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伪距定位算法(matlab版)
Kevin‘s notes about Qt---Episode 5 传感器一键调零
在之前的工程中,每次开启六维力传感器后,因为每次零点不一样,需要先将六维力传感器调零,在没有界面时,我是通过一个zero[6]数组保存传感器零点,先将该数组置零,然后通过解耦
算法
,输出当前各维度读数,然后随机选取一组值
Kevin__47
·
2024-09-04 04:23
人工智能
qt
c++
linux
Python知识点:如何使用Python实现强化学习机器人
实现一个强化学习机器人涉及多个步骤,包括定义环境、状态和动作,选择适当的强化学习
算法
,并训练模型。
杰哥在此
·
2024-09-04 03:21
Python系列
python
机器人
开发语言
编程
面试
一起学习LeetCode热题100道(65/100)
你必须设计并实现时间复杂度为O(logn)的
算法
解决此问题。示例1:输入:nums=[5,7,7,8,8,10],target=8输出:[3,4]示例2:输入:nums
久违的小技巧
·
2024-09-04 03:21
leetcode
学习
算法
【蓝桥杯青少组】第十五届省赛python(2024)
编程题被绊住了...第四题熟悉等差数列求和公式即可,无需赘述第五题果然是贪心
算法
,之前强化训练了一天,看来效果还是不够。
jikuibu2023
·
2024-09-04 03:50
备战蓝少
蓝桥杯
青少年编程
python
JavaScript高级 —— 学习(一)
目录一、作用域(一)局部作用域1.函数作用域2.块作用域(二)全局作用域二、垃圾回收机制GC(一)生命周期1.内存分配2.内存使用3.内存回收4.特殊情况——内存泄漏:注意:(二)
算法
说明1.堆栈空间分配区别
COLDEHY
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2024-09-04 03:20
es6
学习
前端
K近邻(KNN)
算法
详解及Python实现
K近邻(KNN)
算法
详解及Python实现今天浏览网页看到一篇用Python实现K近邻(KNN)
算法
的详解教程,果断收藏下来,虽然是五年前的文章,可能有些语法已经不适合,但文章语法思路还是可以值得借鉴的
天明豆豆
·
2024-09-04 03:23
MATLAB
学习笔记5
1.函数的创建与使用1.1创建简单的函数在
MATLAB
中,你可以创建自己的函数来执行特定任务。函数通常保存在一个`.m`文件中,文件名需要和函数名相同。
好好学习的不知名程序员
·
2024-09-04 02:17
matlab
学习
笔记
2-82 基于
matlab
的多种工况下融合EKF的AUV
定位
误差
基于
matlab
的多种工况下融合EKF的AUV
定位
误差,工况1:AUV工况2:应答器基阵+速度传感器+角度传感器;工况3:AUV和AUV+速度传感器+角度传感器;工况4:应答器基阵;工况5:AUV和AUV
'Matlab学习与应用
·
2024-09-04 02:47
matlab工程应用
应答器基阵
角度传感器
速度传感器
AUV和AUV
EKF的AUV定位误差
matlab
MATLAB
中的矩阵切片操作详解(细节无敌)
在
MATLAB
中,矩阵切片(MatrixSlicing)是一种非常常用的操作,用于从矩阵或数组中提取子集。这种操作非常灵活,可以通过指定行和列的索引来获取子矩阵。
a.原味瓜子
·
2024-09-04 02:47
matlab
matlab
矩阵
人工智能
MATLAB
中双引号 ““ 和单引号 ‘‘ 的区别详解
在
MATLAB
中,双引号""和单引号''都可以用来表示字符串,但它们的作用和底层类型是不同的。理解它们之间的区别,对于正确使用字符串处理功能非常重要。
a.原味瓜子
·
2024-09-04 02:16
matlab
matlab
数据结构
java
day01测试理论
01day测试理论一、软件的分类1、软件的定义:是一系列按照特定顺序组织的计算机数据和指令的集合2、根据应用场景分类:工具类软件、游戏型软件、媒体型软件、电商型软件等3、根据软件架构分类:单机
版
软件、分布式软件单机
版
软件
601eff46fb64
·
2024-09-04 02:22
2024.8.14-
算法
学习(原创+转载)
一、投机采样图源自投机采样推理原理-66Ring'sBlog投机采样(SpeculativeDecoding)是Google和DeepMind在2022年同时发现的大模型推理加速方法。它可以在不损失生成效果前提下,获得3x以上的加速比。大型语言模型(LLM)的推理通常需要使用自回归采样。它们的推理过程相当缓慢,需要逐个token地进行串行解码。生成每个标记都需要将所有参数从存储单元传输到计算单元,
蓝纹绿茶
·
2024-09-04 01:12
算法
学习
人工智能
算法
学习-2024.8.16
一、Tensorrt学习补充TensorRT支持INT8和FP16的计算。深度学习网络在训练时,通常使用32位或16位数据。TensorRT则在网络的推理时选用不这么高的精度,达到加速推断的目的。TensorRT对于网络结构进行了重构,把一些能够合并的运算合并在了一起,针对GPU的特性做了优化。一个深度学习模型,在没有优化的情况下,比如一个卷积层、一个偏置层和一个reload层,这三层是需要调用三
蓝纹绿茶
·
2024-09-04 01:42
学习
算法
训练营|图论第4天 110.字符串接龙 105.有向图的完全可达性 106.岛屿的周长
题目:110.字符串接龙题目链接:110.字符串接龙(kamacoder.com)代码:#include#include#includeusingnamespacestd;intmain(){intn;cin>>n;stringbeginStr,endStr;cin>>beginStr>>endStr;setMySet;for(inti=0;i>str;MySet.insert(str);}uno
人间温柔观察者
·
2024-09-04 01:40
算法
图论
探索高效哈希计算新境界:SHA-Intrinsics项目详解与应用推广
今天,我们要向您推荐一个开源宝藏——SHA-Intrinsics,这是一个专为追求性能极限而生的项目,它利用了现代处理器的特定指令集来优化SHA-1、SHA-224、SHA-256和SHA-512
算法
的实现
张姿桃Erwin
·
2024-09-04 01:10
2022-01-14每日刷题打卡
2022-01-14每日刷题打卡AcWing——y总
算法
课851.spfa求最短路-AcWing题库给定一个n个点m条边的有向图,图中可能存在重边和自环,边权可能为负数。
你好_Ä
·
2024-09-04 01:09
图论
算法
ZAB(Zookeeper Atomic Broadcast)协议-读书笔记2
ZAB协议:Zookeeper并没有完全采用Paxos
算法
,而是使用ZookeeperAtomicBroadcast(ZAB,Zookeeper原子消息广播协议)协议保证数据一致性。
泰格谢
·
2024-09-04 01:22
【408DS
算法
题】034进阶-22年真题_判断顺序存储二叉树是否是BST
Index真题题目分析实现总结真题题目已知非空二叉树T的结点值均为正整数,采用顺序存储方式保存,数据结构定义如下:typedefstruct{//MAX_STZE为已定义常量intSqBiTNode[MAX_SIZE];//保存二叉树结点值的数组intElemNum;//实际占用的数组元素个数}SqBiTree;T中不存在的结点在数组SqBiTNode中用-1表示。例如,对于下图所示的两棵非空二叉
Owlet_woodBird
·
2024-09-04 00:05
算法
提醒一下技术人,你是不是陷入局部最优了
我读书期间学的数学专业,研究的方向就是最优化
算法
,说的直白点,就是找函数的最小值点,如果得找到了E点就说明成功了,可是如果只找到了A、C、G中的一个就停滞,这时
算法
就陷入局部最优了,这个时候就需要修改
算法
ngu2008
·
2024-09-04 00:46
切片上传记录
校验Spark-md5介绍用md5就是为了防止文件被篡改,小的文件直接可以用整个文件传入,返回文件md5,但是越大的文件(超过2G),如果用整文件的方式,时间会很久,分片计算md5会节约时间;另外MD5
算法
是一个单向哈希函数
Miya_Ye
·
2024-09-04 00:32
前端
切片上传
我们心中的“孙悟空”已经被自己干掉了
(1)86
版
《西游记》图/来自网络这一
版
的《西游记》堪称经典,经典到以后的任何翻拍都无法超越;经典到几乎每年都有电视台重播;经典到过了几十年,大家依然记得导演杨洁(已过世)、六小龄童、马德华。
尺二书生
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2024-09-04 00:36
MATLAB
图像去噪和边缘检测
本文涉及分别使用均值滤波器和中值滤波器来除去高斯噪声、椒盐噪声以及sobel边缘检测。程序://a=imread('C:\图片\dog.jpg');I=rgb2gray(a);%将彩色图变成灰色图subplot(3,3,1);imshow(I);xlabel('原始图像');b=imnoise(I,'salt&pepper',0.01);%添加椒盐噪声subplot(3,3,2<
柯咪侠
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2024-09-04 00:01
笔记
matlab
图像处理
今日头条极速
版
官方app邀请码有哪些一览(附邀请码填写指南)可以收获优质内容
直接给我们带回生活的精髓今日头条极速
版
邀请码今日头条极速
版
邀请码1712201738或1599762938或1542137748,诚邀你的加入。
桃朵十三
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2024-09-03 23:56
NDT
算法
上一次我们学习了高翔《自动驾驶与机器人中的SLAM技术》中的三维ICP
算法
,其中包括点对点、点对线、点对面的ICP
算法
,本次博客学习NDT
算法
的源码。
Joeybee
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2024-09-03 23:29
SLAM
算法
SetWindowsHookEx 相关
SetWindowsHookExfunctionhttps://msdn.microsoft.com/en-us/library/windows/desktop/ms644990(v=vs.85).aspx无焦点下获取条码枪返回值的Hook(再次改良
版
)
weixin_30537391
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2024-09-03 23:57
runtime
代码随想录
算法
训练营第一天 | Javascript | 203. 移除链表元素、707. 设计链表
目录简介题目链接:203.移除链表元素题目链接:707.设计链表简介本人是小几年经验的前端开发,
算法
基础只有力扣几十道题,非常薄弱。
RayLobeCode
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2024-09-03 23:56
链表
数据结构
凡事预则立,不预也废
定位
明确,确定几个一定要达成的阶段性
义渡飞侠
·
2024-09-03 23:27
本地虚拟机运行Linux的发行
版
软件(centos)部署项目
虚拟机VMware安装centos、常规配置、共享文件等的文章:https://www.jianshu.com/p/6d2fa6b0096b●pwd命令,查看所在目录的位置pwd●ifconfig命令,查看网络设备信息ifconfig◇看到有网卡在工作中即可up、running[root@mysql~]#ifconfigeth0:flags=4163mtu1500inet192.168.0.111
一乐乐
·
2024-09-03 22:15
【无标题】
1.单选题1.Java语言中,下列叙述哪个是错误的(A)A.INT是java关键字B.java可以自定义类的销毁方法,但不能手动决定对象何时销毁C.continue语句后可以加入标签实现跳转到指
定位
置;
inforx
·
2024-09-03 22:23
高校计算机挑战赛
java
咨询心理学知识~心理咨询师的职业定义
2001年8月,经国家劳动和社会保障部批准,并颁布了《心理咨询师国家职业标准》(试用
版
)。
shang2021520
·
2024-09-03 22:06
Vue瀑布流布局
原理依旧是绝对
定位
+left+top图片和文字还是有区别的,那就是渲染时间,所以我使用了onload,在图片渲染之后再进行瀑布流的布局Vue瀑布式布局body,div,dl,dt,dd,ul,ol,li
薛文诚
·
2024-09-03 22:20
vue.js
css
javascript
[ A*实现 ] C++,矩阵地图
参考文献:A*寻路
算法
C++简单实现(csdn.net)ROSpackageofAstaralgorithm(github.com)实现代码:https://gitee.com/upcgyl/astar.git
Arik (IoT)
·
2024-09-03 21:49
移动机器人路径规划
路径规划
副业记录43
q
版
人物画先从跟随老师的步骤跟练做起,可能现在的水平还无法完整的画出一幅作品,可能还不擅长拆解与分析吧。
萌萌爱读书
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2024-09-03 21:34
小琳Python课堂:Python高并发实现的基本原理(高阶
版
)
大家好,这里是小琳Python课堂!今天,我们将从高阶视角深入探讨Python高并发实现的基本原理,特别是线程安全性、线程同步和原子性这三个核心概念。这些概念对于构建复杂、高效的多线程应用程序至关重要。线程安全性首先,让我们深入理解线程安全性。线程安全性涉及到在多线程环境中对共享资源的正确访问。在Python中,由于全局解释器锁(GIL)的存在,真正的并行执行需要通过多进程实现。然而,即使有GIL
小琳ai
·
2024-09-03 21:16
缓存
中间件
深入理解DDQN
深入理解DDQN1.引言双深度Q网络(DoubleDeepQ-Network,DDQN)是对原始DQN
算法
的一个重要改进。本文将帮助你深入理解DDQN的核心概念,并通过一个生动的例子来阐释其工作原理。
AI-星辰
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2024-09-03 21:46
动手实现强化学习
python
机器学习
人工智能
代码随想录
算法
训练营day76 | Floyd
算法
精讲、A *
算法
精讲
本次题目来自于卡码网97.小明逛公园(Floyd
算法
精讲)1、确定dp数组以及下标的含义grid[i][j][k]=m,表示节点i到节点j以[1...k]集合为中间节点的最短距离为m2、确定递推公式分两种情况
sunflowers11
·
2024-09-03 21:45
代码随想录二刷
算法
数据结构
刷题Day64|Floyd
算法
精讲:97. 小明逛公园、A *
算法
精讲:127. 骑士的攻击
Floyd
算法
精讲解决多源最短路问题,即求多个起点到多个终点的多条最短路径。
风啊雨
·
2024-09-03 21:15
算法
代码随想录
算法
训练营第三十四天 | 动态规划 part02
62.不同路径classSolution{public:intuniquePaths(intm,intn){vector>dp(m,vector(n,1));for(inti=1;i>&obstacleGrid){intm=obstacleGrid.size();intn=obstacleGrid[0].size();vector>dp(m,vector(n,0));for(inti=0;i
sagen aller
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2024-09-03 21:14
算法
动态规划
代码随想录
算法
训练营第三十二天(动态规划 一)
前几天有点忙加上贪心后面好难QWQ暂时跳过两天的贪心,开始学动归动态规划理论基础:文章链接:代码随想录文章思维导图:文章摘要:动态规划,英文:DynamicProgramming,简称DP,如果某一问题有很多重叠子问题,使用动态规划是最有效的。动态规划的解题步骤(动归五部曲)确定dp数组(dptable)以及下标的含义确定递推公式dp数组如何初始化确定遍历顺序举例推导dp数组一些建议与解惑一些同学
map1e_zjc
·
2024-09-03 21:13
算法
动态规划
c++
leetcode
day62|Floyd
算法
精讲,A *
算法
精讲 (A star
算法
Floyd
算法
精讲97.小明逛公园(kamacoder.com)#include#includeusingnamespacestd;intmain(){intn,m,p1,p2,val;cin>>n>>
bindloy
·
2024-09-03 21:43
算法
c++
数据结构
拉夏贝尔实控人持股将被拍卖?女装之王如何沦落到这种地步?
被称为“中国
版
ZARA”、国内首家A+H股上市服装公司——拉夏贝尔彻底凉了?1月31日晚间,*ST拉夏(6031
慕容随风
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2024-09-03 21:42
Day64:Floyd
算法
A *
算法
小明逛公园 和骑士的攻击
97.小明逛公园题目描述小明喜欢去公园散步,公园内布置了许多的景点,相互之间通过小路连接,小明希望在观看景点的同时,能够节省体力,走最短的路径。给定一个公园景点图,图中有N个景点(编号为1到N),以及M条双向道路连接着这些景点。每条道路上行走的距离都是已知的。小明有Q个观景计划,每个计划都有一个起点start和一个终点end,表示他想从景点start前往景点end。由于小明希望节省体力,他想知道每
魔法少女小严
·
2024-09-03 20:11
算法
代码随想录
算法
训练营第三十四天(动态规划 二)
力扣题部分:62.不同路径题目链接:.-力扣(LeetCode)题面:一个机器人位于一个mxn网格的左上角(起始点在下图中标记为“Start”)。机器人每次只能向下或者向右移动一步。机器人试图达到网格的右下角(在下图中标记为“Finish”)。问总共有多少条不同的路径?思路:动规五部曲:1.确定dp数组(dptable)以及下标的含义dp[i][j]:表示从(0,0)出发,到(i,j)有dp[i]
map1e_zjc
·
2024-09-03 20:40
动态规划
算法
c++
leetcode
Day54 | Floyd
算法
A *
算法
语言JavaFloyd
算法
题目97.小明逛公园97.小明逛公园题目描述小明喜欢去公园散步,公园内布置了许多的景点,相互之间通过小路连接,小明希望在观看景点的同时,能够节省体力,走最短的路径。
086小包字
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2024-09-03 20:40
算法
图论
java
数据结构
面试
鸿蒙界面开发(五):相对布局
锚点:通过锚点设置当前元素基于哪个元素确
定位
置。对齐方式:通过对齐方式,设置当前元素是基于锚点的上中下对齐,还是基于锚点的左中右对齐。设置依赖关系——alignRules属性锚点设置——an
weightOneMillion
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2024-09-03 20:10
鸿蒙前端学习
前端
鸿蒙
harmonyos
贪心
算法
---不同路径
题目:一个机器人位于一个mxn网格的左上角。机器人每次只能向下或者向右移动一步。机器人试图达到网格的右下角。问总共有多少条不同的路径?思路:动态规划五部曲:1.确定dp数组及含义。dp数组需要是一个二维数组,dp[i][j]代表从起始位置到下标为(i,j)位置的不同路径条数。2.确定递推公式。到达(i,j)位置可以从(i-1,j)向下走一步或者从(i,j-1)向右走一步。故dp[i][j]=dp[
小鱼在乎
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2024-09-03 20:38
数据结构与算法
贪心算法
算法
数据结构
贪心
算法
---合并区间
题目:以数组intervals表示若干个区间的集合,其中单个区间为intervals[i]=[starti,endi]。请你合并所有重叠的区间,并返回一个不重叠的区间数组,该数组需恰好覆盖输入中的所有区间。思路:对数组按照元素的start数值升序排列,与前几题相似先判断区间是否重叠,不重叠的直接加入结果集,重叠的更新最大右边界(合并操作)。代码:publicint[][]merge(int[][]
小鱼在乎
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2024-09-03 20:38
数据结构与算法
贪心算法
算法
数据结构
任务猫赚钱是真的吗?一分钟带你了解任务猫赚钱方法教程
,提供任务内容,用户可以根据自己的喜好进行挑选,比如看一分钟视频,做一些线上或下载关注等任务,综合来看,任务猫赚钱是真的,但具体收益还需根据个人情况和实际操作情况而定,目前刷视频赚钱的平台还有抖音极速
版
和番茄畅听
氧惠佣金真的高
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2024-09-03 20:08
贪心
算法
例题—最短路径
第一个空,从题意可以知道,每次选择最短路线,也就是说每次选择最优选择,很明显就是贪心
算法
第二个空,第一次从n个路线选择最短的,接下来每次都是从n-1个路线中选择最短的,因此每次运算次数是n^2知识点:贪心
算法
总是在当前作出最优选择
冰暮流星
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2024-09-03 20:37
软设笔记
贪心算法
算法
BEV (3)---DETR3d
1
算法
简介1.1
算法
思想不同于LSS、BEVDepth的bottom-up式,先进行深度估计,设计2D转3D的模块。DETR3D是一种3D转2D的top-down思路。
aolaf
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2024-09-03 20:36
BEV
3d
深度学习
机器学习
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