服务器可能有不同
DengHua2203·2024-09-06 16:02

spring cloud搭建elk

elastic官网：https://www.elastic.co/cn/downloads1.elasticsearch-6.2.2(存储日志数据)wgethttps://artifacts.elastic.co/downloads/elasticsearch/elasticsearch-6.2.2.tar.gz2.logstash-6.2.2（收集日志数据）wgethttps://artifac
2301_79655496·2024-09-06 16:01

搭建Lvs

前提•准备3台虚拟机•eth0，配置在一个网段•DIP,RIP在一个网段1、配置lvs的vip添加一块网卡（192.168.9.100）非当前主机的ip地址ifconfigeth0:0192.168.9.100/24支持转发echo“1”>/proc/sys/net/ipv4/ip_forward2，调整RS的响应。通告级别（每一台RS都配）：echo1>/proc/sys/net/ipv4/co
shorw·2024-09-06 15:26

因为热爱

“成就教师”四个字虽然简短，但寄托了我们沉甸甸的期待，一方面期待我们已有的实践探索能够不断完善并取得实效；另一方面，就是期待园长们能够以正确理念为引领，为教师成长搭建平台，支持教师走向“前台”，成就最好的自己
羲有时光·2024-09-06 14:33

GreatSQL 构建高效 HTAP 服务架构指南（MGR）

在后续阅读中，依据此约定进行理解与操作上一篇已经介绍了如何在主从复制架构中，搭建一个专属HTAP服务。本篇将在MGR架构中部署一个专属HTAP服务。
GreatSQL社区·2024-09-06 14:20

【itchat+python】24年从0搭建微信聊天机器人全过程分享

目前初步已经搭建完成。之前使用的wechaty的uos版本感觉并不是很稳定，总是宕机，那个是nodejs的版本我并不会调整。nodejs我更加不会。所以就重新找个尝试。
捕捉阳光·2024-09-06 14:44

.net Framework错误代码0x80736cc解决

WindowsUpdate”的服务项双击打开，设为启用2、如果还提示“组件的文件跟组件清单中的验证信息不匹配”，打开注册表regedit，找到“HKEY_LOCAL_MACHINE\SOFTWARE\Microsoft
kook 1995·2024-09-06 14:13

MicroServices(4)--SOA、MSA以及ESB概念

单体应用优点：开发快，尤其是在开发一款新产品（而不是在老代码基础上开发）若以最短时间推向市场，可以考虑。缺点：1、代码严重耦合3、可能会影响开发效率，如代码超过一百万行，本地开发代码很难编译通过更别说测试自己的代码了。4、简单单体模式打包后的部署结构可能过于庞大，导致业务系统启动很慢，进而也会影响系统的可用性。5、扩展性受限制。如任何一个功能存在性能问题，那么都需要多部署几个完整的实例，再加上负载
秋天的猿·2024-09-06 13:10

2024 Java 全栈工程师进阶路线图，一定要收藏！

数据库的基本概念数据库和表的基本操作索引与数据完整性约束数据库中的各种复杂查询操作MySQL中常见函数的使用存储过程、触发器以及事件等数据库的备份与恢复数据库用户管理与数据库安全性事务和多用户读写分离环境搭建
2401_85125347·2024-09-06 13:07

SpringBoot入门

SpringBoot是由Pivotal团队提供的全新框架，其设计目的是用来简化新Spring应用的初始搭建以及开发过程。该框架使用了特定的方式来进行配置，从而使开发人员不再需要定义样板化的配置。
coderYJ·2024-09-06 13:39

分布式系统实战：什么是微服务架构？微服务架构与SOA架构的区别

微服务架构自2014年业界提出“微服务（Microservices）”的概念以来，微服务架构就不断演进，并且日趋火爆。越来越多的企业拥抱微服务，期望通过微服务的架构来解决大型项目的管理与运维。
程序员小英·2024-09-06 13:07

计算机网络12——IM聊天系统——项目分析和架构搭建

1、IM——聊天系统主要功能（1）注册根据：昵称，手机号，密码（2）登录根据：手机号，密码（3）添加好友根据：昵称（4）聊天根据：昵称（5）下线根据：id2、面向对象编程分析系统框架（1）客户端QT1、ui界面2、核心处理类（处理收到的数据、组织要发送的数据）3、中介者类（不做数据处理，单纯转发）4、网络类（收发数据、初始化网络、关闭网络）（2）服务端VS1、数据库类2、核心处理类（处理服务端收到
徐_菲·2024-09-06 12:03

OpenAI 前首席科学家 Ilya Sutskever 成立新人工智能公司

Sutskever是OpenAI的长期首席科学家，他与前YCombinator合伙人DanielGross以及前OpenAI工程师DanielLevy共同创立了SSI。
喜好儿网·2024-09-06 11:26
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