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Matlab在工业机器人中的运用,基于MATLAB的工业机器人建模与仿真.docx

(2)通过对齐次坐标变换理论的研究,说明了KUKA机器人结构及参数,并且建立了相应的D-H参数

weixin_34518801·2024-09-15 20:34

Sentinel

Sentinel（服务熔断降级限流）1.引入spring-cloud-starter-alibaba-sentinel2.下载sentinel服务器3.配置application地址信息4.在控制台调整参数

眼泪落在琴弦·2024-09-15 20:33

MATLAB中的函数编写有哪些最佳实践

以下是一些关于MATLAB函数编写的最佳实践：函数结构和语法：MATLAB函数由函数名、参数列表和函数体组成。函数名必须以字母开头，后面可以跟字母、数字或下划线。

2401_85812053·2024-09-15 19:59

白嫖Gitee实现远程公告功能和小型文件上传下载

access_token，用于身份验证登录后点击右上角头像，在下拉菜单中进入个人主页点击左边的个人设置点击左边菜单中的安全设置->私人令牌点击右上角生成新令牌根据提示填写信息，点击提交在弹出的页面复制令牌，注意备份保存

xu-jssy·2024-09-15 18:56

IGBT模块直流参数测试系统STD6500

陕西天士立科技有限公司IGBT模块直流参数测试系统STD6500IGBT模块直流参数测试系统ST-DC6500基础信息开发背景：大功率IGBT和Diode模块j静态参数程控式设备技术标准：IEC60747

tianshili029·2024-09-15 18:24

上传文件到钉盘流程详解

准备工作1、在钉钉开发者后台创建一个钉钉企业内部应用；2、创建并保存好应用的appKey和appSecret，后面用于获取调用API的请求token；3、应用中配置好所需权限：企业存储文件上传

jspyth·2024-09-15 18:51

Python和R均方根误差平均绝对误差算法模型

估计器θ^\hat{\theta}θ^相对于估计参数θ\thetaθ的RMSD定义为均方误差的平方根：RMSD⁡(θ^)=MSE⁡(θ^)=E((θ^−θ

亚图跨际·2024-09-15 18:50

HTTP协议的核心特点：

无状态：即HTTP协议自身不会保存上一次请求和响应的状态信息无连接：即限制每一次连接只处理一个请求，当服务器处理完请求且客户端收到响应数据后，HTTP连接会自动断开。

xiaoxiongip666·2024-09-15 17:47

tf.get_collection()

此函数有两个参数，key和scope。

yalesaleng·2024-09-15 17:52

Java集合类框架源码分析之 RoleList源码解析【6】

其他方法和ArrayList中基本相同，源码不做针对性分析：看一下类简介：/***代表了一个roles的列表，作为方法setRoles()的参数，去创建一个关联关系，并且尝试在同一个关系中设置多个角色。

yunzhonghefei·2024-09-15 17:46

从简单到复杂：三种工厂模式的对比与应用

一，简单工厂模式定义：简单工厂模式（SimpleFactoryPattern）定义了一个工厂类，该类可以根据传入的参数决定创建哪一种产品实例。结构：产品（Product）：定义产品的接口。

技术拾光者·2024-09-15 17:46

linux open详解,Linux系统open函数详解

Linux系统中open函数主要作用就是打开和创建文件，可以根据参数来定制我们需要的文件的属性和用户权限等各种参数，下面良许教程网为大家分享一下Linux系统open函数具体使用方法。

墨剑心·2024-09-15 17:45

数据库连接池

连接池的意义作用：连接池是将已经创建好的连接保存在池中，当有请求来时，直接使用已经创建好的连接对数据库进行访问。这样省略了创建连接和销毁连接的过程。这样性能上得到了提高。

幻影翔·2024-09-15 16:46

Python: round函数

如果不提供这个参数，那么默认四舍五入到最接近的整数。例子：print(round(3.14159,2))#输出：3.14print(roun

湫兮之风·2024-09-15 16:40

【鸿蒙OH-v5.0源码分析之 Linux Kernel 部分】004 - Kernel 启动引导代码head.S 源码逐行分析

Uboot+Kernel部分】000-文章链接汇总》本文链接：《【鸿蒙OH-v5.0源码分析之LinuxKernel部分】004-Kernel启动引导代码head.S源码逐行分析》head.S主要工作如下：保存内核启动参数

"小夜猫&小懒虫&小财迷"的男人·2024-09-15 16:10

android ndk 开发jni调用对象方法，数组参数

一、JNI和NDK关系JNI是Java语言提供的Java和C/C++相互沟通的机制，Java可以通过JNI调用本地的C/C++代码，本地的C/C++的代码也可以调用java代码。JNI是本地编程接口，Java和C/C++互相通过的接口。Java通过C/C++使用本地的代码的一个关键性原因在于C/C++代码的高效性。NDK是一系列工具的集合。它提供了一系列的工具，帮助开发者快速开发C（或C++）的动

wulongkou·2024-09-15 16:37

JVM 调优篇7 调优案例1-堆空间的优化解决

)调整新生代的大小到最合适；3)设置老年代的大小为最合适；4)选择合适的GC收集器；1.2关于GC优化原则多数的Java应用不需要在服务器上进行GC优化；多数导致GC问题的Java应用，都不是因为我们参数设置错误

健康平安的活着·2024-09-15 15:35

Android jni中数组参数的传递方式

1、背景今天调试了一下Androidjni关于Java中调用C代码的程序，发现我的数组参数传递方式不对，导致值传递不正确，我的方法是：C代码，入口函数#include#includejintJava_sony_MedicalRecordDemo_MainActivity_decryptionSuccess

lokeyme·2024-09-15 15:34

SpringBoot 设置传入参数非必要

查看RequestParam源码packageorg.springframework.web.bind.annotation;importjava.lang.annotation.Documented;importjava.lang.annotation.ElementType;importjava.lang.annotation.Retention;importjava.lang.annotat

loveLifeLoveCoding·2024-09-15 15:02

C#实现软件自动升级

由于程序在运行时不能用新的版本覆盖自己，因此，我们将登录窗口单独做成一个可执行文件，用户登录时，从网上检测是否有新的主程序，如果有，则从后台下载并覆盖老的版本，用户输入正确的用户名和密码后，通过参数将必要的信息

BruceEditCode·2024-09-15 14:59

Java内存模型基础

局部变量(LocalVariables)、方法定义参数(FormalMethodParameters)和异常处理器参数(ExceptionHandlerParameters)不会在线程之间共享，它们不会存在内存可见性问题

2401_84002271·2024-09-15 14:57

GEO数据的下载和处理|GEO数据转换为Gene symbol|GEO注释文件提取symbol|查看样本标签|查看GEO数据疾病或正常|生物信息基础

#设置工作路径，也就是你的分析数据存放以及要保存到地方setwd(dir="C:\\Users\\LiaoMinzhen\\PycharmProjects

Red Red·2024-09-15 13:20

Session与Cookie的区别

1.存储位置不同Cookie的数据信息存放在客户端浏览器上Session的数据信息存放在服务器上2.存储容量不同单个Cookie保存的数据<=4kb，一个站点最多保存20个CookieSession

李蕴Ronnie·2024-09-15 12:28

Servlet容器的作用、HttpServlet的工作机制流程图

Servletservice-处理请求destroy-销毁ServletgetMethod返回HTTP方法getRequestURI返回请求URIgetQueryString返回查询字符串getParameter返回特定参数值客户端发送

烟雨国度·2024-09-15 12:31

《C++语言的设计和演化》读书感悟（一）

写了一百多篇技术文章了，我突然想写一下和技术文搭一点关系的语言发展设计的文章，《C++语言的设计和演化》是我无聊翻自己库存电子书找到了，因为当年看这本书是C++之父写的，所以就保存下来，但是当时主要学习

依晴无旧·2024-09-15 12:00

关于django中几个重要的gunicorn worker的配置

关于django中几个重要的gunicornworker的配置一、worker_classworker_class是Gunicorn的配置参数之一，它指定了工作进程（worker）的类型。

给我起把狙·2024-09-15 11:59

Python OS模块操作文件

在Python中，可以使用os模块主要对文件进行重命名，删除等一些操作以下为os模块常用的方法示例:重命名操作importosos.rename('Test.txt','Test_重命名.txt')#参数

小丫头呀·2024-09-15 11:58

《头脑特工队》电影复盘

图片发自App电影向我们描述了两个世界：外部世界：可爱的小女孩莱莉出生在明尼苏达州一个平凡的家庭中，从小她在*父母的呵护下长大，脑海中保存着无数美好甜蜜的回忆。

中航国旅阿萍·2024-09-15 11:59

面试题24. 反转链表

NULL提示：0<=节点个数<=5000转载来源：力扣（LeetCode）题目分析1→2→3→null初始化时h为1，now为2，h的next设置成null，有：null←1（h） 2（now）→3现在将保存一下

阿星啊阿星·2024-09-15 11:09

opencv 学习 1

8importcv2ascv#首先读图片src=cv.imread(“img/1.jpg”)#设置图片的名字cv.namedWindow(“1”,cv.WINDOW_AUTOSIZE)#显示图片第一个参数设置图片名

木木ainiks·2024-09-15 10:53

LLM 进展和前进道路

这一进步是对数十亿个参数进行广泛训练和调整的结果，也是商业用途基准测试的结果。这项工作的起源可以追溯到1950年代，当时自然语言理解和处理的研究开始了。本文旨在概述过去70年语言模型的历史和演变。

晨曦_子画·2024-09-15 09:44

ros2中使用launch.xml启动时，怎么在命令行里设置参数，或者加载参数文件（params.yaml）

在ROS2中使用launch.xml启动时，可以通过命令行设置参数或加载参数文件（如params.yaml）。

code .·2024-09-15 09:14

如何在 Python 中声明一个静态属性?

2.接下来，定义一个普通方法，该方法的第一个参数通常为`cls`（用于表示类的引用）。###代码示例：```pythoncla

潮易·2024-09-15 09:14

Java泛型编程

文章目录为什么需要泛型如何实现技术细节泛型数组泛型类型实现接口接收参数小结为什么需要泛型如果为每一种类型都写一个类来适配，会造成code冗长且难读，所以需要写一个同一的抽象的方法来实现，并让编译器自动的传入这些类型

shymoy·2024-09-15 09:43

撤消操作

编辑后保存会覆盖原来的提交信息。例如，你提交

guanjianhe·2024-09-15 09:42

overleaf如何下载论文的pdf

用overleaf写完英文论文后，要将论文保存为PDF格式点击图片中的下载按钮然后选择一个路径保存论文的PDF格式即可。

风也温柔☆·2024-09-15 09:42

cookie和session的区别

cookie是在客户端保持状态的方案，session是在服务端保持状态cookie不是很安全，可以分析本地的cookie，并进行cookie欺骗session一段时间内会保存在服务器上，当访问增多会占用服务器性能单个

小草_fdba·2024-09-15 09:33

昭关969·2024-09-15 08:35

微信小程序使用canvas画图保存图片到手机相册

微信小程序要实现使用canvas绘制一个图，然后保存到手机相册**最终效果：**实现生成以下图片一、初始化canvas//wxml页面设置canvas标签//js页面初始化canvasdata:{ctx

岩岩很哇塞！·2024-09-15 08:03

TinyReplaySystem回放系统设计和开发

扮演结束，保存到本地，可以回放用户所扮演的动画。相当于录制屏幕指定区域，存储成视频，加载回放。记录用户通过

W8023Y2014·2024-09-15 08:33

【Java将File完美转为MultipartFile】:亲测有效

由于multipartFile有很多有用的api,但是有时候我们接收到前台的参数是文件名和文件内容,而不是文件,此时不能使用multipartFile接收,导致处理起来很不方便,比如我用minio上传文件

阿火~·2024-09-15 07:26

欺诈文本分类检测（十四）：GPTQ量化模型

1.引言量化的本质：通过将模型参数从高精度（例如32位）降低到低精度（例如8位），来缩小模型体积。

沉下心来学鲁班·2024-09-15 06:54

MyBatis 方法重载的陷阱及解决方案

即使在Java中允许方法名相同但参数不同的重载，MyBatis在处理注解的SQL方法时却并不支持这种方式。这篇文章将深入探讨MyBatis的这个特性及如何规避相关的坑。

molashaonian·2024-09-15 05:19

面试问题001

进程间切换需要保存和恢复整个进程的状态，因此上下文切换的开销较高。线程：线程共享相同的内存空间，创建和销毁线程的开销较小。线程间切换只需要

li星野·2024-09-15 05:14

python 多线程抓取xunlei磁力下载链接

importurllib.requestimportreimporttimeimportthreadingclassSpider(object):def__init__(self):#定义字典，用于保存影片信息

weixin_53748624·2024-09-15 04:42

C语言刷题-day4

一、选择题1、以下程序的输出结果为（）#includeinti;voidprt(){for(i=5;i0;min--)if(x%min=0&&y%min=0)returnmin;}A:参数类型不对B:循环变量

从前慢，现在也慢·2024-09-15 04:40

Open3D 使用RANSAC分割平面

num_iterations):'''5，代码实现6，结果展示1，概述随机抽样一致性算法QRANSAC(Randomsampleconsensus)是一种迭代的方法来从一系列包含有离异值的数据中计算数学模型参数的方法

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（一）Activity页面切换的效果Android2.0之后有了overridePendingTransition（），其中里面两个参数，一个是前一个activity的退出两一个activity的进入，

小飞鹤·2024-09-15 04:05

Spring Cloud+Spring Boot+Mybatis+Java版电子招标采购系统源码及功能清单

一、立项管理1、招标立项申请功能点：招标类项目立项申请入口，用户可以保存为草稿，提交。2、非招标立项申请功能点：非招标立项申请入口、用户可以保存为草稿、提交。

Xiaohong0716·2024-09-15 04:34

Kubernetes组件

Kubernetes主要由以下几个核心组件组成：etcd保存了整个集群的状态；

汉只只·2024-09-15 04:34

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