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大疆开发型c板BMI088-IMU零漂问题优化解决（1）

在基于clion开发大疆开发型c板STM32F407IG过程中出现的零点漂移严重情况的解决1.首先我们先了解一下IMU零漂校准IMU数据的目的是消除传感器本身固有的偏差和不确定性，使得测量数据更加准确和可靠

一流L·2024-09-13 00:24

我所喜欢的

喜欢的游戏:消除类、密室逃脱喜欢的水果:菠萝、橙子喜欢的颜色:橙色(暖洋洋的)喜欢的动物:乌龟(养过，好养)、猫(可爱的，粘人的那种)喜欢的书籍:不限制，看当时的心境喜欢的天气:冬天的艳阳天，夏日里的雨天喜欢的季节:春天喜欢的明星:奥黛丽·赫本喜欢的食物:果冻、山药脆片喜欢做的事:慢跑、看电影、看小说小习惯:一生倒有半生用来回忆小梦想:除了工作时间，可以到处旅游小目标:在人生完结之前写一本自己的书

微笑是我要学习的事·2024-09-13 00:19

AI技术助长骗局！人脸、声音、视频齐上阵，防不胜防！

有一位福州老板在10分钟内被骗走了430万元。据平安包头官微消息，包头市公安局电信网络犯罪侦查局发布了一起使用智能AI技术进行电信

njpkhuan·2024-09-13 00:18

魔兽世界赚钱方法大揭秘：如何通过游戏内活动赚钱

魔兽世界赚钱方法大揭秘：如何通过游戏内活动赚钱你是否曾想知道，是否有方法可以在魔兽世界中通过游戏内的活动来赚取金币？是的，这是一个常见的问题，尤其是对于那些渴望改善虚拟生活财务状况的玩家来说。

幸运副业·2024-09-13 00:47

《论语·雍也篇》

由于颜回死时，孔子已经七十一岁了，所

让世界因我的存在而更加美好·2024-09-12 23:14

我的情商，有时真的有点低

【齐帆齐微课】昨天在小区的社群里，下单了现摘的新鲜苦瓜。虽然是今天上午到货，但是因为在上班，所以要下班后才可以拿。下班时去拿，就剩最后一分了。当时没有检查。

幸福小玉米·2024-09-12 23:12

Flutter 自绘组件（CustomPaint与Canvas）绘制虚线、区域、直线（一）

有的时候解决问题，我们不遵循常规也可以解决问题，满足一时之需了。1、解决问题奇葩方式一：为什么奇葩呢？我们采用多个Container进行竖直或者水平排列完成了效果，至于性能上我们后面慢慢验证了。

goodhighting·2024-09-12 23:51

投资人项目手记（36）

4、团队产品和市场方面力量比较强。三、项目建议:1、团队领军人物方面可能需要大旗。找个很有行业号召力的人做董事长或CEO。才能驱动方方面面的资源。

728d0ac2e16e·2024-09-12 23:40

羊的门读书笔记

序言由于侯先生购买了好几本书，本是抱与他打赌的想法开始翻开这本书的第一页，走进这篇苍茫的豫中平原，进入一个叫做“呼家堡”的土地，沉迷于其中，为官之道也可以说是玩人之道，操纵人心，展现了一个由人际关系大网构成的中国社会独有的文化和特有的国情

whisper_1027·2024-09-12 23:39

2023-02-08 优秀功课分享——学习三阶段

学习由表面上主动——变为被动——再变为心上的主动致良知线上课堂正心班学习86天时间：2023年2月7日姓名：张茹地区：河北保定志愿：我立志成为一名厚德载物自强不息的君子，学习圣贤文华并践行之，为传播中华文化做出应有的贡献

夏雨Vivian·2024-09-12 23:08

外向孤独有何不可

有的孤独是形单影只，与外界没有交流；而有些孤独却是外向孤独，在一群人中感到孤单。窗外车水马龙，可陪伴自己的只有窗外的云。其实表面镇定并不是保护色，反而是要你懂。

地下铁_·2024-09-12 23:36

最有效的学习方法

见效是有的，

洗砚树·2024-09-12 23:34

2019-02-11

1.付出不亚于任何人的努力2.要谦虚，不要骄傲3.要每天反省4.活着，就要感谢5.积善行，思利他6.不要有感性的烦恼今日分享：农历新年后第一天上班，所有的事情都是准备好，心情重新出发，整理好了身体和灵魂

Tristan燃情岁月·2024-09-12 23:31

人与人之间别丢了分寸

与你有缘的人，你的存在就能唤起他所有的感觉。一份好的感情或友谊，不是追逐，而是相吸；不是游戏，而是珍惜。浓淡相宜间，是灵魂的默契；远近相安间，是

A卢美陶·2024-09-12 23:00

不是因为有收益才坚持，而是因为坚持才有收益

我在上、微信公众号上、头条上都是一枚小透明虽然我做这些的时间不长，但我都有在坚持日更，而且我有的并不是写一篇文章发在三个平台就完事了，因为平台不一样，定位就不一样。

撷思说·2024-09-12 23:30

培养孩子

看了这书后，英语启蒙我下单了，想着自己也教不好咋办？教错了咋办？那就尽量不教，先让他浅浅地接触下，跟着读一读总是好的。书说三岁以内语言发展期，可我们也没有这样的外语环境啊，只能后期

一花一世界1230·2024-09-12 23:55

【日记】踏踏实实做事，总会有机会眷顾

当时有个新产品的机会，我义无反顾投入其中。这五年，我收获了宝贵的经验，也收获了一定的职业地位。但因为公司组织变革，那个新产品发展并不很好，我的岗位也有了很大变化，负责的业务范围也缩小了很

芳年花月·2024-09-12 23:43

力扣SQL仅数据库（1068~1084）

1068.产品销售分析1需求编写解决方案，以获取Sales表中所有sale_id对应的product_name以及该产品的所有year和price。

朵&朵·2024-09-12 23:16

神奇的红豆丸

只是，她性格内敛，每日只在二层闺楼上描红刺绣，做得一手好针线活儿。转眼到了扬州城的梅雨时节，那雨下起来没完没了，一下子持续了半个多月。

Awhatsup·2024-09-12 23:07

过年必备仪式：清扫

没有的，短缺的必须品给补齐。打扫得过程中，总能找到丢了很久的物件儿。新的一年快要开始了，我们也将自己的思绪打扰清理，准备出发，迎接新的旅程。

甜甜sweet·2024-09-12 23:37

连续发送多个数据（uart串口RS232协议/verilog详细代码+仿真）

UART简介这里实验所使用的参数有：rs232通信协议+9600bps+quartus18.0+modelsim2020异步通信：UART是一种

勇敢牛牛（FPGA学习版）·2024-09-12 22:45

程序员如何提升自己的能力

我的主语言现在是Java，副语言C/C++、Perl、Python、Go等等,如何：阅读英文原著，做项目，看教学视频，写博客总结记录提高：主要是在深度上提高，在广度上也要提高，但是范围限制在能力的范围内，

Java&Develop·2024-09-12 22:15

当希望的泡泡破灭

都说“希望还是要有的，万一实现呢”，可是今天我的希望破灭了，心灰的如同外面的天色。图片发自App我知道要尽快调整好心态，我也知道好的心情才能带来好生活，可是说起来容易做起来难，真的是太难了。

简拾妗·2024-09-12 22:02

《让孩子成才的秘密》

寂静法师通过对佛法所阐述的人生与自然的真理与规律，得到了教育众生的方法。

b330cbfcde14·2024-09-12 22:31

今日课题

你所不能接纳的他其实都来自于不能接纳自己、对自己的批判饶过自己吧对自己慈悲一点你回来我永远爱你

作家露总·2024-09-12 22:29

AUTOSAR_EXP_ARAComAPI的5章笔记（4）

代理中的事件成员用于访问事件/事件数据，这些数据是由我们的代理所

青草地溪水旁·2024-09-12 22:14

花儿与蝴蝶

它们羡慕枯叶蝶可以自由潇洒地飞翔，不被一方天地所束缚。于是它们凭借风力疯狂地摇晃，终于花瓣一片一片地落下，像蝴蝶那样随风飞舞。然而最后却散落

尘埃里的烟火·2024-09-12 22:40

送你一个薰衣草枕头

现实主义认为在我们之外存在着一个外在的世界，那个世界不为我们的意志所改变，寻求那个世界真相的努力，渐渐成为物理学、化学。这些科学都试图用不同的方式去建立模型，来解释我们这个世界和那个世界的关系。

weixin_30568591·2024-09-12 22:13

软考高项-信息系统项目管理师-必考知识点1

NO1、制定成本预算的步骤(1)将项目总成本分摊到项目工作分解结构的各个工作包(2)将各个工作包成本再分配到该工作包所包含的各项活动上(3)确定各项成本预算支出的时间计划及项目成本预算计划PS：1、分到工作包

围城客·2024-09-12 22:13

五行相生相克记忆法

二十四史中专门有《律历志》、《五行志》记载五行学说，由它而确立的历史观、天道观等一直为后世百家所尊奉和应用。至今，它仍然是中医、武术、气功和一些一传统文化理论基础。所谓五行，就是古人通过与自然界的长

xuan_niao·2024-09-12 22:04

读经035｜申命记19-23章

【“人若犯该死的罪，被治死了，你将他挂在木头上，他的尸首不可留在木头上过夜，必要当日将他葬埋，免得玷污了耶和华—你神所赐你为业之地。因为被挂的人是在神面前受咒诅的。

麦子没熟·2024-09-12 22:04

包含所有的计算机视频教程

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rart2008·2024-09-12 22:42

世界那么大，不止有罗马

择业的时候只能选择自己专业对应的行业或者体制内，最终的目标只有一个，安稳。只要家境一般，你高中的努力程度就决定了你最热血的四年在什么环境下度过，越是等级低的院校，人们越是缺少对于梦想

hisokahxx·2024-09-12 22:00

如何从评论中成长

我应该努力培养哪些人拥有的某种品质……③于态度——对诚实答案的渴求郑重和他们表明自己的态度以及为什么想知道反馈的原因，让对方能够给予你更好的答案。

番茄冲鸭·2024-09-12 22:27

减法

突然发现这两年赶在知识付费的风口，买了很多的课程，那些所谓的认知升级，经不起时间的考验，因为所有的认知，如果没有建立实践的基础之上，那么全都是虚无和飘渺。就像神话一样。沉迷于虚幻和虚无的世界里，对于现

Jiang江柳·2024-09-12 22:54

ROS：机器人描述--URDF和XACRO

origin子标签进行定义link所应该在的位置.但是有一点应该注意到,link和link之间是使用joint进行连接,那么link的位置,就由连接他的joint确定.所以,该子标签是定义在joint内.

通哈膨胀哈哈哈·2024-09-12 22:41

ok虚拟化

因此，虚拟机的动态迁移只能在同一二层网络内进行，无法跨越二层网络。这一需求促使数据中心的网络架构发生了重大变革，东西向流量逐渐超过南北向流量，推动了扁平化的大二层网络模型的发展。

qq_25467441·2024-09-12 22:41

210404 一日三省（率性待人，顺其自然）

所有的问题与现象，背后都有逻辑基础，多看书多了解，有时候可以解答一些困惑，同时必须承认个人力量的极其渺小性。

康永盛·2024-09-12 22:20

阿里云产品2023年特卖，数十款云产品1元起

阿里云推出2023年云产品特卖活动，此活动汇聚阿里云热门云产品，1元起体验阿里云安全、稳定、领先的云服务！账号完成实名认证还送满减优惠券，助您低成本轻松上云！下面是活动详细内容。

阿里云最新优惠和活动汇总·2024-09-12 22:44

工控 VS 消费电子

消费电子:定义:消费电子是面向普通消费者的电子产品，旨在满足日常生活中的娱乐和通讯需求。应用

是小hu·2024-09-12 21:40

人生每个阶段都有该做的事，不要过错配的人生

被20岁的青春活力所感动，也为同学们的充满无限可能的美好未来而高兴。

HappySallyhuang·2024-09-12 21:33

2023-05-18

今天开了个年级大会，发了几个个奖状，我年级第二不但没有被班主任奖励小零食还被训，要我反思为什么没有的年纪第一（我哭死好吧，，，笑死力，讲个有点好笑的事情。

嘿化的小芒·2024-09-12 21:32

过年看书有感 2019.2.13

想要比较好的做成一件事，50%靠个人的常识，40%是所掌握的技术，10%主要是个人艺术天赋。我认为读书最多能让你那50%的常识满格就不错了，剩下的就要靠实践了。常识即见识

火狼简书·2024-09-12 21:30

因为赌气，所以停更

其次，因为有的老师工作太过于滑头，干任何工作，都想着好处，难道工作就是赚便宜，没便宜就不干了吗？

剑雨杏花江南·2024-09-12 21:58

十月@第三个脑洞故事 | 变伞人

02瞧，「变伞人」所

92235a0dfdb6·2024-09-12 21:56

项管（十二）——质量管理

1、按项目计划开展具体的质量活动，把项目过程及其产品做得符合质量要求，即按计划做质量；2、设法提高项目干系人对项目将要满足质量要求的信心，以便减少来自干系人的干扰，扩大他们的支持；3、按照过程改进计划，

心所向·2024-09-12 21:08

50/1000 以终为始

某个阶段完成一定任务，比如关于产品方的开发。市场产品动态及时更新。关于合作的开发，从两个角度出发。分享的内容对对方有用，合作共赢。一部分介绍费给到对方！

范琳琳123·2024-09-12 21:20

2020-07-20【阅读营·习惯力】1-1 开营

《习惯的力量》告诉我们，所

s萤火虫之光·2024-09-12 21:20

2018-4-19

今天上午和店长一起出去接了一辆奥迪回来，后来和客户一起去车管所，下午来了个奥迪做保养。合理安排时间可以快速的解决事情

偶然_9101·2024-09-12 21:48

2019-06-17

因为他们所有的注册资料一般都是国外的，让你根本无从查起，你根本就拿他们没辙。详情咨询出黑加扣

5304d60eb991·2024-09-12 21:43

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