刚体机器人

LIO-SAM 论文阅读

论文链接LIO-SAM0.Abstract提出了一种通过平滑和映射进行紧耦合激光雷达惯性里程计的框架LIO-SAM，它实现了高精度、实时的移动机器人轨迹估计和地图构建LIO-SAM在因子图上制定激光雷达惯性里程计
KrMzyc·2024-01-25 08:39

LabVIEW工业机器人系统

介绍了ABB工业机器人与LabVIEW之间进行数据交互的解决方案。通过使用TCP/IP协议的socket通信，实现了机器人坐标数据的读取，为人机交互提供了一个更便捷、更高效的新思路。
LabVIEW开发·2024-01-25 07:36

认识与探索大模型时代的RPA应用及进化（上）

而同时另外一种在最近几年广受欢迎的自动化解决方案-RPA（机器人流程自动化）也在LLM时代不断升级进化。本文将尝试结合理论与实例来梳理与探讨RPA在LLM影响下的应用与发展。
RPA中国·2024-01-25 06:34

4_机械臂运动学基础向量空间

翻阅过一些材料，《机器人学导论》、《机器人学》(战强)、《机器人学》(蔡自兴，谢斌)，并未解惑。于是自己搜索一些材料，尝试学习。该从何说起呢？1、向量空间1.1向量空间设V是非空的n维向
Pou光明·2024-01-25 06:22

3_机械臂运动学之刚体的运动

1.刚体力学自由度：把确定一个力学体系在空间的几何位形所需要的独立变数的个数称为自由度.刚体：刚体是这样一种质点组，组内任意两质点间的距离保持不变.2.刚体的运动2.1.1刚体的自由度和运动的分类1.自由刚体的自由度在三维空间中
Pou光明·2024-01-25 06:22

Vite 源码解读系列（图文结合） —— 插件篇

如果你还没有使用过Vite，那么你可以看看我的前两篇文章，我也是刚体验没两天呢。（如下）Vite+Vu
晒兜斯·2024-01-25 05:20

《爱，死亡和机器人》的18宗“最”

假期一口气刷完了口碑炸裂的美剧《爱，死亡和机器人》，几乎看每一集都会在脑中浮现一个词来传递感受，最后索性做了一个归纳：图片发自App最反转第1集《Sonnie'sEDGE》（桑尼的优势）；最蠢萌第2集《
安素锦·2024-01-25 05:01

OpenCV-计算机视觉开发

机器人；无人机；虚拟现实；医学影像分析等无不涉及到计算机视觉算法OpenCV是计算机视觉领域的一个图形与图像算法库，它由一系列的C函数和少量C++类构成，同时提供了Python；Ruby；MATLAB；
温轻舟·2024-01-25 05:39

通信行业新硕果：2023年5G直接带动经济总产出1.86万亿元！！

5G工业网关、巡检机器人等一批新型终端成功研发。5G标准必要专利声明量全球占比超42%，持
优橙教育·2024-01-25 04:23

不合格机器人工程讲师再读《悉达多》-2024-

一次又一次失败的经历，让我对经典书籍的认同感越来越多，越来越觉得原来的自己是多么多么的无知和愚昧。----zhangrelay唯物也好，唯心也罢，我们都要先热爱这个世界，然后才能在其中找到自己所热爱的事业。----zhangrelay前篇：写给自己的CSDN博客之旅-如何从过程中获取价值-里面引用了一些：如果你不太明白这个规律，只需要记住以下五点：真正能赚钱的好消息，是不会轻易泄露出去的，更不会大
zhangrelay·2024-01-25 03:34

仿真机器人-深度学习CV和激光雷达感知(项目2)day7【ROS关键组件】

文章目录前言Launch文件了解XML文件Launch文件作用Launch文件常用标签实例--作业1的Launch文件TFTree介绍发布坐标变换--海龟例程获取坐标变换--海龟自动跟随例程rqt_工作箱前言你好，我是辰chen，本文旨在准备考研复试或就业本文内容是我为复试准备的第二个项目欢迎大家的关注，我的博客主要关注于考研408以及AIoT的内容预置知识：基本Python语法，基本linux命
辰chen·2024-01-25 01:15

Unity3D控制人物移动的多种方法

系列文章目录unity知识点文章目录系列文章目录前言一、人物移动之键盘移动1-1、代码如下1-2、效果二、人物移动之跟随鼠标点击移动2-1、代码如下2-2、效果三、人物移动之刚体移动3-1、代码如下3-
心疼你的一切·2024-01-25 01:24

RAG和AGI以及AIGC，你知道多少？

它可以用于构建智能问答机器人、聊天机器人和虚拟助手等，使其能
shengjk1·2024-01-25 00:01

【AI大模型】WikiChat超越GPT-4：在模拟对话中事实准确率提升55%终极秘密

它不仅是一个基于人工智能和自然语言处理技术的聊天机器人，更是一个能够与用户进行深度交流的智能伙伴。
德天老师·2024-01-25 00:45

ROS学习笔记8——实现ROS通信时的常用命令

机器人系统中启动的节点少则几个，多则十几个、几十个，不同的节点名称各异，通信时使用话题、服务、消息、参数等等都各不相同，一个显而易见的问题是:当需要自定义节点和其他某个已经存在的节点通信时，如何获取对方的话题
Simulink_·2024-01-24 23:35

智能机器人与旋量代数(12)

Chapt4.旋量代数在机器人学中的应用4.1串联机器人正运动学的指数积(PoE,ProductofExponetial)公式4.1.1回顾：机器人正运动学的Denavit-Hartenberg(D-H
Metaphysicist.·2024-01-24 23:30

返利机器人制作指南：如何打造一款高效的返利工具？

在如今的购物时代，返利机器人成为了一种受欢迎的省钱方式，尤其淘宝返利机器人备受关注。那么，您可能会好奇，返利机器人是如何制作的？如何制作淘宝返利机器人？再者，相较之下，高省APP的返利是否更高呢？
高省浮沉000018·2024-01-24 23:44

全网通用Python点赞器

本文将为你介绍一款点赞机器人，最简单易理解的核心逻辑。全文涉及的伪代码，使用Python编写，由于是伪代码的原因，不懂Python，你也能看懂。
人帝·2024-01-24 22:39

AI Toolkit软件安装教程(附软件下载地址)

该软件套件融合了多种顶尖人工智能技术工具，包括智能聊天机器人、光学字符识别(OCR)、文本到语音(TTS)以及自动语音识别(ASR)等。这些强大工具的集成旨在帮助用户优化日常任务，提升工作效能。
羽化飞翔186·2024-01-24 22:16

在家做早教 | 有名校堂V6点读笔就可以了

这次我入手的是名校堂V6点读笔和A5画板，各有千秋，一拿到就迫不及待来跟大家分享～V6点读笔：功能灰常全，一根笔相当于故事机、绘本机、zhi能音响、点读笔、机器人五种早教设备，太香了
65843940fb00·2024-01-24 21:05

鉴别ChatGPT真伪的最简单方法

有服务的，一般来说有这么三类：一是前几年的聊天机器人，换了个马甲，甚至还是一个搜索引擎，这类比较多二是调用OpenAI的接口，但这与正版ChatGPT是有区别的，可以理解成免费接口的训练数据是测试数据。
ygwelcome·2024-01-24 20:48

原创歌词自动创作软件，AI人工智能写歌词，是怎么用的？

AI机器人小芝。它就是一个AI人工智能写歌词的软件，应用了最新的AI人工智能科技，可以人工智能写歌词，解决写歌词词穷找不到好的句子的苦恼。
原创音乐·2024-01-24 20:20

力扣算法学习day27-2

343-整数拆分题目代码实现力扣算法学习day27-262-不同路径题目代码实现classSolution{publicintuniquePaths(intm,intn){//dp：题中很明显的提示在于机器人只能向右或向下移动
人山人·2024-01-24 20:24

十年后最有出息的孩子就是这种！家长一定要看！

当主持人问到2017年柯洁大战人工智能机器人阿尔法狗的情景时。柯洁坦言，面对人工智能60连胜的战绩时，他确实“不敢正视淋漓的鲜血”，在鏖战3小时后，投子认输，至今想来仍心有余悸。
引领飞跃·2024-01-24 20:57

大佬分享：为什么码农要了解业务？

仅有泛泛一技，在未来并不吃香，因为那是要被机器人所取代的。这个世界，缺的是
JAVA架构师的圈子·2024-01-24 19:28

面试题13：机器人的运动范围

一个机器人从坐标0,0的格子开始移动，每一次只能向左，右，上，下四个方向移动一格，但是不能进入行坐标和列坐标的数位之和大于k的格子。
不会编程的程序猿甲·2024-01-24 18:48

“盲狗”具身定位：最新本体感知足式机器人里程计

论文标题：Multi-IMUProprioceptiveOdometryforLeggedRobots论文作者：ShuoYang,ZixinZhang,BenjaminBokser,ZacharyManchestergithub仓库：https://github.com/ShuoYangRobotics/Multi-IMU-Proprioceptive-Odometry1.摘要此论文提出了一种四足
深蓝学院·2024-01-24 18:57

RPA的优势和劣势是什么，RPA能力边界在哪里？

RPA，又叫机器人流程自动化，又称软件机器人，是近年来最火的软件，受到企业最为欢迎的一款软件。。人们说它是自动化技术的细分，说它是一种软件机器人，也有人认为它“蹭”了AI的热度。
RPA爱好者·2024-01-24 17:08

未来机械城—你就是我的全部

如果可以，我选择留下和你在一起的回忆删除了画面还有笑声若声音也删除还会有一如初见的重逢故事发生在未来，此时手机已经成为了落后的工具，取而代之的是人手一台的智能机器人，和手机一样，人们依然痴迷于机器人，而邪恶的机器人老板庞贾庭早以被他所发明的战王控制倘若机器人有思想
云下的一支笔·2024-01-24 17:27

深度学习-循环神经网络-RNN实现股价预测-LSTM自动生成文本

比如文章生成、聊天机器人循环神经网络(RNN)前部序列的信息经处理
小旺不正经·2024-01-24 16:55

MATLAB - 机器人任务空间运动模型

机器人机械手是典型的位置控制设备。要进行任务空间控制，需要在SE(3)中指定一个参考末端执行器姿态，然后模型会返回关节配置向量q及其状态导数。
kuan_li_lyg·2024-01-24 16:45

复合机器人颠覆传统上下料，实现高效精准生产

复合机器人的出现，为制造业带来了革命性的变革。它不仅提高了生产效率，降低了生产成本，还为企业创造了更大的竞争优势。复合机器人的广泛应用，标志着制造业正朝着智能化、自动化的方向迈进。
Fuweizn·2024-01-24 16:14

Telegram 聊天机器人中获取照片

创建图片爬虫时，只从那些允许爬取的网站或平台获取图片。控制爬虫的请求频率，避免给目标网站服务器造成过大压力。使用延时和重试机制，以应对服务器响应限制或故障。合理安排数据存储，确保图片文件的组织和索引方式便于管理和检索。设计爬虫时考虑到网站结构的变化，使其能够适应这些变化。所以说想要做好爬虫并不是太简单，但是只要了解了其规则，爬虫也是很方便。问题背景为了开发一个可以从用户中检索照片并对媒体文件执行多
q56731523·2024-01-24 16:42

神码ai人工智能写作机器人_现代测试人员在机器学习（ML）和人工智能（AI）时代的作用...

神码ai人工智能写作机器人我们不断听到有关自动化测试和连续测试的新解决方案的信息。此类解决方案旨在随着产品的发展增加测试自动化的编写以及与这些测试相关的维护。
danpu0978·2024-01-24 15:49

听小儿牙牙学语，说《将进酒》如饮百杯

小七是爸爸买的智能机器人，虽然不能像小猪佩奇的圣诞礼物一样，会唱歌会跳舞，睡觉时还会闭眼。但它可以陪着孩子做一些简单互动。当一个讲故事听儿歌听古诗的音箱。
珞历·2024-01-24 14:06

OpenAI GPT应用商城正式上线！超300万个GPT应用供选择

原创|文BFT机器人千呼万唤始出来，终于在北京时间1月11日凌晨，OpenAI在官网发布了令人振奋的消息：备受瞩目的GPTstore正式上线！
BFT白芙堂·2024-01-24 13:30

OpenAI CEO称“AGI时代”即将来临，下一个风口或为能源领域

原创|文BFT机器人在最近的达沃斯论坛上，SamAltman以其深邃的见解和前瞻性的思考，再次成为了全场关注的焦点。
BFT白芙堂·2024-01-24 13:30

HiP框架：多AI模型联手，助力机器人驾驭复杂规划大局

原创|文BFT机器人你的日常待办清单或许只是些稀松平常的小事：清洗堆积如山的碗盘、采购琳琅满目的食品杂货等。
BFT白芙堂·2024-01-24 13:30

你知道机器人奇点吗？机器人奇点问题应该如何解决？

原创/文BFT机器人“机器人奇点”——一个让机器人厂商和用户听到都闻风丧胆的词，一旦碰上，轻则重新编程调试，重则要和你的机器人saygoodbye了。提及“奇点“二字，你可能会立刻联想到黑洞。
BFT白芙堂·2024-01-24 13:00

沃尔沃机器人的电动汽车部署战略

原创|文BFT机器人前言：随着环保意识的提高和科技的进步，电动汽车在全球范围内正逐渐成为交通出行的主要方式。而在这个转变过程中，制造自动化的技术发展起到了关键的作用。
BFT白芙堂·2024-01-24 13:59

对接钉钉机器人发送钉钉通知

实现效果话不多说直接上代码staticvoidsendMsg(Stringmsg){newThread(()->{try{Stringcontent="{\"msgtype\":\"text\",\"text\":{\"content\":\""+msg+"\"}}";HttpUtil.simplePost(content,getDingUrl());}catch(Exceptione){log.
为什么坚持?·2024-01-24 13:55

钉钉互动卡片对接-普通互动卡片接入流程

调试申请机器人接口权限，搜索“机器人”，选择机器人相关接口权限并申请。二、搭建普通卡片模板登录互动卡片普通版搭建
呢喃coding·2024-01-24 13:21

智慧文旅项目计划书：智慧文旅未来计划，引领文旅产业数字化革新之旅

引入智能导览机器人，增设多语种语音导览服务。推广电子门票系统，实现无纸化入
方案365·2024-01-24 13:27

YOLOV5单目测距+车辆检测+车道线检测+行人检测（教程-代码）

这对于智能驾驶、机器人导航等领域至关重要，可以帮助车辆或机器人感知周围环境的远近，并做出相应的决策。其次，YOLOv5可以用于车辆检测
毕设阿力·2024-01-24 13:23

云发单机器人哪个最好用？优惠券云发单机器人怎么用

最近疯魔朋友圈的高省app，自用省钱，分享赚钱，引起了很多小伙伴的注意，更省APP是一个自用省钱，分享建群月入万元不再是难事。高省APP注册填省钱密令：110000。下面教大家一个小方法，就是如何使用更省app云发单发优惠券功能首先进去高省，我的页面，找到云发单功能。1.进入云发单页面点击立即充值按钮，进入充值中心进行云发单的充值，云发单的收费标准为0.6元/群/天，每天23-24点统一进行系统扣
高省APP·2024-01-24 13:31

《制造业中的机器人、自动化和系统集成》—— 3.6 装配自动化组件

本节书摘来自华章出版社《制造业中的机器人、自动化和系统集成》一书中的第3章，第3.6节，作者［英］麦克·威尔逊（MikeWilson），更多章节内容可以访问云栖社区“华章计算机”公众号查看。
weixin_34023863·2024-01-24 12:37

工业机器人——焊接机器人

焊接机器人是从事焊接(包括切割与喷涂)的工业机器人。
老郭带你学工控·2024-01-24 12:07

【四足机器人】SOLO技术详解--（1）介绍（2）平台和机器人概述【翻译】

摘要我们提出了一个新的开源机器人的腿部力矩控制系统，这个系统的特点是低成本及结构简单。这个系统由高力矩无刷直流舵机和适合阻抗调节和力矩控制的低传动结构组成。
灯哥开源·2024-01-24 12:36

220g格斗机器人建造日志(1) —— 结构和硬件设计

“——不就是一台遥控车吗”，查拉图斯特拉如是说。某创，某秋，某配，每个月这么多板子不嫖一点总觉得自己亏了，于是乎歪脑筋一动想到用pcb来做结构件，传统艺能了属于是。pcb加工精度高，强度好，还能通过焊接来加固，电控系统也能直接做到上面而节约空间，看上去百利而无一害。至少一开始我真是这么认为的。的确，这玩意硬件上基本没啥值得注意的点。一个单片机系统，4路有刷的H桥驱动对应4个自由度，电源模块，陀螺仪
dasSpieler·2024-01-24 12:36

莫让孩子成为教育机器人的牺牲品

图片发自App随着科技发展，近年来，智能硬件产品层出不穷，各个行业，各种场景都在热议如何实现机器人+。对于普通公众而言，近一年来，教育机器人的营销轰炸，更是让不少人为其买单。
chzzz·2024-01-24 12:49
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