分立式标定第41页

VSCode常用快捷键

文章目录VSCode常用快捷键1、快速复制一行2、选定多个相同的单词3、快速移动一行4、全局替换某些单词5、快速定位到某一行6、添加多个光标7、选择某个区块8、选中行9、光标定位到单词首/单词尾10、选中单词

翻斗花园正门保安小夏·2023-04-08 08:49

VSCode常用快捷键（Mac版）

代码格式自动整理Shift+Option+F2.查找与替换单文件查找：Cmd+F所有文件查找：Cmd+Shift+F同时选中多个相同单词：Cmd+D3.复制粘贴快速复制粘贴一行Shift+Option+↑/↓4.光标定位定位到行首尾

番大茄子·2023-04-08 08:14

LIMO: Lidar-Monocular Visual Odometry

1.Introduction相机对特征具有较强的追踪性能，但立体视觉对外参标定的依赖过强，对于有细小误差的标定结果可能会导致较大的深度估计误差，然而激光的深度估计误差较小，并且独立于外参估计误差。

Hz_5c60·2023-04-08 07:41

kitti数据集理解及可视化

解压后以training为例，其中calib里面是传感器的标定参数，

超超爱AI·2023-04-08 06:31

三维坐标系的旋转矩阵

坐标的旋转变换在很多地方都会用到，比如机器视觉中的摄像机标定、图像处理中的图像旋转、游戏编程等。任何维的旋转可以表述为向量与合适尺寸的方阵的乘积。

Thinker_Ping·2023-04-08 02:59

三维坐标旋转矩阵

坐标的旋转变换在很多地方都会用到，比如机器视觉中的摄像机标定、图像处理中的图像旋转、游戏编程等。任何维的旋转可以表述为向量与合适尺寸的方阵的乘积。

SongEsther·2023-04-08 01:11

IDEA中给源码添加自己注释——private-notes插件安装使用

三、插件使用1.添加私人注释光标定位到你要添

ཀཇ棋ཇ弈ཇག·2023-04-07 22:03

一节数学课的思考和感悟

我反复阅读课标，结合学生实际，把第一节课的复习目标定为：一、会用待定系数法求一次函数解析式。二、能结合一次函数的图象和解析式理解一次函数的性质，并会求方程（组）的解和不等式（组）的解集。

周娜河南南阳·2023-04-07 21:06

我们的大白

小区的大白，标定风险指数！现在的大白，是我们的大白。作

素笔经铅华·2023-04-07 20:43

基于FPGA的TDC延时设计

假定每个延时链的延时是固定的（最后需要标定），可通过采样值大致估算所测信号与本地时钟上升沿之间的间隔，当得到

FPGA入门·2023-04-07 17:39

适合40岁左右的投资理财计划有哪些呢

一、理财目标定位我

1强·2023-04-07 13:39

YOLOv7+双目测距（python）

1.YOLOv5+双目测距2.zed+yolov5实现双目测距（直接调用，免标定）3.zed+yolov4实现双目测距（直接调用，免标定）4.本文具体实现效果已在Bilibili发布，点击跳转5.如有需要

积极向上的mr.d·2023-04-07 12:01

C 语言编程 — GCC 自动化编译工具集

目录文章目录目录gcc工具C程序编译文件类型gcc指令选项make工具makefile语法变量定义规则定义伪目标定义指令定义makefile示例make指令选项gcc工具gcc是一款广泛使用的C语言编译器

范桂飓·2023-04-07 11:28

SLAM学习笔记8：相机模型

一、针孔相机模型：1.单目相机成像原理（小孔成像）：2.单目相机标定：（1）相机成

蓝黑艾伦·2023-04-07 06:06

ROS导航小车3 odom里程计标定（仅作个人记录）

检测机器人是否需要标定参考链接1.打开一个新的terminal，运行rvizrviz窗口打开后，将fixedframe选择为odom关闭其他所有勾选，只保留grid和tf（如没有grid，左下角add新增

Crush Mome·2023-04-07 05:02

《我们俩》：浅谈房东老太太依恋上年轻女租客的原因及思考

前言：电影《我们俩》主要讲述了一位来北京求学的外地女孩，她想要找一个离学校比较近的房子，最后她把目标定在四合院。

书香识人·2023-04-07 03:19

再读课标

再次读完课标，又有了一些新的感悟:❶通过课标定位教学目标，不盲目地拔高，注重学习进阶。从每一个课标的知识结构图中准确清晰地找到目标。注意低段、中段、高

huihui灰·2023-04-06 22:37

倒计时147

儿子，你目标定下来是好事，都是看的600以上的好学校，加油。让我想笑的是，跟我说，无论学什么专业，我将来就是不想干累的，我说啥是累的？答，就是体力活。笑煞人了。

花开sun·2023-04-06 22:09

通往前方的路

目标定下来了，仔细规划，确定执行的每个步骤，然后坚持下去。这是今年必须达到的目标，与目标无关的所有事都不重要啊。今天开了个会，目的是更加明确方向，夯实基础。所以今天的工作就是完善BP，把没顾到的加上。

熊氏·2023-04-06 22:26

没有输入输出很难……

心里也着急范低估，在准备考试的方向捯饬着，目标定不下来的时候其他实行都很难。甚至影响到其他工作，而且觉得自己是个犹豫不觉的人，做呢？还是不做呢？就反而这样更浪费时间，最后什么都没有做好。

哈喽说你好·2023-04-06 13:14

堆-topK问题-堆排序-优先级队列的对象比较问题

填数组（从0下标开始填）方式是层序遍历当以层序遍历一棵完全二叉树时，并将遍历到的数据放到数组当中时，并且这棵二叉树的某个节点的值总是不大于或者不小于父节点的值，那这棵二叉树就是一个堆性质把整棵树的根的下标定

奋斗&&奋进·2023-04-06 09:50

双目相机标定及高精度测量方法，含c++和python代码说明

视觉测量定位中，双面相机高精度标定是一个重要的步骤。下面是关于如何进行双面相机高精度标定的说明和C++和Python代码实现。

_蓝色基因_·2023-04-06 07:59

vim批量操作技巧

vim批量操作技巧目录vim批量操作技巧一、列操作二、批量复制与删除三、批量替换四、批量注释一、列操作删除列在正常模式下（一般按Esc键就是）——光标定位——CTRL+v进入“VISUALBLOCK”可视块模式

寻找手艺人·2023-04-06 05:23

2022-01-25

d：家长和孩子都要接受失败，总结原因迈向成功3：确定目标锁定目标、目标定错、目标不远大、无法达到目的地a：冰壶比赛：应该订着得分区而不是眼下的标杆。不要让思维和格局成为挡住视线的屏风。放眼

82a2807c70ef·2023-04-05 23:16

多传感器融合定位十五-多传感器时空标定(综述)

多传感器融合定位十五-多传感器时空标定1.多传感器标定简介1.1标定内容及方法1.2讲解思路2.内参标定2.1雷达内参标定2.2IMU内参标定2.3编码器内参标定2.4相机内参标定3.外参标定3.1雷达和相机外参标定

泠山·2023-04-05 22:33

多传感器数据标定融合完整教程：时间同步+空间同步（Camera+Lidar+IMU+Radar）

多传感器融合是一项结合多传感器数据的综合性前沿内容，主要包括Camera、激光雷达、IMU、毫米波雷达等传感器的融合，在自动驾驶、移动机器人的感知和定位领域中占有非常重要的地位；随着AI技术的大规模落地，图森、百度、滴滴、Waymo、Momenta、华为、纵目科技、智加科技、赢彻科技、小鹏、蔚来、魔视智能等公司开始逐渐落地自己的L2~L4等级的辅助/自动驾驶产品，从自动泊车、车道保持、行人障碍物预

Tom Hardy·2023-04-05 22:33

3.5mm耳机、麦克风的插座、插头定义

一、耳机接头的定义：想要正确使用，需要先确定耳机的规格，即常说的美标、国标定义：实际上，3.5mm插口又名TRS（Tip-Ring-Sleeve），只要明确这三个点，在实用不同的连接器座子时就可以分清楚了

笑春风oO·2023-04-05 20:33

董腾高中提分技巧策略百度云_经典高考试题

董腾语文百度云链接:https://pan.baidu.com/s/1ULTrZbTwwabYDgm6--l44w提取码:41kd董腾高中提分技巧策略百度云说明1、要把语文成绩的目标定高一些。"

董腾语文·2023-04-05 20:04

【react——小技巧】Input输入框的回车换行获取焦点

、点击第一个输入框回车后，光标定位在第二个输入框中目录第一种写法（通过id）：第二种方法（通过ref）：focus失效无法定位焦点用的是ant.design组件，所以有onpressEnter这个属性，

小十八是胆小鬼·2023-04-05 18:32

Labelme的安装及使用详细教程

安装步骤用pip安装labelme标定工具（默认安装了Python）：在命令窗口输入：pipinstalllabelme安装好后，直接在命令行输入labelme就可以打开labelme打开界面如图：如果上述步骤安装不成功可按照该博客步骤尝试

MYHDTKY·2023-04-05 18:15

你知道工程师职称的专业分类吗？史上最全版本

当然，这也只是对从事工程建设或管理人员技术水平的一种标定而已。按职称（高低，分为：研究员或教授级高级工程师（正高级）、高级工程师（副高级）、工程师（中级）、助理工程师（初级）。

元微不是原味·2023-04-05 17:18

RANSAC算法的单应性矩阵讲解

我们已经得到了像素坐标系和世界坐标系下的坐标映射关系：其中，u、v表示像素坐标系中的坐标，s表示尺度因子，fx、fy、u0、v0、γ（由于制造误差产生的两个坐标轴偏斜参数，通常很小）表示5个相机内参，R,t表示相机外参，Xw、Yw、Zw（假设标定棋盘位于世界坐标系中

朽木白露·2023-04-05 14:20

原来Shift键在Word文档中还能这样用？

1、快速选取表格整行或整列编辑Word表格时，如果需要快速选择整列表格，可以先将鼠标定位在首个单元格，按住Shift键不放，再点击最后一个单元

Hiten2018·2023-04-05 12:43

基、维数和坐标过渡矩阵与坐标变换

5.1.4基、维数和坐标定义1设VVV是线性空间，如果VVV中有nnn个线性无关的向量，而任意n+1n+1n+1个向量都线性相关，则称线性空间VVV是nnn维的，记作dimV=ndimV=ndimV=n

DC-ML·2023-04-05 07:32

HCIP笔记

提供各种应用服务，提供人机交互的接口，将抽象语言转换为编码2.表示层：主要功能是将编码转换成二进制3.会话层：维持网络应用和网路服务器之间的会话连接4.传输层：端与端的传输—应用到应用，通过端口号来区分和标定不同的应用

[白首]·2023-04-05 03:33

【bug】Could not write JSON 访问接口报错代码没有报错

经过反复排除，因为其他response没有出现这个问题，所以我就把问题定位在response中，最终把目标定位在了这个分页集合的属性上。

T_Antry·2023-04-05 00:54

2018.9.28晴

昨天我就把这个目标定好，然后今天早晨来了一个特殊的情况。早晨从县城回乡下，刚刚到家没有一会儿，我爸爸打电话给我，说我妈妈的腰因为下地干活现在不能动弹。需要到医院去检查一下，他让我带他去检查。

过有准备的人生·2023-04-04 22:55

蓝桥杯省赛前的复盘

无关紧要又讨厌的细节关于图、树的题中，尤其是树，如果可以通过集合来标定某个点的所有儿子，而不需要存在二维数组里面循环去找，就一定要用前者，后者容易超时。

花落yu·2023-04-04 17:09

OpenCV3.2 双目摄像头标定与SGBM算法验证

双目标定的目标在于得出两个摄像头之间的旋转矩阵R（rotationmatrix）和平移向量T（translationvector），以及各自的旋转矩阵RlRr、投影矩阵PlPr和重映射矩阵Q（disparity-to-depthmappingmatrix

饮茶先啦靓仔·2023-04-04 16:25

我的2019计划(19—01—01)

我为自己的偷懒顿觉惭愧，我知道日更只要超100～200字便可完成，所以我有时候为完成任务省了许多文字，如果我把目标定在每天至少500字，那我的进步肯定快得多，100～200字只能简单记录曾发生某件事，若达

南北芪·2023-04-04 16:05

论文参考文献插入方法

将光标定位于word文档中将要插入参考文献的位置，按“插入/引用/脚注和尾注”。出现一菜单，选择“尾注”，“文档结尾”，编号格式为“1,2,3”。按“插入”按钮。

大菁牛·2023-04-04 14:06

画蛋，编蛋络，斗蛋

开始画蛋了，刚开始，我还不着急画，因为我还需要找一个画蛋的主题，我想了一会儿，最后把目标定在了小黄人身上。首先，我拿出了深蓝色的水彩笔，来涂小黄人的头部。接着，我拿出黄色的水彩笔把除头部以

金子皓·2023-04-04 13:16

你就是你每日重复做的事情

Youarewhatyoudoeveryday.是不是很多话说过就忘了，很多目标定完就落空了？或者想要改变不知从何下手，目标太远看不到实现的可能。

OliviaTu·2023-04-04 13:12

2021.1.1

把自己目标定准确今天是21年第一天！我今年要把外债全部还清！欠的，我一定会还！捅我的刀，全当利息！不够，再捅几刀！我真得谢谢我的这位“亲人"这位“家人′′。你的这几刀，让我痛醒了。

土衣铀·2023-04-04 10:44

据说是，第三次的三里屯一游了

今儿pp给发了小蛋糕的推送，很开心，目标定位三里屯，目的吃吃吃，爆浆蛋糕还有pp喜欢的大肉包子!哈哈。

落拓人·2023-04-04 10:18

《认知觉醒》：当你行动力不足的时候，试试这3个方法

目标定了一大堆，但只要拿起手机，行动力就极度低下，很多目标无法顺利完成，心情开始焦虑。那我们该怎么行动才能让目标顺利完成呢？《认知觉醒》一书给出了可行的答案，下面我从三个方面简单介绍一下。

来无影·2023-04-04 10:40

恐怖片的极限

整部影片主要讲述了偷窃惯犯三人团在打算实施最后一次偷窃后金盆洗手，而这次他们把目标定在了住在荒郊野外的盲人退伍老兵，这位老兵刚刚获得了因女儿意外身亡而获得的抚慰金。这个抚慰金就是他们所要偷窃的

岛Destiny·2023-04-04 06:02

双线性映射

离散对数（DLP）2双线性映射3Diffie-Hellman问题（DHP）3.1Diffie-Hellman密钥交换3.2q-StrongDiffie-Hellman（q-SDH）1离散对数系统1.1指标定义

wangs7_·2023-04-04 06:02

双目视觉在机械臂抓取中的应用（3D locate）

点击上方“小白学视觉”，选择加"星标"或“置顶”重磅干货，第一时间送达实现功能实习公司的项目，复现CognexVisionPro3D的大部分内容，涵盖眼在手外、眼在手上，包括相机标定、手眼标定、3D定位计算位移偏差

小白学视觉·2023-04-04 06:05

败给“MySQL”的第60天，我重振旗鼓，四面拿下蚂蚁金服offer

既然目标定下来了，自然是要竭尽全力去实现的，年前面试了阿里一波，但最终是败给了MySQL，好几个问题都答得不太理想，所以结果也想象得到，挂得很快。

jvm77625·2023-04-04 06:22

推荐频道

分立式标定