关节

机械臂控制的基础知识

1.机械臂的基本构成机械臂由多个关节（通常是旋转或直线关节）和连杆组成，这些关节与连杆共同形成机械臂的运动机构。机械臂的关节一般是通过电动机或液压驱动器驱动，每个关节的运
yufei-coder·2025-04-11 10:58

Deepmotion技术浅析（四）：人体姿态估计

该模块的主要任务是从输入的视频帧中检测并定位人体关键点（如关节、头部、手脚等）的位置。
爱研究的小牛·2025-04-09 23:04

PCB 赋能机器人技术革新：核心功能与前沿趋势

板载128MBDDR4缓存支持μs级响应，通过FPC柔性板连接关节伺服驱动器，实现±100μsPWM信号同步控制，位置闭环精度达±0.01°二、多维感知系统的技术突破（一）环境感知模块77GHz雷达基
华高电路·2025-04-09 19:06

6.3 URDF语法详解

URDF文件是一个标准的XML文件，在ROS中预定义了一系列的标签用于描述机器人模型，机器人模型可能较为复杂，但是ROS的URDF中机器人的组成却是较为简单，可以主要简化为两部分:连杆(link标签)与关节
Persistence+·2025-04-09 18:32

Deep Reinforcement Learning for Robotics翻译解读2

DRL首先被用于“盲走”任务，即机器人完全依赖自身本体传感器（如关节角、IMU）在室内平坦地面上行走。这些策略通常通
MobiCetus·2025-04-05 22:38

符号的诗意与科学的狂想——论“＝－≈＝∞”的独创性 我发明的新等式 这就是永动机

.“≈”是弹性关节：允许每个环节有0.618%的误差（黄金比例），就像乐高积木的卡扣留点空隙，反而能拼出更复杂的造型。
qq_36719620·2025-04-04 07:50

IsaacLab最新2025教程(7)-引入IK solver控制机器人

机器人控制可以直接给定关节角进行驱动实现功能，完成任务，但是关节角不是很直观而且做teleoperation或者是结合VLA模型时候，用eefpose会更符合直觉一些，isaacsim用的是LulaKinematics
Calm_dw·2025-04-01 19:31

第六章:机器人建模与仿真__《ROS机器人开发实践》_notes

Kinect的扩展配置（2）Xacro优化技术参数化模板：宏定义实现组件复用模块化架构：分文件管理机械结构/传感器/传动系统动态计算：数学表达式替代固定数值（3）多维度仿真系统Rviz基础验证：可视化关节联动效果
lianghu666·2025-04-01 07:38

基于C++的PPO算法实现托马斯全旋动作的机器人训练系统

基于C++的PPO算法实现托马斯全旋动作的机器人训练系统一、系统设计框架核心架构•感知层：使用深度相机（如IntelRealSense）获取机器人本体姿态和地面接触信息，结合关节编码器和IMU传感器实时反馈关节角度
程序员Thomas·2025-03-31 15:09

Oracle到MySQL实时数据互通：透明网关跨库查询终极方案

技术架构概述节点类型IP示例Oracle数据库172.18.0.11透明网关节点192.168.5.20MySQL数据库10.10.8.100提示：透明网关支持部署在Oracle服务器实现集中式管理一、
从不删库的DBA·2025-03-30 01:24

Figure 02机器人有什么特别？

Figure02具备高度灵活的关节和肢体设计，其扭矩等级可达到150Nm，这使得它能够进行复杂的动作和操作。此外，该机器人还采用了外骨骼结构，由外皮承担负载和压力，使其在
百态老人·2025-03-27 13:16

机器臂运动控制算法工程师面试

正解：已知机器臂各关节的角度（或位移），通过运动学模型计算出机器臂末端执行器在笛卡尔空间中的位置和姿态。
道亦无名·2025-03-22 11:11

基于6自由度搬运机器人完成单关节伺服控制实现的详细步骤及示例代码

以下是基于6自由度搬运机器人完成单关节伺服控制实现的详细步骤及示例代码：1.系统概述单关节伺服控制是指对机器人的单个关节进行精确的位置、速度或力矩控制。
max500600·2025-03-16 01:55

【Unity】mesh绘制简单图形

应用使用mesh绘制一个彩虹色三角形、四边形、多四边形瓦片控制mesh移动，实现游戏的对象的身体关节的动作步骤mesh（网格类）Meshmesh=newMesh();vertices：顶点数组，包括mesh
Sitarrrr·2025-03-13 00:59

结合大语言模型的机械臂抓取操作学习

1.机器人正逆运动学基本概念正运动学:已知机器人的关节角度，计算机器人末端执行器在空间中的位姿（位置和姿态）。逆运动学:已知机器人末端执行器在空间中的目标位姿，计算机器人各关节角度使其达到目标位姿。
roman_fan·2025-03-12 05:19

灵犀X2：人形机器人的新篇章

这款机器人身高130厘米，体重33公斤，具备34到44个自由度（DegreesofFreedom,DoF，即关节活动范围），能够执行轻型任务，如端茶送水、整理房间等。
Anima.AI·2025-03-11 14:39

新一代 AI 软件Manus 将重新将AI市场大洗牌

以下是关于Manus新一代AI软件的详细介绍及其核心功能：1.核心技术与创新Manus的AI软件基于以下技术突破：高精度手部追踪：通过深度学习算法和摄像头/传感器数据，实时捕捉手部骨骼、关节和肌肉的细微动作
CircuitWizard·2025-03-09 13:23

如何在Python用Plot画出一个简单的机器人模型

如何在Python中使用Plot画出一个简单的模型在下面的程序中，首先要知道机器人的DH参数，然后计算出每一个关节的位置，最后利用plot函数画出关节之间的连杆就可以了，最后利用animation库来实现一个动画效果
独坐寒江边·2025-03-04 14:06

汽车v型推力杆总成三维5自由度性能及疲劳测试系统

汽车v型推力杆总成性能及疲劳测试系统，可实现三维5自由度动态（疲劳）加载试验，主要用于推力杆、橡塑关节、球铰、橡胶弹性体等进行三维5自由度疲劳试验耐久性能试验。
xaletry888·2025-03-03 01:15

六自由度机器人正逆运动学

（完善中）机器人正运动学机器人正运动学推导过程各关节坐标系确定的通用方法：坐标系的Z轴，与各关节的旋转中心轴线重合坐标系的X轴，与沿着相邻两个Z轴的公垂线重合坐标系的Y轴，可以通过右手定则来确定当相邻两个
chase。·2025-03-01 20:58

Farm3D- Learning Articulated 3D Animals by Distilling 2D Diffusion论文笔记

在本文中，展示了通过文本-图像生成模型可以获取更多信息，并获得关节模型化的三维对
Im Bug·2025-02-28 07:24

多体动力学仿真软件：SolidWorks Motion_（3）.多体动力学基本概念

多体系统中的体之间通过关节、弹簧、阻尼器等连接元件相互作用，形成一个复杂的运动和力的传递网络。在多体动力学仿真中，我们需要考虑这些体之间的相对运动、相互作用力以及系统整体的运动学和动力学特性。
kkchenjj·2025-02-24 08:07

Unity3D 实用技巧 - 理解骨骼动画原理 & 在Unity3D中使用

所以今天小编与大家一起来深入了解“动画”，其实动画主要分为关节动画、骨骼动画、单一网格模型动画(关键帧动画)。
Unity官方开发者社区·2025-02-21 07:26

YOLOv8 Pose使用RKNN进行推理

关注微信公众号：朱sir的小站，发送202411081即可免费获取源代码下载链接一、简单介绍YOLOv8-Pose是一种基于YOLOv8架构的姿态估计模型，能够识别图像中的关键点位置，这些关键点通常表示人体的关节
い不靠譜︶朱Sir·2025-02-20 15:30

用C/C++手搓链表：从青铜到王者的进阶之路

一、链表的本质：程序员的"贪吃蛇"1.1核心结构解剖节点(Node)=贪吃蛇的关节数据域：当前关节吃的食物指针域：下一截蛇身的位置坐标头指针(Head)=蛇头GPS定位器尾节点(Tail)=蛇尾（指向NULL
暮乘白帝过重山·2025-02-17 19:38

舵机驱动详解（模拟/数字 STM32）

即舵机只支持在一定角度内转动，无法像普通直流电机按圈转；其主要控制物体的转动并保持（机器人关节、转向机构）。适用于位置角度经常变化的场合。可以作为理想的电机驱动
辰哥单片机设计·2025-02-17 00:03

天童美语：增强孩子的柔韧性

柔韧性训练有助于孩子骨骼、肌肉和关节的发育，降低运动损伤的风险。
t05777·2025-02-15 20:03

机器人建模中移动关节如何建立坐标系_机器人工程师进阶之路（二）6轴机械臂D-H法建模...

本文作者为我司颜值担当精神小伙@梁政，经授权转载，原文发布于其专栏《机器人进阶之路》，欢迎大家支持交流。T矩阵中一共有12个有效参数，然而我们只需要6个量来获取位姿，感觉很不划算，而且有些参数根本用不上。因此有两位大佬，D大佬和H大佬提出了DH法。写这部分的时候，我拿出了两本书IntroductiontoRobotics,MechanicsandControlThirdEdition,JohnJ.
weixin_40006977·2025-02-14 23:45

动起来的选择：快走还是慢跑？

与跑步相比，它对关节的冲击力更小，长期坚持，是改善心肺功能、增强下肢力量及控制体重的有效方式。尤其适合运动新手、老年人或关节功能较弱的人。速度范围
李小白杂货铺·2025-02-14 18:39

基于Matlab实现六自由度机械臂正逆运动仿真（源码）

正运动学是研究机械臂从关节角度到末端执行器位姿之间关系的数学模型。它通过输入关节变量（即各个关节的角度），计算出末端执行器在空间中的位置和方向。通常会构建一个数学模型，如笛卡尔坐标系
Matlab仿真实验室·2025-02-14 18:06

基于机器学习中集成学习的stacking方式进行的金线莲质量鉴别研究（python进行数据处理并完成建模，对品种进行预测）

、广西、浙江、江西、海南、云南、四川、贵州以及西藏南部[1]，被当地人民誉为“药中之王”，福建品种和台湾品种更是其中的上等品种，在治疗肺部炎症、糖尿病、癌症、肾炎、膀胱炎、重症肌无力、风湿性及类风湿性关节炎
Life is a joke·2025-02-04 03:40

html5 webgl stl,新闻|Babylon.js|Babylon.js教程|Babylon.js开发|Babylon.js制作|webgl|three.js|html53D可视化开发...

4.0.0主要更新添加了对ammo.js的支持，作为物理插件(复合对象，电机，关节)(TrevorDev)Added在ammo.js物理插件中增加了对3D软体，2D布和1D绳索的软体的支持(JohnK)
miao君·2025-01-31 04:09

自制一个入门STM32 四足机器人具体开发顺序

了解舵机控制原理，因为四足机器人通常使用舵机来实现关节运动。掌握基本的机械结构设计知识，以便设计机器人的腿部和身体结构。
弥途·2025-01-31 02:22

《游戏引擎架构》 笔记（二） 动画系统

蒙皮动画游戏引擎会限制每个顶点能绑定的关节数目，典型的限制为每顶点4个关节。
yjwx0017·2025-01-29 18:33

Pygame在游戏物理引擎开发中的应用

一、物理引擎的基本概念物理引擎是模拟现实世界物理规律的软件系统，主要涉及刚体动力学、碰撞检测与处理以及关节与约
DoloresBerna·2025-01-29 17:53

【花雕学编程】Arduino BLDC 之工业机器人关节伺服控制程序

Arduino是一个开放源码的电子原型平台，它可以让你用简单的硬件和软件来创建各种互动的项目。Arduino的核心是一个微控制器板，它可以通过一系列的引脚来连接各种传感器、执行器、显示器等外部设备。Arduino的编程是基于C/C++语言的，你可以使用ArduinoIDE（集成开发环境）来编写、编译和上传代码到Arduino板上。Arduino还有一个丰富的库和社区，你可以利用它们来扩展Ardui
驴友花雕·2025-01-29 11:02

亚博microros小车-原生ubuntu支持系列：12 URDF 模型

再贴一下亚博的介绍4.1、组成部分link，连杆，可以想象成是人的手臂joint，关节，可以想象成是人的手肘关节link与joint的关系：两个link之间通过关节连接起来，想象成手臂有小臂(link)
bohu83·2025-01-27 05:42

人形机器人的组成原理、相关技术和行业应用

人形机器人的部件和工作原理人形机器人的部件通常包括机身、关节、传感器、驱动器、控制器等。
weixin_30777913·2025-01-26 06:51

设计和仿真一个用于控制四自由度机械臂四个关节角度的多变量控制系统

目录1.系统架构1.1系统组成2.搭建Simulink模型2.1创建Simulink模型2.2搭建机械臂模型2.3搭建传感器模块2.4搭建控制器模块2.5搭建执行器模块2.6搭建用户界面模块3.性能评估3.1响应时间评估3.2角度精度评估3.3稳定性评估3.4实时性评估4.仿真与测试4.1虚拟场景仿真4.2硬件在环（HIL）测试5.参数优化5.1控制器优化5.2传感器优化5.3执行器优化6.总结设
xiaoheshang_123·2025-01-25 01:34

会捡垃圾、能干家务，元萝卜“视觉+机械臂”技术扫地机器人首秀

在2025开年科技盛宴CES（国际消费电子展）上，AI机器人无疑成为全场焦点，而其中来自中国科技企业展示和发布的仿生多关节机械手技术在扫地机器人产品上的应用，更获得了全球媒体的高度关注。
·2025-01-24 03:11

Fastboot 刷机

我们来逐步分析整个开机过程以及相关节点的作用，包括BL锁、Fastboot、Recovery、Bootloader、Linux内核、Init进程等。
flying robot·2025-01-23 22:02

ros2_control 6 自由度机械臂

具体的应用细节，例如使用什么控制器、机器人有多少个关节以及它们的运动学结构，则通过YAML参数配置文件和通用机器人描述文件（URDF）来指定。
kuan_li_lyg·2025-01-20 19:46

使用ROS2 控制 Isaac Sim 中的机械臂运动

我们使用ROS2发布关节角度命令，并通过IsaacSim的ROS2桥接功能来控制机械臂的
28BoundlessHope·2025-01-20 18:01

人工智能：人形机器人的开发需求会创造哪些热门的就业岗位？

人形机器人的开发需求会创造以下热门的就业岗位：研发设计类机械结构工程师：负责设计人形机器人的机械本体结构，包括关节、骨架、外壳等，需要对机械原理、力学知识有深入理解，熟悉使用CAD、SolidWorks
InnoLink_1024·2025-01-19 17:33

链路测试tool之MTR详解

客户端-->服务端）反向链路测试（服务端-->客户端）工具简介MTR是一款网络诊断工具，它将ping和traceroute的功能合并，相对于traceroute只会做一次链路跟踪测试，mtr会对链路上的相关节点做持续探测并给出相应的统计信息
浅夏入秋^_^·2025-01-18 05:50

matlab代码实现了一个关节型六轴机械臂的仿真

%%基于MATLAB的关节型六轴机械臂仿真%%参数定义clear;closeall;clc;%角度转换angle=pi/180;%转化为角度制%D-H参数表theta1=0;D1=0.4;A1=0.025
max500600·2025-01-18 02:27

会捡垃圾、能干家务，元萝卜“视觉+机械臂”技术扫地机器人首秀

在2025开年科技盛宴CES（国际消费电子展）上，AI机器人无疑成为全场焦点，而其中来自中国科技企业展示和发布的仿生多关节机械手技术在扫地机器人产品上的应用，更获得了全球媒体的高度关注。
·2025-01-17 00:15

协作机器人关节模组总结

协作机器人关节模块总结关节模组介绍关节模组一般部件：通讯协议泰科机器人关节模组RJS系列RJS-II系列RJU系列SHD系列RGM机器人关节模组关节模组介绍协作机器人的技术已经相对成熟，如何快速生产协作机器人
雪花飞龙·2024-09-15 20:05

创时代安利你个开挂人生

用纽崔莱健络精华，俗称关节宝，我自己就是在初中的时候就是脖子总是响，我以前总是很自豪，武侠片高手就是这样的。没事我还会得瑟故意转动脖子，后来我发现我有病，当我学习了全息经络刮痧后，慢慢的让
斜杠青年袁海强·2024-09-15 02:59

只因钟爱稻田

在几个关节点上，我把天平的重心移向了稻田，她也给了我足够的回馈，让我魂牵梦萦。在择校之间十一年前，我怀着一腔热血到长沙应聘。第一站，我选择了雨花区，那是因为它开辟了面向全省招收名优特教师的绿色通道。
华华0241b51def6e·2024-09-15 00:57
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