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代码阅读(Coders
Python
代码阅读
(第92篇):二进制和十六进制转换
Python
代码阅读
合集介绍:为什么不推荐Python初学者直接看项目源码本篇阅读的代码实现了将十进制数转换为二进制和十六进制表示的方法。
FelixZzzz
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2023-02-04 18:58
前端学习--Promise
文章目录Promise构建对象时的要素链式调用实现原理其他Promise个人理解,Promise是封装好的一个用来处理异步任务的对象,避免回调地狱,使得
代码阅读
性大大提高构建对象时的要素constpromise
snotJam
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2023-02-04 13:59
微信小程序开发记录
前端
学习
javascript
k-means聚类算法-
代码阅读
值得写一些
代码阅读
笔记:是用python2写的,导致:xrange报unresolvedreferencepython2中有,range()返回的是一个list对象,而xrange()返回的是一个生成器对象
溜溜皮
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2023-02-03 09:48
知识碎片
算法
kmeans
聚类
laravel项目开发规范第一天
的项目的后台进行代码规范,通过对比来实现badcode到goodcode的一次实践目的是提高代码的可读性关于规范高效编码-避免了过多的选择造成的『决策时间』浪费;风格统一-最大程度统一了开发团队成员代码书写风格和思路,
代码阅读
起来如出一辙
赵旻峰
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2023-02-03 04:58
YOLOv5
代码阅读
笔记及解析
YOLOv5
代码阅读
笔记一,backbone1,Focus①,原理:把一个nxnxc的featuremap,按步长为2,进行取值下采样。
xiaoleige0713
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2023-02-01 13:51
深度学习
pytorch
yolov5
代码阅读
笔记1
今天开一个新坑,读一读Yolov5的代码,加些注释,供自己学习,如有不对,恳请指正代码下载:链接1.mainfrompathlibimportPath#pathlib库是文件路径库https://blog.csdn.net/itanders/article/details/88754606#resolve()返回一个新的路径,这个新路径就是当前Path对象的绝对路径,如果是软链接则直接被解析FIL
微凉code
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2023-02-01 13:15
目标检测
Pytorch
pytorch
python
深度学习
用IDEA在Windows上搭建chisel
代码阅读
环境——以香山处理器为例
注:本文所搭建的环境具有以下特征:在Windows下能够阅读chisel代码(以香山处理器为例),并实现跳转在Windows下用mill构建idea支持的工程环境准备Java环境搭建,网上教程很多,请自行百度,可以参考这篇文章。主要是将java添加到环境变量,直至在windows终端中出现:PSC:\WINDOWS\system32>java--versionjava17.0.22022-01-1
f0f
·
2023-02-01 10:57
香山处理器
intellij-idea
java
ide
C语言要怎么学
C语言要怎么学第一层主观能动性第二层扎实的基础第三层
代码阅读
量第四层千行代码练习量第五层项目练习小结好的,那我们开始我们今天的主题。
一只大老铁
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2023-01-31 23:39
校本课程
深度补全-PENet_ICRA2021论文梳理和
代码阅读
记录
文章目录TowardsPreciseandEfficientImageGuidedDepthCompletionRelatedWorkMETHODOLOGY实验
代码阅读
Pytorch中tensor的通道顺序
Flying Stone
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2023-01-31 12:03
随手翻
多机器人路径规划CBS/ECBS等 libmultiRobotPlanning
代码阅读
笔记
编译后会生成doc的doxygen的html文件,帮助对程序的理解。CBS的容易理解的一个博客:CBS多机器人规划–深一cbs.hpp中search函数结构为:1、首先构建start节点,其中包含了空solution,空constrains,cost=0和id=0。2、调用低层次搜索,产生初始解填补start.solution.3、构建最小堆open,并且将初始节点压入堆4、弹出open堆中代价最
LoveBc0214
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2023-01-31 07:57
学习记录
论文笔记
算法
函数
短小冗长的函数会增加
代码阅读
的复杂性,极大降低代码的阅读速度。函数编写最主要的规则是短小。
前进中的奋斗猿
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2023-01-31 04:25
深度学习编译中间件之NNVM(十七)NNVM源
代码阅读
6
参考文档深度学习编译中间件之NNVM(十二)NNVM源
代码阅读
1深度学习编译中间件之NNVM(十三)NNVM源
代码阅读
2深度学习编译中间件之NNVM(十四)NNVM源
代码阅读
3深度学习编译中间件之NNVM
sanallen
·
2023-01-30 15:32
深度学习编译中间件
NNVM
TVM
深度学习
人工智能
编译器
Coding?是不是Coder思维模式
ThinkinXXX一直以来我认为GISers和
Coders
是没有太大关系的,我们有自己的专业思维方式,现在工作了觉得这个观念有必要修正一下,写点东西跟像我一样的GISers分享一下。
一码超神
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2023-01-30 07:40
GIS
工作
技术
思维
Flutter入门笔记一
前言笔者入门flutter有段时间了,但是发现一些比较重要的知识点还是老是遗忘,为了方便自己,顺便也可能能够方便一下广大
coders
,决定整理一下系列的学习笔记。
钟离邦凤
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2023-01-29 08:57
强化学习flappy-bird
代码阅读
理解
强化学习flappy_bird
代码阅读
理解导入所需要的库,以及一些参数的定义建立网络训练网络训练步骤:1.定义损失函数2.开启game3.创建双端队列,replaymemory4.初始化游戏状态5.加载保存网络模型参数
闲看庭前梦落花
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2023-01-29 08:29
强化与提高
机器学习
深度学习
python
编写高质量
代码阅读
笔记
不可变对象Python中一切皆对象,每一个对象都有一个唯一的标示符(id())、类型(type())以及值。对象根据其值能否修改分为可变对象和不可变对象,其中数字、字符串、元组属于不可变对象,字典以及列表、字节数组属于可变对象字符串属于不可变对象,任何对字符串的直接修改都会报错那怎么修改呢?通过array来进行'''修改字符串,引入array模块'''a="nihao"importarrayb=a
萍水间人
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2023-01-29 05:28
COLMAP后端优化-
代码阅读
转载于【colmap】COLMAP/src/exe/colmap.cc-知乎2021-07-13_我想静静,的博客-CSDN博客稀疏重建基本流程特征提取增量式SfM选择无序影像进行特征匹配,并进行几何纠正、三角测量恢复稀疏点云结构,通过已有点云重新估计相对姿态,再进行局部和全局的BA优化。之后逐步向已有的结构中增加视角或影像,进行三角测量和姿态估计,再进行BA优化修正结构数据,最后输出全部的相机参
Ledze
·
2023-01-28 16:48
colmap
人工智能
Vue开发的团队代码规范
一个团队的编码规范、git规范等,并没有绝对的最优解,心里要清楚明白没有银弹,规范是为了让团队统一,提高
代码阅读
性、降低代码维护成本等,本文是记录一些在项目codereview中常见的规范,仅供参考。
宁_Yi
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2023-01-27 19:31
bert模型简介、transformers中bert模型源码阅读、分类任务实战和难点总结
/article/details/105882989目录一、bert模型简介bert与训练的流程:bert模型的输入二、huggingface的bert源码浅析bert提取文本词向量BertModel
代码阅读
stay_foolish12
·
2023-01-26 12:12
自然语言处理
python
bert
【
代码阅读
】MSC-VO
MSC-VO是ICRA2022的一篇点线视觉SLAM论文,本身是在ORBSLAM2的基础上改进的,改进的部分在于为SLAM系统引入了线段,并且使用了曼哈顿坐标系与结构化约束进行优化,之前看过的论文记录可以参考链接,年前把线段匹配和均匀化的内容试着做了一下,现在计划看一下这篇文章的代码看一下后续的代码应该如何实现。一、初始化部分MSC-VO本身是基于ORBSLAM2的改进,所以基本的代码框架还是OR
林北不要忍了
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2023-01-26 12:08
笔记总结
视觉SLAM
计算机视觉
人工智能
图像处理
FFmpeg学习目录
编译-Android平台FFmpeg编译-Linux平台FFmpeg编译-Windows平台FFmpeg编译支持dav1d解码器FFmpeg封装/解封装FFmpeg中mp4的demuxer(mov.c)
代码阅读
smallest_one
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2023-01-26 11:46
React开发-使用抽象+工厂实现状态机
大量的ifelse大量的switchcase
代码阅读
性差,扩展性差代码耦合性强,复用率低痛点以电商平台订单状态的流转为例image从图中可以看到不同的订单状态对应不同的操作按钮,在代码中实现(伪代码)if
_常小仙儿
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2023-01-26 02:54
燃爆!17行Python代码做情感分析?你也可以的
本次作者评测所需(防吓退)一台可以上网的电脑基本的python
代码阅读
能力,用于修改几个模型参数对百度中文NLP最新成果的浓烈兴趣训练模型:Senta情感分析模型基本简介Senta是百度NLP开放的中文情感分析模型
大咖爱爬虫
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2023-01-22 01:27
python
python分析
faster RCNN
代码阅读
笔记
fasterRCNN
代码阅读
笔记文章目录fasterRCNN
代码阅读
笔记本项目直接fork了jwyang/faster-rcnn.pytorch,旨在学习fasterRCNN主网络模型构建部分(vgg16
浩浩乎@
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2023-01-20 20:22
faster
RCNN
人工智能
python
【
代码阅读
】mmdetection3d框架
最近在看mmdetection框架的源代码,许多的文章的源码都是基于这个框架写的。很有借鉴意义,所以我便在仔细看看,记录一下自己看的时候不太懂的问题及一些解决的办法。安装这个没啥好说的,就按get_started文档来操作就好,只是在跑demo.py的时候我遇到了一个问题:importCV2与ros冲突了,解决办法网络上很多,直接在demo.py加一句话移除到python2.6即可。数据集准备对于
Lukas88664
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2023-01-18 09:41
代码阅读
3d
自动驾驶
深度学习
ORB_SLAM3单目
代码阅读
——ORB特征点提取
ORB特征点坐标为小数:ORB特征提取器默认分8层提取,当把高层图像中的FAST角点坐标转换到原始图像坐标系下时会产生小数,而原始图像所在的最低层因为不需要对坐标进行调整,因此就没有小数部分。ORBextractor.cpp代码注释/***ThisfileispartofORB-SLAM3**Copyright(C)2017-2020CarlosCampos,RichardElvira,JuanJ
LiChengwei47
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2023-01-16 16:29
ORB_SLAM3
slam
sonar_slam
代码阅读
记录
一、returngtsam.Rot3.Quaternion(w,x,y,z)函数VectorRot3::quaternion()const{232gtsam::Quaternionq=toQuaternion();233Vectorv(4);234v(0)=q.w();235v(1)=q.x();236v(2)=q.y();237v(3)=q.z();238returnv;239}
ChenXiaoFeng0420
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2023-01-16 14:34
机器人
c++ 结构体
而结构体就是将这些变量类型包含在一起,大大减少程序代码的离散性,使程序
代码阅读
更加符合逻辑。其一般的定义格式如下:struct结构体类型名称{成员类型成员名;...成员类型成员名;};str
Chen_ShengJie
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2023-01-16 12:28
C++
c++
开发语言
NLP之文本分类(四)---多标签分类初探
0.背景主要是参考网上资源针对多标签分类大概描述,主要是数据集评估方法,网上开源
代码阅读
,多标签分类主要问题描述1.多标签分类多标签学习[MLL]由一个样例和一个集合标签组成。
Catherine_In_Data
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2023-01-15 15:10
nlp
分类
自然语言处理
机器学习
KPConv核心
代码阅读
论文:https://arxiv.org/abs/1904.08889代码:https://github.com/HuguesTHOMAS/KPConv本文主要研究KPConv的结构,我们从training_ModelNet40.py这个文件开始找。KPConv/training_ModelNet40.py#网络架构architecture=['simple','resnetb','resnetb
3D_DLW
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2023-01-15 14:25
点云
KPConv
python
深度学习
HigherHRnet/DEKR骨骼关键点检测笔记:heatmap和offset理解
本文是对HigherHRnet/DEKR骨骼关键点检测项目
代码阅读
后的笔记。
Victor_X
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2023-01-15 10:51
深度学习
计算机视觉
chainer-图像分类-LeNet5代码重构【附源码】
文章目录前言一、LeNet5简单版实现二、利用列表形式进行构建网络总结前言本文以标准的chainer模型构建的方式构建lenet结构,
代码阅读
性强。
爱学习的广东仔
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2023-01-15 10:32
深度学习-chainer
分类
重构
python
StyleGAN2
代码阅读
笔记
源代码地址:https://github.com/NVlabs/stylegan2-ada-pytorch这是一篇
代码阅读
笔记,顾名思义是对代码进行阅读,讲解的笔记。
sysu_first_yasuo
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2023-01-14 06:53
项目经验
pytorch
深度学习
python
学习笔记4:数据的存储
阅读代码判断程序输出内容3.阅读代码判断程序输出内容4.阅读代码判断程序输出内容5.附头文件说明二.浮点型数据在内存中的存储1.浮点数二进制表示的标准规定2.内存中浮点数的存储方式3.关于浮点数和浮点数的比较问题4.相关
代码阅读
练习一
摆烂小青菜
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2023-01-12 18:11
初学者日志
学习
【LVI-SAM代码学习记录】
文章目录目录文章目录前言一、思路二、LIO部分
代码阅读
1.imagaProjection()2.featureTracker()3、imuPreintegration()4、mapOptmization
xjblalala
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2023-01-09 19:36
激光SLAM
SLAM学习
学习
python
DBNet详解
文章目录创新点算法的整体架构自适应阈值(Adaptivethreshhold)二值化标准二值化直观展示可形变卷积(Deformableconvolution)标签的生成PSENet标签生成DBNet标签生成损失函数后处理
代码阅读
数据预处理
lexi_qi
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2023-01-09 10:31
OCR
【
代码阅读
】VoteNet (推荐阅读源码,学到的东西很多)
文章目录代码结构train.py训练数据处理sunrgbd_data.pySunrgbd_detection_dataset.pytrain过程详解前向计算过程Decode计算LossVoteLossObjectnessLossBoxLossCenterLossHeadingLossSizeLossSemanticeClassificationLossLoss打印详解EvalNMS使用meshla
麒麒哈尔
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2023-01-08 00:10
代码阅读
3D目标检测
PointNet
激光雷达
点云处理
VGG 论文精读&&代码逐行解析
.标题,摘要和结论1.Introduction2.ConvnetConfigurations3.ClassificationFramework4.ClassificationExperiments二、
代码阅读
湘粤Ian
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2023-01-07 21:24
深度学习
计算机视觉
人工智能
神经网络
cnn
【genius_platform软件平台开发】第五十四讲:Linux系统之V4L2视频驱动-open函数代码详解
__video_register_device函数3.v4l2_open函数有幸在项目中使用到了v4l2视频驱动,作为一个字符设备驱动程序,有必要进行一下深层次的内核
代码阅读
。
隨意的風
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2023-01-07 08:51
3
linux系统V4L2视频驱动
v4l2
VIDIOC_QUERYCAP
VIDIOC_S_FMT
VIDIOC_REQBUFS
VIDIOC_QBUF
VINS-Mono
代码阅读
笔记(九):vins_estimator中的相机-IMU对齐
本篇笔记紧接上一篇VINS-Mono
代码阅读
笔记(八):vins_estimator中的相机-IMU初始化。阅读分析视觉惯导对齐部分的代码。
文科升
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2023-01-07 00:20
SLAM
slam
vins-mono
openFoam网格绘制总结笔记
2)网格生成3)计算的运行与结果查看2.openFOAM的网格生成逻辑1)openFOAM网格的生成方式PointsFacesOwnerNeighbor2)边界条件的设定3.blockMeshDict
代码阅读
imastrid
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2023-01-06 23:13
自学
openfoam
[BEV] 学习笔记之BEVFormer(二)
1、前言在上一篇中介绍了BEVFormer的大体流程,地址为:https://zhuanlan.zhihu.com/p/593998659,由于本项目中涉及到许多变量重复且变量名重复使用,导致在
代码阅读
中会有一定的难度
Rex久居
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2023-01-06 12:38
python
学习
自动驾驶
深度学习
人工智能
Vue手动埋点设计的方法实例
目录目标简述按页面管理埋点实现上面的调用埋点设置支持对象形式将对象格式的埋点配置转成方法形式的提供页面级别的参数设置总结目标使用简单;减少代码侵入性,不影响业务
代码阅读
简述埋点一般是按页面来管理的;埋点的事件类型一般分为
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2023-01-05 07:43
FANTrack
代码阅读
笔记
1.FANTrack系统结构图用于相似性学习的Siamese网络:boundingbox分支:appear分支关联网络相似图的计算(用于得到最后的追踪结果,训练过程种不需要这一步)2.FANTrack我理解的框架图与mmMOT不同的是,FANTrack先分别得到Bbox相似性矩阵和表观相似性矩阵,并基于Bbox和appear特征分别计算它们的权重,再进行加权融合得到最终的相似度矩阵。而在mmMOT
xyq1212
·
2023-01-04 20:34
MOT相关
python
深度学习
mmdetection
代码阅读
系列(四):RepPoint
代码阅读
(上)RepPointsDetector
RepPointsDetectorSingleStageDetectorBaseDetectorBaseModuletorch.nn.ModuleBaseDetectortrain_step__call__/forward_parse_lossesval_stepforward_trainforward_testsimple_testaug_testextract_featSingleStageD
吃熊的鱼
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2023-01-04 07:39
mmdetection源码阅读
lego_loam
代码阅读
与总结
文章目录LeGO-LOAMIntroductionSystemNodeandtopicsImageProjectionprojectPointCloudgroundRemovalcloudSegmentationlabelComponentsfeatureAssociationCallbackimuHandlerrunFeatureAssociationadjustDistortion()upda
xiaoma_bk
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2023-01-01 23:49
#
Loam系列
深度学习
人工智能
机器学习
动手学计算机视觉---inception v4 源码分析
动手学计算机视觉--1第一章,第4篇,上篇内容中对网络结构以及代码实现进行了一一对应,使用keras搭建网络模型往往更加直观,本篇主要内容如下:继续完成网络主结构
代码阅读
,简单介绍其余文件的作用,介绍专栏接下来的内容
我爱花生米
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2023-01-01 21:07
动手学计算机视觉
深度学习
计算机视觉
tensorflow 读取cifar_Tensorflow官网教程:CIFAR-10分类
代码阅读
1.题记因为课程设计要用到TensorFlow,所以这几天在看TensorFlow官方给的几个示例代码,前面几个例子比较简单,看完之后试着重新写了一下,从CIFAR10开始我觉得需要做点笔记了。官网的例子是分成好几个模块实现。图片来自TensorFlow中文社区这样的好处是从程序设计的角度来说比较优美,但是从我们看代码的角度来说,不利于阅读逻辑的连贯性。我个人看代码的习惯是先把主线上的执行逻辑理顺
weixin_39668470
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2022-12-29 23:57
tensorflow
读取cifar
Matlab自动批量导出CST仿真的S参数(含Matlab代码)
目录背景步骤Matlab控制语句actxserverinvokeCST的VBA对象及方法ProjectPlot1DASCIIExportMatlab
代码阅读
本文,你可能解决什么?
T星辰星宇
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2022-12-29 21:19
matlab
数字图像处理:GoogleNet代码(pytorch)之train.py解读
解释顺序就是
代码阅读
顺序训练数据集处理:1.device=torch.device()->调用GPU还是CPU进行训练2.传入参数其实是一个判断函数:cuda:0"iftorch.cuda.is_available
王壹浪
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2022-12-29 21:48
心得
人工智能
深度学习
python
迁移学习
tensorflow
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